CN116264601A - 高拍仪对焦方法、装置、高拍仪和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高拍仪对焦方法、装置、高拍仪和存储介质，根据测量物与高拍仪之间的第一距离及高拍仪的设备信息，获取高拍仪的第一对焦位置范围，在第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，并根据清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置调整高拍仪的对焦位置，高拍仪无需走完对焦行程即可实现准确对焦，提高高拍仪的对焦速度和用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及高拍仪，尤其是涉及一种高拍仪对焦方法、装置、高拍仪和存储介质。
背景技术
高拍仪也称为速拍仪，是一款办公领域产品，能快速完成扫描，具有OCR文字识别功能，可以将扫描的图片识别转换成可编辑内容的文档，使得办公更轻松、更快捷、更环保。
现有的高拍仪往往需要镜头从原点移动到最远的可移动位置，通过获取移动过程高拍仪拍摄的最清晰图片，来确定镜头的对焦位置。镜头需要走完整个行程才能识别到对焦位置，对焦速度较慢。
发明内容
本申请实施例提供了一种高拍仪对焦方法、装置、高拍仪和存储介质，能够提高对焦效率。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种高拍仪对焦方法，包括以下步骤：
获取测量物与高拍仪之间的第一距离及所述高拍仪的设备信息；
从预设的数据库中获取与所述第一距离及所述设备信息对应的第一对焦位置范围；
在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；
获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
第二方面，本申请实施例提供了一种高拍仪对焦装置，包括：
信息获取模块，用于获取测量物与高拍仪之间的第一距离及所述高拍仪的设备信息；
对焦位置范围获取模块，用于从预设的数据库中获取与所述第一距离及所述设备信息对应的第一对焦位置范围；
拍摄图像获取模块，用于在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；
对焦模块，用于获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种高拍仪，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的高拍仪对焦方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的高拍仪对焦方法的步骤。
在本申请实施例中，根据测量物与高拍仪之间的第一距离及高拍仪的设备信息，获取高拍仪的第一对焦位置范围，在第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，并根据清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置调整高拍仪的对焦位置，高拍仪无需走完对焦行程即可实现准确对焦，提高高拍仪的对焦速度和用户体验。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明一个实施例中高拍仪对焦方法的应用场景示意图；
图2为本发明一个实施例中一种高拍仪对焦方法的流程图；
图3为本发明一个实施例中一种高拍仪对焦装置的结构示意图；
图4为本发明一个实施例中一种高拍仪的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例高拍仪对焦方法可以应用在如图1所示的高拍仪中，用于实现高拍仪的拍摄装置的快速对焦。如图1所示，高拍仪包括可以包括：高拍仪底座101、高拍仪支架102、高拍仪顶架103、拍摄装置104、信息处理装置105和高拍仪服务器106。
高拍仪底座101设置有一采集区域，采集区域可以根据拍摄装置104所能拍摄的最大拍摄范围确定，用户可以在高拍仪底座101的采集区域放置待拍摄的物品。
高拍仪支架102设置于上述高拍仪底座101的侧面，可以用于支撑上述高拍仪顶架103，高拍仪支架102可以用于控制拍摄装置104与高拍仪底座101之间的距离。
高拍仪顶架103设置于上述高拍仪支架102的上端，用于上述承载拍摄装置104。
其中，拍摄装置104可以采集上述高拍仪底座101上放置的物品1011，得到拍摄信息。拍摄装置104可以将上述视频信息1041发送至上述信息处理装置105和上述高拍仪服务器106。信息处理装置105可以接收拍摄装置104所发送的拍摄信息并对上述拍摄信息进行特征提取，得到特征提取后的拍摄信息。信息处理装置105可以将上述特征提取后的拍摄信息发送至上述高拍仪服务器106高拍仪服务器106可以接收信息处理装置105所发送的拍摄信息1051和拍摄装置104所发送的拍摄信息成拍摄结果1061。
其中，拍摄信息可以是视频信息、图像信息或者两者的组合。
应该理解，图1中的高拍仪底座、高拍仪支架、高拍仪顶架、拍摄装置、信息处理装置和高拍仪服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的高拍仪底座、高拍仪支架、高拍仪顶架、拍摄装置、信息处理装置和高拍仪服务器。
请参阅图2，本申请实施例提供了一种高拍仪对焦方法，包括以下步骤：
S101：获取测量物与高拍仪之间的第一距离及所述高拍仪的设备信息；
通常情况下，高拍仪的测量物为照片、收据等厚度较小的物品，测量物与高拍仪之间的第一距离可以根据高拍仪支架的高度进行确定，当高拍仪支架的高度为固定高度时，测量物与高拍仪之间的第一距离可以通过读取高拍仪的设备说明书得到，当高拍仪支架为可调整高度的支架时，可以通过人为测量或者在高拍仪顶架安装测距装置等方式来获取高拍仪支架的高度，得到测量物与高拍仪之间的第一距离。若测量物为厚度较大的物品时，则可以将高拍仪支架的高度减去测量物的高度得到测量物与高拍仪之间的第一距离。
高拍仪的设备信息可以包括高拍仪的型号、产品名、生成公司名称等信息。
S102：从预设的数据库中获取与所述第一距离及所述设备信息对应的第一对焦位置范围；
预设的数据库保存有用户预先存储的每一种高拍仪及每一种高拍仪不同的第一距离对应的第一对焦位置范围，其中，第一距离对应的第一对焦位置范围可以从高拍仪的出厂信息例如使用说明书中获取。
S103：在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；
其中，拍摄图像的拍摄位置可以根据用户的实际需求进行设置，例如，可以设置为按预设的采样时间拍摄图像，或者，可以设置为每次移动预设位置进行一次拍摄。
调整高拍仪的对焦位置可以是指调整高拍仪的拍摄装置的镜头的位置，具体地，可以通过驱动音圈电机来实现镜头的位置调整。
音圈电机(VCM,Voil Coil Motor)是一种用于推送镜头移动产生自动对焦的成像模组，线圈和镜头筒固定在一起，磁铁和铁壳构成的磁场穿过线圈，当线圈中有电流通过时产生力，使镜筒带镜头前后移动。在一个实施例中，可以通过调整音圈电机的供电电流驱动音圈电机，调整镜头的对焦位置，在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置的步骤包括：
根据所述第一对焦位置范围，确定所述高拍仪的音圈电机的供电电流；
调整高拍仪的音圈电机的供电电流，从而调整所述高拍仪的对焦位置。
S104：获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
拍摄图像的清晰度可以由用户观察确定，也可以通过利用Brenner梯度函数、Tenengrad梯度函数、Laplacian梯度函数等图像清晰度评价函数来确定。在本申请实施例中，利用调制传递函数(Modulation Transfer Function，MTF)确定拍摄装置的拍摄图像的清晰度。
在一个实施例中，所述获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置的步骤包括：
基于调制传递函数，获取每一个拍摄图像的调制传递函数值；
获取调制传递函数值最大的拍摄图像对应的对焦位置。
利用调制传递函数对拍摄图像计算调制传递函数值，其中，调制传递函数值越大，则拍摄图像的成像效果越好，清晰度越高。
由于拍摄装置并非连续拍摄，而是间隔一段时间拍摄，清晰度最高的对焦位置可能存在于拍摄图像，为了提高获取的最佳对焦位置的准确性。在另一个实施例中，所述获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置的步骤包括：
基于调制传递函数，获取每一个拍摄图像的调制传递函数值；
基于所述每一个拍摄图像的调制传递函数值及对焦位置，构建调制传递函数曲线；
获取所述调制传递函数曲线中调制传递函数值最大的对焦位置。
具体地，以音圈电机初始位置作为原点，以对焦位置作为横坐标，以调制传递函数值作为纵坐标，利用每一个拍摄图像的调制传递函数值及对焦位置构建调制传递函数曲线，通过获取调制传递函数曲线中的调制传递函数值最大的对焦位置，得到准确的最佳对焦位置。
若调制传递函数曲线为不存在峰值的曲线，例如曲线趋势为上升趋势，或者，调制传递函数值最大的对焦位置超过所述第一对焦位置范围，判断高拍仪对焦失败，为避免高拍仪无法找到最佳对焦位置而重复执行对焦步骤，影响高拍仪运行可靠性，针对上述问题，本申请实施例在构建调制传递函数曲线之后，还包括以下步骤：
若所述调制传递函数曲线中不存在峰值，或者，所述调制传递函数曲线中调制传递函数值最大的对焦位置超过所述第一对焦位置范围，按照以下方式，获取所述高拍仪的默认对焦位置；
C＝a+(b-a)/2
其中，C表示默认对焦位置，a为第一对焦位置范围[a,b]中的最小对焦位置，b为第一对焦位置范围[a,b]中的最大对焦位置；
将所述高拍仪调整至所述默认对焦位置。
通过将高拍仪调整至默认对焦位置，避免高拍仪无法找到最佳对焦位置而重复执行对焦步骤，提高高拍仪的运行可靠性。
优选地，为了避免由于偶然因素造成的对焦失败，影响对焦效果。本申请实施在获取所述高拍仪的默认对焦位置之前，还包括以下步骤：
获取高拍仪对焦失败的次数；
若所述高排仪连续对焦失败的次数达到预设阈值，获取所述高拍仪的默认对焦位置。
预设阈值可以根据用户实际需求进行设置，例如，可以设置为两次。
其中，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置可以通过调整音圈电机的供电电流，其中，音圈电机的供电电流与最佳对焦位置对应，通过调整音圈电机的供电电流使得高拍仪的镜头稳定停留在最佳成像面，实现高拍仪的自动对焦。
在一个实施例中，高拍仪对焦方法还包括以下步骤：
响应于拍摄场景的切换触发指令，在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，重新获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
当高拍仪检测到拍摄场景发生改变时，触发切换触发指令，再次执行本申请实施例的高拍仪对焦方法重新进行对焦，从而实现拍摄场景切换时高拍仪的自动对焦，提高用户体验。
需要说明的是，拍摄场景发生改变可以是更换测量物或者切换拍摄角度，此时，测量物与高拍仪之间的第一距离不变，若测量物与高拍仪之间的第一距离发生改变，则执行本申请实施例的步骤S101-S104重新对高拍仪进行对焦。
本申请中，先获取测量物与高拍仪之间的第一距离及高拍仪的设备信息，从预设的数据库中获取对应的第一对焦位置范围，在第一对焦位置范围内驱动音圈电机调整高拍仪的对焦位置，将高拍仪调整至清晰度最高的拍摄图像对应的最佳对焦位置实现对焦，在对焦失败重新在第一对焦位置范围内驱动音圈电机调整高拍仪的对焦位置进行对焦，在连续对焦失败达到预设阈值时，将高拍仪调整至默认对焦位置，避免高拍仪重复对焦，提高运行可靠性和对焦效率。
在本申请实施例中，根据测量物与高拍仪之间的第一距离及高拍仪的设备信息，获取高拍仪的第一对焦位置范围，在第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，并根据清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置调整高拍仪的对焦位置，高拍仪无需走完对焦行程即可实现准确对焦，提高高拍仪的对焦速度和用户体验。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种高拍仪对焦装置，包括：
信息获取模块201，用于获取测量物与高拍仪之间的第一距离及所述高拍仪的设备信息；
对焦位置范围获取模块202，用于从预设的数据库中获取与所述第一距离及所述设备信息对应的第一对焦位置范围；
拍摄图像获取模块203，用于在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；
对焦模块204，用于获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
需要说明的是，上述实施例提供的高拍仪对焦装置在执行高拍仪对焦方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的高拍仪对焦装置与高拍仪对焦方法属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种高拍仪300，包括存储器301、处理器302以及存储在所述存储器301中并可被所述处理器302执行的计算机程序，所述处理器302执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的基于Android系统的内容记录方法的步骤。
存储器301可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器301包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器301可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器301可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器302的存储装置。
处理器302可以包括一个或者多个处理核心。处理器302利用各种接口和线路连接整个计算机设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器301内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器301内的数据，执行计算机设备100的各种功能和处理数据。可选的，处理器302可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器302可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器302中，单独通过一块芯片进行实现。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述高拍仪对焦方法的步骤。
本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读储存介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种高拍仪对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取测量物与高拍仪之间的第一距离及所述高拍仪的设备信息；
从预设的数据库中获取与所述第一距离及所述设备信息对应的第一对焦位置范围；
在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；
获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
2.根据权利要求1所述的高拍仪对焦方法，其特征在于，所述获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置的步骤包括：
基于调制传递函数，获取每一个拍摄图像的调制传递函数值；
获取调制传递函数值最大的拍摄图像对应的对焦位置。
3.根据权利要求1所述的高拍仪对焦方法，其特征在于，所述获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置的步骤包括：
基于调制传递函数，获取每一个拍摄图像的调制传递函数值；
基于所述每一个拍摄图像的调制传递函数值及对焦位置，构建调制传递函数曲线；
获取所述调制传递函数曲线中调制传递函数值最大的对焦位置。
4.根据权利要求3所述的高拍仪对焦方法，其特征在于，在构建调制传递函数曲线之后，还包括以下步骤：
若所述调制传递函数曲线中不存在峰值，或者所述调制传递函数曲线中调制传递函数值最大的对焦位置超过所述第一对焦位置范围，判断对焦失败，按照以下方式，获取所述高拍仪的默认对焦位置；
C＝a+(b-a)/2
其中，C表示默认对焦位置，a为第一对焦位置范围[a,b]中的最小对焦位置，b为第一对焦位置范围[a,b]中的最大对焦位置；
将所述高拍仪调整至所述默认对焦位置。
5.根据权利要求4所述的高拍仪对焦方法，其特征在于，在获取所述高拍仪的默认对焦位置之前，还包括以下步骤：
获取高拍仪对焦失败的次数；
若所述高排仪连续对焦失败的次数达到预设阈值，获取所述高拍仪的默认对焦位置。
6.根据权利要求1所述的高拍仪对焦方法，其特征在于，在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置的步骤包括：
根据所述第一对焦位置范围，确定所述高拍仪的音圈电机的供电电流；
调整高拍仪的音圈电机的供电电流，从而调整所述高拍仪的对焦位置。
7.根据权利要求1所述的高拍仪对焦方法，其特征在于，还包括以下步骤：
响应于拍摄场景的切换触发指令，在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，重新获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
8.一种高拍仪对焦装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取测量物与高拍仪之间的第一距离及所述高拍仪的设备信息；
对焦位置范围获取模块，用于从预设的数据库中获取与所述第一距离及所述设备信息对应的第一对焦位置范围；
拍摄图像获取模块，用于在所述第一对焦位置范围内调整所述高拍仪的对焦位置，获取所述第一对焦位置范围内不同对焦位置的拍摄图像；
对焦模块，用于获取清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置，以清晰度最高的拍摄图像对应的对焦位置作为最佳对焦位置，将所述高拍仪调整至所述最佳对焦位置。
9.一种高拍仪，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的高拍仪对焦方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的高拍仪对焦方法的步骤。
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