CN116273243A - 一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及样本提取装置技术领域，具体为一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，包括工作平台，工作平台上设置有采样管开盖模块、移液模块、试管架模块、采样管底部夹紧模块、样本载架模块、取样头模块和脱针头模块。该便于开盖移液合盖操作的八头分杯机中，能够替代人工完成液体试剂和样本提取液的转移，提升液体试剂和样本提取液的转移效率，解放了实验人员的双手，可以实现试管自动开盖，移液，合盖等工作的机器自动化完成。通过采样管开盖模块将采样管从试管架模块运送到开盖位置，实现自动开盖。通过移液模块保证在试管盖被自动打开后自动取吸头后自动吸液，通过采样管固定模块方便采样管运送模块夹取和放置采样管。
Description
技术领域
本发明涉及样本提取装置技术领域，具体地说，涉及一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机。
背景技术
体外诊断是临床医学中一个重要的组成部分，而体外诊断所涵盖的分子诊断更是临床医学中不可或缺的一环。分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术，是预测诊断的主要方法，既可以进行个体遗传病的诊断，也可以进行产前诊断。而聚合酶链式反应(PCR)是一种用于放大扩增特定的核酸片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊核酸复制，PCR的最大特点是能将微量的核酸大幅增加。所以基于PCR技术的分子诊断技术在体外临床诊断中得到了广泛的应用。
在进行分子诊断之前首先要从样本中提取核酸，该过程需要将样本从样本管中转移到深孔板中并将深孔板转移到核酸提取仪中进行核酸提取，完成核酸提取后将核酸提取液转移到八连管中，再将八连管放入PCR扩增仪中进行扩增判读。目前，对于样本向深孔板中的转移以及核酸提取液向八连管中的转移都通过人工操作，其效率较低，且通过人工操作有一定的感染和试剂污染风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，以解决上述背景技术中提出的目前对于样本向深孔板中的转移以及核酸提取液向八连管中的转移都通过人工操作，其效率较低，且通过人工操作有一定的感染和试剂污染风险问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，包括工作平台，工作平台上设置有采样管开盖模块、移液模块、试管架模块、采样管底部夹紧模块、样本载架模块、取样头模块和脱针头模块，所述采样管开盖模块包括平台，平台上设置有采样管夹爪，采样管夹爪包括采样管盖子夹爪本体和盖子夹爪旋转头，平台的一侧安装有X向运输模块，平台的另一侧安装有Y向运输模块，平台的中部安装有Z向运输模块。
作为优选，所述盖子夹爪旋转头包括直线电机、旋转电机，所述直线电机的顶部安装有接近开关，所述直线电机的输出轴安装有直线电机推杆，所述直线电机推杆的底端设置有气爪安装轴，所述气爪安装轴的底部设置有夹爪夹紧作用轴，所述气爪安装轴上安装有气爪，所述夹爪夹紧作用轴上安装有第一夹爪。
作为优选，所述直线电机的中部安装有第一槽型开关，所述旋转电机的输出轴安装有第一主动轮，所述第一主动轮通过第一同步带连接有第一从动轮。
作为优选，所述X向运输模块包括X向电机，所述X向电机的输出轴安装有减速机，所述减速机的输出端安装有第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带连接有第二从动轮。
作为优选，所述Y向运输模块包括Y向电机，所述Y向电机的输出轴通过丝杆带动试管架模块直线移动，丝杆的一端通过电机支撑件支撑固定，所述Y向电机的两侧安装有导轨，所述试管架模块的底部沿着导轨滑动。
作为优选，所述Z向运输模块包括Z向电机，所述Z向电机的输出轴安装有丝杆组件，所述丝杆组件能够带动采样管底部夹紧模块直线运动。
作为优选，所述采样管底部夹紧模块包括丝杆电机，所述丝杆电机的顶部安装有第二槽型开关，所述丝杆电机的输出轴通过直线轴承安装有夹爪作用轴，所述夹爪作用轴上安装有水平夹爪，所述水平夹爪的顶部安装有第二夹爪，所述第二夹爪的顶部安装有反射传感器，所述第二夹爪将试管夹持固定，所述夹爪作用轴的底部安装有弹簧。
作为优选，所述取样头模块的底部安装有直线导轨，所述直线导轨的两侧安装有弹簧片。
作为优选，所述直线导轨的一端安装有磁铁。
作为优选，所述脱针头模块包括脱针板，所述脱针板底部安装有下料斗。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该便于开盖移液合盖操作的八头分杯机中，能够替代人工完成液体试剂和样本提取液的转移，提升液体试剂和样本提取液的转移效率，解放了实验人员的双手，可以实现试管自动开盖，移液，合盖等工作的机器自动化完成。
2、该便于开盖移液合盖操作的八头分杯机中，通过采样管开盖模块将采样管从试管架模块运送到开盖位置，实现自动开盖。
3、该便于开盖移液合盖操作的八头分杯机中，通过移液模块保证在试管盖被自动打开后自动取吸头后自动吸液，通过采样管固定模块方便采样管运送模块夹取和放置采样管。
附图说明
图1为本发明的整机装配图；
图2为本发明中采样管开盖模块示意图；
图3为本发明中X向运输模块的结构示意图；
图4为本发明中Y向运输模块上料状态示意图；
图5为本发明中Y向运输模块工作状态示意图；
图6为本发明中Z向运输模块的结构示意图；
图7为本发明中采样管底部夹紧模块的结构示意图
图8为本发明中采样管底部夹紧模块的剖视图；
图9为本发明中采样管夹爪-盖子夹爪旋转头示意图；
图10为本发明中采样管夹爪-盖子夹爪旋转头剖视图；
图11为本发明中样本载架模块及取样头模块上料状态示意图；
图12为本发明中样本载架模块及取样头模块工作状态示意图；
图13为本发明中脱针头模块的结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、采样管开盖模块；11、采样管盖子夹爪本体；12、盖子夹爪旋转头；121、接近开关；122、直线电机；123、旋转电机；124、第一槽型开关；125、第一从动轮；126、第一同步带；127、第一主动轮；128、气爪；129、第一夹爪；1210、直线电机推杆；1211、气爪安装轴；1212、夹爪夹紧作用轴；13、X向运输模块；131、X向电机；132、减速机；133、第二主动轮；134、第二从动轮；135、第二同步带；14、Y向运输模块；141、Y向电机；142、电机支撑件；143、导轨；15、Z向运输模块；151、Z向电机；152、丝杆组件；2、移液模块；3、试管架模块；4、采样管底部夹紧模块；41、丝杆电机；42、第二槽型开关；43、直线轴承；44、水平夹爪；45、第二夹爪；46、反射传感器；47、弹簧；48、夹爪作用轴；49、试管；5、样本载架模块；6、取样头模块；61、弹簧片；62、直线导轨；63、磁铁；7、脱针头模块；71、脱针板；72、下料斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，如图1-图13所示，包括工作平台，工作平台上设置有采样管开盖模块1、移液模块2、试管架模块3、采样管底部夹紧模块4、样本载架模块5、取样头模块6和脱针头模块7，采样管开盖模块1包括平台，将采样管从试管架模块3运送到开盖位置，实现自动开盖，平台上设置有采样管夹爪，采样管夹爪包括采样管盖子夹爪本体11和盖子夹爪旋转头12，平台的一侧安装有X向运输模块13，平台的另一侧安装有Y向运输模块14，平台的中部安装有Z向运输模块15，实现不同方向的运输操作。
本实施例中，盖子夹爪旋转头12包括直线电机122、旋转电机123，直线电机122的顶部安装有接近开关121，直线电机122的输出轴安装有直线电机推杆1210，直线电机推杆1210的底端设置有气爪安装轴1211，气爪安装轴1211的底部设置有夹爪夹紧作用轴1212，气爪安装轴1211上安装有气爪128，夹爪夹紧作用轴1212上安装有第一夹爪129，用于将盖子夹紧进行旋转操作。
具体的，直线电机122的中部安装有第一槽型开关124，旋转电机123的输出轴安装有第一主动轮127，第一主动轮127通过第一同步带126连接有第一从动轮125，通过旋转电机123带动第一主动轮127旋转，进而带动第一夹爪129进行旋转。
进一步的，X向运输模块13包括X向电机131，X向电机131的输出轴安装有减速机132，减速机132的输出端安装有第二主动轮133，第二主动轮133通过第二同步带135连接有第二从动轮134，通过X向电机131带动设备水平移动。
进一步的，Y向运输模块14包括Y向电机141，Y向电机141的输出轴通过丝杆带动试管架模块3直线移动，丝杆的一端通过电机支撑件142支撑固定，Y向电机141的两侧安装有导轨143，试管架模块3的底部沿着导轨143滑动。
进一步的，Z向运输模块15包括Z向电机151，Z向电机151的输出轴安装有丝杆组件152，丝杆组件152能够带动采样管底部夹紧模块4直线运动。
进一步的，采样管底部夹紧模块4包括丝杆电机41，丝杆电机41的顶部安装有第二槽型开关42，丝杆电机41的输出轴通过直线轴承43安装有夹爪作用轴48，夹爪作用轴48上安装有水平夹爪44，水平夹爪44的顶部安装有第二夹爪45，第二夹爪45的顶部安装有反射传感器46，第二夹爪45将试管49夹持固定，夹爪作用轴48的底部安装有弹簧47。
进一步的，取样头模块6的底部安装有直线导轨62，直线导轨62的两侧安装有弹簧片61。
进一步的，直线导轨62的一端安装有磁铁63。
进一步的，脱针头模块7包括脱针板71，脱针板71底部安装有下料斗72。
本发明的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机在使用时，首先在进行实验之前，先将需要用到的采样管放入试管架模块3中，将试管架模块3放到采样管底部夹紧模块4上，再将96深孔板放到移液模块2上，接着将装好取样头的取样头模块6放到取样头模块6的底座上，弹簧片61可将试管49进行夹紧定位避免转移过程中晃动，同时保证移液过程中移液模块2的定位精度，试管架模块3放置完毕后，移液模块2从取样头模块6上取得取样头后移动到试管架模块3上方，并从相应的采样管中吸取样本分配到96深孔板中，然后移液模块2移动到废针盒上方，通过脱针头模块7进行脱针，废弃的加样针从下料斗72落入废针盒中，完成样本移液分配后，再将96深孔板转移到PCR扩增仪中进行扩增判读。
最后，需要说明的是，本实施例中的直线电机122、旋转电机123、气爪128、直线电机推杆1210、X向电机131、Y向电机141、Z向电机151等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，包括工作平台，其特征在于：工作平台上设置有采样管开盖模块(1)、移液模块(2)、试管架模块(3)、采样管底部夹紧模块(4)、样本载架模块(5)、取样头模块(6)和脱针头模块(7)，所述采样管开盖模块(1)包括平台，平台上设置有采样管夹爪，采样管夹爪包括采样管盖子夹爪本体(11)和盖子夹爪旋转头(12)，平台的一侧安装有X向运输模块(13)，平台的另一侧安装有Y向运输模块(14)，平台的中部安装有Z向运输模块(15)。
2.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述盖子夹爪旋转头(12)包括直线电机(122)、旋转电机(123)，所述直线电机(122)的顶部安装有接近开关(121)，所述直线电机(122)的输出轴安装有直线电机推杆(1210)，所述直线电机推杆(1210)的底端设置有气爪安装轴(1211)，所述气爪安装轴(1211)的底部设置有夹爪夹紧作用轴(1212)，所述气爪安装轴(1211)上安装有气爪(128)，所述夹爪夹紧作用轴(1212)上安装有第一夹爪(129)。
3.根据权利要求2所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述直线电机(122)的中部安装有第一槽型开关(124)，所述旋转电机(123)的输出轴安装有第一主动轮(127)，所述第一主动轮(127)通过第一同步带(126)连接有第一从动轮(125)。
4.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述X向运输模块(13)包括X向电机(131)，所述X向电机(131)的输出轴安装有减速机(132)，所述减速机(132)的输出端安装有第二主动轮(133)，所述第二主动轮(133)通过第二同步带(135)连接有第二从动轮(134)。
5.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述Y向运输模块(14)包括Y向电机(141)，所述Y向电机(141)的输出轴通过丝杆带动试管架模块(3)直线移动，丝杆的一端通过电机支撑件(142)支撑固定，所述Y向电机(141)的两侧安装有导轨(143)，所述试管架模块(3)的底部沿着导轨(143)滑动。
6.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述Z向运输模块(15)包括Z向电机(151)，所述Z向电机(151)的输出轴安装有丝杆组件(152)，所述丝杆组件(152)能够带动采样管底部夹紧模块(4)直线运动。
7.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述采样管底部夹紧模块(4)包括丝杆电机(41)，所述丝杆电机(41)的顶部安装有第二槽型开关(42)，所述丝杆电机(41)的输出轴通过直线轴承(43)安装有夹爪作用轴(48)，所述夹爪作用轴(48)上安装有水平夹爪(44)，所述水平夹爪(44)的顶部安装有第二夹爪(45)，所述第二夹爪(45)的顶部安装有反射传感器(46)，所述第二夹爪(45)将试管(49)夹持固定，所述夹爪作用轴(48)的底部安装有弹簧(47)。
8.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述取样头模块(6)的底部安装有直线导轨(62)，所述直线导轨(62)的两侧安装有弹簧片(61)。
9.根据权利要求8所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述直线导轨(62)的一端安装有磁铁(63)。
10.根据权利要求1所述的便于开盖移液合盖操作的八头分杯机，其特征在于：所述脱针头模块(7)包括脱针板(71)，所述脱针板(71)底部安装有下料斗(72)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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