CN116269151A - 内窥镜图像调试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于内窥镜成像技术领域，公开了一种内窥镜图像调试系统及方法。本发明通过所述内窥镜摄像主机获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示，用于通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数，还用于将调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述摄像主机根据调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像，进而实现了通过远程有线传输的形式根据内窥镜摄像主机拍摄的图像生成对应的调试参数，使内窥镜摄像主机根据调试参数进行成像，使得内窥镜图像调试人员能够不在内窥镜摄像主机旁维护内窥镜的成像质量，保证了内窥镜的使用安全性，也提高了内窥镜的可维护性。

Description

内窥镜图像调试系统及方法

技术领域

本发明涉及内窥镜成像技术领域，尤其涉及一种内窥镜图像调试系统及方法。

背景技术

随着现代医学的迅猛发展，由于微创外科手术具有操作简单、手术创口小、创口恢复快、手术效果好等特点，微创外科手术逐渐取代传统手术，这都归功于内窥镜技术在手术过程中的应用，由于如今医生在手术过程中对内窥镜的图像显示质量的要求越来越高，而医生在进行手术时不允许无关人员进入手术室，在内窥镜的图像显示不能满足医生对手术的操作时，无法对内窥镜的图像显示进行调试。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种内窥镜图像调试系统及方法，旨在解决现有技术针对内窥镜图像调试人员无法进入手术环境进行图像调试的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种内窥镜图像调试系统，所述内窥镜图像调试系统包括内窥镜摄像主机、调试设备以及远程设备，其中，所述内窥镜摄像主机与所述调试设备通过串口连接，通过所述串口监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，所述远程设备与所述调试设备通过视频传输接口连接；

所述内窥镜摄像主机，用于获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示；

所述调试设备，用于通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数；

所述调试设备，还用于将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像；

所述调试设备，还用于将显示屏上显示渲染后的图像通过所述视频传输接口传输至所述远程设备。

可选地，所述内窥镜摄像主机通讯接收口与所述调试设备通讯发送口通过串口连接；

所述调试设备，还用于通过所述串口将所述调试参数发送至所述摄像主机。

可选地，所述视频传输接口包括HDMI接口，所述摄像主机的图像输出口与所述调试设备的图像输入口通过HDMI连接；

所述内窥镜摄像主机，还用于将在显示屏上显示渲染后的图像通过所述HDMI接口传输至所述调试设备。

可选地，所述内窥镜摄像主机，还用于接收所述调试设备发送的调试参数，提取所述图像的成像参数，将所述调试参数更新所述成像参数，并根据更新后的成像参数进行图像渲染。

可选地，所述内窥镜图像调试系统还包括云服务器，所述调试设备与所述远程设备通过所述云服务器进行连接；

所述云服务器，用于接收所述调试设备发送的所述图像，并将所述图像发送至所述远程设备；

所述远程设备，用于接收所述云服务器发送所述图像，并将所述图像在所述远程设备上展示。

可选地，所述调试设备接收所述内窥镜摄像主机发送的图像，包括：

所述内窥镜摄像主机，还用于通过所述内窥镜摄像主机的图像输出口向所述调试设备发送所述图像；

所述调试设备，还用于通过FFmpeg接收到所述内窥镜摄像主机发送的图像。

可选地，所述云服务器，用于接收所述调试设备发送所述图像，包括：

所述调试设备，还用于通过实时消息传输协议将所述图像推流至所述云服务器，使所述云服务器接收所述图像。

可选地，所述远程设备，还用于接收所述云服务器发送所述图像，包括：

所述远程设备，通过实时消息传输协议将所述图像拉流到所述远程设备，使所述远程设备接收所述图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种内窥镜图像调试方法，所述内窥镜图像调试方法包括：

所述调试设备获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示；

所述调试设备根据所述图像生成调试参数；

所述调试设备将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像。

可选地，所述调试设备将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像，包括：

所述内窥镜摄像主机接收所述调试设备发送的调试参数；

所述内窥镜摄像主机提取所述图像的成像参数；

所述内窥镜摄像主机将所述调试参数更新所述成像参数，并根据更新后的成像参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像。

本发明通过内窥镜图像调试系统包括内窥镜摄像主机以及调试设备，其中所述内窥镜摄像主机与所述调试设备连接，所述调试设备，用于获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示，用于通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数，还用于将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像，进而实现了通过远程有线传输的形式根据内窥镜摄像主机拍摄的图像生成对应的调试参数，使内窥镜摄像主机根据调试参数进行成像，使得内窥镜图像调试人员能够不在内窥镜摄像主机旁维护内窥镜的成像质量，保证了内窥镜的使用安全性，也提高了内窥镜的可维护性。

附图说明

图1为本发明一种内窥镜图像调试系统第一实施例的系统连接示意图；

图2为本发明一种内窥镜图像调试系统第二实施例的连接示意图；

图3为本发明内窥镜图像调试方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步5说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

0参照图1，图1为本发明一种内窥镜图像调试系统第一实施例的系统连接示意图。

本发明实施例提供了一种内窥镜图像调试系统，本实施例中，所述内窥镜图像调试系统包括内窥镜摄像主机10以及调试设备20以及远程设备50，

其中所述内窥镜摄像主机10与所述调试设备20通过串口连接，通过所述串5口监控所述内窥镜摄像主机10显示屏上的图像，所述远程设备50与所述调试设备20通过视频传输接口连接；

所述内窥镜摄像主机10，用于获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示。

需要说明的是，内窥镜摄像主机20可以通过串口与内窥镜摄像主机100连接进行信息通讯，使得所述内窥镜摄像主机20能够通过所述串口读取所述

内窥镜摄像主机10所拍摄的图像。

应当理解的是，所述内窥镜摄像主机20为安装有一调图软件的设备，并且所述设备能够与所述内窥镜摄像主机10之间建立通信连接，所述设备可以

为pad设备，移动电脑等具有相同或相似功能的设备，本实施例对此不做限5制。

可以理解的是，内窥镜作为医务工作者在对患者进行诊断的常用工具之一，尤其是在手术过程中，所起到的作用非常巨大，而由于在内窥镜的使用过程中，通常都是在手术室中的无菌环境中，并且在手术室中，为了避免其

他医疗设备收到电磁信号干扰，并且，内窥镜只有在使用的过程中才能够知0晓是否出现了成像异常，为了保护病人的身体健康，当内窥镜成像发生异常

时不会允许其他无关人员进入手术室，因此内窥镜图像调试人员只能够在手术室外进行内窥镜成像调试，并且内窥镜图像调试人员只能通过有线的形式对内窥镜成像进行调试。

在具体实现中，本实施例以内窥镜摄像主机20为pad设备为例进行说明，在进行内窥镜成像调试的过程中，可以将手术室内的内窥镜摄像主机10与内窥镜图像调试人员手中用于调试的内窥镜摄像主机20通过有线的方式连接起来，使所述内窥镜摄像主机20读取到所述内窥镜摄像主机10内的内窥镜拍摄的图像，而内窥镜摄像主机10中的内窥镜拍摄的图像是由内窥镜通过对图像采集区域内的物体进行成像，并将所成的图像存储内窥镜摄像主机10中，内窥镜摄像主机10能够将内窥镜所拍摄的图像发送至显示屏，使内窥镜所拍摄的图像在显示屏上进行显示。

所述调试设备20，所述调试设备，用于通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数。

需要说明的是，调试参数是根据所述图像而对应生成的图像成像参数的调整数值，以及调整方向，所述调试参数是由所述内窥镜摄像主机20根据所述图像生成。

在具体实现中，所述内窥镜摄像主机20在读取到内窥镜摄像主机10内所保存的内窥镜的拍摄图像后，所述内窥镜摄像主机20确定出所述图像的成像情况，在所述内窥镜摄像主机20中，保存着内窥镜成像的正常图像参数，当确定了内窥镜摄像主机10内的图像的成像参数时，所述内窥镜摄像主机20能够根据所述内窥镜摄像主机10内的图像的成像参数与内窥镜成像的正常图像参数对比，确定出内窥镜摄像主机10内的图像的成像参数与正常图像参数的差值，确定异常类型以及异常幅度，并根据所述异常类型与所述异常幅度生成对应的调试参数，例如在进行图像调试时，内窥镜摄像主机20对所读取到的内窥镜摄像主机10内的内窥镜拍摄的图像分析时，确定出内窥镜摄像主机10内的拍摄图像的图像亮度、红绿蓝饱和度、锐度、伽马、图像降噪等图像参数，若在图像参数的分析时，若确定当前图像的异常类型为图像亮度较低，与正常图像亮度相差20％，那么所述内窥镜摄像主机20能够根据所述与正常图像的亮度差生成“图像亮度+20％”，其中“+”表示增大，“-”表示减小，“20％”则表示具体地调试数值，具体地调试参数的设置根据具体实际情况确定，本实施例对此不做限制，调试参数不仅仅只能包含一个图像参数的调试，能够包括至少一个图像参数的调整。

所述调试设备20，还用于将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机10，使所述内窥镜摄像主机10根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏30上显示渲染后的图像。

在具体实现中，当所述内窥镜摄像主机20根据所述内窥镜摄像主机10的内窥镜图像生成了对应的调试参数之后，可以通过所述内窥镜摄像主机20与所述内窥镜摄像主机10之间的有线连接将所生成的调试参数发送至所述内窥镜摄像主机10，使所述内窥镜摄像主机10能够接收到所述调试参数，并根据所述调试参数对内窥镜所拍摄的图像进行参数调整，并进行图像渲染，并将调试后的图像发送至与内窥镜摄像主机10连接的显示屏上，将根据调试参数进行渲染后的图像显示在显示屏上，当内窥镜摄像主机10对所述内窥镜图像进行调试之后，可以向所述内窥镜摄像主机20发送调试完成的回执信号，在所述内窥镜摄像主机20接收到所述回执信号时，可以再次读取所述拍摄主机的内窥镜图像，若确定所述图像显示依旧是异常的，可以继续按照上述操作生成调试参数，并使拍摄主机对所述图像再次进行调试。

所述调试设备20，还用于将显示屏30上显示渲染后的图像通过所述视频传输接口传输至所述远程设备50。

在具体实现中，在进行内窥镜图像调试时，为了便于调试人员进行图像调试，需要将内窥镜摄像主机10所渲染的图像传输至远程设备50上，在远程设备上所显示的图像与所述内窥镜摄像主机显示屏上所显示的图像一致，在调试设备20将显示屏30上显示渲染后的图像传输至远程设备50是通过调试设备的视频传输接口进行传输，根据调试设备20与远程设备50之间预先设定的图像传输协议将所述渲染后的图像至远程设备50。

进一步地，为了使内窥镜摄像主机10与所述内窥镜摄像主机20之间的通信能够较好的传递，所述内窥镜摄像主机10的通讯接收口与所述内窥镜摄像主机20通讯发送口通过串口连接，其中串口连接可以通过USB转TTL串口进行连接，所述内窥镜摄像主机20中安装有用于内窥镜图像调试的调图软件，在启动内窥镜图像调试时，内窥镜摄像主机20通过所述USB转TTL串口向所述内窥镜摄像主机10发送读取内窥镜摄像主机10内的内窥镜图像的请求信号，在内窥镜摄像主机10接收到所述请求信号后可以对所述请求信号进行身份确认，并根据所述请求信号中所包含的访问信息将对于的内窥镜图像发送至内窥镜摄像主机20上，内窥镜摄像主机20上的调图软件能够对所述内窥镜图像进行参数分析，确定所述图像的图像参数是否满足正常的图像参数，并在进行参数调整时，可以实时的获取内窥镜摄像主机10显示屏上的图像变化来进行相应的参数调整。

进一步地，所述内窥镜摄像主机20将所述调试参数发送至内窥镜摄像主机10，使所述内窥镜摄像主机10根据所述调试参数进行图像渲染，包括：

所述内窥镜摄像主机，用于接收所述调试设备发送的调试参数；

所述内窥镜摄像主机，用于提取所述图像的成像参数；

所述内窥镜摄像主机，用于将所述调试参数更新所述成像参数，并根据更新后的成像参数进行图像渲染。

需要说明的是，所述成像参数指的是所述内窥镜摄像主机10的内窥镜图像的图像参数，由于所述内窥镜摄像主机10的图像是由内窥镜拍摄得来的，内窥镜摄像主机10需要对内窥镜拍摄的图像根据所述成像参数进行处理，经过处理后在将图像发送至显示屏完成图像显示，而成像参数可以是预设的成像参数，也可以保存有上一次拍摄主机的成像所依据的成像参数，本实施例对此不做限制。

在具体实现中，内窥镜摄像主机10能够接收到内窥镜摄像主机20根据内窥镜摄像主机10内的内窥镜图像生成的调试参数，内窥镜摄像主机20将所述调试参数通过所述USB转TTL串口发送至内窥镜摄像主机10，内窥镜摄像主机10可以接收所述调试参数，并根据所述调试参数将内窥镜摄像主机10内的内窥镜图像的成像参数进行调整，在对内窥镜图像的成像参数调整之前内窥镜摄像主机10还能够提取出当前需要进行调整的内窥镜图像的成像参数，在进行参数的调整时，内窥镜摄像主机10能够将调试参数与成像参数之间的参数名以及参数数值进行逐一比较，从而确定需要进行调整的参数类型以及参数调整参数值，例如在进行调试参数与成像参数之间的对比时，根据调试参数的生成方式不同选择不同的对比方式，若调试参数的生成方式为目标数值型的，即在生成调试参数时，调试参数中的各个参数值即为最终需要调整到的参数值时，内窥镜摄像主机10在进场调试参数与成像参数比对时，可以直接比对相同参数名下的参数值是否一致，若调试参数与成像参数中对于同一参数名具有相同的参数值，那么当前参数名下的参数不需要进行调试，也可以认为是将调试参数的参数值替换了成像参数的参数值，若调试参数与成像参数中对于同一参数名的参数值不同，那就意味着当前这一参数名的参数值进行调整，可以直接将所述调试参数的参数值覆盖原来的成像参数的这一参数名下的参数值，例如若对于内窥镜图像中的红绿蓝饱和度在调试参数与成像参数中分别为<0.5,0.7,0.8>和<0.5,0.7,0.8>时，这意味着对于红绿蓝饱和度这一图像参数而言，在调试参数与成像参数中的参数值相同，即在这一次调试中不需要调整，可以进行下一个图像参数的调整，而若对于内窥镜图像中的红绿蓝饱和度在调试参数与成像参数中分别为<0.5,0.7,0.8>和<0.5,0.4,0.6>时，此时对于红绿蓝饱和度这一图像参数而言，调试参数与成像参数对应的参数值并不相同，因此可以将所述成像参数的这一参数名下的参数值替换成调试参数中对于的参数值，在内窥镜图像中的其他图像参数的调试中，均可以按照上述方式进行调试。

而若调试参数的生成方式为修改型的，即调试参数中对于每一种具体参数名的参数值给出对应的参数调整方向以及调整幅度时，内窥镜摄像主机10能够对调试参数的各个参数值对应的参数值进行检测分析，例如在内窥镜摄像主机10对调试参数的红绿蓝饱和度的参数值进行检测时若发现调试参数的红绿蓝饱和度值对应为<+0.1,0，-0.2>时，内窥镜摄像主机10便能够根据参数值中对应的数值在成像参数的参数值得基础上进行修正，其中，“+”，“-”分别代表着在修正参数的参数值的基础上增大或减小，数值表示着对应需要调整的幅度，以“+0.1”为例，就意味着在成像参数的基础上增大0.1，同样的“-0.2”就意味着在成像参数的基础上减小0.2，而“0”表示维持成像参数的既定数值不变。内窥镜摄像主机10能够根据调试参数的具体类型对成像参数进行适应性调整，在根据调试参数将内窥镜图像进行调试之后重新渲染，渲染完成后将渲染后的内窥镜图像显示在显示屏上。

本实施例通过内窥镜图像调试系统包括内窥镜摄像主机以及调试设备，其中所述内窥镜摄像主机与所述调试设备连接，所述调试设备，用于获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示，用于通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数，还用于将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像，进而实现了通过远程有线传输的形式根据内窥镜摄像主机拍摄的图像生成对应的调试参数，使内窥镜摄像主机根据调试参数进行成像，使得内窥镜图像调试人员能够不在内窥镜摄像主机旁维护内窥镜的成像质量，保证了内窥镜的使用安全性，也提高了内窥镜的可维护性。

参考图2，图2为本发明一种内窥镜图像调试系统第二实施例的连接示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例内窥镜图像调试系统还包括：

所述视频传输接口包括HDMI接口，所述摄像主机的图像输出口与所述调试设备的图像输入口通过HDMI连接；

所述内窥镜摄像主机，还用于将在显示屏上显示渲染后的图像通过所述HDMI接口传输至所述调试设备。

在具体实现中，所述内窥镜图像调试系统除了能够对所述内窥镜摄像主机10内的内窥镜图像进行调试之外，还能够实现将内窥镜摄像主机10的图像进行推流，将所述图像推流至其他设备上，以便其他相关人员能够观看到内窥镜摄像主机10所显示的图像画面。

进一步地，所述内窥镜图像调试系统还包括云服务器40，所述内窥镜摄像主机20与所述远程设备50通过云服务器40进行连接；

所述云服务器，用于接收所述调试设备发送所述图像；

所述远程设备，用于接收所述云服务器发送所述图像，并将所述图像在所述远程设备上展示。

需要说明的是，在内窥镜图像调试系统中，内窥镜摄像主机20不仅可以通过有线连接的方式与内窥镜摄像主机10连接，还能够通过无线的方式与云服务器40进行连接，云服务器40能够对内窥镜摄像主机10所发送的图像进行临时保存，而云服务器40通过无线的方式与内窥镜摄像主机20与远程设备连接，云服务器40用于接收来自内窥镜摄像主机20的推流信息，以及向远程设备50推流。

在具体实现中，内窥镜摄像主机20与云服务器40之间能够通过实时消息传输协议(Real Time Messaging Protocol，rtmp)协议推流，将内窥镜摄像主机20所接收到的内窥镜摄像主机10内的内窥镜图像推流到云服务器40中，其中所述云服务器40主要是用于做内窥镜摄像主机20与远程设备50之间的中转站，方式内窥镜摄像主机20与远程设备50之间的连接中断，保证内窥镜摄像主机20与远程设备50之间的连接通路是通畅的，在云服务器40的选择上可以选择任一远程服务器，为了保证数据的安全性，可以使用配套的远程服务器或者行业内功能比较安全的远程服务器，本实施例以OOS远程服务器为例进行说明，所述云服务器40能够接收到内窥镜摄像主机20通实时消息传输协议推流的图像，在进行图像接收时，云服务器40能够对推流的内窥镜摄像主机20的设备信息进行核验，需要保证接入设备的安全性，同时在云服务器40接收到内窥镜摄像主机20发送的图像时，可以生成这一图像的推流记录，将内窥镜摄像主机20与图像进行绑定，而远程设备50需要登录到云服务器40上，其中远程设备50可以包括智能手机、电脑、平板电脑等具有联网或图像显示功能的任何设备，本实施例对此不做限制，远程设备50在登录到云服务器40时，云服务器40需要对接入的远程设备50进行身份验证，在验证成功后，可以将所述远程设备50与内窥镜摄像主机20进行匹配成功，当内窥镜摄像主机20推流了图像之后，远程设备50可以通过实时消息传输协议拉流到本地实时进观看。

进一步地，在内窥镜摄像主机20接收所述内窥镜摄像主机10发送的图像，包括：

所述内窥镜摄像主机10，通过所述内窥镜摄像主机10的图像输出口向所述内窥镜摄像主机20发送所述图像；

所述内窥镜摄像主机20，通过FFmpeg接收到所述内窥镜摄像主机10发送的图像。

在具体实现中，内窥镜摄像主机10与内窥镜摄像主机20之间通过HDMI进行连接，内窥镜摄像主机10内的图像通过图像输出口通过HDMI发送至内窥镜摄像主机20的图像接收口，当内窥镜摄像主机10发送的图像到内窥镜摄像主机20后，内窥镜摄像主机20能够通过FFmpeg接收到所述内窥镜摄像主机10发送的图像，内窥镜摄像主机20的FFmpeg能够对所述图像进行简单操作之后，将所述图像通过rtmp协议传输值OOS云服务器40上，以便远程设备50接收并实时观看图像画面。

本实施例通过内窥镜摄像主机与调试设备之间的HDMI连接，以及调试设备、云服务器、远程设备之间的无线连接，实现了将内窥镜摄像主机内的图像实时传输到远程设备上实时进行观看，保证了在内窥镜进行调试时，能够满足调试人员不在现场的情况依旧能够实现对内窥镜图像的调试，保证了内窥镜图像调试的安全性，保障调试的过程中的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种内窥镜图像调试方法，参照图3，图3为本发明内窥镜图像调试方法一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述内窥镜图像调试方法应用于内窥镜图像调试系统上，所述内窥镜图像调试方法包括：

步骤S10：所述内窥镜摄像主机获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示。

步骤S20：所述调试设备通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数。

步骤S30：所述调试设备将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像。

步骤S40：显示屏上显示渲染后的图像通过所述视频传输接口传输至所述远程设备。

在具体实现中，在进行内窥镜成像调试的过程中，可以将手术室内的内窥镜摄像主机与内窥镜图像调试人员手中用于调试的调试设备通过有线的方式连接起来，使所述调试设备读取到所述内窥镜摄像主机内的内窥镜拍摄的图像，而内窥镜摄像主机中的内窥镜拍摄的图像是由内窥镜通过对图像采集区域内的物体进行成像，并将所成的图像存储内窥镜摄像主机中，内窥镜摄像主机能够将内窥镜所拍摄的图像发送至显示屏，使内窥镜所拍摄的图像在显示屏上进行显示。所述调试设备在读取到内窥镜摄像主机内所保存的内窥镜的拍摄图像后，所述调试设备确定出所述图像的成像情况，在所述调试设备中，保存着内窥镜成像的正常图像参数，当确定了内窥镜摄像主机内的图像的成像参数时，所述调试设备能够根据所述内窥镜摄像主机内的图像的成像参数与内窥镜成像的正常图像参数对比，确定出内窥镜摄像主机内的图像的成像参数与正常图像参数的差值，确定异常类型以及异常幅度，并根据所述异常类型与所述异常幅度生成对应的调试参数，例如在进行图像调试时，调试设备对所读取到的内窥镜摄像主机内的内窥镜拍摄的图像分析时，确定出内窥镜摄像主机内的拍摄图像的图像亮度、红绿蓝饱和度、锐度、伽马、图像降噪等图像参数，若在图像参数的分析时，若确定当前图像的异常类型为图像亮度较低，与正常图像亮度相差20％，那么所述调试设备能够根据所述与正常图像的亮度差生成“图像亮度+20％”，其中“+”表示增大，“-”表示减小，“20％”则表示具体地调试数值，具体地调试参数的设置根据具体实际情况确定，本实施例对此不做限制，调试参数不仅仅只能包含一个图像参数的调试，能够包括至少一个图像参数的调整。当所述调试设备根据所述内窥镜摄像主机的内窥镜图像生成了对应的调试参数之后，可以通过所述调试设备与所述内窥镜摄像主机之间的有线连接将所生成的调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机能够接收到所述调试参数，并根据所述调试参数对内窥镜所拍摄的图像进行参数调整，并进行图像渲染，并将调试后的图像发送至与内窥镜摄像主机连接的显示屏上，将根据调试参数进行渲染后的图像显示在显示屏上，当内窥镜摄像主机对所述内窥镜图像进行调试之后，可以向所述调试设备发送调试完成的回执信号，在所述调试设备接收到所述回执信号时，可以再次读取所述拍摄主机的内窥镜图像，若确定所述图像显示依旧是异常的，可以继续按照上述操作生成调试参数，并使拍摄主机对所述图像再次进行调试。

进一步地，所述调试设备将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像，包括：

所述内窥镜摄像主机接收所述调试设备发送的调试参数；

所述内窥镜摄像主机提取所述图像的成像参数；

所述内窥镜摄像主机将所述调试参数更新所述成像参数，并根据更新后的成像参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像。

在具体实现中，内窥镜摄像主机能够接收到调试设备根据内窥镜摄像主机内的内窥镜图像生成的调试参数，调试设备将所述调试参数通过所述USB转TTL串口发送至内窥镜摄像主机，内窥镜摄像主机可以接收所述调试参数，并根据所述调试参数将内窥镜摄像主机内的内窥镜图像的成像参数进行调整，在对内窥镜图像的成像参数调整之前内窥镜摄像主机还能够提取出当前需要进行调整的内窥镜图像的成像参数，在进行参数的调整时，内窥镜摄像主机能够将调试参数与成像参数之间的参数名以及参数数值进行逐一比较，从而确定需要进行调整的参数类型以及参数调整参数值，例如在进行调试参数与成像参数之间的对比时，根据调试参数的生成方式不同选择不同的对比方式，若调试参数的生成方式为目标数值型的，即在生成调试参数时，调试参数中的各个参数值即为最终需要调整到的参数值时，内窥镜摄像主机在进场调试参数与成像参数比对时，可以直接比对相同参数名下的参数值是否一致，若调试参数与成像参数中对于同一参数名具有相同的参数值，那么当前参数名下的参数不需要进行调试，也可以认为是将调试参数的参数值替换了成像参数的参数值，若调试参数与成像参数中对于同一参数名的参数值不同，那就意味着当前这一参数名的参数值进行调整，可以直接将所述调试参数的参数值覆盖原来的成像参数的这一参数名下的参数值，例如若对于内窥镜图像中的红绿蓝饱和度在调试参数与成像参数中分别为<0.5,0.7,0.8>和<0.5,0.7,0.8>时，这意味着对于红绿蓝饱和度这一图像参数而言，在调试参数与成像参数中的参数值相同，即在这一次调试中不需要调整，可以进行下一个图像参数的调整，而若对于内窥镜图像中的红绿蓝饱和度在调试参数与成像参数中分别为<0.5,0.7,0.8>和<0.5,0.4,0.6>时，此时对于红绿蓝饱和度这一图像参数而言，调试参数与成像参数对应的参数值并不相同，因此可以将所述成像参数的这一参数名下的参数值替换成调试参数中对于的参数值，在内窥镜图像中的其他图像参数的调试中，均可以按照上述方式进行调试。

而若调试参数的生成方式为修改型的，即调试参数中对于每一种具体参数名的参数值给出对应的参数调整方向以及调整幅度时，内窥镜摄像主机能够对调试参数的各个参数值对应的参数值进行检测分析，例如在内窥镜摄像主机对调试参数的红绿蓝饱和度的参数值进行检测时若发现调试参数的红绿蓝饱和度值对应为<+0.1,0，-0.2>时，内窥镜摄像主机便能够根据参数值中对应的数值在成像参数的参数值得基础上进行修正，其中，“+”，“-”分别代表着在修正参数的参数值的基础上增大或减小，数值表示着对应需要调整的幅度，以“+0.1”为例，就意味着在成像参数的基础上增大0.1，同样的“-0.2”

就意味着在成像参数的基础上减小0.2，而“0”表示维持成像参数的既定数值不变。内窥镜摄像主机能够根据调试参数的具体类型对成像参数进行适应

性调整，在根据调试参数将内窥镜图像进行调试之后重新渲染，渲染完成后5将渲染后的内窥镜图像显示在显示屏上。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何

限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对0此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

5此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、0方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通

过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技5术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体

现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

0以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述内窥镜图像调试系统包括内窥镜摄像主机、调试设备以及远程设备，其中，所述内窥镜摄像主机与所述调试设备通过串口连接，通过所述串口监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，所述远程设备与所述调试设备通过视频传输接口连接；

所述内窥镜摄像主机，用于获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示；

所述调试设备，用于通过所述串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数；

所述调试设备，还用于将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像；

所述调试设备，还用于将显示屏上显示渲染后的图像通过所述视频传输接口传输至所述远程设备。

2.如权利要求1所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述内窥镜摄像主机通讯接收口与所述调试设备通讯发送口通过串口连接；

所述调试设备，还用于通过所述串口将所述调试参数发送至所述摄像主机。

3.如权利要求2所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述视频传输接口包括HDMI接口，所述摄像主机的图像输出口与所述调试设备的图像输入口通过HDMI连接；

所述内窥镜摄像主机，还用于将在显示屏上显示渲染后的图像通过所述HDMI接口传输至所述调试设备。

4.如权利要求3所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述内窥镜摄像主机，还用于接收所述调试设备发送的调试参数，提取所述图像的成像参数，将所述调试参数更新所述成像参数，并根据更新后的成像参数进行图像渲染。

5.如权利要求4所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述内窥镜图像调试系统还包括云服务器，所述调试设备与所述远程设备通过所述云服务器进行连接；

所述云服务器，用于接收所述调试设备发送的所述图像，并将所述图像发送至所述远程设备；

所述远程设备，用于接收所述云服务器发送的所述图像，并将所述图像在所述远程设备上展示。

6.如权利要求5所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述内窥镜摄像主机，还用于通过所述内窥镜摄像主机的图像输出口向所述调试设备发送所述图像；

所述调试设备，还用于通过FFmpeg接收到所述内窥镜摄像主机发送的图像。

7.如权利要求5所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述调试设备，还用于通过实时消息传输协议将所述图像推流至所述云服务器，使所述云服务器接收所述图像。

8.如权利要求5所述的内窥镜图像调试系统，其特征在于，所述远程设备，还用于接收所述云服务器发送所述图像，包括：

所述远程设备，通过实时消息传输协议将所述图像拉流到所述远程设备，使所述远程设备接收所述图像。

9.一种内窥镜图像调试方法，其特征在于，所述内窥镜图像调试方法应用于如权利要求1至8中任一项所述的内窥镜图像调试系统，所述内窥镜图像调试方法包括：

所述内窥镜摄像主机获取内窥镜镜头实时采集的画面，将所述画面通过显示屏进行显示；

所述调试设备通过串口实时监控所述内窥镜摄像主机显示屏上的图像，根据所述图像的变化生成调试参数；

所述调试设备将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像；

所述调试设备，还用于将显示屏上显示渲染后的图像通过视频传输接口传输至远程设备。

10.如权利要求9所述的内窥镜图像调试方法，其特征在于，所述调试设备将所述调试参数发送至所述内窥镜摄像主机，使所述内窥镜摄像主机根据所述调试参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像，包括：

所述内窥镜摄像主机接收所述调试设备发送的调试参数；

所述内窥镜摄像主机提取所述图像的成像参数；

所述内窥镜摄像主机将所述调试参数更新所述成像参数，并根据更新后的成像参数进行图像渲染，并在显示屏上显示渲染后的图像。

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