CN116269327A - 一种便于安装的生猪体尺测定系统 - Google Patents

一种便于安装的生猪体尺测定系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及生猪体尺测定技术领域，公开了一种便于安装的生猪体尺测定系统，包括笼磅秤，所述笼磅秤的顶部设置有测定组件，所述测定组件包括与笼磅秤连接的支撑机构、设置在支撑机构底部的背脊检测机构、设置在支撑机构两侧的侧边检测机构、设置在支撑机构顶部与侧边检测机构连接的调整机构。本发明实现对生猪体高、厚度、背脊高度、生猪体长数据的采集，便于后续对生猪的体尺数据进行分析；采用组合式设计，便于生猪检测人员进行数据采集，提高生猪体尺数据采集效率，在不采集体尺数据的时候从笼磅秤上拆除存放起来，避免设备落灰以及猪舍内有害气体的腐蚀，提升设备的使用寿命。

Description

一种便于安装的生猪体尺测定系统
技术领域
本发明涉及生猪体尺测定技术领域，尤其涉及一种便于安装的生猪体尺测定系统。
背景技术
在生猪育种工作中，种猪的体尺数据是描述其生长状况和繁殖育种性能的重要指标参数；传统育种工作中常通过人工测量生猪体尺，如使用测仗、圆形测定器、卷尺等对猪体进行度量。现有的人工手动采集方式进行数据采集时，采集操作不方便，采集效率低下，为此提出一种便于安装的生猪体尺测定系统。
发明内容
为解决生猪体尺采集操作不方便，采集效率低下的技术问题，本发明提供一种便于安装的生猪体尺测定系统。
本发明采用以下技术方案实现：一种便于安装的生猪体尺测定系统，包括笼磅秤，所述笼磅秤的顶部设置有测定组件，所述测定组件包括与笼磅秤连接的支撑机构、设置在支撑机构底部的背脊检测机构、设置在支撑机构两侧的侧边检测机构、设置在支撑机构顶部与侧边检测机构连接的调整机构；
所述支撑机构包括环形结构的框架、固接在框架顶部的横杆、固接在框架两侧与侧边检测机构连接的延伸杆、固接在框架底部且沿其环绕方向设置的连接杆、固接在连接杆底部的U型结构的对接板；
所述调整机构包括位于框架顶部的压板、固接在压板底部与背脊检测机构连接的竖杆、固接在压板端部与框架外侧连接的推动单元；
所述侧边检测机构包括铰接在延伸杆底部的摆动杆、固接在摆动杆底部的侧边抵触单元、转动连接在延伸杆上的拉杆一、转动连接在拉杆一另一端且与横杆滑动套接的活动板、转动连接在活动板顶部且与压板底部铰接的拉杆二；
所述背脊检测机构包括与竖杆底部固接的安装板、设置在安装板底部且沿安装板长度方向分布的柔性检测条、固接在柔性检测条顶部且与安装板底部固接的伸缩单元一、设置在伸缩单元一两侧与柔性检测条顶部固接的柔性导向条、多组滑动套接在柔性导向条顶部的滑块、固接在滑块顶部与安装板底部固接的伸缩单元二、固接在伸缩单元二以及伸缩单元一两侧的采集单元，最外侧伸缩单元二连接有与柔性检测条连接的收纳单元，安装板的两侧均固接有沿其长度方向分布的L型结构的体高检测架。
通过上述技术方案，利用延伸杆将其托举至笼磅秤的顶部，使支撑机构与笼磅秤顶部锁定对接，将待检测的生猪驱赶至笼磅秤的内部，并关闭笼磅秤，在检测时，调整机构下压，侧边检测机构从笼磅秤的间隙当中伸入从生猪的两侧进行抵触检测，检测生猪厚度，同时背脊检测机构向下覆盖在生猪的背脊上，检测生猪背脊数据以及生猪体高数据，实现对生猪体高、厚度、背脊高度、生猪体长数据的采集；采用组合式设计能够快速地与现有笼磅秤进行组装使用，同时也不需要对现有的笼磅秤进行改装，便于生猪检测人员进行数据采集，便于后续对生猪的体尺数据进行分析，提高生猪体尺数据采集效率。
作为上述方案的进一步改进，所述侧边抵触单元包括与摆动杆固接的基板、固接在基板底部且沿基板长度方向依次设置的套筒、滑动套接在套筒底部的活动杆、固接在活动杆底部的抵触杆，活动杆伸入至套筒的一端固接有弹簧二，套筒与摆动杆倾斜设置。
作为上述方案的进一步改进，所述伸缩单元一包括与安装板底部固接的导向管一、导向管一的底部滑动套接有沿其长度方向设置的导向杆一，导向杆一伸入导向管一的一端固接有与安装板底部固接的弹簧一，伸缩单元二与伸缩单元一的结构一致，伸缩单元二沿安装板长度方向依次分布。
作为上述方案的进一步改进，所述采集单元包括与相邻的伸缩单元二或伸缩单元一的活动端固接的承载板，承载板的底部固接有图像采集装置。
作为上述方案的进一步改进，所述收纳单元包括与最外侧伸缩单元二活动端固接的U型结构的支架、固定套接在支架开口处的中空结构的圆形结构的罩壳、固定套接在罩壳内部的固定轴、设置在固定轴外圈且与罩壳两端内侧壁活动套接的卷料管、滑动套接在固定轴外圈的卷料弹簧，卷料弹簧的一端与固定轴外侧壁固接，卷料弹簧的另一端与卷料管内圈固接，罩壳底部开设有进料口，柔性检测条沿进料口伸入罩壳后与卷料管外侧壁固接。
作为上述方案的进一步改进，所述柔性导向条的横截面为T型结构，滑块底部贯穿有与柔性导向条的横截面一致的滑槽。
作为上述方案的进一步改进，所述柔性检测条的两侧均开设有沿其长度方向设置的刻度一，体高检测架的一侧设置有沿竖直方向设置的刻度二。
作为上述方案的进一步改进，所述对接板贯穿有两组水平设置的插接孔，两组插接孔之间插接有同一个U型结构的锁定架。
作为上述方案的进一步改进，所述摆动杆包括铰接在延伸杆底部的摆动管，且摆动管的底部一侧与拉杆一转动连接，摆动管的底部滑动套接有调节杆，调节杆底部与侧边抵触单元固接，摆动管的一侧螺纹套接有伸入摆动管后对调节杆进行锁定的紧固螺母。
作为上述方案的进一步改进，所述压板的顶部安装有控制箱，控制箱的内部安装有蓄电池、数据收发装置和控制器，控制箱的一侧安装有电源接口、数据接口和触摸屏。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明实现对生猪体高、厚度、背脊高度、生猪体长数据的采集，便于后续对生猪的体尺数据进行分析。
2、本发明采用组合式设计能够快速地与现有笼磅秤进行组装使用，同时也不需要对现有的笼磅秤进行改装，便于生猪检测人员进行数据采集，提高生猪体尺数据采集效率。
3、本发明在不采集体尺数据的时候从笼磅秤上拆除存放起来，避免设备落灰以及猪舍内有害气体的腐蚀，提升设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提供的一种便于安装的生猪体尺测定系统的结构示意图；
图2为本发明提供的测定组件的结构示意图；
图3为本发明提供的侧边抵触单元的结构示意图；
图4为本发明提供的背脊检测机构的结构示意图。
主要符号说明：
1笼磅秤、2支撑机构、3调整机构、4侧边检测机构、5背脊检测机构、21框架、22横杆、23连接杆、24对接板、25延伸杆、31压板、32竖杆、33推动单元、41摆动杆、42拉杆一、43活动板、44拉杆二、45侧边抵触单元、51安装板、52柔性导向条、53柔性检测条、54伸缩单元一、55伸缩单元二、56滑块、57收纳单元、58采集单元、59体高检测架、451基板、452套筒、453活动杆、454抵触杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1：
请结合图1-4，本实施例的一种便于安装的生猪体尺测定系统，包括笼磅秤1，所述笼磅秤1的顶部设置有测定组件，所述测定组件包括与笼磅秤1连接的支撑机构2、设置在支撑机构2底部的背脊检测机构5、设置在支撑机构2两侧的侧边检测机构4、设置在支撑机构2顶部与侧边检测机构4连接的调整机构3；
所述支撑机构2包括环形结构的框架21、固接在框架21顶部的横杆22、固接在框架21两侧与侧边检测机构4连接的延伸杆25、固接在框架21底部且沿其环绕方向设置的连接杆23、固接在连接杆23底部的U型结构的对接板24；
所述调整机构3包括位于框架21顶部的压板31、固接在压板31底部与背脊检测机构5连接的竖杆32、固接在压板31端部与框架21外侧连接的推动单元33；
所述侧边检测机构4包括铰接在延伸杆25底部的摆动杆41、固接在摆动杆41底部的侧边抵触单元45、转动连接在延伸杆25上的拉杆一42、转动连接在拉杆一42另一端且与横杆22滑动套接的活动板43、转动连接在活动板43顶部且与压板31底部铰接的拉杆二44；
所述背脊检测机构5包括与竖杆32底部固接的安装板51、设置在安装板51底部且沿安装板51长度方向分布的柔性检测条53、固接在柔性检测条53顶部且与安装板51底部固接的伸缩单元一54、设置在伸缩单元一54两侧与柔性检测条53顶部固接的柔性导向条52、多组滑动套接在柔性导向条52顶部的滑块56、固接在滑块56顶部与安装板51底部固接的伸缩单元二55、固接在伸缩单元二55以及伸缩单元一54两侧的采集单元58，最外侧伸缩单元二55连接有与柔性检测条53连接的收纳单元57，安装板51的两侧均固接有沿其长度方向分布的L型结构的体高检测架59。
本申请实施例中一种便于安装的生猪体尺测定系统的实施原理为：利用延伸杆25将其托举至笼磅秤1的顶部，使支撑机构2与笼磅秤1顶部锁定对接，将待检测的生猪驱赶至笼磅秤1的内部，并关闭笼磅秤1，在检测时，调整机构3下压，侧边检测机构4从笼磅秤1的间隙当中伸入从生猪的两侧进行抵触检测，检测生猪厚度，同时背脊检测机构5向下覆盖在生猪的背脊上，检测生猪背脊数据以及生猪体高数据，实现对生猪体高、厚度、背脊高度、生猪体长数据的采集；采用组合式设计能够快速地与现有笼磅秤进行组装使用，同时也不需要对现有的笼磅秤进行改装，便于生猪检测人员进行数据采集，便于后续对生猪的体尺数据进行分析，提高生猪体尺数据采集效率。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：所述侧边抵触单元45包括与摆动杆41固接的基板451、固接在基板451底部且沿基板451长度方向依次设置的套筒452、滑动套接在套筒452底部的活动杆453、固接在活动杆453底部的抵触杆454，活动杆453伸入至套筒452的一端固接有弹簧二，套筒452与摆动杆41倾斜设置，活动杆453开设有沿其长度方向设置的刻度三；
所述伸缩单元一54包括与安装板51底部固接的导向管一、导向管一的底部滑动套接有沿其长度方向设置的导向杆一，导向杆一伸入导向管一的一端固接有与安装板51底部固接的弹簧一，伸缩单元二55与伸缩单元一54的结构一致，伸缩单元二55沿安装板51长度方向依次分布；
所述采集单元58包括与相邻的伸缩单元二55或伸缩单元一54的活动端固接的承载板，承载板的底部固接有图像采集装置，图像采集装置采用摄像头；
所述收纳单元57包括与最外侧伸缩单元二55活动端固接的U型结构的支架、固定套接在支架开口处的中空结构的圆形结构的罩壳、固定套接在罩壳内部的固定轴、设置在固定轴外圈且与罩壳两端内侧壁活动套接的卷料管、滑动套接在固定轴外圈的卷料弹簧，卷料弹簧的一端与固定轴外侧壁固接，卷料弹簧的另一端与卷料管内圈固接，罩壳底部开设有进料口，柔性检测条53沿进料口伸入罩壳后与卷料管外侧壁固接；
所述柔性导向条52的横截面为T型结构，滑块56底部贯穿有与柔性导向条52的横截面一致的滑槽；
所述柔性检测条53的两侧均开设有沿其长度方向设置的刻度一，体高检测架59的一侧设置有沿竖直方向设置的刻度二；
所述对接板24贯穿有两组水平设置的插接孔，两组插接孔之间插接有同一个U型结构的锁定架；
所述摆动杆41包括铰接在延伸杆25底部的摆动管，且摆动管的底部一侧与拉杆一42转动连接，摆动管的底部滑动套接有调节杆，调节杆底部与侧边抵触单元45固接，摆动管的一侧螺纹套接有伸入摆动管后对调节杆进行锁定的紧固螺母；
所述压板31的顶部安装有控制箱，控制箱的内部安装有蓄电池、数据收发装置和控制器，控制箱的一侧安装有电源接口、数据接口和触摸屏，推动单元33采用推杆电机，控制器采用ARM单片机，控制器与蓄电池、数据收发装置、推杆电机、摄像头、电源接口、数据接口和触摸屏连接。
工作原理：
检测人员利用延伸杆25将其托举至笼磅秤1的顶部，使支撑机构2与笼磅秤1顶部锁定对接，将待检测的生猪驱赶至笼磅秤1的内部，并关闭笼磅秤1，在检测时，调整机构3下压，侧边检测机构4从笼磅秤1的间隙当中伸入从生猪的两侧进行抵触检测，检测生猪厚度，同时背脊检测机构5向下覆盖在生猪的背脊上，检测生猪背脊数据以及生猪体高数据，实现对生猪体高、厚度、背脊高度、生猪体长数据的采集；采用组合式设计能够快速地与现有笼磅秤进行组装使用，同时也不需要对现有的笼磅秤进行改装，便于生猪检测人员进行数据采集，便于后续对生猪的体尺数据进行分析，提高生猪体尺数据采集效率。
在与笼磅秤1进行安装的时候，利用延伸杆25将其托举至笼磅秤1顶部，对接板24与笼磅秤1顶部围栏顶部卡接，围栏伸入至对接板24内部，此时对接板24环绕围栏设置，之后将锁定架插入至插接孔当中，此时围栏位于对接板24内部锁定架之间，从而将其固定在笼磅秤1顶部，检测的过程中，推杆电机启动，压板31向下运动，压板31调动拉杆二44运动，活动板43沿横杆22长度方向滑动，之后拉杆一42运动，从而将摆动杆41向笼磅秤1的方向偏转，此时侧边抵触单元45上的抵触杆454从生猪的两侧进行抵触，此时侧边抵触单元45在伸入笼磅秤1之后处于水平状态，在抵触的过程中，由于生猪的体厚在各个位置不一致，活动杆453伸出套筒452的程度各不相同，此时根据活动杆353上的刻度三计算生猪的体厚；
同时在压板31下降的时候，竖杆32调动安装板51向下运动，此时柔性检测条53底部与生猪背脊抵触，在抵触的过程中根据生猪背脊的曲线，柔性导向条52沿滑块56滑动，从而使柔性检测条53与生猪背脊贴合，在收纳单元57的拉紧下，柔性检测条53处于拉紧状态，之后根据柔性检测条53上的刻度一采集到生猪背脊处数据，同时在安装板51下降的过程中提高检测架59向下运动，根据提高检测架59上的刻度二采集当前位置生猪背脊处的高度，摄像头采集后的，该设计实现对生猪体高、厚度、背脊高度、生猪体长数据的采集，便于后续对生猪的体尺数据进行分析；采用组合式设计能够快速地与现有笼磅秤进行组装使用，同时也不需要对现有的笼磅秤进行改装，便于生猪检测人员进行数据采集，提高生猪体尺数据采集效率，在不采集体尺数据的时候从笼磅秤上拆除存放起来，避免设备落灰以及猪舍内有害气体的腐蚀，提升设备的使用寿命。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种便于安装的生猪体尺测定系统，包括笼磅秤，其特征在于，所述笼磅秤的顶部设置有测定组件，所述测定组件包括与笼磅秤连接的支撑机构、设置在支撑机构底部的背脊检测机构、设置在支撑机构两侧的侧边检测机构、设置在支撑机构顶部与侧边检测机构连接的调整机构；
所述支撑机构包括环形结构的框架、固接在框架顶部的横杆、固接在框架两侧与侧边检测机构连接的延伸杆、固接在框架底部且沿其环绕方向设置的连接杆、固接在连接杆底部的U型结构的对接板；
所述调整机构包括位于框架顶部的压板、固接在压板底部与背脊检测机构连接的竖杆、固接在压板端部与框架外侧连接的推动单元；
所述侧边检测机构包括铰接在延伸杆底部的摆动杆、固接在摆动杆底部的侧边抵触单元、转动连接在延伸杆上的拉杆一、转动连接在拉杆一另一端且与横杆滑动套接的活动板、转动连接在活动板顶部且与压板底部铰接的拉杆二；
所述背脊检测机构包括与竖杆底部固接的安装板、设置在安装板底部且沿安装板长度方向分布的柔性检测条、固接在柔性检测条顶部且与安装板底部固接的伸缩单元一、设置在伸缩单元一两侧与柔性检测条顶部固接的柔性导向条、多组滑动套接在柔性导向条顶部的滑块、固接在滑块顶部与安装板底部固接的伸缩单元二、固接在伸缩单元二以及伸缩单元一两侧的采集单元，最外侧伸缩单元二连接有与柔性检测条连接的收纳单元，安装板的两侧均固接有沿其长度方向分布的L型结构的体高检测架。
2.如权利要求所述1的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述侧边抵触单元包括与摆动杆固接的基板、固接在基板底部且沿基板长度方向依次设置的套筒、滑动套接在套筒底部的活动杆、固接在活动杆底部的抵触杆，活动杆伸入至套筒的一端固接有弹簧二，套筒与摆动杆倾斜设置。
3.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述伸缩单元一包括与安装板底部固接的导向管一、导向管一的底部滑动套接有沿其长度方向设置的导向杆一，导向杆一伸入导向管一的一端固接有与安装板底部固接的弹簧一，伸缩单元二与伸缩单元一的结构一致，伸缩单元二沿安装板长度方向依次分布。
4.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述采集单元包括与相邻的伸缩单元二或伸缩单元一的活动端固接的承载板，承载板的底部固接有图像采集装置。
5.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述收纳单元包括与最外侧伸缩单元二活动端固接的U型结构的支架、固定套接在支架开口处的中空结构的圆形结构的罩壳、固定套接在罩壳内部的固定轴、设置在固定轴外圈且与罩壳两端内侧壁活动套接的卷料管、滑动套接在固定轴外圈的卷料弹簧，卷料弹簧的一端与固定轴外侧壁固接，卷料弹簧的另一端与卷料管内圈固接，罩壳底部开设有进料口，柔性检测条沿进料口伸入罩壳后与卷料管外侧壁固接。
6.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述柔性导向条的横截面为T型结构，滑块底部贯穿有与柔性导向条的横截面一致的滑槽。
7.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述柔性检测条的两侧均开设有沿其长度方向设置的刻度一，体高检测架的一侧设置有沿竖直方向设置的刻度二。
8.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述对接板贯穿有两组水平设置的插接孔，两组插接孔之间插接有同一个U型结构的锁定架。
9.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述摆动杆包括铰接在延伸杆底部的摆动管，且摆动管的底部一侧与拉杆一转动连接，摆动管的底部滑动套接有调节杆，调节杆底部与侧边抵触单元固接，摆动管的一侧螺纹套接有伸入摆动管后对调节杆进行锁定的紧固螺母。
10.如权利要求1所述的一种便于安装的生猪体尺测定系统，其特征在于，所述压板的顶部安装有控制箱，控制箱的内部安装有蓄电池、数据收发装置和控制器，控制箱的一侧安装有电源接口、数据接口和触摸屏。
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