CN116267859A - 一种大豆间作喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大豆间作喷药装置,涉及农业技术领域,该装置包括车体和设置在其四个边角位置的支腿,每个支腿下端设有一个行走轮,所述车体一侧设有便于推动的扶手,所述车体上端设有一个安装孔,所述安装孔上端设有用于加料的加料斗,所述车体上端中间位置转动设有一个搅拌轴,所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的混合驱动部件,所述搅拌轴内部设有导流通道,本发明针对现有装置的弊端进行设计,可以对液体进行充分的混合,还可以保证混合后的液体被过滤,并且保证液体顺利送入喷药位置,避免出现管道堵塞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域,具体是一种大豆间作喷药装置。
背景技术
豆科,大豆属,一年生草本。种子富含蛋白质和油分,可供食用、作油料和饲料。别名甚多,依种皮颜色而分别称为黄豆、青豆、黑豆;摘鲜豆荚以嫩豆粒作蔬菜用者称毛豆,在大豆种植期间需要对其进行灭虫处理,这样就需要利用农药对其进行杀虫处理,现有的农药喷洒方式在对大豆进行喷洒的过程中仅仅只能高位喷洒,高位喷洒固然可以提高喷洒范围,但是这种高位喷洒方式仅仅可以在叶面上表面进行喷洒,这种喷洒方式无法对叶面下侧进行喷洒,喷药效果较差,并且在喷洒的过程中还需要对药液进行充分混合,不能造成喷头堵塞,否则维护会导致喷药效率较低。
基于此,现在提供一种大豆间作喷药装置,可以消除现有装置存在的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大豆间作喷药装置,以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种大豆间作喷药装置,包括车体和设置在其四个边角位置的支腿,每个支腿下端设有一个行走轮,所述车体一侧设有便于推动的扶手,所述车体上端设有一个安装孔,所述安装孔上端设有用于加料的加料斗,所述安装孔上端中间位置转动设有一个搅拌轴,所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的混合驱动部件,所述搅拌轴内部设有导流通道,所述搅拌轴下端与混合箱内部的搅拌筒连通,所述搅拌轴延伸至搅拌筒内底部位置,所述搅拌轴上端转动设有一个用于缓存液体的第一缓存箱,所述第一缓存箱一侧通过侧架与混合箱上端连接,所述搅拌筒下端外侧设有用于对进液进行过滤的过滤面,所述搅拌筒外侧设有用于对液体进行混合的混合部件,所述第一缓存箱的出液端连接供料泵,所述供料泵的出液端通过导液软管连接用于喷药的双面喷药部件;
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述喷药部件包括一个U型结构的安装架,所述安装架连接用于带动其高度设置的调高机构,所述安装架上端安装有一个用于缓存液体的第二混合箱,所述第二混合箱外侧设有与导液软管连通的接水端口,所述第二混合箱下端转动设有一个用于导液的导向管,所述导向管下端连接用于带动其转动的转向电机,所述导向管内部设有用于导流的导流腔,所述导向管上滑动设有两个调节滑套,两个调节滑套连接用于带动其沿着导向管滑动的调节机构,通过调节机构调整喷液间距,所述调节滑套内侧设有定位凹槽,所述导向管外侧设有定位凸起,定位凸起和定位凹槽的设置限制了调节滑套与导向管相对转动,所述调节滑套内部设有缓存内腔,所述导向管表面设有与缓存内腔相配合的出液孔,所述调节滑套两端设有与导向管相配合的密封环。
在一种可选方案中:所述调节机构包括转动设置在调节滑套外侧的连接轴承,所述连接轴承外侧固定有一个传动板,两个传动板螺纹配合在调节螺杆上,所述调节螺杆一端与导向杆转动连接,调节螺杆另一端连接用于带动其转动的调节电机,所述传动板与安装架表面滑动设置。
在一种可选方案中:所述调高机构包括设置在混合箱侧面的导向杆,所述导向杆上滑动设有一个调高滑套,所述调高滑套下端连接用于带动其沿着导向杆表面滑动的调高推动杆,所述调高滑套外侧设有与安装架连接的定位侧杆。
在一种可选方案中:所述混合部件包括滑动设置在搅拌筒外侧的滑动环,所述滑动环和搅拌筒之间设有限制二者相对转动的旋转限位件,所述滑动环外侧阵列分布有若干个搅拌侧杆,每个搅拌侧杆下端都通过吊杆设有一个用于向下挤压液体的下压板,所述滑动环和混合箱之间设有用于带动其上下往复移动的推动单元。
在一种可选方案中:所述推动单元包括设置在所述滑动环上端的推动竖杆,每个推动竖杆上端都设有一个横杆,横杆外端转动设有一个抵压轮,所述横杆内端通过复位弹簧与搅拌筒顶部连接,所述混合箱内顶部阵列分布有若干个用于对抵压轮产生作用力的抵压凸起。
在一种可选方案中:所述滑动环上还设有用于对过滤面进行清孔的清孔单元,通过清孔单元可以避免固体杂质堵塞过滤面,使得液体可以顺利的流出,所述清孔单元包括设置在搅拌筒外侧的清理环,所述清理环内侧设有与过滤面相配合的清理刷,所述清理环上端通过定位连杆与滑动环连接。
在一种可选方案中:所述旋转限位件包括设置在搅拌筒外侧的限位凸条,所述滑动环上设有与限位凸条相配合的限位凹槽。
在一种可选方案中:所述混合驱动部件包括设置在搅拌轴上端外侧的从动齿轮,所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合,所述驱动齿轮设置在混合电机的输出端,所述混合电机设置在安装孔上端。
在一种可选方案中:所述安装孔下端口位置配合设有一个用于封堵的卸料底板,所述卸料底板侧面设有一个卸料侧板,所述卸料侧板另一端与卸料推动杆的输出端连接,所述卸料推动杆设置在车体底部。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
1、本发明针对现有装置的弊端进行设计,可以对液体进行充分的混合,还可以保证混合后的液体被过滤,并且保证液体顺利送入喷药位置,避免出现管道堵塞的问题;
2、可以根据需要调整喷液间距,可以对叶面上下表面进行喷洒,有效的提高了喷药的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明混合箱内部的结构示意图。
图3为本发明下侧的结构示意图。
图4为本发明的调节滑套和导向管结构示意图。
图5为本发明的转向电机和导向管的结构示意图。
图6为本发明的调节滑套和连接轴承的结构示意图。
附图标记注释:车体11、调高推动杆12、调高滑套13、安装孔14、支腿15、行走轮16、扶手17、加料斗18、混合电机19、搅拌轴20、第一缓存箱21、从动齿轮22、供料泵23、混合箱24、导液软管25、定位侧杆26、安装架27、第二混合箱28、调节滑套29、连接轴承30、第一喷液管31、喷头32、导向管33、第二喷液管34、传动板35、转向电机36、升降导向杆37、搅拌筒38、搅拌侧杆39、下压板40、限位凸条41、定位连杆42、清理环43、清理刷44、过滤面45、滑动环46、卸料底板47、卸料侧板48、卸料推动杆49、推动竖杆50、抵压轮51、复位弹簧52、抵压凸起53。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
在一个实施例中,如图1-图6所示,一种大豆间作喷药装置,包括车体11和设置在其四个边角位置的支腿15,每个支腿15下端设有一个行走轮16,所述车体11一侧设有便于推动的扶手17,所述车体11上端设有一个安装孔14,所述安装孔14上设有用于加料的加料斗18,所述车体11上端中间位置转动设有一个搅拌轴20,所述搅拌轴20上端连接用于带动其转动的混合驱动部件,所述搅拌轴20内部设有导流通道,所述搅拌轴20下端与混合箱24内部的搅拌筒38连通,所述搅拌轴20延伸至搅拌筒38内底部位置,所述搅拌轴20上端转动设有一个用于缓存液体的第一缓存箱21,所述第一缓存箱21一侧通过侧架与混合箱24上端连接,所述搅拌筒38下端外侧设有用于对进液进行过滤的过滤面45,所述搅拌筒38外侧设有用于对液体进行混合的混合部件,所述第一缓存箱21的出液端连接供料泵23,所述供料泵23的出液端通过导液软管25连接用于喷药的双面喷药部件,通过双面喷药部件对大豆上下叶面进行喷药,从而提高了喷药的效果;
所述喷药部件包括一个U型结构的安装架27,所述安装架27连接用于带动其高度设置的调高机构,所述安装架27上端安装有一个用于缓存液体的第二混合箱28,所述第二混合箱28外侧设有与导液软管25连通的接水端口,所述第二混合箱28下端转动设有一个用于导液的导向管33,所述导向管33下端连接用于带动其转动的转向电机36,所述导向管33内部设有用于导流的导流腔,所述导向管33上滑动设有两个调节滑套29,两个调节滑套29连接用于带动其沿着导向管33滑动的调节机构,通过调节机构调整喷液间距,所述调节滑套29内侧设有定位凹槽,所述导向管33外侧设有定位凸起,定位凸起和定位凹槽的设置限制了调节滑套29与导向管33相对转动,所述调节滑套29内部设有缓存内腔,所述导向管33表面设有与缓存内腔相配合的出液孔,所述调节滑套29两端设有与导向管33相配合的密封环,在调节的时候,调节滑套29沿着导向管33滑动,出液孔始终位于缓存内腔中,上下两个调节滑套29外侧分别设有一个第一喷液管31和第二喷液管34,所述第一喷液管31和第二喷液管34表面都设有若干个用于喷液的喷头32,上下两组喷头32喷向相对设置,以便对叶片上下表面喷液,通过转向电机36带动导向管33转动,这样就可以带动第一喷液管31和第二喷液管34朝向一侧转动,以便对两侧的大豆叶片进行喷液;
所述调节机构包括转动设置在调节滑套29外侧的连接轴承30,所述连接轴承30外侧固定有一个传动板35,两个传动板35螺纹配合在调节螺杆上,所述调节螺杆一端与导向杆37转动连接,调节螺杆另一端连接用于带动其转动的调节电机,所述传动板35与安装架27表面滑动设置,这样在调节电机的作用下,传动板35与调节螺纹相对转动,在螺纹的作用下,两个传动板35相互靠近或远离,从而为喷液间距调节提供动力;
所述调高机构包括设置在混合箱24侧面的导向杆37,所述导向杆37上滑动设有一个调高滑套13,所述调高滑套13下端连接用于带动其沿着导向杆37表面滑动的调高推动杆12,所述调高滑套13外侧设有与安装架27连接的定位侧杆26,这样就可以通过调高推动杆12带动调高滑套13沿着导向杆37滑动,从而为升降提供动力;
所述混合部件包括滑动设置在搅拌筒38外侧的滑动环46,所述滑动环46和搅拌筒38之间设有限制二者相对转动的旋转限位件,所述滑动环46外侧阵列分布有若干个搅拌侧杆39,每个搅拌侧杆39下端都通过吊杆设有一个用于向下挤压液体的下压板40,所述滑动环46和混合箱24之间设有用于带动其上下往复移动的推动单元,在推动单元的作用下,搅拌侧杆39和下压板40在公转的同时还可以上下往复拍打,从而提高了对液体的混合效果;
所述推动单元包括设置在所述滑动环46上端的推动竖杆50,每个推动竖杆50上端都设有一个横杆,横杆外端转动设有一个抵压轮51,所述横杆内端通过复位弹簧52与搅拌筒38顶部连接,所述混合箱24内顶部阵列分布有若干个用于对抵压轮51产生作用力的抵压凸起53,这样在搅拌筒38转动的时候,抵压凸起53会间歇性对抵压轮51产生作用力,这样推动竖杆50会对滑动环46产生作用,从而使得滑动环46沿着搅拌筒38表面滑动,再配合复位弹簧52的复位,从而为搅拌侧杆39和下压板40上下浮动提供动力;
所述滑动环46上还设有用于对过滤面45进行清孔的清孔单元,通过清孔单元可以避免固体杂质堵塞过滤面45,使得液体可以顺利的流出,所述清孔单元包括设置在搅拌筒38外侧的清理环43,所述清理环43内侧设有与过滤面45相配合的清理刷44,所述清理环43上端通过定位连杆42与滑动环46连接,这样在滑动环46上下往复移动的时候,清理刷44会与过滤面45表面刮动,从而使得液体可以顺利从过滤面45中进入,这样就可以保证液体喷出的流畅性;
所述旋转限位件包括设置在搅拌筒38外侧的限位凸条41,所述滑动环46上设有与限位凸条41相配合的限位凹槽,限位凹槽和限位凸条41配合使得滑动环46可以在搅拌筒38外侧上下滑动,无法相对转动;
所述混合驱动部件包括设置在搅拌轴20上端外侧的从动齿轮22,所述从动齿轮22与驱动齿轮相互啮合,所述驱动齿轮设置在混合电机19的输出端,所述混合电机19设置在安装孔14上端,通过混合电机19带动驱动齿轮转动,驱动齿轮与从动齿轮22相配合带动搅拌轴20转动,从而为混合提供动力;
所述安装孔14下端口位置配合设有一个用于封堵的卸料底板47,所述卸料底板47侧面设有一个卸料侧板48,所述卸料侧板48另一端与卸料推动杆49的输出端连接,所述卸料推动杆49设置在车体11底部,在实际使用时,通过卸料推动杆49带动卸料底板47从混合箱24下端离开,以便后期维护和清杂。
上述实施例公布了一种大豆间作喷药装置,其中,将药液沿着加料斗18加入混合箱24中,通过混合驱动部件带动搅拌轴20转动,搅拌轴20带动搅拌筒38转动,搅拌筒38带动搅拌侧杆39和下压板40转动,从而对液体进行充分混合,这样在搅拌筒38转动的时候,抵压凸起53会间歇性对抵压轮51产生作用力,这样推动竖杆50会对滑动环46产生作用,从而使得滑动环46沿着搅拌筒38表面滑动,再配合复位弹簧52的复位,从而为搅拌侧杆39和下压板40上下浮动提供动力,上下浮动的下压板40和搅拌侧杆39有助于提高混合效果,在滑动环46上下往复移动的时候,清理刷44会与过滤面45表面刮动,从而使得液体可以顺利从过滤面45中进入,这样就可以保证液体喷出的流畅性;
在供料泵23的作用下,液体穿过过滤面45进入搅拌筒38中,然后液体沿着搅拌轴20进入供料泵23中,再沿着导液软管25进入第二混合箱28中,最后进入导向管33中,导向管33中的液体进入调节滑套29中,调节滑套29中的液体沿着第一喷液管31和第二喷液管34上的喷头32喷出,通过调高推动杆12带动调高滑套13沿着导向杆37升降,从而对喷液高度进行调节,在调节电机的作用下,传动板35与调节螺纹相对转动,在螺纹的作用下,两个传动板35相互靠近或远离。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种大豆间作喷药装置,包括车体(11)和设置在其四个边角位置的支腿(15),每个支腿(15)下端设有一个行走轮(16),所述车体(11)一侧设有便于推动的扶手(17),所述车体(11)上端设有一个安装孔(14),所述安装孔(14)上端设有用于加料的加料斗(18);
其特征在于,所述车体(11)上端中间位置转动设有一个搅拌轴(20),所述搅拌轴(20)上端连接用于带动其转动的混合驱动部件,所述搅拌轴(20)内部设有导流通道,所述搅拌轴(20)下端与混合箱(24)内部的搅拌筒(38)连通,所述搅拌轴(20)延伸至搅拌筒(38)内底部位置,所述搅拌轴(20)上端转动设有一个用于缓存液体的第一缓存箱(21),所述第一缓存箱(21)一侧通过侧架与混合箱(24)上端连接,所述搅拌筒(38)下端外侧设有用于对进液进行过滤的过滤面(45),所述搅拌筒(38)外侧设有用于对液体进行混合的混合部件,所述第一缓存箱(21)的出液端连接供料泵(23),所述供料泵(23)的出液端通过导液软管(25)连接用于喷药的双面喷药部件。
2.根据权利要求1所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述喷药部件包括一个U型结构的安装架(27),所述安装架(27)连接用于带动其高度设置的调高机构,所述安装架(27)上端安装有一个用于缓存液体的第二混合箱(28),所述第二混合箱(28)外侧设有与导液软管(25)连通的接水端口,所述第二混合箱(28)下端转动设有一个用于导液的导向管(33),所述导向管(33)下端连接用于带动其转动的转向电机(36),所述导向管(33)内部设有用于导流的导流腔,所述导向管(33)上滑动设有两个调节滑套(29),两个调节滑套(29)连接用于带动其沿着导向管(33)滑动的调节机构,通过调节机构调整喷液间距,所述调节滑套(29)内侧设有定位凹槽,所述导向管(33)外侧设有定位凸起,定位凸起和定位凹槽的设置限制了调节滑套(29)与导向管(33)相对转动,所述调节滑套(29)内部设有缓存内腔,所述导向管(33)表面设有与缓存内腔相配合的出液孔,所述调节滑套(29)两端设有与导向管(33)相配合的密封环。
3.根据权利要求2所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述调节机构包括转动设置在调节滑套(29)外侧的连接轴承(30),所述连接轴承(30)外侧固定有一个传动板(35),两个传动板(35)螺纹配合在调节螺杆上,所述调节螺杆一端与导向杆(37)转动连接,调节螺杆另一端连接用于带动其转动的调节电机,所述传动板(35)与安装架(27)表面滑动设置。
4.根据权利要求2所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述调高机构包括设置在混合箱(24)侧面的导向杆(37),所述导向杆(37)上滑动设有一个调高滑套(13),所述调高滑套(13)下端连接用于带动其沿着导向杆(37)表面滑动的调高推动杆(12),所述调高滑套(13)外侧设有与安装架(27)连接的定位侧杆(26)。
5.根据权利要求1所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述混合部件包括滑动设置在搅拌筒(38)外侧的滑动环(46),所述滑动环(46)和搅拌筒(38)之间设有限制二者相对转动的旋转限位件,所述滑动环(46)外侧阵列分布有若干个搅拌侧杆(39),每个搅拌侧杆(39)下端都通过吊杆设有一个用于向下挤压液体的下压板(40),所述滑动环(46)和混合箱(24)之间设有用于带动其上下往复移动的推动单元。
6.根据权利要求5所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述推动单元包括设置在所述滑动环(46)上端的推动竖杆(50),每个推动竖杆(50)上端都设有一个横杆,横杆外端转动设有一个抵压轮(51),所述横杆内端通过复位弹簧(52)与搅拌筒(38)顶部连接,所述混合箱(24)内顶部阵列分布有若干个用于对抵压轮(51)产生作用力的抵压凸起(53)。
7.根据权利要求5所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述滑动环(46)上还设有用于对过滤面(45)进行清孔的清孔单元,通过清孔单元可以避免固体杂质堵塞过滤面(45),使得液体可以顺利的流出,所述清孔单元包括设置在搅拌筒(38)外侧的清理环(43),所述清理环(43)内侧设有与过滤面(45)相配合的清理刷(44),所述清理环(43)上端通过定位连杆(42)与滑动环(46)连接。
8.根据权利要求5所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述旋转限位件包括设置在搅拌筒(38)外侧的限位凸条(41),所述滑动环(46)上设有与限位凸条(41)相配合的限位凹槽。
9.根据权利要求1所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述混合驱动部件包括设置在搅拌轴(20)上端外侧的从动齿轮(22),所述从动齿轮(22)与驱动齿轮相互啮合,所述驱动齿轮设置在混合电机(19)的输出端,所述混合电机(19)设置在安装孔(14)上端。
10.根据权利要求1所述的大豆间作喷药装置,其特征在于,所述安装孔(14)下端口位置配合设有一个用于封堵的卸料底板(47),所述卸料底板(47)侧面设有一个卸料侧板(48),所述卸料侧板(48)另一端与卸料推动杆(49)的输出端连接,所述卸料推动杆(49)设置在车体(11)底部。
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CN116831100A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-03 | 南京北恒智能装备有限公司 | 一种均匀混合药液的植保机器人 |
CN116831100B (zh) * | 2023-07-18 | 2024-02-13 | 南京北恒智能装备有限公司 | 一种均匀混合药液的植保机器人 |
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