CN116263501A - 具有导流板的传感器总成 - Google Patents

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Abstract

本公开提供“具有导流板的传感器总成”。一种传感器总成包括壳体，所述壳体包括出口。所述传感器总成包括传感器窗口，所述传感器窗口相对于所述壳体固定，并且所述出口跨所述传感器窗口对准。所述传感器总成包括在所述出口处可旋转地联接到所述壳体的挡板。所述传感器总成包括导流板，所述导流板覆盖所述挡板，所述挡板设置在所述出口与所述导流板之间并且可朝向和远离所述导流板旋转。

Description

具有导流板的传感器总成
技术领域
本公开涉及车辆中的传感器总成。
背景技术
车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。
发明内容
一种传感器总成包括壳体，所述壳体包括出口。所述传感器总成包括传感器窗口。所述传感器窗口相对于所述壳体固定。所述出口跨所述传感器窗口对准。所述传感器总成包括在所述出口处可旋转地联接到所述壳体的挡板。所述传感器总成包括导流板，所述导流板覆盖所述挡板，所述挡板设置在所述出口与所述导流板之间并且可朝向和远离所述导流板旋转。
所述传感器总成可以包括固定到所述壳体上并且被定位成限制所述挡板朝向所述导流板的移动的构件。
所述传感器总成可以包括包含所述挡板在内的多个挡板，每个所述挡板可朝向和远离所述导流板旋转。
所述出口可以平行于所述传感器窗口在所述传感器窗口旁边在伸长方向上伸长，并且所述挡板沿着所述出口的所述伸长方向串联布置。
所述挡板可以沿着所述伸长方向彼此间隔开。
所述挡板可以独立于彼此旋转。
所述挡板可以包括从外表面朝向所述导流板延伸的叶片。
所述出口可以平行于所述传感器窗口在所述传感器窗口旁边在伸长方向上伸长，并且所述叶片可以垂直于所述出口的所述伸长方向伸长。
所述挡板可以包括从内表面远离所述导流板延伸的第二叶片。
所述叶片的横截面可以是三角形的。
所述导流板和所述挡板可以在所述导流板与所述挡板之间限定气流通道。
所述出口可以限定第二气流通道，所述挡板位于所述气流通道与所述第二气流通道之间。
所述气流通道可以从所述导流板的第一端延伸到所述导流板的第二端。
所述挡板可以在所述导流板的所述第一端与所述第二端之间。
所述壳体的所述出口可以在所述导流板的所述第一端与所述第二端之间。
所述导流板可以从所述第一端朝向所述传感器窗口延伸到所述第二端。
所述传感器总成可以包括基座，所述壳体可旋转地联接到所述基座以围绕一轴线旋转，所述第二端相对于所述轴线从所述第一端径向向内。
所述壳体可以包括圆柱形面板，并且所述传感器窗口从所述圆柱形面板凹进。
所述壳体可以包括凹部面板，所述凹部面板从所述圆柱形面板朝向所述传感器窗口径向向内延伸，并且所述凹部面板可以包括所述出口。
所述出口和所述挡板可以平行于由圆柱形面板限定的轴线伸长。
附图说明
图1是具有传感器总成的示例性车辆的透视图。
图2是传感器总成的后视透视图。
图3是传感器总成的传感器单元的分解透视图。
图4是传感器总成的一部分的图解侧视横截面视图。
图5是传感器单元的包括凹进的传感器窗口的一部分的透视图。
图6A是其中挡板处于第一位置的传感器单元的一部分的俯视横截面视图。
图6B是其中挡板处于第二位置的传感器单元的一部分的俯视横截面视图。
图7是处于第二位置的挡板的侧视横截面。
具体实施方式
参考附图，其中贯穿若干视图，相同的编号表示相同的部分，例如用于收集数据以自主操作车辆22的传感器总成20包括壳体24，所述壳体包括出口26。传感器总成20包括传感器窗口30，传感器窗口30相对于壳体24固定。出口26跨传感器窗口30对准。传感器总成20包括在出口26处可旋转地联接到壳体24的挡板32。传感器总成20包括导流板34，所述导流板覆盖挡板32，挡板32设置在出口26与导流板34之间并且可朝向和远离导流板34旋转。导流板34可以使空气偏转穿过和/或朝向挡板32。穿过和/或朝向挡板32的气流可以使挡板32旋转，例如，远离导流板34。挡板32的旋转可以可变地阻碍通过出口26的气流。因此，到达传感器窗口30的气流可以是脉冲的，即在速度方面上下波动。脉冲气流在从传感器窗口30移除小水滴方面比恒定气流更有效。保持传感器窗口30没有水和/或碎屑可以从例如感测装置28提供更准确的数据。
参考图1，车辆22可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
车辆22可以是自主车辆。计算机可以被编程为完全地或较小程度地独立于人类操作员的介入而操作车辆22。计算机可以被编程为部分基于从感测装置28接收到的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类操作员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，且人类操作员控制其余部分；并且非自主操作意指人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。
车辆22包括车身。车辆22可以是一体式构造，其中车辆22的车架和车身是单个部件。替代地，车辆22可以是非承载式车身构造，其中车架支撑车身，车身是与车架分开的部件。车架和车身可以由任何合适的材料(例如钢、铝等)形成。车身包括部分地限定车辆22外部的车身面板。车身面板可以呈现A级表面，例如暴露于客户视线并且没有不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板包括例如车顶36等。
传感器总成20包括套装38，所述套装可附接到车辆22，例如，附接到车辆22的车身面板中的一个，例如车顶36。例如，套装38可以被成形为可附接到车顶36，例如，可以具有与车顶36的轮廓相匹配的形状。套装38可以附接到车顶36，这可以为感测装置28提供车辆22周围区域的无障碍视野。套装38可以由例如塑料或金属形成。
参考图2，示出了由套装38支撑的传感器单元40和壳体24。传感器单元40可以在套装38的最高点设置在套装38的顶部上。套装38包括孔，传感器单元40穿过所述孔。所述孔是圆的，例如具有圆形或略微椭圆形的形状。所述孔以壳体轴线HA为中心。套装38的孔是套装38的最高点。
参考图3，传感器单元40包括基座42、马达、传感器主体44、至少一个感测装置28、至少一个传感器窗口30和壳体24。基座42附接到套装38并且相对于所述套装固定。马达附接到基座42并且相对于所述基座固定。传感器主体44、至少一个感测装置28、至少一个传感器窗口30和壳体24相对于彼此固定，并且可旋转地联接到基座42，以相对于套装38围绕壳体轴线HA旋转，例如，通过能够可旋转地驱动地联接到马达。
马达相对于基座42固定并且可驱动地联接到传感器主体44并且由此可驱动地联接到壳体24。马达可以是用于旋转感测装置28的任何合适的类型，例如电动马达。例如，马达可以包括：定子(未示出)，其相对于基座42固定；以及转子(未示出)，其可由定子围绕壳体轴线HA旋转并且相对于传感器主体44固定。
传感器主体44包括壁46，例如，如图中所示的四个竖直壁46，以及顶部面板。壁46可以具有相同的水平长度，即，壁46可以形成正方形的水平横截面。水平横截面可以壳体轴线HA为中心，即壳体轴线HA与传感器主体44的水平横截面的几何中心相交，使得传感器主体44的旋转平衡。顶部面板水平延伸到每个壁46。感测装置28容纳在传感器主体44内部。传感器主体44定位在壳体24内部并且相对于壳体24固定。
传感器主体44包括多个翼片48。翼片48定位在壁46上。翼片48平行于壳体轴线HA取向，即相对于壳体轴线HA轴向取向，例如，对于竖直的壳体轴线HA，所述翼片沿着相应的壁46竖直伸长。翼片48可以定位在所有壁46上。每个壁46上的翼片48彼此平行地延伸。翼片48可以从相应的壁46垂直延伸。每个翼片48具有沿翼片48沿着壁46的伸长方向的长度、垂直于壁46的宽度和沿着壁46的水平方向的厚度。翼片48沿着它们相应的宽度相对于壳体轴线HA从传感器主体44朝向壳体24径向向外延伸。所述长度可以显著大于宽度，例如，是其两倍以上。所述宽度可以显著大于厚度，例如，是其五倍以上。翼片48可以与壁46成一体，即，由单件均匀材料制成而没有将其保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂。
翼片48是导热的，即具有高导热率，例如，在25℃下，导热率等于至少15瓦特/米开尔文(W/(m K))，例如大于W/(m K)。例如，翼片48连同壁46可以为铝。翼片48的高导热率有助于带走传感器主体44内部的由感测装置28产生的热量，由翼片48的几何形状形成的大表面积也是如此。
传感器单元40可以被设计成检测外部世界的特征；例如，传感器单元40可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置或诸如相机的图像处理传感器。特别地，传感器单元40可以是激光雷达装置，例如扫描激光雷达装置。激光雷达装置通过发射特定波长的激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。传感器单元40的操作由传感器主体44内部的至少一个感测装置28(例如，激光雷达感测装置)来执行。例如，传感器单元40可以包括两个感测装置28。感测装置28具有通过传感器窗口30的视野，所述传感器窗口涵盖传感器单元40从其接收输入的区域。随着感测装置28旋转，视野涵盖车辆22周围的水平360°。
传感器单元40可以包括至少一个传感器窗口30，例如，两个传感器窗口30，每个感测装置28有一个传感器窗口30。传感器窗口30可以是感测装置28的部件，或者可以与感测装置28分开。传感器窗口30各自定位在壁46中的一个上。每个传感器窗口30可以在相应的壁46上偏离中心。例如，相对于传感器主体44的旋转方向DR，传感器窗口30可以定位成更接近相应壁46的后缘而非壁46的前缘。例如，每个传感器窗口30可以相对于旋转方向DR定位在相应壁46的后半部中。传感器窗口30可以是平坦的。例如，传感器窗口30可具有矩形形状。传感器窗口30对于感测装置28能够检测的任何介质都是透明的。例如，如果传感器单元40是激光雷达装置，则传感器窗口30对于由感测装置28产生并且可检测到的波长的可见光是透明的。
壳体24可旋转地联接到基座42以围绕壳体轴线HA旋转。例如，壳体24可以固定地附接到传感器主体44，例如，紧固到传感器主体44的顶部面板。壳体24可以与传感器主体44一起相对于套装38围绕壳体轴线HA旋转。
壳体24包括圆柱形面板50和端部面板52。端部面板52是平坦的并且具有圆形形状。端部面板52附接(例如紧固)到传感器主体44的顶部面板。圆柱形面板50具有限定竖直的壳体轴线HA的圆柱形形状。圆柱形面板50具有沿着壳体轴线HA从下边缘向上延伸到端部面板52的恒定圆形横截面。壳体24在下边缘处开口，从而准许气流进入传感器单元40和传感器单元40的附接件。
圆柱形面板50包括多个狭缝54。狭缝54延伸穿过圆柱形面板50并且平行于壳体轴线HA伸长。狭缝54可以从翼片48径向向外定位并且平行于翼片48伸长。如下所述，狭缝54准许气流从壳体24离开。
传感器窗口30从圆柱形面板50凹进。传感器单元40的壳体24包括窗口凹部56，所述窗口凹部从传感器窗口30并从相应的壁46径向向外延伸到圆柱形面板50。窗口凹部56可以与圆柱形面板50成一体，或是与圆柱形面板50分离的件。每个窗口凹部56可以包括第一凹部面板58、第二凹部面板、第三凹部面板和第四凹部面板。凹部面板从圆柱形面板50朝向传感器窗口30径向向内延伸。第一凹部面板58和第二凹部面板从第三凹部面板竖直向上延伸到第四凹部面板。第一凹部面板58可以从相应的传感器窗口30沿着传感器主体44的旋转方向DR定位，即，当传感器主体44旋转时，每个第一凹部面板58引导相应的传感器窗口30。第二凹部面板可以定位在传感器窗口30的与第一凹部面板58相对的一侧。第二凹部面板可以从相应的传感器窗口30与传感器主体44的旋转方向DR相对地定位，即，当传感器主体44旋转时，每个传感器窗口30引导相应的第二凹部面板。
参考图4，传感器总成20包括加压空气源60。加压空气源60可以定位在套装38内部。加压空气源60可以是任何合适类型的鼓风机，例如风扇，或合适类型的压缩机，例如，容积式压缩机，诸如往复式压缩机、离子液体活塞式压缩机、旋转螺旋式压缩机、旋转叶片式压缩机、滚动活塞式压缩机、涡旋式压缩机或隔膜式压缩机；动态压缩机，诸如气泡式压缩机、离心式压缩机、斜流式压缩机、混流式压缩机或轴流式压缩机；或任何其他合适的类型。
加压空气源60定位成通过套装38的孔排出气流并且在下边缘处进入壳体24。下边缘被定位成接收来自套装38的气流。翼片48和狭缝54定位成接收从下边缘向上行进的气流。例如，从套装38穿过下边缘的气流经过翼片48之间，然后通过狭缝54和出口26离开传感器单元40。因此，气流传递来自传感器主体44的热量，从而冷却传感器主体44和感测装置28。气流竖直通过下边缘，并且翼片48和狭缝54的竖直取向有利于平稳的气流。
参考图5，窗口凹部56包括出口26，所述出口定位成跨传感器窗口30引导进入壳体24的气流。例如，出口26可以限定出口气流通道OP，空气可以通过所述出口气流通道从壳体24内部朝向窗口30流动到壳体24外部。例如，第一凹部面板58可以包括相应的出口26。出口26可以从相应的传感器窗口30在传感器主体44的旋转方向DR上定位，即，当传感器主体44旋转时，每个出口26通向相应的传感器窗口30。出口26可以跨相应的传感器窗口30对准。出口26可以平行于相应的传感器窗口30在传感器窗口30旁边伸长，例如，在伸长方向上。出口26(例如，伸长方向)可以平行于壳体轴线HA伸长。出口26可针对相应的传感器窗口30的高度竖直延伸。
多个挡板32定位在每个出口26处。挡板32设置在出口26与导流板34之间，并且可朝向和远离导流板34旋转，例如，在图6A中所示的第一位置与图6B中所示的第二位置之间。每个挡板32在相应的出口26处可旋转地联接到壳体24，例如，可旋转地联接到相应的第一凹部面板58，以朝向和远离导流板34旋转。例如，挡板32可以与第一凹部面板58成一体，并且可以围绕定位在出口26的径向外边缘处的活动铰链62旋转。挡板32和壳体24可以是一体的。一体意指单件均匀材料而没有将其保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂，即，例如通过从单一坯料机械加工、成型、锻造、铸造等同时一起形成为单个连续单元。相反地，非一体的部件是单独形成的并且随后例如通过螺纹接合、焊接等进行组装。替代地，每个挡板32可以围绕相对于壳体轴线HA定位于出口26的径向外边缘处的销(未示出)自由旋转。每个出口26处的挡板32可以围绕平行于由圆柱形面板50限定的壳体轴线HA(例如，平行于出口26的伸长方向)的单个挡板轴线FA旋转。挡板32可独立于彼此旋转。
挡板32可以具有彼此相同的形状。挡板32可以具有大体上平坦
的形状。挡板32可以平行于挡板轴线FA竖直延伸，并且可以从挡5板轴线FA径向向外延伸。每个挡板32的从挡板轴线FA径向向外的长度可以大于相应出口26的宽度，即大于出口26的垂直于出口26的伸长方向的尺寸。
参考图7，挡板32可以包括从相应挡板32的外表面朝向导流板34延伸的第一叶片64。挡板32可以包括从相应挡板32的内表面远0离导流板34延伸的第二叶片66。第一叶片64和第二叶片66可以被
定位成引导气流水平经过挡板32。第一叶片64和第二叶片66可以垂直于出口26的伸长方向(例如，围绕壳体轴线HA周向地)伸长。第一叶片64和第二叶片66的横截面可以是三角形或任何其他合适的形状。
5返回到图3、图6A和图6B，传感器总成20可以包括多个导流
板34，例如，在传感器窗口30中的每一个处有一个导流板。导流板34覆盖挡板32，例如，相对于壳体轴线HA从相应挡板32径向向外。导流板34将空气引导朝向相应的传感器窗口30。每个导流板34可
以从第一端68延伸到第二端70。每个导流板34可以从第一端68朝0向传感器窗口30延伸到第二端70。第一端68可以围绕壳体轴线HA
与第二端70周向地间隔开。第一端68可以相对于传感器主体44的旋转方向DR在第二端70的前方。第一端68可以与圆柱形面板50径向间隔开。第二端70可以与相应的传感器窗口30径向间隔开。第
二端70可以相对于壳体轴线HA从第一端68径向向内。导流板345可以例如经由一个或多个肋72或任何其他合适的结构固定到壳体24。导流板34和壳体24可以是一体的。
挡板32可以在导流板34的第一端68与第二端70之间。壳体24的出口26可以在导流板34的第一端68与第二端70之间。换言之，导流板34可以相对于传感器主体44的旋转方向DR从相应的挡板32和出口26的前方延伸到后方。每个导流板34可以从顶端74延伸到底端76。顶端74可以沿着(例如平行于)壳体轴线HA与底端76间隔开。导流板34可以平行于壳体轴线HA从挡板32上方延伸到挡板32下方。例如，顶端74可以在挡板32上方，并且底部可以在挡板32下方。
导流板34和相应的挡板32可以各自在其间限定导流板气流通道DP。所述导流板气流通道DP可以从导流板34的第一端68延伸到导流板34的第二端70。例如，传感器主体44在传感器主体44的旋转方向DR上的旋转可以在导流板34的第一端68与圆柱形面板50之间的间隔处将空气冲压到导流板气流通道DP中。这种空气可以沿着挡板32的外表面穿过导流板气流通道DP，在导流板34的第二端70与传感器窗口30之间的间隔处离开导流板气流通道DP，并穿过传感器窗口30。挡板32可以在导流板气流通道DP与出口气流通道OP之间。经由第二通道流出出口26的气流可以沿着挡板32的内表面流动并流过传感器窗口30。沿着挡板32的外表面和内表面通过导流板气流通道DP和出口气流通道OP的气流可导致挡板32振荡，例如，围绕挡板轴线FA朝向和远离导流板34循环旋转。
传感器总成20可以包括固定到壳体24的构件78。构件78可以包括肋或任何其他合适的结构以限制挡板32中的一个或多个的移动。构件78可以被定位成限制挡板32朝向导流板34的移动。例如，构件78可以从挡板32径向向外固定到壳体24，并且从支撑相应挡板32的铰链向后延伸。处于第二位置的挡板32可以邻接构件78，并且由此限制移动。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。形容词“第一”、“第二”、“第三”和“第四”贯穿本文献用作标识符，而不是意在表示重要性、次序或数量。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种传感器总成，其具有：壳体，所述壳体包括出口；传感器窗口，所述传感器窗口相对于所述壳体固定，所述出口跨所述传感器窗口对准；挡板，所述挡板在所述出口处可旋转地联接到所述壳体；以及导流板，所述导流板覆盖所述挡板，所述挡板设置在所述出口与所述导流板之间，并且可朝向和远离所述导流板旋转。
根据一个实施例，本发明的特征还在于固定到所述壳体上并且被定位成限制所述挡板朝向所述导流板的移动的构件。
根据一个实施例，本发明的特征还在于包含所述挡板在内的多个挡板，每个所述挡板可朝向和远离所述导流板旋转。
根据一个实施例，所述出口平行于所述传感器窗口在所述传感器窗口旁边在伸长方向上伸长，并且所述挡板沿着所述出口的所述伸长方向串联布置。
根据一个实施例，所述挡板沿着所述伸长方向彼此间隔开。
根据一个实施例，所述挡板可独立于彼此旋转。
根据一个实施例，所述挡板包括从外表面朝向所述导流板延伸的叶片。
根据一个实施例，所述出口平行于所述传感器窗口在所述传感器窗口旁边在伸长方向上伸长，并且所述叶片垂直于所述出口的所述伸长方向伸长。
根据一个实施例，所述挡板包括从内表面远离所述导流板延伸的第二叶片。
根据一个实施例，所述叶片的横截面是三角形的。
根据一个实施例，所述导流板和所述挡板在所述导流板与所述挡板之间限定气流通道。
根据一个实施例，所述出口限定第二气流通道，所述挡板位于所述气流通道与所述第二气流通道之间。
根据一个实施例，所述气流通道从所述导流板的第一端延伸到所述导流板的第二端。
根据一个实施例，所述挡板在所述导流板的所述第一端与所述第二端之间。
根据一个实施例，所述壳体的所述出口位于所述导流板的所述第一端与所述第二端之间。
根据一个实施例，所述导流板从所述第一端朝向所述传感器窗口延伸到所述第二端。
根据一个实施例，本发明的特征还在于基座，所述壳体可旋转地联接到所述基座以围绕一轴线旋转，所述第二端相对于所述轴线从所述第一端径向向内。
根据一个实施例，所述壳体包括圆柱形面板，并且所述传感器窗口从所述圆柱形面板凹进。
根据一个实施例，所述壳体包括凹部面板，所述凹部面板从所述圆柱形面板朝向所述传感器窗口径向向内延伸，并且所述凹部面板包括所述出口。
根据一个实施例，所述出口和所述挡板平行于由所述圆柱形面板限定的轴线伸长。

Claims (15)

1.一种传感器总成，其包括：
壳体，所述壳体包括出口；
传感器窗口，所述传感器窗口相对于所述壳体固定，所述出口跨所述传感器窗口对准；
挡板，所述挡板在所述出口处可旋转地联接到所述壳体；以及
导流板，所述导流板覆盖所述挡板，所述挡板设置在所述出口与所述导流板之间，并且能够朝向和远离所述导流板旋转。
2.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括固定到所述壳体上并且被定位成限制所述挡板朝向所述导流板的移动的构件。
3.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括包含所述挡板在内的多个挡板，每个所述挡板能够朝向和远离所述导流板旋转。
4.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述挡板包括从外表面朝向所述导流板延伸的叶片。
5.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述出口平行于所述传感器窗口在所述传感器窗口旁边在伸长方向上伸长，并且所述叶片垂直于所述出口的所述伸长方向伸长。
6.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述挡板包括从内表面远离所述导流板延伸的第二叶片。
7.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述壳体包括圆柱形面板，并且所述传感器窗口从所述圆柱形面板凹进。
8.如权利要求7所述的传感器总成，其中所述壳体包括凹部面板，所述凹部面板从所述圆柱形面板朝向所述传感器窗口径向向内延伸，并且所述凹部面板包括所述出口。
9.如权利要求1至8中任一项所述的传感器总成，其中所述导流板和所述挡板在所述导流板与所述挡板之间限定气流通道。
10.如权利要求9所述的传感器总成，其中所述出口限定第二气流通道，所述挡板位于所述气流通道与所述第二气流通道之间。
11.如权利要求9所述的传感器总成，其中所述气流通道从所述导流板的第一端延伸到所述导流板的第二端。
12.如权利要求11所述的传感器总成，其中所述挡板位于所述导流板的所述第一端与所述第二端之间。
13.如权利要求11所述的传感器总成，其中所述壳体的所述出口位于所述导流板的所述第一端与所述第二端之间。
14.如权利要求11所述的传感器总成，其中所述导流板从所述第一端朝向所述传感器窗口延伸到所述第二端。
15.如权利要求11所述的传感器总成，其还包括基座，所述壳体可旋转地联接到所述基座以围绕一轴线旋转，所述第二端相对于所述轴线从所述第一端径向向内。
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