CN116261042A - 一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，属于图像聚焦处理技术领域，本发明解决现有多摄像系统在使用时无法针对于系统中各个摄像头进行实时有效聚焦的问题，本申请所述的自动聚焦机构包括上位机、主控CPU、测距采集板和动力驱动板，主控CPU与上位机信号连接，测距采集板的数据输出端与主控CPU上数据输入端信号连接，动力驱动板的指令信号出入端与主控CPU的指令信号输出端信号连接，其特征在于：所述自动聚焦机构还包括第一驱动单元、可见光摄像机单元、第二驱动单元、近红外摄像机单元、一号到位检测开关、多波长影像分光镜片、测距模块、二号到位检测开关和置物台。本申请主要用于对多摄像单元图像融合后影像进行聚焦处理。
Description
技术领域
本发明属于图像聚焦处理技术领域，具体涉及一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构。
背景技术
目前常规的聚焦方式多应用于单摄像系统和单镜头上，当使用多摄像系统进行可见光和其他波长图像融合技术后都不能实现多摄像系统影像的全自动实时聚焦，为了弥补多摄像系统无法进行全自动实时聚焦的缺陷，普遍是通过影像分析算法实现对焦动作，在影像分析算法的使用过程中也存在着一定限制因素，当图像对比度较差或图像亮度低时仍然无法实现自动聚焦，在多摄像系统融合应用中多数都是可见光与近红外光同时显示，近红外影像一般都采集荧光，荧光在采集时通过滤光片后图像的对比度非常弱，同时信号强度也非常微弱，此时使用影像分析形式的聚焦是无法实现的，再加上多路影像的光谱范围不同，在镜头上反映的焦距也略有差异，因此无法使多摄像系统达到理想的图像聚焦效果。
发明内容
本发明解决现有多摄像系统在使用时无法针对于系统中各个摄像头进行实时有效聚焦的问题，进而研发一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构；
一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，所述自动聚焦机构包括上位机、主控CPU、测距采集板和动力驱动板，主控CPU与上位机信号连接，测距采集板的数据输出端与主控CPU上数据输入端信号连接，动力驱动板的指令信号出入端与主控CPU的指令信号输出端信号连接，所述自动聚焦机构还包括第一驱动单元、可见光摄像机单元、第二驱动单元、近红外摄像机单元、一号到位检测开关、多波长影像分光镜片、测距模块、二号到位检测开关和置物台；
所述置物台上设有固定支架，多波长影像分光镜片设置在置物台的正上方，且多波长影像分光镜片固定在固定支架上，测距模块设置在多波长影像分光镜片的一侧，且测距模块与固定支架固定连接，可见光摄像机单元和第二驱动单元设置在多波长影像分光镜片的另一侧，且可见光摄像机单元和第二驱动单元均安装在固定支架上，第二驱动单元与可见光摄像机单元传动连接，近红外摄像机单元和第二驱动单元设置在多波长影像分光镜片的上方，且近红外摄像机单元和第一驱动单元均安装在固定支架上，第一驱动单元与近红外摄像机单元传动连接，一号到位检测开关安装在多波长影像分光镜片的上部，且一号到位检测开关与近红外摄像机单元对应设置，二号到位检测开关安装在多波长影像分光镜片的侧部，且二号到位检测开关与可见光摄像机单元对应设置，第一驱动单元的指令输入端和第二驱动单元的指令输入端分别通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连，测距模块的数据输出端通过导线与测距采集板的数据输入端相连，一号到位检测开关的信号反馈端和二号到位检测开关的信号反馈端分别通过信号与主控CPU上的一个位置信号输入端相连，可见光摄像机单元的数据输出端和近红外摄像机单元的数据输出端分别通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连；
进一步地，所述第一驱动单元包括一号马达和一号主动齿轮，所述一号马达的壳体与固定支架固定连接，一号马达的动力输出轴朝向多波长影像分光镜片设置，一号主动齿轮套装在一号马达的动力输出轴上，一号主动齿轮与近红外摄像机单元传动连接，一号马达的指令输入端通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连；
进一步地，所述近红外摄像机单元包括近红外摄像机、一号高精度编码盘、一号镜头、一号环形齿轮和一号高精度读头，所述近红外摄像机与固定支架固定连接，近红外摄像机的摄像端朝向多波长影像分光镜片设置，一号镜头安装在近红外摄像机的摄像端上，一号环形齿轮套装在一号镜头上的聚焦环上，且一号环形齿轮与一号主动齿轮齿啮合设置，一号到位检测开关与一号环形齿轮对应设置，一号高精度编码盘设置在一号环形齿轮朝向多波长影像分光镜片一端的端面上，且一号高精度编码盘与一号环形齿轮固定连接，一号高精度读头设置在一号镜头的一侧，且一号高精度读头固接在与固定支架上，一号高精度读头与一号高精度编码盘对应设置，一号高精度读头通过数据输出端通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连；
进一步地，所述第二驱动单元包括二号主动齿轮和二号马达，所述二号马达的壳体与固定支架固定连接，二号马达的动力输出轴朝向多波长影像分光镜片设置，二号主动齿轮套装在二号马达的动力输出轴上，二号主动齿轮与可见光摄像机单元传动连接，二号马达的指令输入端通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连；
进一步地，所述可见光摄像机单元包括可见光摄像机、二号镜头、二号环形齿轮、二号高精度编码盘和二号高精度读头，所述可见光摄像机与固定支架固定连接，可见光摄像机的摄像端朝向多波长影像分光镜片设置，二号镜头安装在可见光摄像机的摄像端上，二号环形齿轮套装在二号镜头上的聚焦环上，且二号环形齿轮与二号主动齿轮齿啮合设置，二号到位检测开关与二号环形齿轮对应设置，二号高精度编码盘设置在号环形齿轮朝向多波长影像分光镜片一端的端面上，且二号高精度编码盘与二号环形齿轮固定连接，二号高精度读头设置在二号镜头的一侧，且二号高精度读头固接在与固定支架上，二号高精度读头与二号高精度编码盘对应设置，二号高精度读头通过数据输出端通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连；
进一步地，所述一号马达和二号马达均为步进减速电机；
进一步地，所述一号高精度编码盘和二号高精度编码盘均为高精度光栅编码盘；
进一步地，所述一号高精度编码盘和二号高精度编码盘上的光栅线均大于500线；
本申请相对于现有技术所产生的有益效果：
本申请提供一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，采用了机械式的调节动作来完成聚焦，相比于现有多摄像单元中借助影像分析法完成聚焦的方式而言，本申请所述自动聚焦机构在进行聚焦时对于图像对比度和图像亮度的要求较低，对于图像对比度较差或图像亮度较低的图像仍可以进行聚焦工作，而且在夜晚和光线也较暗的环境也不影响聚焦工作的进行，对于多摄像单元中近红外影像和可见光影像同时显示时，也可以准确的对图像进行聚焦处理，不会受到荧光在采集时通过滤光片后图像的对比度非常弱，同时信号强度也非常微弱的影响，保证了多摄像单元图像融合后影像自动聚焦的准确性和稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作流程示意图；
图3是本发明提供的自动聚焦装置在校准时所用的调试图样；
图中：1近红外摄像机、2一号马达、3一号主动齿轮、4一号高精度编码盘、5一号到位检测开关、6多波长影像分光镜片、7测距模块、8一号镜头、9一号环形齿轮、10一号高精度读头、11二号主动齿轮、12二号马达、13可见光摄像机、14二号镜头、15二号环形齿轮、16二号高精度编码盘、17二号高精度读头、18二号到位检测开关和19置物台。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式中提供了一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，所述自动聚焦机构包括上位机、主控CPU、测距采集板和动力驱动板，主控CPU与上位机信号连接，测距采集板的数据输出端与主控CPU上数据输入端信号连接，动力驱动板的指令信号出入端与主控CPU的指令信号输出端信号连接，所述自动聚焦机构还包括第一驱动单元、可见光摄像机单元、第二驱动单元、近红外摄像机单元、一号到位检测开关5、多波长影像分光镜片6、测距模块7、二号到位检测开关18和置物台19；
所述置物台19上设有固定支架，多波长影像分光镜片6设置在置物台19的正上方，且多波长影像分光镜片6固定在固定支架上，测距模块7设置在多波长影像分光镜片6的一侧，且测距模块7与固定支架固定连接，可见光摄像机单元和第二驱动单元设置在多波长影像分光镜片6的另一侧，且可见光摄像机单元和第二驱动单元均安装在固定支架上，第二驱动单元与可见光摄像机单元传动连接，近红外摄像机单元和第一驱动单元设置在多波长影像分光镜片6的上方，且近红外摄像机单元和第一驱动单元均安装在固定支架上，第一驱动单元与近红外摄像机单元传动连接，一号到位检测开关5安装在多波长影像分光镜片6的上部，且一号到位检测开关5与近红外摄像机单元对应设置，二号到位检测开关18安装在多波长影像分光镜片6的侧部，且二号到位检测开关18与可见光摄像机单元对应设置，第一驱动单元的指令输入端和第二驱动单元的指令输入端分别通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连，测距模块7的数据输出端通过导线与测距采集板的数据输入端相连，一号到位检测开关5的信号反馈端和二号到位检测开关18的信号反馈端分别通过信号与主控CPU上的一个位置信号输入端相连，可见光摄像机单元的数据输出端和近红外摄像机单元的数据输出端分别通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连。
本实施方式中是利用高精度测距测定结合多驱动电机和高精度编码器紧密的配合，并通过上位机和主控CPU对传输数据进行处理进而实现的多摄像系统实时同步自动连续聚焦。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述第一驱动单元包括一号马达2和一号主动齿轮3，所述一号马达2的壳体与固定支架固定连接，一号马达2的动力输出轴朝向多波长影像分光镜片6设置，一号主动齿轮3套装在一号马达2的动力输出轴上，一号主动齿轮3与近红外摄像机单元传动连接，一号马达2的指令输入端通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述近红外摄像机单元包括近红外摄像机1、一号高精度编码盘4、一号镜头8、一号环形齿轮9和一号高精度读头10，所述近红外摄像机1与固定支架固定连接，近红外摄像机1的摄像端朝向多波长影像分光镜片6设置，一号镜头8安装在近红外摄像机1的摄像端上，一号环形齿轮9套装在一号镜头8上的聚焦环上，且一号环形齿轮9与一号主动齿轮3齿啮合设置，一号到位检测开关5与一号环形齿轮9对应设置，一号高精度编码盘4设置在一号环形齿轮9朝向多波长影像分光镜片6一端的端面上，且一号高精度编码盘4与一号环形齿轮9固定连接，一号高精度读头10设置在一号镜头8的一侧，且一号高精度读头10固接在与固定支架上，一号高精度读头10与一号高精度编码盘4对应设置，一号高精度读头10通过数据输出端通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述第二驱动单元包括二号主动齿轮11和二号马达12，所述二号马达12的壳体与固定支架固定连接，二号马达12的动力输出轴朝向多波长影像分光镜片6设置，二号主动齿轮11套装在二号马达12的动力输出轴上，二号主动齿轮11与可见光摄像机单元传动连接，二号马达12的指令输入端通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述可见光摄像机单元包括可见光摄像机13、二号镜头14、二号环形齿轮15、二号高精度编码盘16和二号高精度读头17，所述可见光摄像机13与固定支架固定连接，可见光摄像机13的摄像端朝向多波长影像分光镜片6设置，二号镜头14安装在可见光摄像机13的摄像端上，二号环形齿轮15套装在二号镜头14上的聚焦环上，且二号环形齿轮15与二号主动齿轮11齿啮合设置，二号到位检测开关18与二号环形齿轮15对应设置，二号高精度编码盘16设置在号环形齿轮15朝向多波长影像分光镜片6一端的端面上，且二号高精度编码盘16与二号环形齿轮15固定连接，二号高精度读头17设置在二号镜头14的一侧，且二号高精度读头17固接在与固定支架上，二号高精度读头17与二号高精度编码盘16对应设置，二号高精度读头17通过数据输出端通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
本实施方式中二号镜头14和一号镜头8的结构相同，二号镜头14和一号镜头8上均设有聚焦环，通过转动聚焦环，使位于镜头内的聚焦镜会进行沿镜头的轴向进行往复运动，从而进行聚焦调节，而由于无法对镜头内的聚焦镜位置进行检测，因此只能借助一号到位检测开关5和二号到位检测开关18分别对一号环形齿轮9和二号环形齿轮15的转动周期进行检测，通过一号环形齿轮9和二号环形齿轮15的转动周期来判断聚焦镜是否到位。
具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述一号马达2和二号马达12均为步进减速电机。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六不同点在于，所述一号高精度编码盘4和二号高精度编码盘16均为高精度光栅编码盘。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述一号高精度编码盘4和二号高精度编码盘16上的光栅线均大于500线。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
工作原理：
本装置在使用时，首先对本申请所述的自动聚焦机构通电，随后通过上位机对主控CPU板发出驱动一号马达2和二号马达12正向旋转指令给动力驱动板，动力驱动板驱动一号马达2和二号马达12进行正向旋转，随着一号马达2和二号马达12的带动，位于一号马达2和二号马达12上的一号主动齿轮3和二号主动齿轮11也随着转动，此时分别带一号镜头8上的一号环形齿轮9和二号镜头14上的二号环形齿轮15进行旋转，当镜头上环形齿轮旋转直至所对应的到位检测开关闭合，每个到位检测开关会将开关闭合的信号反馈给主控CPU板，主控CPU板发出马达停转指令，当一号马达2和二号马达12停转1-3秒后主控CPU板发送马达反向旋转指令，使一号马达2和二号马达12带动对应镜头上的环形齿轮反向旋转至预设停留位置，此时此机构初始化完成；
因采用的是高精度步进马达，所以在镜头上聚焦齿轮的移动距离上可以实现控制；
与此同时测距采集板把接受到的测距模块7传递回的测距信号计算成距离数据，并把转换好的数据实时发送给主控CPU板，主控CPU板接受到变化的距离信号后，通过读取内部存储的两路聚焦齿轮(位于可见光摄像机单元上二号环形齿轮15和位于近红外摄像机单元上一号环形齿轮9)移动范围的参数控制一号马达2和二号马达12正转或者反转。当一号环形齿轮9或二号环形齿轮15开始转动的同时，每个摄像头对应的高精度读头读取所对应的高精度光栅编码盘上的刻度数据，数据以方波信号的形势发送给主控CPU板，当达到内部存储的聚焦齿轮移动范围数据后使一号马达2和二号马达12停转，当距离连续变化时主控CPU板就会实时跟踪聚焦马达的移动距离，因使用距离测算方式，每次的聚焦，2路聚焦马达都独立工作，不会产生任何误动作或干涉动作，也无需担心图像亮度和图像对比度对聚焦调试的影响；
值得注意的是，本机构在首次使用时需要进行校准，校准工序如下：计算机与本机构通过485信号连接，当机构上电完成初始化后启动计算机并启动校准控制程序，并建立连接。然后通过校准程序控制主控CPU板和读取来自距离传感器发送的距离数据，距离数据以毫米级进行读取。首先在机构成像窗口下放上调试图样，调整机构与图样的距离同时观察距离显示屏上的距离显示，本说明以成像范围200mm-650mm为例。当距离显示屏上显示到达650mm后，固定机构，此时在上位计算机上操作校准程序，再启动影像程序。首先切换观察近红外图像窗口，点击校准程序近红外区的”距离远”或”距离近”，直至近红外窗口图像清晰，然后观察可见光图像窗口，点击校准程序可见光区的““距离远”或“距离近”，直至可见光窗口图像清晰。当2组图像都清晰后，点击校准程序的缓存按钮进行数据的一级存储，此时校准程序数据窗口会有相应的显示信息。当完成后在调整机构与调试图样间的距离，观察距离显示屏距离显示600mm，到达后固定机构再进行近红外和可见光调整观察影像窗口，直至图像清晰后点击缓存按钮进行数据的二极存储。以此每调整距离50mm每次类推直至保存到第九级的存储数据，第九级的距离应是200mm。九级完成后点击校准程序的写入按钮，校准程序会把数据写入到主控CPU板的CPU内，为后聚焦数据调用，距离显示测算的距离在50mm区间时通过CPU内部的距离算法进行校正补偿，使其在任意距离都可以实现自动聚焦。因使用高精度光栅编码器进行定位移动距离，所以在电机正转和反转时间齿轮间隙和马达减速器内部的行动间隙不会对镜头焦距产生影响。
Claims (8)
1.一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，所述自动聚焦机构包括上位机、主控CPU、测距采集板和动力驱动板，主控CPU与上位机信号连接，测距采集板的数据输出端与主控CPU上数据输入端信号连接，动力驱动板的指令信号出入端与主控CPU的指令信号输出端信号连接，其特征在于：所述自动聚焦机构还包括第一驱动单元、近红外摄像机单元、第二驱动单元、可见光摄像机单元、一号到位检测开关(5)、多波长影像分光镜片(6)、测距模块(7)、二号到位检测开关(18)和置物台(19)；
所述置物台(19)上设有固定支架，多波长影像分光镜片(6)设置在置物台(19)的正上方，且多波长影像分光镜片(6)固定在固定支架上，测距模块(7)设置在多波长影像分光镜片(6)的一侧，且测距模块(7)与固定支架固定连接，可见光摄像机单元和第二驱动单元设置在多波长影像分光镜片(6)的另一侧，且可见光摄像机单元和第二驱动单元均安装在固定支架上，第二驱动单元与可见光摄像机单元传动连接，近红外摄像机单元和第一驱动单元设置在多波长影像分光镜片(6)的上方，且近红外摄像机单元和第一驱动单元均安装在固定支架上，第一驱动单元与近红外摄像机单元传动连接，一号到位检测开关(5)安装在多波长影像分光镜片(6)的上部，且一号到位检测开关(5)与近红外摄像机单元对应设置，二号到位检测开关(18)安装在多波长影像分光镜片(6)的侧部，且二号到位检测开关(18)与可见光摄像机单元对应设置，第一驱动单元的指令输入端和第二驱动单元的指令输入端分别通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连，测距模块(7)的数据输出端通过导线与测距采集板的数据输入端相连，一号到位检测开关(5)的信号反馈端和二号到位检测开关(18)的信号反馈端分别通过信号与主控CPU上的一个位置信号输入端相连，可见光摄像机单元的数据输出端和近红外摄像机单元的数据输出端分别通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述第一驱动单元包括一号马达(2)和一号主动齿轮(3)，所述一号马达(2)的壳体与固定支架固定连接，一号马达(2)的动力输出轴朝向多波长影像分光镜片(6)设置，一号主动齿轮(3)套装在一号马达(2)的动力输出轴上，一号主动齿轮(3)与近红外摄像机单元传动连接，一号马达(2)的指令输入端通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述近红外摄像机单元包括近红外摄像机(1)、一号高精度编码盘(4)、一号镜头(8)、一号环形齿轮(9)和一号高精度读头(10)；所述近红外摄像机(1)与固定支架固定连接，近红外摄像机(1)的摄像端朝向多波长影像分光镜片(6)设置，一号镜头(8)安装在近红外摄像机(1)的摄像端上，一号环形齿轮(9)套装在一号镜头(8)上的聚焦环上，且一号环形齿轮(9)与一号主动齿轮(3)齿啮合设置，一号到位检测开关(5)与一号环形齿轮(9)对应设置，一号高精度编码盘(4)设置在一号环形齿轮(9)朝向多波长影像分光镜片(6)一端的端面上，且一号高精度编码盘(4)与一号环形齿轮(9)固定连接，一号高精度读头(10)设置在一号镜头(8)的一侧，且一号高精度读头(10)固接在与固定支架上，一号高精度读头(10)与一号高精度编码盘(4)对应设置，一号高精度读头(10)通过数据输出端通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述第二驱动单元包括二号主动齿轮(11)和二号马达(12)，所述二号马达(12)的壳体与固定支架固定连接，二号马达(12)的动力输出轴朝向多波长影像分光镜片(6)设置，二号主动齿轮(11)套装在二号马达(12)的动力输出轴上，二号主动齿轮(11)与可见光摄像机单元传动连接，二号马达(12)的指令输入端通过一根导线与动力驱动板上一个指令输出端相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述可见光摄像机单元包括可见光摄像机(13)、二号镜头(14)、二号环形齿轮(15)、二号高精度编码盘(16)和二号高精度读头(17)；所述可见光摄像机(13)与固定支架固定连接，可见光摄像机(13)的摄像端朝向多波长影像分光镜片(6)设置，二号镜头(14)安装在可见光摄像机(13)的摄像端上，二号环形齿轮(15)套装在二号镜头(14)上的聚焦环上，且二号环形齿轮(15)与二号主动齿轮(11)齿啮合设置，二号到位检测开关(18)与二号环形齿轮(15)对应设置，二号高精度编码盘(16)设置在号环形齿轮(15)朝向多波长影像分光镜片(6)一端的端面上，且二号高精度编码盘(16)与二号环形齿轮(15)固定连接，二号高精度读头(17)设置在二号镜头(14)的一侧，且二号高精度读头(17)固接在与固定支架上，二号高精度读头(17)与二号高精度编码盘(16)对应设置，二号高精度读头(17)通过数据输出端通过一根导线与主控CPU上的一个方波信号输入端相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述一号马达(2)和二号马达(12)均为步进减速电机。
7.根据权利要求6所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述一号高精度编码盘(4)和二号高精度编码盘(16)均为高精度光栅编码盘。
8.根据权利要求7所述的一种用于多摄像单元图像融合后影像自动聚焦机构，其特征在于：所述一号高精度编码盘(4)和二号高精度编码盘(16)上的光栅线均大于500线。
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