CN116271595A - 一种穿戴式高空坠落保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有气囊组件、气囊气瓶以及与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、高度测量仪、气囊电磁阀；气囊电磁阀通过输气管连通气囊组件，气囊组件包括与人体贴合的主气囊、头部气囊、多个独立环形辅气囊和关节气囊，辅气囊和关节气囊分别收纳在多个气囊环的环形槽内，气囊环环绕人体四肢关节部位设置；防护服背部设有挂钩保护机构，人员发生坠落时，挂钩保护机构弹出挂钩缠绕支架阻止人体坠落，气囊组件围绕人体膨胀，同时膨胀后气囊不影响人体四肢活动，方便人员主动自救。

Description

一种穿戴式高空坠落保护装置

技术领域

本发明涉及高空作业保护技术领域，特别涉及一种穿戴式高空坠落保护装置。

背景技术

在对架空设备维护或高层建筑施工过程中，需要携带安全保护装备，以保证高空作业人员的安全。传统安全保护装备通过安全带连接支架为人员提供安全保护，但当对于特殊工作位置，需要工人暂时松开安全带挂钩，才能进行操作，这给人员带来极大的坠落风险。针对此问题，现有的措施是提供气囊式防护服，但现有的气囊式防护服多为块状气囊，对人体保护不够全面，中国专利CN106923396A提供一种高空作业防坠衣，防坠衣的上衣和裤子内分别设置气囊，气囊内设有充气机构，气囊之间通过张紧带连接，当判定人员坠落时，通过控制模块控制充气机构向气囊充气，缓冲坠落的冲击力，但气囊之间用张紧带连续，也未能对手部脚部设置防护气囊，无法对人体全面保护；当防坠衣袖体和裤腿内的气囊膨胀后人体大部分关节收到气囊约束无法自由活动，限制了人员活动能力，使人体无法进行有效自救，而且穿着防坠衣的人员只能依靠气囊降低坠落伤，没有措施主动阻止坠落，进行自救。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种穿戴式高空坠落保护装置，解决高空作业人员发生坠落时，防护服对人体的保护不够全面、坠落发生过程中人体无法活动自救的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器，还设有气囊组件、电源和气囊气瓶，气囊气瓶出气口连通气囊电磁阀，气囊电磁阀通过输气管连通气囊组件；

所述气囊组件包括膨胀后与人体躯干贴合的主气囊、头部气囊、膨胀后与人体四肢贴合的多个独立环形辅气囊和多个独立环形关节气囊，主气囊与头部气囊相互独立于防护服夹层中；辅气囊和关节气囊均安装在气囊环的环形槽内，气囊环环绕人体四肢设置多个；多个气囊环通过若干连接带与防护服连接；主气囊、头部气囊、辅气囊、关节气囊均通过输气管与气囊电磁阀连通，输气管沿连接带布置；

所述防护服内设有高空作业专业安全带，安全带连有保护箱，保护箱内设有可弹出挂钩的挂钩保护机构，用于缠绕支架阻止人体坠落，保护箱底部设有辅助气瓶，用于驱动挂钩弹出，辅助气瓶出气口设有辅助电磁阀；防护服内设有用于检测攀爬高度的高度测量仪，所述气囊电磁阀、辅助电磁阀、高度测量仪均与控制器电连接。

进一步的，在手腕、手肘、脚踝、膝盖位置分别环绕设置所述气囊环，气囊环两端设有独立的第一环槽和第二环槽，第一环槽开口端朝向关节方向；

辅气囊包括分别与气囊电磁阀连通的上臂气囊、前臂气囊、大腿气囊、小腿气囊，每一辅气囊对应连接在第二环槽内，关节气囊包括分别与气囊电磁阀连通的手肘气囊、手腕气囊、膝盖气囊、脚踝气囊，每一关节气囊对应连接在第一环槽内。

进一步的，所述气囊电磁阀包括与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，主气囊连通第一电磁阀与气囊气瓶连通，头部气囊连通第二电磁阀；上臂气囊、前臂气囊、大腿气囊、小腿气囊均连通第三电磁阀，手肘气囊、手腕气囊、膝盖气囊、脚踝气囊均连通第四电磁阀。

进一步的，所述挂钩保护机构包括挂钩体、钩爪和单端开口的第一弹射筒，若干钩爪一端围绕挂钩体头部四周铰接，钩爪另一端指向挂钩体尾部，钩爪铰接端设有驱动钩爪转到挂钩体外侧的扭簧，挂钩体尾部与第一弹射筒内腔滑动连接，第一弹射筒内腔底部设有与辅助电磁阀连通的第一进气孔，挂钩体通过绳索连接保护箱。

进一步的，所述挂钩体头部四周设有与钩爪匹配的凹槽，钩爪的铰接端铰接在凹槽内。

进一步的，所述第一弹射筒内腔设有限位槽，限位槽与钩爪相适合。

进一步的，所述保护箱内设有降落伞保护机构，降落伞保护机构包括顶端开口的第二弹射筒和伞板，第二弹射筒开口端可动连接有筒盖，伞板上下滑动连接在第二弹射筒内腔中，第二弹射筒内腔底部设有与辅助电磁阀连通的第二进气孔，降落伞与保护箱连接，降落伞收纳在伞板上。

本发明具有如下有益效果：

1.设置膨胀后包围人体的主气囊、头部气囊、辅气囊和关节气囊，将主气囊、头部气囊设置于防护服夹层内，设置围绕四肢的气囊环收纳多个相互独立的辅气囊和关节气囊，并通过连接带将气囊组件、气囊环与防护服连接成一个整体可穿戴式装置；当关节气囊膨胀后呈喇叭形围绕在相邻的膨胀后的辅气囊周围，使气囊膨胀后，穿戴人员仍能自由活动四肢，不受膨胀气囊组件的阻碍作用，方便人员攀爬自救。

2.通过线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、高度测量仪综合判断是否正处于或将处于坠落状态，以及选择要启动的保护措施，提高保护装置的工作可靠性。在防护服背部设置保护箱，保护箱内设置可弹出挂钩的挂钩保护机构，通过辅助气瓶内高压气体将挂钩弹出，缠绕周围支架后起到阻止人员坠落的作用。

3.气囊环两端独立设置第一环槽和第二环槽，为辅气囊与关节气囊提供膨胀支撑，有效控制辅气囊与关节气囊的膨胀方向，提高气囊膨胀效率。

4.通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀分别控制不同气囊组件，避免因设备故障导致所有气囊无法充气或漏气，提高了装置保护可靠性。

5.挂钩筒内腔设有限位槽，当挂钩体头部推入挂钩筒后，通过限位槽约束钩爪，增加挂钩体飞出距离，并防止挂钩体脱出挂钩筒，提高装置安全性。

6.保护箱内设有可弹出降落伞的降落伞保护机构，当处于坠落时的高度超过规定值时，控制器控制辅助电磁阀动作使降落伞弹出，依靠降落伞反作用力有效降低人员坠落速度，降低了坠落伤。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的穿戴状态结构示意图；

图2为本发明的气囊组件、连接带、气囊环连接结构示意图；

图3为本发明的气囊环、输气管、气囊电磁阀连接结构示意图；

图4为本发明的气囊组件膨胀后结构示意图；

图5为本发明的另一视角结构示意图；

图6为本发明的气囊环立体结构示意图；

图7为本发明的气囊环轴向剖视图；

图8为本发明的降落伞保护机构结构示意图；

图9为本发明的挂钩保护机构结构示意图。

图中，1、气囊组件；11、主气囊；12、头部气囊；13、上臂气囊；14、前臂气囊；15、大腿气囊；16、小腿气囊；17、手肘气囊；18、手腕气囊；19、膝盖气囊；20、脚踝气囊；2、气囊环；21、第一环槽；22、和第二环槽；3、连接带；4、输气管；5、气囊电磁阀；51、第一电磁阀；52、第二电磁阀；53、第三电磁阀；54、第四电磁阀；6、气囊气瓶；7、挂钩保护机构；71、挂钩体；711、钩爪；72、挂钩筒；721、第一进气孔；722、限位槽；8、降落伞保护机构；81、伞筒；811、第二进气孔；82、伞板；83、筒盖；9、辅助气瓶。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-9所示，本发明提供了一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器，还设有气囊组件1、电源和气囊气瓶6，气囊气瓶6出气口连通气囊电磁阀5，气囊电磁阀5通过输气管4连通气囊组件1。

气囊组件1包括膨胀后与人体躯干贴合的主气囊11、头部气囊12、膨胀后与人体四肢贴合的多个独立环形辅气囊和多个独立环形关节气囊，膨胀后的关节气囊呈喇叭形围绕在相邻的膨胀后的辅气囊周围，主气囊11与头部气囊12相互独立于防护服夹层中，防护服制成马甲形穿戴在身上，头部气囊12制成围绕颈部的开口环形。

辅气囊和关节气囊均安装在气囊环2的环形槽内，气囊环2环绕人体四肢设置多个，气囊环2为弹性材料制成，方便手、脚穿戴气囊环2；关节气囊、辅气囊均制成环形气囊，以适应人体轮廓变化，使气囊完全包裹人体；辅气囊与气囊环2的环形槽一一对应，关节气囊与气囊环2的环形槽一一对应。

多个气囊环2通过若干连接带3与防护服连接；防护服内纵横设有多条连接带3，靠近防护服的气囊环2通过若干连接带3与防护服内的连接带3连接，相邻气囊环2之间通过若干连接带3连接，连接带3起到连接作用，将气囊组件1、气囊环2与防护服连接成一个整体可穿戴式装置。

主气囊11、头部气囊12、辅气囊、关节气囊均通过输气管4与气囊电磁阀5连通，输气管4沿连接带3布置，气囊电磁阀5与控制器电连接，控制器通过控制气囊电磁阀5动作，使气囊组件1上的输气管4与气囊气瓶6连通或断开、与大气连通或断开。

连接带3起到为输气管4提供支撑定位的作用，防止输气管4缠绕或连接端断裂。输气管4先分别穿过对应气囊环2的环形槽侧壁后，再与主气囊11、头部气囊12、辅气囊、关节气囊连通，输气管4端部被限制在气囊环2的环形槽内，对气囊起到一定限位作用。

防护服内设有高空作业专业安全带，安全带连有保护箱，保护箱位于防护服背部外侧，保护箱内设有可弹出挂钩的挂钩保护机构7，保护箱底部设有辅助气瓶9，辅助气瓶9出气口设有辅助电磁阀，辅助电磁阀与控制器电连接。控制器控制辅助电磁阀与挂钩的驱动腔连通，利用辅助气瓶9内高压气体将挂钩弹出，以缠绕周围支架后阻止人员坠落。

防护服内设有用于检测攀爬高度的高度测量仪，高度测量仪与控制器电连接。当人员开始攀爬时，先将高度测量仪的数值归零，随着攀爬高度变化，高度测量仪的高度数值随之变化。

控制器通过防护服中的重力传感器、线性加速度传感器、陀螺仪获取人员的姿态、速度和加速度、朝向，判断人员是否正处于或将处于坠落状态。当人员正处于或将处于坠落状态，控制器控制气囊电磁阀5连通气囊组件1，气囊气瓶6内高压气体充入使气囊组件1围绕人体膨胀，使主气囊11、头部气囊12、辅气囊、关节气囊分别包覆人体，由于四肢上的辅气囊与关节气囊彼此独立，且有一定重叠间隙，因此处于膨胀气囊包覆中的人员，能自由多动四肢，不受气囊组件1的阻碍作用，方便人员自救；尤其是，当控制器控制辅助电磁阀与挂钩的驱动腔连通，辅助气瓶9内高压气体驱动挂钩弹出，帮助人员悬挂支撑在支架上时，方便人员活动四肢攀爬自救。

如图3、4、7所示，在手腕、手肘、脚踝、膝盖位置分别环绕设置气囊环2，气囊环2两端设有独立的第一环槽21和第二环槽22，第一环槽21开口端靠近手腕、手肘、脚踝、膝盖，第二环槽22与第一环槽21相对设置；辅气囊包括相互独立的上臂气囊13、前臂气囊14、大腿气囊15、小腿气囊16，每一辅气囊对应连接在第二环槽22内，关节气囊包括相互独立的手肘气囊17、手腕气囊18、膝盖气囊19、脚踝气囊20，每一关节气囊对应连接在第一环槽21内。相互独立相对设置的第一环槽21和第二环槽22为辅气囊与关节气囊提供膨胀支撑，并能控制辅气囊与关节气囊的膨胀时朝向远离气囊环2的方向膨胀。

上臂气囊13、前臂气囊14、大腿气囊15、小腿气囊16、手肘气囊17、手腕气囊18、膝盖气囊19、脚踝气囊20、主气囊11、头部气囊12均通过对应输气管4与气囊电磁阀5连通。输气管4可通过二通件、三通件连接成贯通的输气网。

如图3所示，气囊电磁阀5包括与控制器电连接的第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53、第四电磁阀54，与主气囊11连通的输气管4通过第一电磁阀51与气囊气瓶6连通，与头部气囊12连通的输气管4通过第二电磁阀52与气囊气瓶6连通。

与上臂气囊13、前臂气囊14、大腿气囊15、小腿气囊16连通的输气管4均通过第三电磁阀53与气囊气瓶6连通，与手肘气囊17、手腕气囊18、膝盖气囊19、脚踝气囊20连通的输气管4均通过第四电磁阀54与气囊气瓶6连通。为防止因设备故障导致的所有气囊无法充气或漏气，造成保护装置完全时效，通过第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53、第四电磁阀54分别控制不同气囊，提高了装置保护可靠性。

如图9所示，挂钩保护机构7设有两套，包括挂钩体71、钩爪711和单端开口的挂钩筒72，挂钩筒72对称连接在保护箱左右两侧；若干钩爪711一端围绕挂钩体71头部四周铰接，钩爪711另一端指向挂钩体71尾部，钩爪711铰接端设有驱动钩爪711转到挂钩体71外侧的扭簧，挂钩体71尾部与挂钩筒72内腔滑动连接，挂钩筒72内腔底部设有与辅助电磁阀连通的第一进气孔721，挂钩体71通过绳索连接保护箱；

人体穿戴本发明装置后，左右两个挂钩筒72的开口端分别位于头部两侧和肩膀上方区域内，挂钩筒72内腔中轴线指向人体斜上方，挂钩筒72内腔中轴线与水平面的夹角、与人体左右对称面的夹角均为锐角；当挂钩体71飞出挂钩筒72时，以上设计的挂钩筒72能避免挂钩体71误伤人体，有效保护人体安全。

挂钩体71尾部与挂钩筒72内腔侧壁围成第一气腔，当控制器控制辅助电磁阀连通第一进气孔721时，辅助气瓶9中的高压惰性气体进入第一气腔，高压气体作用在挂钩体71一端，使挂钩体71迅速飞出挂钩筒72，飞出的挂钩体71缠绕在周围支架上，阻止人员坠落。

如图9所示，挂钩体71头部四周设有与钩爪711匹配的凹槽，钩爪711的铰接端铰接在凹槽内。将挂钩体71尾部推入挂钩筒72内腔，按压钩爪711贴合在凹槽内，再将挂钩体71头部推入挂钩筒72中，使挂钩体71完全进入挂钩筒72内，避免挂钩误伤。

挂钩筒72内腔设有限位槽722，限位槽722与钩爪711相适合。当挂钩体71头部推入挂钩筒72，钩爪711移动到挡槽722时，扭簧驱动钩爪711向挡槽722内转动，使钩爪711端抵靠挡槽722侧壁，通过挡槽722起到固定挂钩体71的作用，防止人体运动时挂钩体71活动，脱出挂钩筒72，提高装置安全性；同时挡槽722对挂钩体71的阻碍作用提高了挂钩体71飞出挂钩筒72的初速度，增加挂钩体71飞出距离，挂钩体71缠绕支架的覆盖范围增加，提高了挂钩保护机构7阻止人员坠落的成功率。

如图8所示，保护箱内设有可弹出降落伞的降落伞保护机构8，用于降低人体坠落速度，降落伞保护机构8包括顶端开口的伞筒81和伞板82，伞筒81开口端可动连接有筒盖83。筒盖83有效防止人员活动时降落伞脱出伞筒81，同时当降落伞保护机构8启动时，筒盖83又能被推开，方便降落伞弹出。可选的，筒盖83插接覆盖在伞筒81开口端，或者筒盖83铰接在伞筒81开口端远离人体的一侧，并在筒盖83铰接端设置用于闭合筒盖83的扭簧，防止筒盖83打开时，碰伤人体。

伞板82上下滑动连接在伞筒81内腔中，伞筒81内腔底部设有与辅助电磁阀连通的第二进气孔811，降落伞与保护箱连接，降落伞收纳在伞板82上。伞板82与伞筒81内腔侧壁围成第二气腔，当控制器控制辅助电磁阀连通第二进气孔811时，辅助气瓶9中的高压惰性气体进入第二气腔，迅速推动伞板82，伞板82推动降落伞顶开筒盖83，使降落伞弹出伞筒81。

高空作业人员穿戴本发明的装置后，当因位置变化，需要松开高空作业专业安全带挂钩，才能进行操作时，依靠本发明的装置作为保障人员安全的措施，装置的保护过程如下：

S1、人员先将高度测量仪的数值归零，再进行攀爬登高；

S2、控制器通过重力传感器获取人员的姿态，通过线性加速度传感器获取人员的速度和加速度，通过陀螺仪获取人员的朝向；当人员的速度和加速度超过坠落规定值后，控制器综合分析重力传感器和陀螺仪的参数判断人员是否正处于或将处于坠落状态；

S3、当控制器判断人员正处于或将处于坠落状态时，控制器控制气囊电磁阀5连通气囊组件1，气囊气瓶6中的高压惰性气体沿多条输气管4为多个气囊快速充气，主气囊11、头部气囊12迅速膨胀贴敷在人体躯干和头部周围；辅气囊和关节气囊迅速膨胀冲出气囊环2的环形槽，并环绕人体四肢完全膨胀；

控制器控制辅助电磁阀连通挂钩筒72内腔，辅助气瓶9中的高压惰性气体进入挂钩筒72内腔，挂钩筒72内腔内压力升高，推动挂钩体71克服钩爪711产生的阻力，使挂钩体71沿挂钩筒72内腔飞出，此时扭簧驱动钩爪711张开，飞出的挂钩体71带着绳索缠绕在支架上，阻止人员下坠；

S4、当挂钩体71弹出，控制器判断人员停止坠落时，控制器控制第四电磁阀54将手肘气囊17、手腕气囊18、膝盖气囊19、脚踝气囊20与大气连通，排出气囊中气体，此时人员可自由活动四肢找到有效支撑，进行攀爬自救；当人员到达安全高度时，控制器控制气囊电磁阀5将全部气囊中气体排出；

S5、当飞出的挂钩体71没能缠绕到有效支架时，控制器根据高度测量仪中显示的此时高度数值判断是否启动降落伞保护机构8；当高度数值超过规定的启动降落伞保护机构8的数值后，控制辅助电磁阀连通伞筒81内腔，辅助气瓶9中的高压惰性气体进入伞筒81内腔，通过高压气体推动伞板82使降落伞迅速弹出，弹出的降落伞展开后有效降低人员坠落速度，降低了坠落伤；依靠气囊组件1的保护，坠落地面的人员受伤概率降低，此时，控制器控制气囊电磁阀5将气囊组件1与大气连通，排出气囊中的气体。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器，还设有气囊组件(1)、电源和气囊气瓶(6)，气囊气瓶(6)出气口连通气囊电磁阀(5)，气囊电磁阀(5)通过输气管(4)连通气囊组件(1)，其特征在于，所述气囊组件(1)包括膨胀后与人体躯干贴合的主气囊(11)、头部气囊(12)、膨胀后与人体四肢贴合的多个独立环形辅气囊和关节气囊；主气囊(11)与头部气囊(12)相互独立于防护服夹层中，辅气囊和关节气囊均安装在气囊环(2)的环形槽内，气囊环(2)环绕人体四肢设置多个，多个气囊环(2)通过若干连接带(3)与防护服连接；主气囊(11)、头部气囊(12)、辅气囊、关节气囊均通过输气管(4)与气囊电磁阀(5)连通，输气管(4)沿连接带(3)布置；

所述防护服内设有高空作业专业安全带，安全带连有保护箱，保护箱内设有可弹出挂钩的挂钩保护机构(7)，用于缠绕支架阻止人体坠落，保护箱底部设有辅助气瓶(9)，用于驱动挂钩弹出，辅助气瓶(9)出气口设有辅助电磁阀；防护服内设有用于检测攀爬高度的高度测量仪，所述气囊电磁阀(5)、辅助电磁阀、高度测量仪均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种穿戴式高空坠落保护装置，其特征是，在手腕、手肘、脚踝、膝盖位置分别环绕设置所述气囊环(2)，气囊环(2)两端设有独立的第一环槽(21)和第二环槽(22)，第一环槽(21)开口端朝向关节方向；

辅气囊包括分别与气囊电磁阀(5)连通的上臂气囊(13)、前臂气囊(14)、大腿气囊(15)、小腿气囊(16)，每一辅气囊对应连接在第二环槽(22)内，关节气囊包括分别与气囊电磁阀(5)连通的手肘气囊(17)、手腕气囊(18)、膝盖气囊(19)、脚踝气囊(20)，每一关节气囊对应连接在第一环槽(21)内。

3.如权利要求2所述的一种穿戴式高空坠落保护装置，其特征是，所述气囊电磁阀(5)包括与控制器电连接的第一电磁阀(51)、第二电磁阀(52)、第三电磁阀(53)、第四电磁阀(54)，主气囊(11)连通第一电磁阀(51)与气囊气瓶(6)连通，头部气囊(12)连通第二电磁阀(52)；

上臂气囊(13)、前臂气囊(14)、大腿气囊(15)、小腿气囊(16)均连通第三电磁阀(53)，手肘气囊(17)、手腕气囊(18)、膝盖气囊(19)、脚踝气囊(20)均连通第四电磁阀(54)。

4.如权利要求1所述的一种穿戴式高空坠落保护装置，其特征是，所述挂钩保护机构(7)包括挂钩体(71)、钩爪(711)和单端开口的第一弹射筒(72)，若干钩爪(711)一端围绕挂钩体(71)头部四周铰接，钩爪(711)另一端指向挂钩体(71)尾部，钩爪(711)铰接端设有驱动钩爪(711)转到挂钩体(71)外侧的扭簧，挂钩体(71)尾部与第一弹射筒(72)内腔滑动连接，第一弹射筒(72)内腔底部设有与辅助电磁阀连通的第一进气孔(721)，挂钩体(71)通过绳索连接保护箱。

5.如权利要求4所述的一种穿戴式高空坠落保护装置，其特征是，所述挂钩体(71)头部四周设有与钩爪(711)匹配的凹槽，钩爪(711)的铰接端铰接在凹槽内。

6.如权利要求4所述的一种穿戴式高空坠落保护装置，其特征是，所述第一弹射筒(72)内腔设有限位槽(722)，限位槽(722)与钩爪(711)相适合。

7.如权利要求1所述的一种穿戴式高空坠落保护装置，其特征是，所述保护箱内设有降落伞保护机构(8)，降落伞保护机构(8)包括顶端开口的第二弹射筒(81)、伞板(82)，第二弹射筒(81)开口端可动连接有筒盖(83)，伞板(82)上下滑动连接在第二弹射筒(81)内腔中，第二弹射筒(81)内腔底部设有与辅助电磁阀连通的第二进气孔(811)，降落伞与保护箱连接，降落伞收纳在伞板(82)上。

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