CN116260139B - 振荡现象的抑制方法、抑制装置以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种振荡现象的抑制方法、抑制装置以及电子装置，该方法包括：振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡；在电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，振荡检测模块输出电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块；振荡抑制模块在接收电力系统的振荡发生信号的情况下，调整限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围；振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围调整为第一幅值范围，恢复信号为表征恢复限幅环节的幅值范围的信号。该方法解决了电力系统中的限幅环节引起的振荡现象，导致电力系统无法正常工作的问题。

Description

振荡现象的抑制方法、抑制装置以及电子装置

技术领域

本申请涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种振荡现象的抑制方法、振荡现象的抑制装置、计算机可读存储介质以及电子装置。

背景技术

随着具有强非线性特征的新型电力系统的快速发展，多种复杂稳定性问题暴露，其中包括自持续振荡问题。自持续振荡现象是指当电力系统失去稳定性时，系统中的电压和电流会以自持续振荡的形式发生波动，导致电力系统无法正常运行。近年来，由于新型电力系统中大量的新能源设备的引入，如风力发电机和光伏发电设备等，这些设备的特性和控制方式与传统电力系统中的发电机和负载有很大的差别，这进一步加剧了电力系统的振荡稳定问题。新能源设备控制系统中包含大量的限幅环节，这些限幅环节深刻影响了系统的振荡问题。限幅环节的设计和实现方式的不同，可能会对自持续振荡现象产生深刻的影响。因为限幅环节的强非线性特性，传统基于阻尼概念的振荡抑制方法可能面临失效风险。

因此，有必要针对限幅环节引发的振荡现象研究其抑制方法。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种振荡现象的抑制方法、振荡现象的抑制装置、计算机可读存储介质以及电子装置，以至少解决现有技术中限幅环节引发的振荡现象导致电力系统无法正常工作的问题。

根据本申请的一方面，提供了一种振荡现象的抑制方法，所述抑制方法由抑制装置执行，所述抑制装置包括振荡检测模块和振荡抑制模块，所述抑制装置与电力系统通信连接以抑制电力系统的振荡现象，其中，所述抑制方法包括：所述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，所述电力系统包括多个所述限幅环节，所述限幅环节为对所述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；在所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，所述振荡检测模块发送所述电力系统的振荡发生信号至所述振荡抑制模块，所述振荡发生信号用于表征所述电力系统发生由所述限幅环节引发的振荡现象；所述振荡抑制模块在接收所述电力系统的所述振荡发生信号的情况下，调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，所述第一幅值范围包括所述限幅环节的第一最小幅值和所述限幅环节的第一最大幅值，所述第二幅值范围包括所述限幅环节的第二最小幅值和所述限幅环节的第二最大幅值；所述振荡抑制模块在接收到所述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围，所述恢复信号为表征恢复所述限幅环节的幅值范围的信号。

可选地，所述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，包括：所述振荡检测模块获取预定时间间隔内电力系统的第一幅值数量和第二幅值数量，所述第一幅值数量为大于所述限幅环节的最大值的所述电信号的幅值的数量，所述第二幅值数量为小于所述限幅环节的最小值的所述电信号的幅值的数量；所述振荡检测模块根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量以及所述预定时间间隔，确定所述电信号的振荡频率；在所述电信号的振荡频率大于阈值的情况下，确定所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡。

可选地，所述振荡检测模块根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量以及所述预定时间间隔，确定所述电信号的振荡频率，包括：根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量、所述预定时间间隔以及公式计算所述电信号的振荡频率，其中，f_{s_i}为所述电信号的振荡频率，k_{u_i}为所述第一幅值数量，k_{d_i}为所述第二幅值数量，T_m为所述预定时间间隔。

可选地，所述振荡抑制模块在接收所述电力系统的所述振荡发生信号的情况下，调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，包括：所述振荡抑制模块获取第一时间点、所述第一最大幅值、所述第一最小幅值、所述第二最小幅值以及所述第二最大幅值，其中，所述第一时间为接收所述振荡发生信号的时刻；根据所述第一时间点、所述第一最大幅值、所述第二最大幅值以及公式确定第三最大幅值，其中，X_{ulim_i}为所述第三最大幅值，X_{ulim1_i}为所述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为所述第一最大幅值，T_p为调节所述限幅环节由所述第一幅值范围至所述第二幅值范围的调节周期，t₁为所述第一时间点；根据所述第一时间点、所述第一最小幅值、所述第二最小幅值以及公式/>确定第三最小幅值，其中，X_{dlim_i}为所述第三最小幅值，X_{dlim1_i}为所述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为所述第一最小幅值，T_p为调节所述限幅环节由所述第一幅值范围至所述第二幅值范围的调节周期，t₁为所述第一时间点；在所述调节周期内，根据所述第三最大幅值和所述第三最小幅值，调节所述限幅环节的幅值范围。

可选地，在调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围之后，所述方法还包括：在所述电信号的幅值大于等于所述第二最大幅值的情况下，确定所述第二最大幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；在所述电信号的幅值大于所述第二最小幅值且小于所述第二最大幅值的情况下，确定所述电信号的幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；在所述电信号的幅值小于等于所述第二最小幅值的情况下，确定所述第二最小幅值为所述电力系统的限幅后的幅值。

可选地，所述振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围，包括：所述振荡抑制模块获取第二时间点、所述第一最小幅值、所述第一最大幅值、所述第二最小幅值以及所述第二最大幅值，其中，所述第二时间为接收所述恢复信号的时刻；根据所述第二时间点、所述第一最大幅值、所述第二最大幅值以及公式

确定第四最大幅值，其中，X_u′_{lim_i}为所述第四最大幅值，X_{ulim1_i}为所述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为所述第一最大幅值，T_p′为调节所述限幅环节由所述第二幅值范围至所述第一幅值范围的调节周期，t₂为所述第二时间点；根据所述第二时间点、所述第一最小幅值、所述第二最小幅值以及公式确定第四最小幅值，其中，X_d′_{lim_i}为所述第四最小幅值，X_{dlim1_i}为所述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为所述第一最小幅值，T_p′为调节所述限幅环节由所述第二幅值范围至所述第一幅值范围的调节周期，t₂为所述第二时间点；在所述调节周期内，根据所述第四最大幅值和所述第四最小幅值，调节所述限幅环节的幅值范围。

可选地，在将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围之后，所述方法还包括：在所述电信号的幅值大于等于所述第一最大幅值的情况下，确定所述第一最大幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；在所述电信号的幅值大于所述第一最小幅值且小于所述第一最大幅值的情况下，确定所述电信号的幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；在所述电信号的幅值小于等于所述第一最小幅值的情况下，确定所述第一最小幅值为所述电力系统的限幅后的幅值。

根据本申请的再一方面，提供了一种振荡现象的抑制装置，包括振荡检测模块和振荡抑制模块，其中，所述振荡检测模块用于确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，所述电力系统包括多个所述限幅环节，所述限幅环节为对所述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；所述振荡检测模块用于在所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，发送所述电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块，所述振荡发生信号用于表征所述电力系统发生由所述限幅环节引发的振荡现象；所述振荡抑制模块还用于在接收所述电力系统的所述振荡发生信号的情况下，调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，所述第一幅值范围包括所述限幅环节的第一最小幅值和所述限幅环节的第一最大幅值，所述第二幅值范围包括所述限幅环节的第二最小幅值和所述限幅环节的第二最大幅值；所述振荡抑制模块还用于在接收到所述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围，所述恢复信号为表征恢复所述限幅环节的幅值范围的信号。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，首先，振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡；在电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，振荡检测模块输出电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块；振荡抑制模块在接收电力系统的振荡发生信号的情况下，再调整限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。最后，振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围调整为第一幅值范围，恢复信号为表征恢复限幅环节的幅值范围的信号。通过振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，在电力系统发生了由限幅环节引发的振荡的情况下，使振荡抑制模块接收振荡发生信号后，将限幅环节幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。在振荡抑制模块接收到恢复信号后再将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围恢复至第一幅值范围。该方法通过动态改变上限值和下限值，利用限幅环节的强刚性约束引导设备恢复到原来的工作区间，从而达到抑制振荡的目的。解决了电力系统中的限幅环节引起的振荡现象，导致电力系统无法正常工作的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行振荡现象的抑制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种振荡现象的抑制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的振荡检测模块与振荡抑制模块的工作关系示意图；

图4示出了四种振荡现象的电信号波形随时间变化的示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的振荡检测模块的幅值调节曲线示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种振荡现象的抑制方法的具体流程示意图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种振荡现象的抑制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中电力系统中的限幅环节会引起振荡现象，导致电力系统无法正常工作，为解决上述问题，本申请的实施例提供了一种振荡现象的抑制方法、振荡现象的抑制装置、计算机可读存储介质以及电子装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种振荡现象的抑制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的振荡现象的抑制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的振荡现象的抑制方法的流程图。如图2所示，上述抑制方法由抑制装置执行，上述抑制装置包括振荡检测模块和振荡抑制模块，上述抑制装置与电力系统通信连接以抑制电力系统的振荡现象上述，其中，上述抑制方法包括以下步骤：

步骤S201，上述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，上述电力系统包括多个上述限幅环节，上述限幅环节为对上述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

具体地，新能源装备控制系统中包括多种限幅环节，例如外环限幅环节、内环限幅环节以及锁相环限幅环节，其中，外环限幅环节包括功率外环限幅环节和电压外环限幅环节，内环限幅环节包括电流内环限幅环节。电力系统可能会发生由限幅环节引发的振荡，也可能会发生不是由限幅环节引起的振荡。可以通过电信号随时间变化的波形图来确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，当波形受到限幅环节抑制的情况下，则认为发生了由限幅环节引发的振荡。

步骤S202，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，上述振荡检测模块发送上述电力系统的振荡发生信号至上述振荡抑制模块，上述振荡发生信号用于表征上述电力系统发生由上述限幅环节引发的振荡现象；

具体地，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，则将表征电力系统发生由限幅环节引发的振荡的信号发送至振荡抑制模块，进而使振荡抑制模块开始工作，对振荡进行抑制。

步骤S203，上述振荡抑制模块在接收上述电力系统的上述振荡发生信号的情况下，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，上述第一幅值范围包括上述限幅环节的第一最小幅值和上述限幅环节的第一最大幅值，上述第二幅值范围包括上述限幅环节的第二最小幅值和上述限幅环节的第二最大幅值；

具体地，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，可以使电力系统的电信号在更窄的范围内波动。

步骤S204，上述振荡抑制模块在接收到上述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将上述限幅环节的幅值范围由上述第二幅值范围调整为上述第一幅值范围，上述恢复信号为表征恢复上述限幅环节的幅值范围的信号。

具体地，在将限幅环节的幅值范围调整至第二幅值范围一段时间后，对限幅环节的幅值范围进行恢复，恢复至原有的幅值范围即第一幅值范围。如图3所示，图3示出了振荡检测模块和振荡抑制模块之间的工作关系图，针对新能源装备常规控制中的各种限幅环节，振荡检测模块记录每个环节触发上下限的情况，判断该限幅环节是否存在振荡现象，并将结果传递给振荡抑制模块。振荡抑制模块在收到振荡检测模块的指令后，首先冻结振荡检测模块的振荡检测环节，然后按照所提规则动态调整限幅环节的上限值和下限值。在接收到外环控制发出的恢复指令后，振荡抑制模块调整回限幅环节原来的上限值和下限值，并解冻振荡检测模块的振荡检测环节，如此完成一轮限幅操作。

通过本实施例，首先，振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡；在电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，振荡检测模块输出电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块；振荡抑制模块在接收电力系统的振荡发生信号的情况下，再调整限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。最后，振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围调整为第一幅值范围，恢复信号为表征恢复限幅环节的幅值范围的信号。通过振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，在电力系统发生了由限幅环节引发的振荡的情况下，使振荡抑制模块接收振荡发生信号后，将限幅环节幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。在振荡抑制模块接收到恢复信号后再将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围恢复至第一幅值范围。该方法通过动态改变上限值和下限值，利用限幅环节的强刚性约束引导设备恢复到原来的工作区间，从而达到抑制振荡的目的。解决了电力系统中的限幅环节引起的振荡现象，导致电力系统无法正常工作的问题。

为了进一步确定电力系统发生了由限幅环节引发的振荡，根据本申请的一种实施例中，在包括上述步骤S201至步骤S204的基础上，还对上述步骤S201进行细化，包括：步骤S2011，上述振荡检测模块获取预定时间间隔内电力系统的第一幅值数量和第二幅值数量，上述第一幅值数量为大于上述限幅环节的最大值的上述电信号的幅值的数量，上述第二幅值数量为小于上述限幅环节的最小值的上述电信号的幅值的数量；步骤S2012，上述振荡检测模块根据上述电力系统中上述第一幅值数量、上述第二幅值数量以及上述预定时间间隔，确定上述电信号的振荡频率；步骤S2013，在上述电信号的振荡频率大于阈值的情况下，确定上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡。

具体地，若电力设备开始工作在正常状态，当系统发生扰动后，设备失去稳定。如图4所示，图4示出了设备失稳后，第i个限幅环节可能出现的四种状态。第一种状态(a)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后出现持续振荡现象。但振荡的幅值没有达到限幅的上限和下限，该限幅环节并未起作用。因此这种情况的持续振荡现象与该限幅环节不相关。第二种状态(b)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后出现持续振荡现象。x_i振荡的幅值分别触及了限幅的上限和下限，该限幅环节对这种情况的持续振荡现象有较强的影响作用。第三种状态(c)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后出现持续振荡现象。x_i振荡的幅值仅触及了限幅的上限或者下限，该限幅环节对这种情况的持续振荡现象有较强的影响作用。第四种状态(d)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后先单调发散然后稳定在另一个工作点上。这种情况并未观察到振荡现象。上述第二种状态和第三种状态表示发生了与限幅环节相关的振荡现象。上述阈值可以预先设定为1Hz。因此，上述通过确定第一幅值数量和第二幅值数量，进而确定振荡频率的方式可以快速确定发生了由限幅环节引起的振荡。

为了进一步得到精确的振荡频率，根据本申请的再一种实施例中，在包括上述步骤S2011至步骤S2013的基础上，还对上述步骤S2012进行细化，包括：根据上述电力系统中上述第一幅值数量、上述第二幅值数量、上述预定时间间隔以及公式计算上述电信号的振荡频率，其中，f_{s_i}为上述电信号的振荡频率，k_{u_i}为上述第一幅值数量，k_{d_i}为上述第二幅值数量，T_m为上述预定时间间隔。

具体地，在检测时间窗内确定每个限幅环节的触发上限和下限的次数，再确定每个限幅环节的触发上限和下限的频率，取二者中的最大值为电信号的振荡频率值。上述预定时间间隔可以预先设置为1s。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述步骤S201至步骤S204的基础上，还对上述步骤S203进行细化，包括：步骤S2031，上述振荡抑制模块获取第一时间点、上述第一最大幅值、上述第一最小幅值、上述第二最小幅值以及上述第二最大幅值，其中，上述第一时间为接收上述振荡发生信号的时刻；步骤S2032，根据上述第一时间点、上述第一最大幅值、上述第二最大幅值以及公式确定第三最大幅值，其中，X_{ulim_i}为上述第三最大幅值，X_{ulim1_i}为上述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为上述第一最大幅值，T_p为调节上述限幅环节由上述第一幅值范围至上述第二幅值范围的调节周期，t₁为上述第一时间点；步骤S2033，根据上述第一时间点、上述第一最小幅值、上述第二最小幅值以及公式/>确定第三最小幅值，其中，X_{dlim_i}为上述第三最小幅值，X_{dlim1_i}为上述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为上述第一最小幅值，T_p为调节上述限幅环节由上述第一幅值范围至上述第二幅值范围的调节周期，t₁为上述第一时间点；步骤S2034，在上述调节周期内，根据上述第三最大幅值和上述第三最小幅值，调节上述限幅环节的幅值范围。

具体地，上述T_p可以预先设置为1s。在得到某一时刻的限幅环节的上限值和下限值后，可以对限幅环节的幅值范围实现动态调整，直到经过调节周期后，限幅环节的限幅范围由第一幅值范围调整至第二幅值范围。在T_p这一调节周期范围内，根据上述步骤S2032可以动态确定不同时刻下限幅环节的上限值，根据上述步骤S2033可以动态确定不同时刻下限幅环节的下限值。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述步骤S203之后，还包括步骤S205，在上述电信号的幅值大于等于上述第二最大幅值的情况下，确定上述第二最大幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；步骤S206，在上述电信号的幅值大于上述第二最小幅值且小于上述第二最大幅值的情况下，确定上述电信号的幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；步骤S207，在上述电信号的幅值小于等于上述第二最小幅值的情况下，确定上述第二最小幅值为上述电力系统的限幅后的幅值。具体地，上述方法可以将电信号限制在上述第二幅值范围内。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述步骤S201至步骤S204的基础上，还对上述步骤S204进行细化，包括：步骤S2041，上述振荡抑制模块获取第二时间点、上述第一最小幅值、上述第一最大幅值、上述第二最小幅值以及上述第二最大幅值，其中，上述第二时间为接收上述恢复信号的时刻；步骤S2042，根据上述第二时间点、上述第一最大幅值、上述第二最大幅值以及公式确定第四最大幅值，其中，X_u′_{lim_i}为上述第四最大幅值，X_{ulim1_i}为上述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为上述第一最大幅值，T_p′为调节上述限幅环节由上述第二幅值范围至上述第一幅值范围的调节周期，t₂为上述第二时间点；步骤S2043，根据上述第二时间点、上述第一最小幅值、上述第二最小幅值以及公式确定第四最小幅值，其中，X_d′_{lim_i}为上述第四最小幅值，X_{dlim1_i}为上述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为上述第一最小幅值，T_p′为调节上述限幅环节由上述第二幅值范围至上述第一幅值范围的调节周期，t₂为上述第二时间点；步骤S2044，在上述调节周期内，根据上述第四最大幅值和上述第四最小幅值，调节上述限幅环节的幅值范围。

具体地，上述T_p′可以预先设置为1s。在得到某一时刻的限幅环节的上限值和下限值后，可以对限幅环节的幅值范围实现动态调整，直到经过调节周期后，限幅环节的限幅范围由第一幅值范围调整至第二幅值范围。在T_p′这一调节周期范围内，根据上述步骤S2041可以动态确定不同时刻下限幅环节的上限值，根据上述步骤S2042可以动态确定不同时刻下限幅环节的下限值。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述步骤S204之后，还包括步骤S208，在上述电信号的幅值大于等于上述第一最大幅值的情况下，确定上述第一最大幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；步骤S209，在上述电信号的幅值大于上述第一最小幅值且小于上述第一最大幅值的情况下，确定上述电信号的幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；步骤S2010，在上述电信号的幅值小于等于上述第一最小幅值的情况下，确定上述第一最小幅值为上述电力系统的限幅后的幅值。

具体地，上述方法可以将电信号限制在上述第一幅值范围内。如图5所示，图5示出了振荡抑制模块对限幅环节的调整曲线。在发生了限幅环节参与的振荡的情况下，振荡抑制模块(模块二)在t₁时刻接收到振荡检测模块(模块一)发送的振荡发生信号，开始调整限幅环节的上限值和下限值，将限幅环节的上限值由X_{ulim0_i}调整至X_{ulim1_i}，将限幅环节的下限值由X_{dlim0_i}调整至X_{dlim1_i}，经过T_p后，限幅环节的第一幅值范围调整至第二幅值范围。振荡抑制模块(模块二)在t₂时刻接收到恢复信号，开始调整限幅环节的上限值和下限值，将限幅环节的上限值由X_{ulim1_i}调整至X_{ulim0_i}，将限幅环节的下限值由X_{dlim1_i}调整至X_{dlim0_i}，经过T_p′后，限幅环节的第二幅值范围调整至第一幅值范围。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的振荡现象的抑制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的振荡现象的抑制方法，如图6所示，包括如下步骤：

步骤S1：振荡检测模块(模块一)记录限幅环节的上下幅值和电信号幅值，根据电信号触发限幅环节上下值的情况，计算电信号振荡频率的估计值，比较电信号振荡频率的估计值与阈值的大小关系，确定该限幅环节是否发生振荡；

步骤S2：在发生了限幅环节参与的振荡的情况下，振荡检测模块(模块一)发送振荡发生信号至振荡抑制模块(模块二)，同时停止振荡检测模块(模块一)的振荡判断，振荡抑制模块(模块二)调整限幅环节的上限值和下限值，即将限幅环节的第一幅值范围调整至第二幅值范围；

步骤S3：经过调整周期后，接收限幅环节的幅值恢复信号，开始对限幅环节进行幅度范围恢复，即将限幅环节的第二幅值范围调整至第一幅值范围，此时，恢复振荡检测模块(模块一)的振荡判断。

本申请实施例还提供了一种振荡现象的抑制装置，需要说明的是，本申请实施例的振荡现象的抑制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于振荡现象的抑制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的振荡现象的抑制装置进行介绍。

图7是根据本申请实施例的振荡现象的抑制装置的示意图。如图7所示，该装置包括振荡检测模块10和振荡抑制模块20，其中，

上述振荡检测模块10用于确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，上述电力系统包括多个上述限幅环节，上述限幅环节为对上述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

具体地，新能源装备控制系统中包括多种限幅环节，例如外环限幅环节、内环限幅环节以及锁相环限幅环节，其中，外环限幅环节包括功率外环限幅环节和电压外环限幅环节，内环限幅环节包括电流内环限幅环节。电力系统可能会发生由限幅环节引发的振荡，也可能会发生不是由限幅环节引起的振荡。可以通过电信号随时间变化的波形图来确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，当波形受到限幅环节抑制的情况下，则认为发生了由限幅环节引发的振荡。

上述振荡检测模块10用于在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，发送上述电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块20，上述振荡发生信号用于表征上述电力系统发生由上述限幅环节引发的振荡现象；

具体地，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，则将表征电力系统发生由限幅环节引发的振荡的信号发送至振荡抑制模块，进而使振荡抑制模块开始工作，对振荡进行抑制。

上述振荡抑制模块20还用于在接收上述电力系统的上述振荡发生信号的情况下，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，上述第一幅值范围包括上述限幅环节的第一最小幅值和上述限幅环节的第一最大幅值，上述第二幅值范围包括上述限幅环节的第二最小幅值和上述限幅环节的第二最大幅值；

具体地，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，可以使电力系统的电信号在更窄的范围内波动。

上述振荡抑制模块20还用于在接收到上述振荡检测模块10发送的恢复信号的情况下，将上述限幅环节的幅值范围由上述第二幅值范围调整为上述第一幅值范围，上述恢复信号为表征恢复上述限幅环节的幅值范围的信号。

具体地，在将限幅环节的幅值范围调整至第二幅值范围一段时间后，对限幅环节的幅值范围进行恢复，恢复至原有的幅值范围即第一幅值范围。如图3所示，图3示出了振荡检测模块和振荡抑制模块之间的工作关系图，针对新能源装备常规控制中的各种限幅环节，振荡检测模块记录每个环节触发上下限的情况，判断该限幅环节是否存在振荡现象，并将结果传递给振荡抑制模块。振荡抑制模块在收到振荡检测模块的指令后，首先冻结振荡检测模块的振荡检测环节，然后按照所提规则动态调整限幅环节的上限值和下限值。在接收到外环控制发出的恢复指令后，振荡抑制模块调整回限幅环节原来的上限值和下限值，并解冻振荡检测模块的振荡检测环节，如此完成一轮限幅操作。

本实施例中，确定单元确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡；输出单元在电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，振荡检测模块输出电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块；第一调整单元在接收电力系统的振荡发生信号的情况下，再调整限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。第二调整单元将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围调整为第一幅值范围，恢复信号为表征恢复限幅环节的幅值范围的信号。通过振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，在电力系统发生了由限幅环节引发的振荡的情况下，使振荡抑制模块接收振荡发生信号后，将限幅环节幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。在振荡抑制模块接收到恢复信号后再将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围恢复至第一幅值范围。该装置通过动态改变上限值和下限值，利用限幅环节的强刚性约束引导设备恢复到原来的工作区间，从而达到抑制振荡的目的。解决了电力系统中的限幅环节引起的振荡现象，导致电力系统无法正常工作的问题。

为了进一步确定电力系统发生了由限幅环节引发的振荡，根据本申请的一种实施例中，在包括上述振荡检测模块和振荡抑制模块的基础上，还对上述振荡检测模块进行细化，包括第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，第一获取模块用于上述振荡检测模块获取预定时间间隔内电力系统的第一幅值数量和第二幅值数量，上述第一幅值数量为大于上述限幅环节的最大值的上述电信号的幅值的数量，上述第二幅值数量为小于上述限幅环节的最小值的上述电信号的幅值的数量；第一确定模块用于上述振荡检测模块根据上述电力系统中上述第一幅值数量、上述第二幅值数量以及上述预定时间间隔，确定上述电信号的振荡频率；第二确定模块用于在上述电信号的振荡频率大于阈值的情况下，确定上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡。

具体地，若电力设备开始工作在正常状态，当系统发生扰动后，设备失去稳定。如图4所示，图4示出了设备失稳后，第i个限幅环节可能出现的四种状态。第一种状态(a)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后出现持续振荡现象。但振荡的幅值没有达到限幅的上限和下限，该限幅环节并未起作用。因此这种情况的持续振荡现象与该限幅环节不相关。第二种状态(b)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后出现持续振荡现象。x_i振荡的幅值分别触及了限幅的上限和下限，该限幅环节对这种情况的持续振荡现象有较强的影响作用。第三种状态(c)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后出现持续振荡现象。x_i振荡的幅值仅触及了限幅的上限或者下限，该限幅环节对这种情况的持续振荡现象有较强的影响作用。第四种状态(d)：状态量x_i开始处于正常工作状态，在系统受扰后先单调发散然后稳定在另一个工作点上。这种情况并未观察到振荡现象。上述第二种状态和第三种状态表示发生了与限幅环节相关的振荡现象。上述阈值可以预先设定为1Hz。因此，上述通过确定第一幅值数量和第二幅值数量，进而确定振荡频率的方式可以快速确定发生了由限幅环节引起的振荡。

为了进一步得到精确的振荡频率，根据本申请的再一种实施例中，在包括上述第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块的基础上，还对上述第一确定模块进行细化，包括计算子模块，上述计算子模块用于根据上述电力系统中上述第一幅值数量、上述第二幅值数量、上述预定时间间隔以及公式计算上述电信号的振荡频率，其中，f_{s_i}为上述电信号的振荡频率，k_{u_i}为上述第一幅值数量，k_{d_i}为上述第二幅值数量，T_m为上述预定时间间隔。

具体地，在检测时间窗内确定每个限幅环节的触发上限和下限的次数，再确定每个限幅环节的触发上限和下限的频率，取二者中的最大值为电信号的振荡频率值。上述预定时间间隔可以预先设置为1s。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述振荡检测模块和振荡抑制模块的基础上，还对上述振荡抑制模块进行细化，包括第二获取模块、第三确定模块、第四确定模块以及第一处理模块，其中，第二获取模块用于上述振荡抑制模块获取第一时间点、上述第一最大幅值、上述第一最小幅值、上述第二最小幅值以及上述第二最大幅值，其中，上述第一时间为接收上述振荡发生信号的时刻；第三确定模块用于根据上述第一时间点、上述第一最大幅值、上述第二最大幅值以及公式确定第三最大幅值，其中，X_{ulim_i}为上述第三最大幅值，X_{ulim1_i}为上述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为上述第一最大幅值，T_p为调节上述限幅环节由上述第一幅值范围至上述第二幅值范围的调节周期，t₁为上述第一时间点；第四确定模块用于根据上述第一时间点、上述第一最小幅值、上述第二最小幅值以及公式/>确定第三最小幅值，其中，X_{dlim_i}为上述第三最小幅值，X_{dlim1_i}为上述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为上述第一最小幅值，T_p为调节上述限幅环节由上述第一幅值范围至上述第二幅值范围的调节周期，t₁为上述第一时间点；第一处理模块用于在上述调节周期内，根据上述第三最大幅值和上述第三最小幅值，调节上述限幅环节的幅值范围。

具体地，上述T_p可以预先设置为1s。在得到某一时刻的限幅环节的上限值和下限值后，可以对限幅环节的幅值范围实现动态调整，直到经过调节周期后，限幅环节的限幅范围由第一幅值范围调整至第二幅值范围。在T_p这一调节周期范围内，根据上述第三确定模块可以动态确定不同时刻下限幅环节的上限值，根据上述第四确定模块可以动态确定不同时刻下限幅环节的下限值。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述振荡抑制模块之后，还包括第五确定模块、第六确定模块以及第七确定模块，其中，第五确定模块用于在上述电信号的幅值大于等于上述第二最大幅值的情况下，确定上述第二最大幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；第六确定模块用于在上述电信号的幅值大于上述第二最小幅值且小于上述第二最大幅值的情况下，确定上述电信号的幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；第七确定模块用于在上述电信号的幅值小于等于上述第二最小幅值的情况下，确定上述第二最小幅值为上述电力系统的限幅后的幅值。具体地，上述装置可以将电信号限制在上述第二幅值范围内。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述振荡检测模块和振荡抑制模块的基础上，还对上述振荡抑制模块进行细化，包括第三获取模块、第八确定模块、第九确定模块以及第二处理模块，其中，第三获取模块用于上述振荡抑制模块获取第二时间点、上述第一最小幅值、上述第一最大幅值、上述第二最小幅值以及上述第二最大幅值，其中，上述第二时间为接收上述恢复信号的时刻；第八确定模块用于根据上述第二时间点、上述第一最大幅值、上述第二最大幅值以及公式确定第四最大幅值，其中，X_u′_{lim_i}为上述第四最大幅值，X_{ulim1_i}为上述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为上述第一最大幅值，T_p′为调节上述限幅环节由上述第二幅值范围至上述第一幅值范围的调节周期，t₂为上述第二时间点；第九确定模块用于根据上述第二时间点、上述第一最小幅值、上述第二最小幅值以及公式/>确定第四最小幅值，其中，X_d′_{lim_i}为上述第四最小幅值，X_{dlim1_i}为上述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为上述第一最小幅值，T_p′为调节上述限幅环节由上述第二幅值范围至上述第一幅值范围的调节周期，t₂为上述第二时间点；第二处理模块用于在上述调节周期内，根据上述第四最大幅值和上述第四最小幅值，调节上述限幅环节的幅值范围。

具体地，上述T_p′可以预先设置为1s。在得到某一时刻的限幅环节的上限值和下限值后，可以对限幅环节的幅值范围实现动态调整，直到经过调节周期后，限幅环节的限幅范围由第一幅值范围调整至第二幅值范围。在T_p′这一调节周期范围内，根据上述第八确定模块可以动态确定不同时刻下限幅环节的上限值，根据上述第九确定模块可以动态确定不同时刻下限幅环节的下限值。

根据本申请的再一种实施例中，在包括上述振荡抑制模块之后，还包括第十确定模块、第十一确定模块以及第十二确定模块，其中，第十确定模块用于在上述电信号的幅值大于等于上述第一最大幅值的情况下，确定上述第一最大幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；第十一确定模块用于在上述电信号的幅值大于上述第一最小幅值且小于上述第一最大幅值的情况下，确定上述电信号的幅值为上述电力系统的限幅后的幅值；第十二确定模块用于在上述电信号的幅值小于等于上述第一最小幅值的情况下，确定上述第一最小幅值为上述电力系统的限幅后的幅值。

具体地，上述装置可以将电信号限制在上述第一幅值范围内。如图5所示，图5示出了振荡抑制模块对限幅环节的调整曲线。在发生了限幅环节参与的振荡的情况下，振荡抑制模块(模块二)在t₁时刻接收到振荡检测模块(模块一)发送的振荡发生信号，开始调整限幅环节的上限值和下限值，将限幅环节的上限值由X_{ulim0_i}调整至X_{ulim1_i}，将限幅环节的下限值由X_{dlim0_i}调整至X_{dlim1_i}，经过T_p后，限幅环节的第一幅值范围调整至第二幅值范围。振荡抑制模块(模块二)在t₂时刻接收到恢复信号，开始调整限幅环节的上限值和下限值，将限幅环节的上限值由X_{ulim1_i}调整至X_{ulim0_i}，将限幅环节的下限值由X_{dlim1_i}调整至X_{dlim0_i}，经过T_p′后，限幅环节的第二幅值范围调整至第一幅值范围。

上述振荡现象的抑制装置包括处理器和存储器，上述振荡检测模块和振荡抑制模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来抑制振荡。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述振荡现象的抑制方法。

具体地，振荡现象的抑制方法包括：

步骤S201，上述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，上述电力系统包括多个上述限幅环节，上述限幅环节为对上述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

具体地，新能源装备控制系统中包括多种限幅环节，例如外环限幅环节、内环限幅环节以及锁相环限幅环节，其中，外环限幅环节包括功率外环限幅环节和电压外环限幅环节，内环限幅环节包括电流内环限幅环节。电力系统可能会发生由限幅环节引发的振荡，也可能会发生不是由限幅环节引起的振荡。可以通过电信号随时间变化的波形图来确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，当波形受到限幅环节抑制的情况下，则认为发生了由限幅环节引发的振荡。

步骤S202，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，上述振荡检测模块发送上述电力系统的振荡发生信号至上述振荡抑制模块，上述振荡发生信号用于表征上述电力系统发生由上述限幅环节引发的振荡现象；

具体地，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，则将表征电力系统发生由限幅环节引发的振荡的信号发送至振荡抑制模块，进而使振荡抑制模块开始工作，对振荡进行抑制。

步骤S203，上述振荡抑制模块在接收上述电力系统的上述振荡发生信号的情况下，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，上述第一幅值范围包括上述限幅环节的第一最小幅值和上述限幅环节的第一最大幅值，上述第二幅值范围包括上述限幅环节的第二最小幅值和上述限幅环节的第二最大幅值；

具体地，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，可以使电力系统的电信号在更窄的范围内波动。

步骤S204，上述振荡抑制模块在接收到上述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将上述限幅环节的幅值范围由上述第二幅值范围调整为上述第一幅值范围，上述恢复信号为表征恢复上述限幅环节的幅值范围的信号。

具体地，在将限幅环节的幅值范围调整至第二幅值范围一段时间后，对限幅环节的幅值范围进行恢复，恢复至原有的幅值范围即第一幅值范围。如图3所示，图3示出了振荡检测模块和振荡抑制模块之间的工作关系图，针对新能源装备常规控制中的各种限幅环节，振荡检测模块记录每个环节触发上下限的情况，判断该限幅环节是否存在振荡现象，并将结果传递给振荡抑制模块。振荡抑制模块在收到振荡检测模块的指令后，首先冻结振荡检测模块的振荡检测环节，然后按照所提规则动态调整限幅环节的上限值和下限值。在接收到外环控制发出的恢复指令后，振荡抑制模块调整回限幅环节原来的上限值和下限值，并解冻振荡检测模块的振荡检测环节，如此完成一轮限幅操作。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述振荡现象的抑制方法。

具体地，振荡现象的抑制方法包括：

步骤S201，上述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，上述电力系统包括多个上述限幅环节，上述限幅环节为对上述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

步骤S202，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，上述振荡检测模块发送上述电力系统的振荡发生信号至上述振荡抑制模块，上述振荡发生信号用于表征上述电力系统发生由上述限幅环节引发的振荡现象；

步骤S203，上述振荡抑制模块在接收上述电力系统的上述振荡发生信号的情况下，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，上述第一幅值范围包括上述限幅环节的第一最小幅值和上述限幅环节的第一最大幅值，上述第二幅值范围包括上述限幅环节的第二最小幅值和上述限幅环节的第二最大幅值；

步骤S204，上述振荡抑制模块在接收到上述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将上述限幅环节的幅值范围由上述第二幅值范围调整为上述第一幅值范围，上述恢复信号为表征恢复上述限幅环节的幅值范围的信号。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，上述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，上述电力系统包括多个上述限幅环节，上述限幅环节为对上述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

步骤S202，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，上述振荡检测模块发送上述电力系统的振荡发生信号至上述振荡抑制模块，上述振荡发生信号用于表征上述电力系统发生由上述限幅环节引发的振荡现象；

步骤S203，上述振荡抑制模块在接收上述电力系统的上述振荡发生信号的情况下，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，上述第一幅值范围包括上述限幅环节的第一最小幅值和上述限幅环节的第一最大幅值，上述第二幅值范围包括上述限幅环节的第二最小幅值和上述限幅环节的第二最大幅值；

步骤S204，上述振荡抑制模块在接收到上述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将上述限幅环节的幅值范围由上述第二幅值范围调整为上述第一幅值范围，上述恢复信号为表征恢复上述限幅环节的幅值范围的信号。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，上述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，上述电力系统包括多个上述限幅环节，上述限幅环节为对上述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

步骤S202，在上述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，上述振荡检测模块发送上述电力系统的振荡发生信号至上述振荡抑制模块，上述振荡发生信号用于表征上述电力系统发生由上述限幅环节引发的振荡现象；

步骤S203，上述振荡抑制模块在接收上述电力系统的上述振荡发生信号的情况下，调整上述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，上述第一幅值范围包括上述限幅环节的第一最小幅值和上述限幅环节的第一最大幅值，上述第二幅值范围包括上述限幅环节的第二最小幅值和上述限幅环节的第二最大幅值；

步骤S204，上述振荡抑制模块在接收到上述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将上述限幅环节的幅值范围由上述第二幅值范围调整为上述第一幅值范围，上述恢复信号为表征恢复上述限幅环节的幅值范围的信号。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的振荡现象的抑制方法，首先，振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡；在电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，振荡检测模块输出电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块；振荡抑制模块在接收电力系统的振荡发生信号的情况下，再调整限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。最后，振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围调整为第一幅值范围，恢复信号为表征恢复限幅环节的幅值范围的信号。通过振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，在电力系统发生了由限幅环节引发的振荡的情况下，使振荡抑制模块接收振荡发生信号后，将限幅环节幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。在振荡抑制模块接收到恢复信号后再将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围恢复至第一幅值范围。该方法通过动态改变上限值和下限值，利用限幅环节的强刚性约束引导设备恢复到原来的工作区间，从而达到抑制振荡的目的。解决了电力系统中的限幅环节引起的振荡现象，导致电力系统无法正常工作的问题。

2)、本申请的振荡现象的抑制装置，振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡；在电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，振荡检测模块输出电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块；振荡抑制模块在接收电力系统的振荡发生信号的情况下，再调整限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。最后，振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围调整为第一幅值范围，恢复信号为表征恢复限幅环节的幅值范围的信号。通过振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，在电力系统发生了由限幅环节引发的振荡的情况下，使振荡抑制模块接收振荡发生信号后，将限幅环节幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围。在振荡抑制模块接收到恢复信号后再将限幅环节的幅值范围由第二幅值范围恢复至第一幅值范围。该方法通过动态改变上限值和下限值，利用限幅环节的强刚性约束引导设备恢复到原来的工作区间，从而达到抑制振荡的目的。解决了电力系统中的限幅环节引起的振荡现象，导致电力系统无法正常工作的问题。

以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种振荡现象的抑制方法，其特征在于，所述抑制方法由抑制装置执行，所述抑制装置包括振荡检测模块和振荡抑制模块，所述抑制装置与电力系统通信连接以抑制电力系统的振荡现象，其中，所述抑制方法包括：

所述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，所述电力系统包括多个所述限幅环节，所述限幅环节为对所述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

在所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，所述振荡检测模块发送所述电力系统的振荡发生信号至所述振荡抑制模块，所述振荡发生信号用于表征所述电力系统发生由所述限幅环节引发的振荡现象；

所述振荡抑制模块在接收所述电力系统的所述振荡发生信号的情况下，调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，所述第一幅值范围包括所述限幅环节的第一最小幅值和所述限幅环节的第一最大幅值，所述第二幅值范围包括所述限幅环节的第二最小幅值和所述限幅环节的第二最大幅值；

所述振荡抑制模块在接收到所述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围，所述恢复信号为表征恢复所述限幅环节的幅值范围的信号，

所述振荡检测模块确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，包括：

所述振荡检测模块获取预定时间间隔内电力系统的第一幅值数量和第二幅值数量，所述第一幅值数量为大于所述限幅环节的最大值的所述电信号的幅值的数量，所述第二幅值数量为小于所述限幅环节的最小值的所述电信号的幅值的数量；

所述振荡检测模块根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量以及所述预定时间间隔，确定所述电信号的振荡频率；

在所述电信号的振荡频率大于阈值的情况下，确定所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡，

所述振荡检测模块根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量以及所述预定时间间隔，确定所述电信号的振荡频率，包括：

根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量、所述预定时间间隔以及公式计算所述电信号的振荡频率，其中，f_{s_i}为所述电信号的振荡频率，k_{u_i}为所述第一幅值数量，k_{d_i}为所述第二幅值数量，T_m为所述预定时间间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振荡抑制模块在接收所述电力系统的所述振荡发生信号的情况下，调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，包括：

所述振荡抑制模块获取第一时间点、所述第一最大幅值、所述第一最小幅值、所述第二最小幅值以及所述第二最大幅值，其中，所述第一时间为接收所述振荡发生信号的时刻；

根据所述第一时间点、所述第一最大幅值、所述第二最大幅值以及公式

确定第三最大幅值，其中，X_{ulim_i}为所述第三最大幅值，X_{ulim1_i}为所述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为所述第一最大幅值，T_p为调节所述限幅环节由所述第一幅值范围至所述第二幅值范围的调节周期，t₁为所述第一时间点；

根据所述第一时间点、所述第一最小幅值、所述第二最小幅值以及公式

确定第三最小幅值，其中，X_{dlim_i}为所述第三最小幅值，X_{dlim1_i}为所述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为所述第一最小幅值，T_p为调节所述限幅环节由所述第一幅值范围至所述第二幅值范围的调节周期，t₁为所述第一时间点；

在所述调节周期内，根据所述第三最大幅值和所述第三最小幅值，调节所述限幅环节的幅值范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围之后，所述方法还包括：

在所述电信号的幅值大于等于所述第二最大幅值的情况下，确定所述第二最大幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；

在所述电信号的幅值大于所述第二最小幅值且小于所述第二最大幅值的情况下，确定所述电信号的幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；

在所述电信号的幅值小于等于所述第二最小幅值的情况下，确定所述第二最小幅值为所述电力系统的限幅后的幅值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振荡抑制模块在接收到恢复信号的情况下，将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围，包括：

所述振荡抑制模块获取第二时间点、所述第一最小幅值、所述第一最大幅值、所述第二最小幅值以及所述第二最大幅值，其中，所述第二时间为接收所述恢复信号的时刻；

根据所述第二时间点、所述第一最大幅值、所述第二最大幅值以及公式

确定第四最大幅值，其中，X_u′_{lim_i}为所述第四最大幅值，X_{ulim1_i}为所述第二最大幅值，X_{ulim0_i}为所述第一最大幅值，T_p′为调节所述限幅环节由所述第二幅值范围至所述第一幅值范围的调节周期，t₂为所述第二时间点；

根据所述第二时间点、所述第一最小幅值、所述第二最小幅值以及公式

确定第四最小幅值，其中，X_d′_{lim_i}为所述第四最小幅值，X_{dlim1_i}为所述第二最小幅值，X_{dlim0_i}为所述第一最小幅值，T_p′为调节所述限幅环节由所述第二幅值范围至所述第一幅值范围的调节周期，t₂为所述第二时间点；

在所述调节周期内，根据所述第四最大幅值和所述第四最小幅值，调节所述限幅环节的幅值范围。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围之后，所述方法还包括：

在所述电信号的幅值大于等于所述第一最大幅值的情况下，确定所述第一最大幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；

在所述电信号的幅值大于所述第一最小幅值且小于所述第一最大幅值的情况下，确定所述电信号的幅值为所述电力系统的限幅后的幅值；

在所述电信号的幅值小于等于所述第一最小幅值的情况下，确定所述第一最小幅值为所述电力系统的限幅后的幅值。

6.一种振荡现象的抑制装置，其特征在于，包括振荡检测模块和振荡抑制模块，其中，

所述振荡检测模块用于确定电力系统是否发生由限幅环节引发的振荡，所述电力系统包括多个所述限幅环节，所述限幅环节为对所述电力系统的电信号的幅值进行限制的过程；

所述振荡检测模块用于在所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡的情况下，发送所述电力系统的振荡发生信号至振荡抑制模块，所述振荡发生信号用于表征所述电力系统发生由所述限幅环节引发的振荡现象；

所述振荡抑制模块还用于在接收所述电力系统的所述振荡发生信号的情况下，调整所述限幅环节的幅值范围由第一幅值范围至第二幅值范围，所述第一幅值范围包括所述限幅环节的第一最小幅值和所述限幅环节的第一最大幅值，所述第二幅值范围包括所述限幅环节的第二最小幅值和所述限幅环节的第二最大幅值；

所述振荡抑制模块还用于在接收到所述振荡检测模块发送的恢复信号的情况下，将所述限幅环节的幅值范围由所述第二幅值范围调整为所述第一幅值范围，所述恢复信号为表征恢复所述限幅环节的幅值范围的信号，

所述振荡检测模块包括第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，第一获取模块用于所述振荡检测模块获取预定时间间隔内电力系统的第一幅值数量和第二幅值数量，所述第一幅值数量为大于所述限幅环节的最大值的所述电信号的幅值的数量，所述第二幅值数量为小于所述限幅环节的最小值的所述电信号的幅值的数量；第一确定模块用于所述振荡检测模块根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量以及所述预定时间间隔，确定所述电信号的振荡频率；第二确定模块用于在所述电信号的振荡频率大于阈值的情况下，确定所述电力系统发生由限幅环节引发的振荡，

所述第一确定模块包括计算子模块，所述计算子模块用于根据所述电力系统中所述第一幅值数量、所述第二幅值数量、所述预定时间间隔以及公式计算所述电信号的振荡频率，其中，f_{s_i}为所述电信号的振荡频率，k_{u_i}为所述第一幅值数量，k_{d_i}为所述第二幅值数量，T_m为所述预定时间间隔。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。