CN116269580B - 基于腔镜吻合器的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于腔镜吻合器技术领域，尤其提供了基于腔镜吻合器的自动控制装置，其包括套设在操控架构前端的转接管、固定在转接管前端的万向节，以及设置在万向节内的消毒组件，消毒组件包括两端分别通过阻尼轴活动连接在两万向节之间的连接座和设置在连接座前端的导流管，导流管的前端延伸至仓钉机构，固定孔内固定有靠近于连接座前端的单向阀，固定孔内固定有消毒管，消毒管的前端开口并抵触在单向阀的进注端，仓钉机构以及卡缝合钉消毒后不会二次感染，同时通过自动控制杆使仓钉机构咬合在病灶上施加咬合力并将缝合针钉在患部时可确保患部不会感染，同时在仓钉机构咬合作用下，可将消毒液咬合在缝合钉与器官组织上完成全面杀菌作业。

Description

基于腔镜吻合器的自动控制装置

技术领域

本发明涉及腔镜吻合器技术领域，特别涉及基于腔镜吻合器的自动控制装置。

背景技术

在腔镜外科手术中， 腔镜外科切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，可以减少手术时间，提高手术质量。腔镜吻合器由枪式操控架构、枪式推杆控制机构以及铰接在推杆控制机构前端的仓钉机构组成，操控架构上设有机关和终端电路模块，机关穿过推杆控制机构与仓钉机构连接，使用时，操作人员扣动操控架构上的机关即可使处于远距离的仓钉机构完成旋转以及咬合动作，并通过电路模块对缝合作业过程中实施影像跟踪，使用前将缝合钉装在仓钉机构的钉槽内，由推杆控制机构将仓钉机构推入患部，扣动开机关使仓钉机构在患部完成咬合动作，并通过咬合动作将缝合钉压在病灶处，使术后的病灶部快速缝合。

然而，向仓钉机构安放缝合钉时，由于仓钉机构位于患者体外，易被空气中的病菌感染，且通过消毒液对仓钉机构实施消毒时，由于仓钉机构同样处于开放的环境中，且消毒后还要把缝合钉装在仓钉机构上，也需要在开放的环境中停留一段时间，这就导致消毒后仍然会有病菌随空气落在仓钉机构上，进入体内对病灶实施缝合时，造成病灶感染。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于腔镜吻合器的自动控制装置，以解决至少一个上述技术问题。

本发明的技术方案是，一种基于腔镜吻合器的自动控制装置，包括操控架构、设置在所述操控架构前端的推杆控制机构以及设置在所述推杆控制机构前端的仓钉机构；仓钉机构包括钉砧和铰接在钉砧底部的钉仓。

所述推杆控制机构包括套设在所述操控架构前端的转接管、固定在所述转接管前端的万向节，以及设置在所述万向节内的消毒组件，所述万向节为前后两处两处；

所述消毒组件包括两端分别通过阻尼轴活动连接在两所述万向节之间的连接座和设置在所述连接座前端的导流管，所述导流管的前端延伸至所述仓钉机构，所述连接座的顶端开设有固定孔，所述固定孔内固定有靠近于所述连接座前端的单向阀，所述固定孔内固定有消毒管，消毒管内填充有消毒液，所述消毒管的前端开口并抵触在所述单向阀的进注端，所述单向阀的排出端与所述导流管的管腔相通，所述消毒管的后端延伸至所述固定孔的后端并与所述转接管的管腔相通，所述转接管内穿设有自动控制杆，所述自动控制杆的前端贯穿于所述连接座并延伸至传动连接于所述仓钉机构，所述自动控制杆的后端延伸至与所述操控架构内的操作机构传动连接，所述自动控制杆上固定有推杆，所述推杆延伸至所述固定孔内并抵触在所述消毒管的后端面上。

作为进一步优选的，所述连接座的前端设有逐渐向下倾斜的坡座，所述导流管的后端连接于所述坡座并与所述坡座相通，所述坡座的后端邻近于所述单向阀，并与所述单向阀的排出端相通。

作为进一步优选的，所述消毒管是硅胶管，且所述消毒管的外壁滑动接触在所述固定孔的内腔壁上。

作为进一步优选的，所述消毒管的前端设有硬性部，所述硬性部抵触在所述单向阀的注入端并与所述单向阀的注入端相通，所述消毒管的后端是波纹管，且设有与所述推杆前端相抵触的橡胶堵头。

作为进一步优选的，仓钉机构包括钉砧和铰接在钉砧底部的钉仓，钉仓的后端设有卡接端，仓钉机构通过卡接端卡接在前端的万向节内，导流管的前端延伸至钉仓的后端上方，导流管的管腔直径小于消毒管的管直径，导流管的管腔容积小于消毒管的管腔容积。

作为进一步优选的，消毒管的前端设有雾化喷嘴，雾化喷嘴的前端设有薄封片。

作为进一步优选的，所述钉砧的底端设有砂座，所述砂座对应在所述雾化喷嘴的上方，且所述砂座随所述钉砧朝向于所述雾化喷嘴的方向旋转后接触在所述薄封片上形成摩擦，并通过所述砂座摩擦所述薄封片，使所述薄封片破裂，以使所述雾化喷嘴的喷孔开启。

作为进一步优选的，所述雾化喷嘴的前端开设有斜面切口，所述薄封片密闭在所述雾化喷嘴的斜面切口上，所述砂座上设有与所述斜面切口相对的摩擦面，所述摩擦面为斜面，且斜面角度与所述斜面切口的斜面角度吻合。

本发明相比于现有技术的有益效果是，利用吻合器内的自动控制杆作为动力，并在吻合器前端的万向节上设置了装有消毒液的消毒管，仓钉机构以及缝合钉送至患者体内时，启动操控架构上的机关，使自动控制杆沿着转接管的管腔朝前移动，并在移动的过程中对消毒管的后端施压，使消毒管受压缩短，并在压缩变短的同时产生压强，并通过压强将消毒液推入单向阀内，压强超过单向阀的开启压力时就会将单向阀开启，并迫使消毒液进入消毒管内，然后再由消毒管的前端喷至仓钉机构上对卡放在仓钉机构内的缝合钉实施消毒作业，由于此时的仓钉机构位于患者体内，因此消毒过程处于密闭的环境中，即仓钉机构以及卡缝合钉消毒后不会二次感染，同时通过自动控制杆使仓钉机构咬合在病灶上施加咬合力并将缝合针钉在患部时可确保患部不会感染，自动控制杆反向动作并使钉砧朝向于钉仓的方向咬合动作后，压在患部组织上，一是将缝合部通过缝合钉缝合，二是对缝合区域实施同步消毒作业。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的基于腔镜吻合器的自动控制装置的第一结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的基于腔镜吻合器的自动控制装置由图1引出的局部放大图；

图3为本发明实施方式提供的基于腔镜吻合器的自动控制装置前端剖开后观看消毒组件等结构的示意图；

图4为本发明实施方式提供的基于腔镜吻合器的自动控制装置由图1引出的去除仓钉机构时连接座与消毒组件的结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的基于腔镜吻合器的自动控制装置整体结构的爆炸示意图。

图中：1、操控架构；2、推杆控制机构；21、转接管；211、自动控制杆；212、推杆；22、万向节；231、连接座；23、消毒组件；232、导流管；233、固定孔；234、单向阀；235、消毒管；236、坡座；237、硬性部；238、橡胶堵头；24、阻尼轴；3、仓钉机构；31、钉砧；311、砂座；312、摩擦面；32、钉仓；33、卡接端；5、雾化喷嘴；51、薄封片；52、斜面切口。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。

在一种实施方式中，如图1-5所示，本实施方式提供的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其包括操控架构1、设置在操控架构1前端的推杆控制机构2以及设置在推杆控制机构2前端的仓钉机构3；所述仓钉机构3包括钉砧31和铰接在所述钉砧31底部的钉仓32，

推杆控制机构2包括套设在操控架构1前端的转接管21、固定在转接管21前端的万向节22，以及设置在万向节22内的消毒组件23，万向节22为前后两处两处；

消毒组件23包括两端分别通过阻尼轴24活动连接在两万向节22之间的连接座231和设置在连接座231前端的导流管232，导流管232的前端延伸至仓钉机构3，连接座231的顶端开设有固定孔233，固定孔233内固定有靠近于连接座231前端的单向阀234，固定孔233内固定有消毒管235，消毒管235内填充有消毒液，消毒管235的前端开口并抵触在单向阀234的进注端，单向阀234的排出端与导流管232的管腔相通，消毒管235的后端延伸至固定孔233的后端并与转接管21的管腔相通，转接管21内穿设有自动控制杆211，自动控制杆211的前端贯穿于连接座231并延伸至传动连接于仓钉机构3，自动控制杆211的后端延伸至与操控架构1内的操作机构传动连接，自动控制杆211上固定有推杆212，推杆212延伸至固定孔233内并抵触在消毒管235的后端面上；消毒管235的前端设有硬性部237，硬性部237抵触在单向阀234的注入端并与单向阀234的注入端相通，消毒管235的后端是波纹管，且设有与推杆212前端相抵触的橡胶堵头238。

本实施方式中的腔镜吻合器在使用前，将缝合钉卡在仓钉机构3上，并在推杆控制机构2助推下送至患者体内，并在影像辅助下使仓钉机构3到达患部，启动操控架构1上的机关，使自动控制杆211沿着转接管21的管腔朝前移动，并在移动的过程中启动消毒组件23对仓钉机构3以及仓钉机构3内的缝合钉实施杀菌，自动控制杆211进行上述位移时就会对消毒管235的后端施压，图中所示，由于消毒管235是硅胶管，且消毒管235的外壁滑动接触在固定孔233的内腔壁上，因此消毒管235的后端受压时就会压缩变短并产生压强，并通过压强将消毒液推入单向阀234内，压强超过单向阀234的开启压力时就会将单向阀234开启，并迫使消毒液进入消毒管235内，然后再由消毒管235的前端喷至仓钉机构3上对卡放在仓钉机构3内的缝合钉实施消毒作业，由于此时的仓钉机构3位于患者体内，因此消毒过程处于密闭的环境中，即仓钉机构3以及卡缝合钉消毒后不会二次感染，同时通过自动控制杆211使仓钉机构3咬合在病灶上施加咬合力并将缝合针钉在患部时可确保患部不会感染，同时在仓钉机构3咬合作用下，可将消毒液咬合在缝合钉与器官组织上完成全面杀菌。

如图3所示，钉仓32的后端设有卡接端33，仓钉机构3通过卡接端33卡接在前端的万向节22内，连接座231的前端设有逐渐向下倾斜的坡座236，导流管232的后端连接于坡座236并与坡座236相通，坡座236的后端邻近于单向阀234，并与单向阀234的排出端相通，由于在单向阀234的排出端与导流管232之间设置了坡座236，且坡座236向下倾斜于导流管232，就使得坡座236与导流管232之间形成落差，以使钉砧31的后端向下旋转时留有旋转空间。

如图3所示，导流管232的前端延伸至钉仓32的后端上方，导流管232的管腔直径小于消毒管235的管直径，导流管232的管腔容积小于消毒管235的管腔容积，使得通过消毒管235的压缩动作推开单向阀234送至导流管232中的消毒液具有较高的压强，并在较高的压强作用下，确保消毒液能够喷射到钉仓32内以及喷射到缝合钉上。为了提高消毒液的喷射面积，因此，在消毒管235的前端设有雾化喷嘴5。

由于钉仓32为长条状，而缝合钉的排列方式类似于书钉整排排列，因此经过上述实方式消毒液喷出时并不会均匀的喷洒到钉仓32内，而为了使上述消毒方式更加合理，确保消毒液雾化喷出时能够均匀的洒到钉仓32内，以及沿着钉仓32均匀的喷洒到整排缝合钉上，且消毒液喷出时又具有较高的压强。因此，如图2、图3所示，雾化喷嘴5的前端设有薄封片51，薄封片51的设置使雾化喷嘴5的雾化喷孔被遮盖受控，消毒液经消毒管235强压推送穿过单向阀234进入导流管232后，因前端被薄封片51遮盖而不会使消毒液在第一时间内通过雾化喷嘴5直接喷到钉仓32上，后端被单向阀234截止而不会反向倒流，而推开单向阀234继续进入导流管232中的消毒液会不断增加，由此就使导流管232的压强逐渐升高，直至将薄封片51刺破时才能使消毒液从雾化喷嘴5喷出，以此提高其喷射范围，而薄封片51此时位于患者体内，因此需要靠外力将其刺破，而为了达到上述目的，因此如图2、图3所示，在钉砧31的底端设置了砂座311，砂座311对应在雾化喷嘴5的上方，通过操作操控架构1上的机关使自动控制杆211动作，而带动钉砧31朝向于钉仓32的方向旋转，即可使砂座311随钉砧31朝向于雾化喷嘴5的方向旋转，并使砂座311接触在薄封片51上并与薄封片51之间形成摩擦，直至将薄封片51磨破，薄封片51此时不再对雾化喷嘴5的喷孔形成阻碍，以使聚集在导流管232中的消毒液迅速释放压强，以大面积喷射的方式喷洒到钉仓32和钉仓32内的缝合钉上，提高了消毒面积，自动控制杆211反向动作并使钉砧31朝向于钉仓32的方向咬合动作后，压在患部组织上，一是将缝合部通过缝合钉缝合，二是对缝合区域实施同步消毒作业。

雾化喷嘴5的前端开设有斜面切口52，薄封片51密闭在雾化喷嘴5的斜面切口52上，砂座311上设有与斜面切口52相对的摩擦面312，摩擦面312为斜面，且斜面角度与斜面切口52的斜面角度吻合，确保砂座311的后端向下旋转至与薄封片51贴合时形成摩擦，并将薄封片51有效磨破。

综上所述，自动控制杆如何实现动作的以及如何受控于操控架构的，是现有吻合器中常用的配合机构，自动控制杆的具体数量以及结构以及通过其它的执行杆是如何控制仓钉机构进行咬合动作的均为现有技术，不再赘述，本发明中设置的消毒组件的动作实施仅利用了自动控制杆的动作时的传动方式，特此说明。

以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，包括操控架构（1）、设置在操控架构（1）前端的推杆控制机构（2）以及设置在推杆控制机构（2）前端的仓钉机构（3），仓钉机构（3）包括钉砧（31）和铰接在钉砧（31）底部的钉仓（32）；推杆控制机构（2）包括套设在操控架构（1）前端的转接管（21）、固定在转接管（21）前端的万向节（22），以及设置在万向节（22）内的消毒组件（23），万向节（22）为前后两处；消毒组件（23）包括两端分别通过阻尼轴（24）活动连接在两万向节（22）之间的连接座（231）和设置在连接座（231）前端的导流管（232），导流管（232）的前端延伸至仓钉机构（3），连接座（231）的顶端开设有固定孔（233），固定孔（233）内固定有靠近于连接座（231）前端的单向阀（234），固定孔（233）内固定有消毒管（235），消毒管（235）内填充有消毒液，消毒管（235）的前端开口并抵触在单向阀（234）的进注端，单向阀（234）的排出端与导流管（232）的管腔相通，消毒管（235）的后端延伸至固定孔（233）的后端并与转接管（21）的管腔相通，转接管（21）内穿设有自动控制杆（211），自动控制杆（211）的前端贯穿于连接座（231）并延伸至仓钉机构（3）且传动连接于仓钉机构（3），自动控制杆（211）的后端延伸至操控架构（1）且与操控架构（1）内的操作机构传动连接，自动控制杆（211）上固定有推杆（212），推杆（212）延伸至固定孔（233）内并抵触在消毒管（235）的后端面上，连接座（231）的前端设有逐渐向下倾斜的坡座（236），导流管（232）的后端连接于坡座（236）并与坡座（236）相通，坡座（236）的后端邻近于单向阀（234），并与单向阀（234）的排出端相通，消毒管（235）是硅胶管，且消毒管（235）的外壁滑动接触在固定孔（233）的内腔壁上，消毒管（235）的前端设有硬性部（237），硬性部（237）抵触在单向阀（234）的注入端并与单向阀（234）的注入端相通，消毒管（235）的后端是波纹管，且设有与推杆（212）前端相抵触的橡胶堵头（238），钉仓（32）的后端设有卡接端（33），仓钉机构（3）通过卡接端（33）卡接在前端的万向节（22）内，导流管（232）的前端延伸至钉仓（32）的后端上方，导流管（232）的管腔直径小于消毒管（235）的管直径，导流管（232）的管腔容积小于消毒管（235）的管腔容积，消毒管（235）的前端设有雾化喷嘴（5），雾化喷嘴（5）的前端设有薄封片（51）。

2.根据权利要求1所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，钉砧（31）的底端设有砂座（311），砂座（311）对应在雾化喷嘴（5）的上方，且砂座（311）随钉砧（31）朝向于雾化喷嘴（5）的方向旋转后接触在薄封片（51）上形成摩擦，并通过砂座（311）摩擦薄封片（51），使薄封片（51）破裂，以使雾化喷嘴（5）的喷孔开启。

3.根据权利要求2所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，导流管（232）是金属管。

4.根据权利要求3所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，雾化喷嘴（5）的前端开设有斜面切口（52），斜面切口（52）的倾斜方向朝向于钉仓（32），薄封片（51）密闭在雾化喷嘴（5）的斜面切口（52）上，砂座（311）上设有与斜面切口（52）相对的摩擦面（312），摩擦面（312）为斜面，且斜面角度与斜面切口（52）的斜面角度吻合。