CN116263381A - 探头试样自动提取装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冶炼碳钢的辅助设备领域，具体为一种探头试样自动提取装置及其使用方法。一种探头试样自动提取装置，包括夹具(11)和伸缩顶杆(12)，其特征是：还包括分离盒(21)、筛分整形盒(22)、第一传送带(41)、第二传动带(42)和风动传送机(8)，分离盒(21)设于夹具(11)的正下方，筛分整形盒(22)设于分离盒(21)的正下方，第一传送带(41)的输入端设于筛分整形盒(22)的试样出口的正下方，第二传送带(42)的输入端设于导向杆(63)出口端的正下方。一种探头试样自动提取装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①分离；②传送；③称量。本发明自动化程度高，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及冶炼碳钢的辅助设备领域，具体为一种探头试样自动提取装置及其使用方法。
背景技术
随着智能制造在冶金行业的发展，其中测温取样装置，已从原有的人工装拆探头，向探头装拆无人化的方向迅速推进，目前已有一些钢企在各工位（铁水倒罐、铁水预处理、转炉、转炉炉后、LF、RH等）实施探头自动装拆的改造。但后续的探头试样的取出及风动送样发送几乎都依靠人工操作，这些操作包括：取出探头内的试样、去壳、冷却、切头、合格性检查、废弃物的处理等。人工操作作业环境恶劣，工人重复性劳动负荷大，安全风险高，且作业效率低，时间周期长。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、安全可靠的检测手段，本发明公开了一种探头试样自动提取装置及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种探头试样自动提取装置，包括夹具和伸缩顶杆，夹具设于伸缩顶杆的前端，其特征是：还包括分离盒、筛分整形盒、第一传送带、第二传动带和风动传送机，
分离盒设于夹具的正下方，非金属回收箱设于分离盒一侧的下方，筛分整形盒设于分离盒的正下方，筛分整形盒内设有震动筛，第一传送带的输入端设于筛分整形盒的试样出口的正下方，第一传送带上从输入端起依次设有水冷器、分检器和位置修正器，第一传送带的输出端依次设有挡拨片、切刀和导向杆，第一传动带的下方设有废水箱，第二传送带的输入端设于导向杆出口端的正下方，第二传送带的下部和上部分别设有称量器和分检器，金属废料箱设于第一传送带和第二传送带的下方，第二传动带的输出端设有风动传送机，伸缩顶杆、第一传送带、切刀、第二传送带、称量器和风动传送机都通过信号线连接控制器。
所述的探头试样自动提取装置，其特征是：伸缩顶杆选用液压缸或电动缸，所述的控制器选用微机、单片机或可编程控制器。
所述的探头试样自动提取装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
① 分离：夹具夹住带有试样的探头，伸缩顶杆伸出将带有试样的探头的头部切除，截取头部作为后续处理的样本，样本包括金属部分和非金属部分，样本的金属部分包括本体、样本壳和样本壳夹，样本的非金属部分包括样本头部耐材和筒体，随后伸缩顶杆回缩，样本掉入分离盒内，样本在分离盒内经振动、旋转使得样本的金属部分和非金属部分分离，样本的非金属部分掉入非金属回收箱，样本的金属部分掉入筛分整形盒，样本的金属部分在筛分整形盒内经振动筛分使得样本本体、样本壳和样本壳夹分离；
② 传送：样本的本体、样本壳和样本壳夹都掉入第一传送带，经水冷器冷却后，分检器分检出样本的本体输往位置修正器，热交换后的冷却水由废水箱收集，分检出的样本的样本壳和样本壳夹掉入金属废料箱，样本的本体有一柄部，样本的本体经位置修正器修正成柄部朝向一致后经挡拨片调整成柄部朝向前方，随后切刀切除样本本体的柄部；
③ 称量：切除了柄部的样本本体掉入第二传送带，切除了柄部的样本本体在第二传送带上先由称量器称重，如重量不合格，则称量器发送不合格信号，第二传送带将切除了柄部的样本本体输入金属废料箱，如重量合格，则称量器发送合格信号，第二传送带将切除了柄部的样本本体输往输出端，风动传送机启动将合格的切除了柄部的样本本体输送至下一工序。
所述的探头试样自动提取装置的使用方法，其特征是：步骤②时，样本的本体、样本壳和样本壳夹都经水冷器冷却至不高于50℃。
本发明具有如下有益效果：
本发明集成了探头自动装拆及自动测温取样、探头试样自动提取、风动送样自动发送，探头试样自动提取周期≤2.5min，结合探头的自动插拔，可以彻底实现测温取样全流程的在线无人化操作，可大幅改善人员的工作环境，降低人员劳动强度，提高生产人员安全性，降低人工成本，提高经济效益，实现机器人在炼钢工艺流程区域嵌入式应用。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种探头试样自动提取装置，包括夹具11、伸缩顶杆12、分离盒21、筛分整形盒22、第一传送带41、第二传动带42和风动传送机8，如图1所示，具体结构是：
夹具11设于伸缩顶杆12的前端，分离盒21设于夹具11的正下方，非金属回收箱31设于分离盒21一侧的下方，筛分整形盒22设于分离盒21的正下方，筛分整形盒22内设有震动筛，第一传送带41的输入端设于筛分整形盒22的试样出口的正下方，第一传送带41上从输入端起依次设有水冷器51、分检器52和位置修正器53，第一传送带41的输出端依次设有挡拨片61、切刀62和导向杆63，第一传动带41的下方设有废水箱32，第二传送带42的输入端设于导向杆63出口端的正下方，第二传送带42的下部和上部分别设有称量器71和分检器72，金属废料箱33设于第一传送带41和第二传送带42的下方，第二传动带42的输出端设有风动传送机8，伸缩顶杆11、第一传送带41、切刀62、第二传送带42、称量器71和风动传送机8都通过信号线连接控制器。
本实施例中：伸缩顶杆12选用液压缸或电动缸，所述的控制器选用微机、单片机或可编程控制器。
本实施例使用时，按如下步骤依次实施：
① 分离：夹具11夹住带有试样的探头100，伸缩顶杆11伸出将带有试样的探头的头部切除，截取头部作为后续处理的样本200，样本200包括金属部分和非金属部分，样本200的金属部分包括本体、样本壳和样本壳夹，样本200的非金属部分包括样本头部耐材和筒体，随后伸缩顶杆11回缩，样本200掉入分离盒21内，样本200在分离盒21内经振动、旋转使得样本200的金属部分和非金属部分分离，样本200的非金属部分掉入非金属回收箱31，样本200的金属部分掉入筛分整形盒22，样本200的金属部分在筛分整形盒22内经振动筛分使得样本本体、样本壳和样本壳夹分离；
② 传送：样本200的本体、样本壳和样本壳夹都掉入第一传送带41，经水冷器51冷却至不高于50℃后，分检器52分检出样本200的本体输往位置修正器53，热交换后的冷却水由废水箱32收集，分检出的样本200的样本壳和样本壳夹掉入金属废料箱33，样本200的本体有一柄部，样本200的本体经位置修正器53修正成柄部朝向一致后经挡拨片61调整成柄部朝向前方，随后切刀62切除样本200本体的柄部；
③ 称量：切除了柄部的样本200本体掉入第二传送带42，切除了柄部的样本200本体在第二传送带42上先由称量器71称重，如重量不合格，则称量器71发送不合格信号，第二传送带42将切除了柄部的样本200本体输入金属废料箱33，如重量合格，则称量器71发送合格信号，第二传送带42将切除了柄部的样本200本体输往输出端，风动传送机8启动将合格的切除了柄部的样本200本体输送至下一工序。
Claims (4)
1.一种探头试样自动提取装置，包括夹具(11)和伸缩顶杆(12)，夹具(11)设于伸缩顶杆(12)的前端，其特征是：还包括分离盒(21)、筛分整形盒(22)、第一传送带(41)、第二传动带(42)和风动传送机(8)，
分离盒(21)设于夹具(11)的正下方，非金属回收箱(31)设于分离盒(21)一侧的下方，筛分整形盒(22)设于分离盒(21)的正下方，筛分整形盒(22)内设有震动筛，第一传送带(41)的输入端设于筛分整形盒(22)的试样出口的正下方，第一传送带(41)上从输入端起依次设有水冷器(51)、分检器(52)和位置修正器(53)，第一传送带(41)的输出端依次设有挡拨片(61)、切刀(62)和导向杆(63)，第一传动带(41)的下方设有废水箱(32)，第二传送带(42)的输入端设于导向杆(63)出口端的正下方，第二传送带(42)的下部和上部分别设有称量器(71)和分检器(72)，金属废料箱(33)设于第一传送带(41)和第二传送带(42)的下方，第二传动带(42)的输出端设有风动传送机(8)，伸缩顶杆(11)、第一传送带(41)、切刀(62)、第二传送带(42)、称量器(71)和风动传送机(8)都通过信号线连接控制器。
2.如权利要求1所述的探头试样自动提取装置，其特征是：伸缩顶杆(12)选用液压缸或电动缸，所述的控制器选用微机、单片机或可编程控制器。
3.如权利要求1或2所述的探头试样自动提取装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
① 分离：夹具(11)夹住带有试样的探头(100)，伸缩顶杆(11)伸出将带有试样的探头的头部切除，截取头部作为后续处理的样本(200)，样本(200)包括金属部分和非金属部分，样本(200)的金属部分包括本体、样本壳和样本壳夹，样本(200)的非金属部分包括样本头部耐材和筒体，随后伸缩顶杆(11)回缩，样本(200)掉入分离盒(21)内，样本(200)在分离盒(21)内经振动、旋转使得样本(200)的金属部分和非金属部分分离，样本(200)的非金属部分掉入非金属回收箱(31)，样本(200)的金属部分掉入筛分整形盒(22)，样本(200)的金属部分在筛分整形盒(22)内经振动筛分使得样本本体、样本壳和样本壳夹分离；
② 传送：样本(200)的本体、样本壳和样本壳夹都掉入第一传送带(41)，经水冷器(51)冷却后，分检器(52)分检出样本(200)的本体输往位置修正器(53)，热交换后的冷却水由废水箱(32)收集，分检出的样本(200)的样本壳和样本壳夹掉入金属废料箱(33)，样本(200)的本体有一柄部，样本(200)的本体经位置修正器(53)修正成柄部朝向一致后经挡拨片(61)调整成柄部朝向前方，随后切刀(62)切除样本(200)本体的柄部；
③ 称量：切除了柄部的样本(200)本体掉入第二传送带(42)，切除了柄部的样本(200)本体在第二传送带(42)上先由称量器(71)称重，如重量不合格，则称量器(71)发送不合格信号，第二传送带(42)将切除了柄部的样本(200)本体输入金属废料箱(33)，如重量合格，则称量器(71)发送合格信号，第二传送带(42)将切除了柄部的样本(200)本体输往输出端，风动传送机(8)启动将合格的切除了柄部的样本(200)本体输送至下一工序。
4.如权利要求3所述的探头试样自动提取装置的使用方法，其特征是：步骤②时，样本(200)的本体、样本壳和样本壳夹都经水冷器(51)冷却至不高于50℃。
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