CN116269965A - 支架输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支架输送系统，支架输送系统包括手柄部分及用于承载及释放支架的导管部分。其中，手柄部分包括：柄壳，导管部分插设于柄壳中；指轮，其可转动地设于柄壳内并部分暴漏于柄壳外；传动机构，其与指轮和导管部分相连；棘轮机构，其设在柄壳内，且被构造成用于阻止指轮沿着选定方向的反向旋转，以使指轮仅能沿着选定方向旋转并通过传动机构操作导管部分释放支架。本发明的支架输送系统可以降低操作者的操作要求，即便对指轮进行反向操作，其也可有效阻止指轮产生反转并对手柄部分内部结构、尤其是传动机构造成损伤，由此保证了支架输送系统能正常使用，且不增加支架被放偏的风险。

Description

支架输送系统

技术领域

本发明的实施方式涉及医疗器械领域。更具体地，本发明涉及一种支架输送系统。

背景技术

支架输送系统是治疗血管狭窄疾病的重要医疗器械之一。现有的支架输送系统包括手柄部分和用于承载及释放支架的导管部分。手柄部分包括用于安装导管部分的柄壳、部分地设于柄壳内的指轮，以及连接指轮和导管部分的传动机构。当支架输送系统的导管部分在导丝牵引作用下达到人体的血管的狭窄处时，操作者需要握紧柄壳并沿着选定方向拨动指轮，以使得指轮能通过传动机构控制导管部分释放支架。然后，该支架在形状记忆特性的作用下产生径向扩张，并对管的狭窄处实施扩大和支撑，改善人体的血液循环，达到治疗的目的。

然而，已知的支架输送系统虽然可以将支架输入并释放到血管内的选定位置，但对操作者的操作要求过高，一旦对指轮进行反向操作，反转的指轮容易对手柄部分内部结构、尤其是传动机构造成一定程度的损伤，影响支架输送系统的正常使用，甚至增加支架被放偏的风险。

发明内容

为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本发明提供了一种支架输送系统，其可以降低操作者的操作要求，即便对指轮进行反向操作，其也可有效阻止指轮产生反转并对手柄部分内部结构、尤其是传动机构造成损伤，由此保证了支架输送系统能正常使用，且不增加支架被放偏的风险。

根据本发明的第一方面，其提供了一种支架输送系统，其包括手柄部分及用于承载及释放支架的导管部分。其中手柄部分包括：柄壳，所述导管部分插设于所述柄壳中；指轮，其可转动地设于所述柄壳内并部分暴漏于所述柄壳外；传动机构，其与所述指轮和所述导管部分相连；棘轮机构，其设在所述柄壳内，且被构造成用于阻止所述指轮沿着选定方向的反向旋转，以使所述指轮仅能沿着所述选定方向旋转并通过所述传动机构操作所述导管部分释放所述支架。

在一个可选的实施例中，所述支架输送系统还包括可转动地设在所述柄壳内且固定安装有所述指轮的转轴，所述棘轮机构包括固定设在所述柄壳的内壁上的棘齿圈，以及固定于所述转轴上且在所述棘齿圈内与所述棘齿圈咬合的棘爪轮。

在一个可选的实施例中，所述棘爪轮包括固定于所述转轴上的轮体和沿着周向间隔开地设在所述轮体上的多个棘爪，其中所述棘爪包括与所述棘齿圈咬合的齿部及连接所述齿部和轮体且具有弹性的折弯部，其中所述折弯部的横截面沿着所述折弯部的折弯轴线自所述轮体向所述齿部的方向间歇或连续递减。

在一个可选的实施例中，所述导管部分包括内导管及套设在所述内导管外的外导管，其中所述内导管的远端用于套装所述支架，而其近端用于固定于所述柄壳内；所述外导管的远端用于包覆所述支架，而其近端插入所述柄壳内并与所述传动机构相连。

在一个可选的实施例中，所述手柄部分还包括穿入式地设在所述柄壳的近端上且包裹所述导管部分的外轨道管。所述传动机构包括：滑块，其可滑动地设在所述外轨道管内；线轮，其同轴式地固定在所述指轮的侧部上；以及拉绳，其一端缠绕于所述线轮而另一端插入所述外轨道管内并与所述滑块相连。其中，所述内导管穿过所述外轨道管和滑块，所述外导管固定在所述滑块内。

在一个可选的实施例中，所述支架输送系统还包括设在所述柄壳的内壁上设有引导组件，所述引导组件包括布置在所述外轨道管的近端处并用以引导所述拉绳转向所述线轮的弧形板，以及布置在所述弧形板与线轮之间的且允许所述拉绳从中穿过的带孔板。

在一个可选的实施例中，所述导管部分还包括设在所述柄壳内的内轨道管，所述内轨道管的近端固定与所述柄壳的近端内，而其远端插入所述外轨道管和滑块并处于所述外导管与内导管之间，所述滑块被设置成能够在所述内轨道管上进行滑动。

在一个可选的实施例中，在所述内轨道管与所述滑块的接触界面中设有第一自润滑材料，且所述第一自润滑材料粘附在所述内轨道管或滑块上。

在一个可选的实施例中，在所述外轨道管与所述滑块的接触界面中设有第二自润滑材料，且所述第二自润滑材料粘附在所述外轨道管或滑块上。

在一个可选的实施例中，所述导管部分还包括：中间管，其设在所述内导管与外导管之间，所述中间管的近端插入所述柄壳并固定在其近端，而其远端与所述支架抵靠以用于阻止所述支架在所述内导管上朝向所述内导管的近端运动；和/或防护管，其固定插设在所述外轨道管的远端内并留有间隙地套接在所述外导管外。

在一个可选的实施例中，所述支架输送系统还包括固定套设在所述防护管外并与所述外轨道管的远端固定连接的柔性端套，且所述柔性端套的横截面沿着靠近所述柄壳的方向逐渐递增。

在一个可选的实施例中，所述外轨道管与所述滑块相互接触的界面为横截面为8字型的表面。

在一个可选的实施例中，所述支架输送系统还包覆在所述拉绳外并处于所述外轨道管内的自润滑层。

在一个可选的实施例中，所述支架输送系统还包括扣锁盖，所述扣锁盖包括与所述柄壳的外壁抵接并用于包覆所述指轮被暴漏于所述柄壳外的部分的罩盖部，以及设在所述罩盖部的内侧且沿着轴线方向插入所述指轮的预留插孔内的止动销。

在一个可选的实施例中，所述扣锁盖还包括设在所述罩盖部的外侧上且用于操控的把持部。

在一个可选的实施例中，所述支架输送系统还包括包覆在所述指轮的外周上的环形胶套。

在如上所提供的支架输送系统中，其创新性地提出了在柄壳内增设棘轮机构的技术方案，以利用棘轮机构阻止指轮沿着选定方向的反向旋转，以使指轮仅能沿着选定方向旋转并通过传动机构操控导管部分释放支架。在此情况下，即便操作者对指轮施加反向操作，棘轮机构也可有效阻止指轮产生沿着选定方向的反向的旋转(即反转)，这样可以有效避免手柄部分内部结构、尤其是传动机构因反向操作而产生损伤，保证了支架输送系统能正常使用，且不增加支架被放偏的风险。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本发明实施例的支架输送系统的主视图；

图2为图1中沿着A-A线的剖视图；

图3为图1所示支架输送系统的手柄部分的剖视图；

图4为图1所示支架输送系统的手柄部分的局部爆炸图；

图5为图1中D1处的剖视放大图；

图6为图1中D2处的剖视放大图；

图7为图3中D3处的局部放大图；

图8为图3中D4处的局部放大图；

图9为图1中沿着B-B线的剖视图；

图10为图1所示支架输送系统的扣锁盖的立体图。

附图标记说明：1、导管部分；11、内导管；12、外导管；13、中间管；14、防护管；2、手柄部分；21、柄壳；22、指轮；23、传动机构；231、滑块；232、线轮；233、拉绳；234、弧形板；235、带孔板；24、棘轮机构；241、棘齿圈；242、棘爪轮；25、转轴；26、针座；3、外轨道管；4、内轨道管；5、环形胶套；6、扣锁盖；61、罩盖部；62、止动销；63、把持部；7、柔性端套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，为了方便描述，从操作者的角度引入了术语“远端”和“近端”，其中“远端”是指在使用该支架输送系统时远离操作者的端部，而“近端”是指在使用该支架输送系统时靠近操作者的端部。“远端”和“近端”仅仅是为了方便描述而定义的，并非是限制性的。

图1示出了本发明实施例的支架输送系统的主视图，图2为图1中沿着A-A线的剖视图，图3为图1所示支架输送系统的手柄部分的剖视图。如图1和图2所示，该支架输送系统包括手柄部分2和插设在手柄部分2中的导管部分1。如图2和图3所示，手柄部分2包括用于安装导管部分1的柄壳21。柄壳21一般构造为适用于被操作者持握的形状，例如类似于刀把的结构。为了方便向其内部装配其他结构，柄壳21还可被构造为分体式结构，比如其由左壳体和右壳体拼接而成。

除包括柄壳21之外，手柄部分2还包括可转动地设于柄壳21内的指轮22。作为一个示例，为了实现指轮22的可转动安装，该手柄部分2还包括可转动地设在柄壳21内且用于固定安装指轮22的转轴25，转轴25和指轮22之间可采用键连接或花键连等方式实现联动。转轴25的位置被选择在能够促使指轮22部分地暴漏于柄壳21外，以便于操作者可以在握住柄壳21时对其实施拨动。

为了保证指轮22可以有效操控导管部分1，手柄部分2还包括连接指轮22和导管部分1的传动机构23，由此指轮22便可通过传动机构23操控导管部分1释放支架。

在使用过程中，当支架被支架输送系统输送到血管内的指定位置(例如血管狭窄处)时，操作者需要持握手柄部分2并通过拇指拨动指轮22沿着选定方向(如顺时针方向)旋转，旋转的指轮22通过传动机构23操控导管部分1释放支架。然后，该支架在形状记忆特性的作用下产生径向扩张，并对血管的指定位置实施扩大和支撑，以改善人体的血液循环，达到治疗的目的。

为了避免操作者对指轮22施加反向操作(如逆时针旋转)并增加支架被放偏风险，本实施例创新性地提出了在柄壳21内增设棘轮机构24的技术方案。如图2和图4所示，支架输送系统还包括设在柄壳21内的棘轮机构24，并使该支架输送系统可以利用棘轮机构24阻止指轮22沿着选定方向的反向(例如逆时针的拨动)旋转，以使指轮22仅能沿着选定方向旋转并通过传动机构23操控导管部分1释放支架。在此情况下，即使操作者对指轮22施加反向操作，棘轮机构24也能阻止指轮22产生沿着选定方向的反向的旋转(即反转)，这样可以有效避免手柄部分2内部结构、尤其是传动机构23因反向操作而产生损伤，保证了支架输送系统能正常使用，且不增加支架被放偏的风险。

在本实施例中，如图2和图3所示，支架输送系统还可包括包覆在指轮22的外周上的环形胶套5。环形胶套5可由橡胶或硅胶等高弹性且具有一定柔性的材料制成。由于该环形胶套5具有较好的柔性和防滑效果，所以其可以提高操作者在拨动指轮22时的舒适度，并降低拇指在指轮22上产生相对滑动的风险。同时，为了避免或降低环形胶套5产生相对于指轮22的转动，可在环形胶套5和指轮22中的一个上设置至少一个凸起，而在环形胶套5和指轮22中的另一个上设置与至少一个凸起配合的至少一个凹槽。此外，为了进一步避免或降低环形胶套5产生相对于指轮22的转动，还可在环形胶套5与指轮22之间涂抹粘胶，以在套接的基础上实现二者的粘接。

下面结合图2和图4对上文提及的棘轮机构24的具体结构进行示例性说明。如图2和图4所示，该棘轮机构24包括固定设在柄壳21的内壁上的棘齿圈241，以及固定于转轴25上且在棘齿圈241内与棘齿圈241咬合的棘爪轮242。当对指轮22施加反向操作，棘爪轮242的棘爪与棘齿圈241的棘齿咬合，导致棘爪轮242无法在棘齿圈241中转动，由此可以有效阻止指轮22产生沿着选定方向的反向的旋转。但是对指轮22施加正向操作，棘爪轮242的棘爪可在棘齿圈241的棘齿作用下产生弹性变形并滑越，使得棘爪轮242可以在棘齿圈241中转动，由此允许指轮22产生沿着选定方向(如顺时针旋转)旋转以保证指轮22可以触发导管部分1释放支架。

作为一个可选的示例，棘爪轮242为一体成型的树脂构件，且包括固定于转轴25上的轮体及沿着周向间隔开地设在轮体上且多个棘爪。其中，棘爪包括与棘齿圈241咬合的齿部及连接齿部和轮体且具有弹性的折弯部。折弯部的横截面沿着折弯部的折弯轴线自轮体向齿部的方向间歇或连续递减。本申请的实施例创新性地提出了一种不使用弹簧结构且性价比高的棘爪轮242，该棘爪轮242可以依靠自身材料的韧性及弯折的棘爪结构来保证该棘爪的咬合性能和滑越性能，且该棘爪轮242的使用寿命和使用效果满足支架输送系统的需求。其中棘爪轮242的制造材料优选为聚己二酰己二胺(Polyhexamethylene Adipamide，简称PA或PA66)，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile Butadiene Styrene，简称ABS)和聚丙烯(Polypropylene，简称PP)，这些材料具有较好的机械性能，尤其是较好的韧性，有利于长久维持棘爪的综合性能。

下面结合图1、图5、图6和图7对上文提及的导管部分1的具体结构进行示例性说明。如图5所示，该导管部分1具体包括内导管11及套设在内导管11外的外导管12。其中，内导管11的远端用于套装支架，而其近端用于固定于柄壳21内。为了实现内导管11的近端在柄壳21内的固定，手柄部分2还可包括设在柄壳21的近端内且用于固定内导管11的近端的针座26，参见图3和图7。外导管12的远端用于包覆支架，而其近端插入柄壳21内并与传动机构23相连。在释放支架时，需要操控手柄部分2并通过其牵引外导管12在内导管11上朝向内导管11的近端运动，以使支架暴漏在外导管12的远端外。

在本实施例中，导管部分1还可包括设在内导管11与外导管12之间的中间管13，详见图5。该中间管13的近端插入柄壳21并固定在柄壳21的近端上，具体可固定设在针座26上。该中间管13的远端与支架相抵靠以用于阻止支架在内导管11上朝向内导管11的近端运动。中间管13可以固定支架在内导管11与外导管12之间的具体位置，并避免支架在摩擦力的作用下跟随外导管12在内导管11上滑动，保证支架可以被安全、准确的释放。值得说明的是，除了使用的中间管13来实施支架定位之外，还可以通过在内导管11上设置凸缘等方式来实现支架的定位。

在本实施例中，如图6所示，导管部分1还可包括防护管14，其固定插设在外轨道管3(详见下文)的远端内并留有间隙地套接在外导管12外，详见图6。防护管14的长度可选为适用于控制外导管12的运动行程，比如在外导管12上构造出径向增大的扩径部，当外导管12在内导管11上朝向内导管11的近端运动并使支架完全暴漏在外导管12的远端外时，外导管12的扩径部与防护管14的远端抵靠，此时操作者继续拨动指轮22也无法促使外导管12朝向内导管11的近端继续运动，可用于提醒操作者支架已被完全释放。虽然该支架输送系统支持单手操作，但在必要时也允许操作者同时使用两只手，一只手持握手柄部分2并对指轮22实施拨动，而另一只手可以选择持握防护管14，以稳定整个支架输送系统并保证支架可以被准确释放。

下面结合图1、图3和图8对上文提及的传动机构23的具体结构进行示例性说明。支架输送系统还包括穿入式地设在柄壳21的近端上且包裹导管部分1的外轨道管3。传动机构23包括可滑动地设在外轨道管3内的滑块231。外轨道管3与滑块231相互接触的界面的横截面可选为椭圆形、多边形或8字型(参见图9)等非圆形，以避免滑块231在外轨道管3产生不可控的旋转。导管部分1的内导管11穿过外轨道管3和滑块231并连接柄壳21的近端，而其外导管12固定在滑块231内以跟随滑块231进行同步运动。为了指轮22可以牵引滑块231在外轨道管3内运动，该传动机构23还包括同轴式地固定在指轮22的侧部上的线轮232，以及连接滑块231与线轮232的拉绳233。其中，指轮22与线轮232可选为一体式成型结构或分体式拼接结构，在此并不限制。拉绳233的一端缠绕于线轮232，而其另一端插入外轨道管3内并与滑块231相连，由此当指轮22带动线轮232沿着选定方向旋转时，线轮232可以回收拉绳233以通过拉绳233牵引滑块231在外轨道管3内做靠近柄壳21的近端的运动，使外导管12相对于内导管11做靠近柄壳21的近端的运动，并保证处于内导管11的远端的支架可以被暴露并实现自扩张和脱离。

需要说明的是，上述外轨道管3的主要作用之一是提高滑块231在柄壳21内运动时的稳定性及可靠性，属于可被选择而非必须选择的部件。在实施时，若不选择包括外轨道管3，则可直接在柄壳21内构造出用于容纳滑块231以允许该滑块231滑动的滑道腔。

作为一个可选的示例，为了降低拉绳233在外轨道管3内运动时摩擦与损耗，传动机构23还可包括包覆在拉绳233外并处于外轨道管3内的自润滑层。由于聚四氟乙烯(PTFE)和聚醚醚酮(PEEK)具有低摩擦系数，且耐高温、耐腐蚀，所以适用于制作自润滑层并借此降低拉绳233在外轨道管3内运动时产生的摩擦与损耗，有助于提高拉绳233的使用寿命。

作为一个可选的示例，支架输送系统还可包括设在柄壳21的内壁上设有引导组件。如图3所示，引导组件包括布置在外轨道管3的近端处并用以引导拉绳233转向线轮232的弧形板234，以及布置在弧形板234与线轮232之间的且允许拉绳233从其中穿过的带孔板235。弧形板234和带孔板235可以有效降低拉绳233在使用时在柄壳21内产生卡止或受阻的风险。

作为一个可选的示例，如图7和图8所示，支架输送系统还包括设在柄壳21内的内轨道管4，内轨道管4的近端固定于柄壳21的近端，而其远端插入外轨道管3和滑块231并处于外导管12与内导管11之间。在具有中间管13的实施例中，内轨道管4的远端可处于外导管12与中间管13之间。滑块231和外导管12被设置成能够在内轨道管4上进行滑动。内轨道管4的引入可以辅助外轨道管3为该滑块231的滑动提供更加可靠的支撑，另外内轨道管4的存在可以避免滑块231直接接触内导管11或者中间管13并在滑动过程中对其造成一定程度的磨损和/或折伤。该内轨道管4可由树脂或金属材料，但建议由机械强度高的不锈钢材料来制造。

作为一个可选的示例，在内轨道管4与滑块231的接触界面中可设有第一自润滑材料，该第一自润滑材料粘附在内轨道管4或滑块231上，用于降低内轨道管4与滑块231之间的摩擦损耗。同理，在外轨道管3与滑块231的接触界面中亦可设有第二自润滑材料，且第二自润滑材料粘附在外轨道管3或滑块231上，用于降低外轨道管3与滑块231之间的摩擦损耗。由于聚四氟乙烯(PTFE)和聚醚醚酮(PEEK)具有低摩擦系数，且耐高温、耐腐蚀，所以适用于制作第一自润滑材料和第二自润滑材料。

作为一个可选的示例，该支架输送系统还包括固定套设防护管14外并与外轨道管3的远端固定连接的柔性端套7，且柔性端套7的横截面沿着靠近柄壳21的方向逐渐递增。其中，柔性端套7优选为硅胶或橡胶等高弹性聚合物材料制造。导管部分1具有一定柔性，可以在进入血管时适用于血管的弯曲而产生弯曲，也正是因为导管部分1具有一定柔性，所以其在外轨道管3的远端处的部位是易断裂的，柔性端套7的存在可以有效降低导管部分1在此处发生断裂。

下面结合图1、图2和图10对锁定指轮22的结构进行示例性说明。现有技术通常通过按钮的方式对手柄部分2中的指轮22进行安全锁定，但是操作者有时会忽略此处，直接拨动指轮22并对手柄部分2内部结构造成一定程度的损伤，从而影响支架输送系统对支架的释放精度。为了解决这一问题，本发明创新性地提了一种可以包裹指轮22的锁定方式。具体地讲，该支架输送系统还包括扣锁盖6。如图10所示，该扣锁盖6包括与柄壳21的外壁抵接且包覆指轮22被暴漏于柄壳21外的部分的罩盖部61，以及设在罩盖部61的内侧且沿着轴线方向插入指轮22的预留插孔内的止动销62，可参见图2。在出厂前需要装上扣锁盖6，即操控扣锁盖6以使止动销62插入指轮22的预留插孔内，此时扣锁盖6的罩盖部61便可对指轮22的暴漏部分进行包覆，阻止指轮22因运输或误操作而产生转动，维持支架输送系统的使用效果处于最佳状态。在手术时，操作者需要将扣锁盖6从手柄部分2上拆卸下来，并拨动指轮22完成支架输送系统对支架的释放。

作为一个可选的示例，该扣锁盖6还可包括设在罩盖部61的外侧上且用于操控的把持部63，使得操作者可以直接操控把持部63并更轻松地完成扣锁盖6的装配和拆卸。优选地，把持部63可选为圆柱形或丁字形。

综上所述，本发明实施例的支架输送系统具有更好的容错率，可以降低操作者的操作要求，即便操作者对指轮22进行反向操作，其也可有效阻止指轮22产生反转并对手柄部分2内部结构、尤其是传动机构23造成损伤，由此保证了支架输送系统能正常使用，且不增加支架被放偏的风险。

在本申请的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本申请另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本申请的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“左”、“右”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本申请的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本申请中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本文已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种支架输送系统，其特征在于，包括：

导管部分，用于承载及释放支架；

手柄部分，其包括：

柄壳，所述导管部分插设于所述柄壳中；

指轮，其可转动地设于所述柄壳内并部分暴漏于所述柄壳外；

传动机构，其与所述指轮和所述导管部分相连；

棘轮机构，其设在所述柄壳内，且被构造成用于阻止所述指轮沿着选定方向的反向旋转，以使所述指轮仅能沿着所述选定方向旋转并通过所述传动机构操作所述导管部分释放所述支架。

2.根据权利要求1所述的支架输送系统，其特征在于，还包括可转动地设在所述柄壳内且固定安装有所述指轮的转轴，所述棘轮机构包括固定设在所述柄壳的内壁上的棘齿圈，以及固定于所述转轴上且在所述棘齿圈内与所述棘齿圈咬合的棘爪轮。

3.根据权利要求2所述的支架输送系统，其特征在于，所述棘爪轮包括固定于所述转轴上的轮体和沿着周向间隔开地设在所述轮体上的多个棘爪，其中所述棘爪包括与所述棘齿圈咬合的齿部及连接所述齿部和轮体且具有弹性的折弯部，其中所述折弯部的横截面沿着所述折弯部的折弯轴线自所述轮体向所述齿部的方向间歇或连续递减。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的支架输送系统，其特征在于，所述导管部分包括内导管及套设在所述内导管外的外导管，其中所述内导管的远端用于套装所述支架，而其近端用于固定于所述柄壳内；所述外导管的远端用于包覆所述支架，而其近端插入所述柄壳内并与所述传动机构相连。

5.根据权利要求4所述的支架输送系统，其特征在于，所述手柄部分还包括穿入式地设在所述柄壳的近端上且包裹所述导管部分的外轨道管；

所述传动机构包括：

滑块，其可滑动地设在所述外轨道管内；

线轮，其同轴式地固定在所述指轮的侧部上；以及

拉绳，其一端缠绕于所述线轮而另一端插入所述外轨道管内并与所述滑块相连；

其中，所述内导管穿过所述外轨道管和滑块，所述外导管固定在所述滑块内。

6.根据权利要求5所述的支架输送系统，其特征在于，还包括设在所述柄壳的内壁上设有引导组件，所述引导组件包括布置在所述外轨道管的近端处并用以引导所述拉绳转向所述线轮的弧形板，以及布置在所述弧形板与线轮之间的且允许所述拉绳从中穿过的带孔板。

7.根据权利要求5所述的支架输送系统，其特征在于，所述导管部分还包括设在所述柄壳内的内轨道管，所述内轨道管的近端固定与所述柄壳的近端内，而其远端插入所述外轨道管和滑块并处于所述外导管与内导管之间，所述滑块和外导管被设置成能够在所述内轨道管上进行滑动。

8.根据权利要求5所述的支架输送系统，其特征在于，所述导管部分还包括：

中间管，其设在所述内导管与外导管之间，所述中间管的近端插入所述柄壳并固定在其近端，而其远端与所述支架抵靠以用于阻止所述支架在所述内导管上朝向所述内导管的近端运动；和/或

防护管，其固定插设在所述外轨道管的远端内并留有间隙地套接在所述外导管外。

9.根据权利要求8所述的支架输送系统，其特征在于，还包括固定套设在所述防护管外并与所述外轨道管的远端固定连接的柔性端套，且所述柔性端套的横截面沿着靠近所述柄壳的方向逐渐递增。

10.根据权利要求1到3中任一项所述的支架输送系统，其特征在于，还包括扣锁盖，所述扣锁盖包括与所述柄壳的外壁抵接并用于包覆所述指轮被暴漏于所述柄壳外的部分的罩盖部，以及设在所述罩盖部的内侧且沿着轴线方向插入所述指轮的预留插孔内的止动销。

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