CN116267648A - 猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及猪只喂养设备技术领域，公开了一种猪只自动识别和绑定的定位栏，包括：栏位，所述栏位用于容纳猪只，所述栏位的一端设置有喂食槽；识别装置，所述识别装置用于识别所述猪只的耳标，所述识别装置设置于所述栏位靠近所述喂食槽的一侧；喂养装置，所述喂养装置靠近所述喂食槽设置，用于对所述喂食槽进行食物的供给；控制器，所述控制器电性连接所述识别装置和所述喂养装置，通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

Description

猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法

技术领域

本发明涉及猪只喂养设备技术领域，特别是涉及一种猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法。

背景技术

自动化养猪方案中，母猪大多采样定位栏的养殖方案。每个猪场有多条生产线，每条生产线根据母猪的产仔生理阶段分成多个栏舍，每个栏舍里有很多不同的定位栏，母猪依次在不同的栏舍里的定位栏中完成生产过程。为了提高养殖的效率，每个母猪的耳朵上都打上电子标签；每个定位栏也有关联了空间位置信息的ID号，同时定位栏里装配的各种喂养设备，如精喂仪(喂料)，饮水宝(喂水)，测温宝(猪只温度测量)等也都通过自身的ID号和定位栏进行绑定进行联动操作。因为这些设备都是固定的，其与定位栏的绑定只需要一次性绑定即可。但是猪只在喂养过程中是不断流动的，每只猪住进定位栏后还需要进行单独的绑定，这一过程一般通过工人手工输入耳标号或者手持读卡器对猪只的耳标进行读取，这类绑定方式的效率较低，且容易发生录入错误的情况，影响猪只的养殖效率。

发明内容

本发明的目的是：提供一种猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法，通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种猪只自动识别和绑定的定位栏，包括：

栏位，所述栏位用于容纳猪只，所述栏位的一端设置有喂食槽；

识别装置，所述识别装置用于识别所述猪只的耳标，所述识别装置设置于所述栏位靠近所述喂食槽的一侧；

喂养装置，所述喂养装置靠近所述喂食槽设置，用于对所述喂食槽进行食物的供给；

控制器，所述控制器电性连接所述识别装置和所述喂养装置，所述识别装置传输耳标信息至所述控制器，所述控制器通过所述耳标信息对进行猪只和所述定位栏的绑定或解绑，所述控制器根据所述耳标信息发送喂养信息至所述喂养装置，所述喂养装置根据所述喂养信息对所述喂食槽进行食物供给。

本发明实施例一种猪只自动识别和绑定的定位栏与现有技术相比，其有益效果在于：猪只位于栏位中，栏位的一侧设置有喂食槽，喂食槽附近设置有识别装置和喂养装置，识别装置和喂养装置连接有控制器；识别装置对栏位中的猪只的耳标进行读取，并将耳标信息传输至控制器，控制器根据耳标信息将定位栏和猪只绑定，绑定完成后，控制器根据耳标信息中的猪只信息，判断当前猪只所需要的食料和水分需求，并将这类需求整合为喂养信息发送至喂养装置中，喂养装置根据喂养信息将合适分量的猪食和水分供给至喂食槽中以供猪只进食。本装置通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述识别装置和所述喂养装置还包括通信模块，所述识别装置和所述喂养装置通过所述通信模块与所述控制器进行信息交流。

本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述通信模块包括RS－485接口、CAN和以太网。

本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述识别装置包括读卡器，所述读卡器可读取定频或变频的猪只耳标的信息。

本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述喂养装置包括精喂仪、饮水宝和测温宝。

本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述控制器可通过所述识别装置传输信息的次数判断栏位与猪只是否绑定，

若所述识别装置持续传输耳标信息至所述控制器，则将所述栏位与所述猪只进行绑定；

若所述识别装置持续一端时间没有传输耳标信息至所述控制器，则将所述栏位与所述猪只进行解绑。

本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述控制器可通过所述识别装置单位时间内读取的猪只信息次数进行猪只活跃度的判断，

若单位时间内读取的猪只信息到达一定次数，则判断猪只为活跃状态；

若单位时间内一直未读取到猪只信息，则判断猪只为不活跃状态，进一步发送警告信息以通知饲养员进行查看。

本发明还提供了一种猪舍，包括多个上述实施例任一项所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述猪舍还包括网关设备，每个所述识别装置和所述喂养装置均连接所述网关，所述网关还连接所述控制器。

本发明实施例一种猪舍与现有技术相比，其有益效果在于：通过网关设备连接多个定位栏和控制器，使猪舍中所有定位栏均与控制器连接，每个定位栏均可自动与其中的猪只进行绑定，实现了猪舍整体的自动化识别，实现了每只猪只和每个定位栏的自动化绑定，进一步实现了多个猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的整体养殖效率。

本发明实施例的猪场，多个所述定位栏之间具有一定距离，用于防止所述识别装置识别到相邻的所述定位栏中的耳标信息。

本发明还提供了一种猪只自动识别和绑定的方法，通过上述实施例所述的猪只自动识别和绑定的定位栏实现，包括以下步骤：

在所述定位栏中安装所述识别装置；

所述识别装置识别猪只的耳标信息，并将所述耳标信息传输至所述控制器；

所述控制器通过耳标信息将所述定位栏和所述猪只进行绑定；

所述控制器发送喂养信息至所述喂养装置；

所述喂养装置根据所述喂养信息对所述喂食槽进行食物供给。

本发明实施例一种猪只自动识别和绑定的方法与现有技术相比，其有益效果在于：通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的定位栏的结构示意图；

图中，1、定位栏；11、栏位；12、喂食槽；2、识别装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明中设置有猪舍，猪舍中设置有多个定位栏1，每个定位栏1具有自己的标号，每个定位栏1中具有猪只，猪只的耳朵上设置有耳标，耳标中具有猪只的重量、年龄和怀孕时间等信息。可以理解的是，根据耳标类型不同，耳标中的信息可只包括对应猪只的编号，此编号在控制系统数据库中关联了猪只的品种、体重、日龄、配怀情况等信息；也可在耳标中直接集成品种、体重、日龄、配怀情况等信息，在读取时可直接体现上述信息，无需查询数据库，此时数据库中也有备份，在此不做具体限定。

如图1所示，本发明优选实施例的一种猪只自动识别和绑定的定位栏1，其包括栏位11，栏位11的容积大于猪只的体积，可容纳不同大小的猪只，栏位11中设置有称重机构进行猪只的重量检测，栏位11的一端设置有喂食槽12，猪只的头部朝向喂食槽12一侧并在喂食槽12中进食；

本发明优选实施例的一种猪只自动识别和绑定的定位栏1，其还包括识别装置2，识别装置2设置于栏位11靠近喂食槽12的一侧，识别装置2朝向猪只设置，识别装置2用于识别猪只头部一侧的耳标，识别装置2在识别后可形成电子化的耳标信息；

本发明优选实施例的一种猪只自动识别和绑定的定位栏1，其还包括喂养装置，喂养装置靠近喂食槽12设置，用于对喂食槽12进行食物的供给，喂养装置可向喂食槽12中供给食物和水分，并对食物和水分进行温度调节；

本发明优选实施例的一种猪只自动识别和绑定的定位栏1，其还包括控制器，控制器电性连接识别装置2和喂养装置，识别装置2传输耳标信息至控制器，控制器通过耳标信息对进行猪只和定位栏1的绑定或解绑，控制器根据耳标信息发送喂养信息至喂养装置，喂养装置根据喂养信息对喂食槽12进行食物供给。

在本发明的一些实施例中，猪只位于栏位11中，栏位11的一侧设置有喂食槽12，喂食槽12附近设置有识别装置2和喂养装置，识别装置2和喂养装置连接有控制器；识别装置2对栏位11中的猪只的耳标进行读取，并将耳标信息传输至控制器，控制器根据耳标信息将定位栏1标号和猪只的耳标标号绑定，绑定完成后，控制器根据耳标信息中的猪只信息，判断当前猪只所需要的食料和水分需求，并将这类需求整合为喂养信息发送至与猪只绑定的定位栏1的喂养装置中，喂养装置根据喂养信息将合适分量的猪食和水分供给至喂食槽12中以供猪只进食。本装置通过识别装置2的自动化识别，实现了猪只和定位栏1的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

在本发明的一些实施例中，识别装置2和喂养装置还包括通信模块，识别装置2和喂养装置通过通信模块与控制器进行信息交流，通信模块通过有线连接实现了识别装置2、喂养装置和控制器的连接，保证了信息传输的可靠性。

在本发明的一些实施例中，通信模块包括RS－485接口，采用标准的Modbus协议，每个栏位11中的识别装置2的总线地址相互不同；通信模块还可包括CAN和以太网等，在此不作具体限定，以达到信息传输的效果即可。

在本发明的一些实施例中，识别装置2和喂养装置还可通过无线模块与控制器进行无线连接，无线模块包括WIFI装置或者蓝牙装置等，减少线束连接，保证了猪舍内的简洁。

在本发明的一些实施例中，识别装置2包括读卡器，读卡器可读取定频或变频的猪只耳标的信息，提高了读卡器的灵活性，保证了读卡器可应对不用批次的猪只耳标读取。进一步地，由于定位栏1的物理结构通常是金属的，因而定位栏1中的读卡器可采用抗金属设计，通过调节谐振电容的大小，实现读卡器的抗金属性能，防止受到金属定位栏1的干扰，实现了读卡器对耳标信息的精准读取。

在本发明的一些实施例中，喂养装置包括精喂仪、饮水宝和测温宝，精喂仪对喂食槽12进行猪食供给，并保证猪食的分量精准，与栏位11中的猪只的喂食需求相适配，饮水宝对喂食槽12进行水分供给，并保证水分的分量精准，与栏位11中的猪只的水分需求相适配；测温宝则用于猪只的体温监控，可第一时间发现猪只温度异常并将此信息传输至控制器并发出警报。

在本发明的一些实施例中，控制器可通过识别装置2传输信息的次数判断栏位11与猪只是否绑定，

若识别装置2持续传输耳标信息至控制器，则将栏位11与猪只进行绑定；

若识别装置2持续一端时间没有传输耳标信息至控制器，则将栏位11与猪只进行解绑。

通过识别装置2的识别次数判定此时定位栏1内是否存在猪只，结果准确，省却了人工进行数据输入和进入猪舍查看的时间，进一步节省人工成本。

在本发明的一些实施例中，控制器可通过识别装置2单位时间内读取的猪只信息次数进行猪只活跃度的判断，

若单位时间内读取的猪只信息到达一定次数，则判断猪只为活跃状态；

若单位时间内一直未读取到猪只信息，则判断猪只为不活跃状态，进一步发送警告信息以通知饲养员进行查看。

通过识别装置2单位时间读取次数判定猪只的活跃状态，并可进一步判定猪只的健康程度；如果一定时间内猪只都没有走到进食槽进食则通过控制器向管理员发出提醒，该定位栏1中的猪只可能由生病引起的胃口不佳。

进一步地，还通过分析读到猪只耳标的次数、频次等判断猪只的状态，作为猪只的指标之一判断猪只的健康状况。

本发明优选实施例的一种猪舍，包括多个上述实施例任一项的猪只自动识别和绑定的定位栏1，猪舍还包括网关设备，每个识别装置2和喂养装置均连接网关，网关还连接控制器。通过网关设备连接多个定位栏1和控制器，使猪舍中所有定位栏1均与控制器连接，每个定位栏1均可自动与其中的猪只进行绑定，实现了猪舍整体的自动化识别，实现了每只猪只和每个定位栏1的自动化绑定，进一步实现了多个猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的整体养殖效率。

本发明实施例的猪场，多个定位栏1之间具有一定距离，上述距离通过识别装置2的读数范围确定，使定位栏1之间的距离大于识别装置2的读数距离即可，可用于防止识别装置2识别到相邻的定位栏1中的耳标信息；进一步地，为了防止读到相邻定位栏1的猪只耳标，可根据信号强度设计识别装置2合理的识读距离，从而避免读到相邻的定位栏1的猪只耳标。

本发明还提供了一种猪只自动识别和绑定的方法，通过上述实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏1实现，包括以下步骤：

S1：在定位栏1中安装识别装置2；

S2：识别装置2识别猪只的耳标信息，并将耳标信息传输至控制器；

S3：控制器通过耳标信息将定位栏1和猪只进行绑定；

S4：控制器发送喂养信息至喂养装置；

S5：喂养装置根据喂养信息对喂食槽12进行食物供给。

通过上述识别方法的自动化识别，实现了猪只和定位栏1的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

本发明的工作过程为：识别装置2对栏位11中的猪只的耳标进行读取，并将耳标信息传输至控制器，控制器根据耳标信息将定位栏1标号和猪只的耳标标号绑定，绑定完成后，控制器根据耳标信息中的猪只信息，判断当前猪只所需要的食料和水分需求，并将这类需求整合为喂养信息发送至与猪只绑定的定位栏1的喂养装置中，喂养装置根据喂养信息将合适分量的猪食和水分供给至喂食槽12中以供猪只进食。

综上，本发明实施例提供一种猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏1及其识别方法，其通过识别装置2的自动化识别，实现了猪只和定位栏1的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于，包括：

栏位，所述栏位用于容纳猪只，所述栏位的一端设置有喂食槽；

识别装置，所述识别装置用于识别所述猪只的耳标，所述识别装置设置于所述栏位靠近所述喂食槽的一侧；

喂养装置，所述喂养装置靠近所述喂食槽设置，用于对所述喂食槽进行食物的供给；

控制器，所述控制器电性连接所述识别装置和所述喂养装置，所述识别装置传输耳标信息至所述控制器，所述控制器通过所述耳标信息对进行猪只和所述定位栏的绑定或解绑，所述控制器根据所述耳标信息发送喂养信息至所述喂养装置，所述喂养装置根据所述喂养信息对所述喂食槽进行食物供给。

2.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述识别装置和所述喂养装置还包括通信模块，所述识别装置和所述喂养装置通过所述通信模块与所述控制器进行信息交流。

3.根据权利要求2所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述通信模块包括RS－485接口、CAN和以太网。

4.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述识别装置包括读卡器，所述读卡器可读取定频或变频的猪只耳标的信息。

5.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述喂养装置包括精喂仪、饮水宝和测温宝。

6.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述控制器可通过所述识别装置传输信息的次数判断栏位与猪只是否绑定，

若所述识别装置持续传输耳标信息至所述控制器，则将所述栏位与所述猪只进行绑定；

若所述识别装置持续一端时间没有传输耳标信息至所述控制器，则将所述栏位与所述猪只进行解绑。

7.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述控制器可通过所述识别装置单位时间内读取的猪只信息次数进行猪只活跃度的判断，

若单位时间内读取的猪只信息到达一定次数，则判断猪只为活跃状态；

若单位时间内一直未读取到猪只信息，则判断猪只为不活跃状态，进一步发送警告信息以通知饲养员进行查看。

8.一种猪舍，其特征在于：包括多个权利要求1－7任一项所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述猪舍还包括网关设备，每个所述识别装置和所述喂养装置均连接所述网关，所述网关还连接所述控制器。

9.根据权利要求8所述的猪舍，其特征在于：多个所述定位栏之间具有一定距离，用于防止所述识别装置识别到相邻的所述定位栏中的耳标信息。

10.一种猪只自动识别和绑定的方法，通过权利要求1－7任一项所述的猪只自动识别和绑定的定位栏实现，其特征在于，包括以下步骤：

在所述定位栏中安装所述识别装置；

所述识别装置识别猪只的耳标信息，并将所述耳标信息传输至所述控制器；

所述控制器通过耳标信息将所述定位栏和所述猪只进行绑定；

所述控制器发送喂养信息至所述喂养装置；

所述喂养装置根据所述喂养信息对所述喂食槽进行食物供给。

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