CN116256003A - 一种全自动三轴无磁恒温校验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台，属于传感器标定技术领域，包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节，通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。
Description
技术领域
本发明涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种全自动三轴无磁恒温校验台。
背景技术
利用标准器具对传感器进行标度的过程称为标定。具体到压电式压力传感器来说，用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入――输出关系，这样的一系列过程就是对压电式压力传感器的标定过程。其中，三轴转台广泛应用于各种方向类传感器的标定，其结构的稳定性和重复定位精度对传感器的测量精度有着决定性的影响。
现有技术中的三轴转台主要是手动三轴无磁校验台。其中，手动三轴无磁校验台主要由工具面交轴系、倾角轴系、方位角轴系组成，三轴正交，用于测斜仪等定向探杆校准标定。各轴由无磁轴承、无磁主轴、无磁驱动部分、无磁锁紧部分等组成。全设备无磁，可以对磁通门传感器校准标定。手动三轴无磁校验台存在的缺点：（1）手动操作设备旋转、停止、锁紧等，操作精度低，效率低；（2）各轴上带外接线缆，旋转时线缆会缠绕到设备上，因此不能360°无限旋转；（3）无恒温功能，只能室温校验，不能校验高温和低温。
发明内容
本发明提供一种全自动三轴无磁恒温校验台，将航姿仪安装在全自动三轴无磁恒温校验台上，通过控制校验台的温度及各轴的转动位置，得到在各温度点下、不同姿态时的各敏感元件的基础参数，实现航姿仪的自动标定，并且可以提高航姿仪的标定精度和标定效率。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，其中，所述方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述倾角轴组件通过U型立臂安装在所述方位轴组件上，所述倾角轴组件配置为在倾斜角方向0～360°旋转；所述工具面角轴组件配置为在工具面角方向0～360°旋转；所述方位轴组件的方位基准轴与所述倾角轴组件的倾角基准轴正交，所述倾角轴组件的倾角基准轴与所述工具面角轴组件的工具面角基准轴正交，所述方位轴组件与所述工具面角轴组件之间的夹角通过倾角俯仰调节。
可选的，所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、第一无磁轴承组、第一蜗轮蜗杆传动装置、第一制动锁紧装置、第一无磁减速机、第一无磁马达、第一无磁编码器和第一无磁滑环，所述方位基准轴采用所述第一无磁轴承组安装在所述基座上，所述第一制动锁紧装置固定在所述基座上且所述方位基准轴穿过所述第一制动锁紧装置，所述第一无磁马达配合所述第一无磁减速机和所述第一蜗轮蜗杆传动装置实现驱动所述方位基准轴相对所述基座转动。
可选的，所述方位基准轴为中空结构，所述方位基准轴的中间孔为电气信号通道，所述方位基准轴上设置有所述第一无磁滑环和所述第一无磁编码器，所述第一无磁编码器用于测量所述方位基准轴的角度位置。
可选的，所述第一无磁轴承组为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在所述基座上，所述第一无磁轴承组连接所述方位基准轴与所述基座，所述涡轮蜗杆传动装置的蜗杆安装在所述基座上，由所述第一无磁马达通过所述第一无磁减速机驱动所述蜗杆，蜗轮安装在所述方位基准轴上，当所述第一无磁马达旋转时，通过所述第一蜗轮蜗杆传动装置带动所述方位基准轴旋转。
可选的，所述倾角轴组件包括方位旋转盘、倾角基准轴、左立臂、右立臂、第二无磁轴承组、第二蜗轮蜗杆传动装置、第二制动锁紧装置、第二无磁减速机、第二无磁马达、第二无磁编码器、第二无磁滑环，其中，所述方位旋转盘固定在所述方位基准轴的上端，所述左立臂和所述右立臂分别安装在所述方位旋转盘的左右两侧。
可选的，所述倾角基准轴采用所述无磁轴承组分别安装在所述左立臂和所述右立臂上，所述第二无磁马达安装在所述左立臂或所述右立臂上，所述第二无磁减速机连接所述第二无磁马达和所述第二蜗轮蜗杆传动装置以实现驱动所述倾角基准轴转动。
可选的，所述第二制动锁紧装置安装在所述左立臂或所述右立臂上且所述第二制动锁紧装置位于所述倾角基准轴远离所述第二无磁马达的一侧，所述第二无磁编码器和所述第二无磁滑环固定在所述倾角基准轴上且所述第二无磁编码器和所述第二无磁滑环靠近所述第二制动锁紧装置。
可选的，所述工具面角轴组件包括工具面角基座、工具面角基准轴、第三无磁轴承组、第三蜗轮蜗杆传动装置、第三制动锁紧装置、第三无磁减速机、第三无磁马达、第三无磁编码器和第三无磁滑环，其中，所述工具面角基座固定在所述倾角基准轴上，所述工具面交基准轴采用所述第三无磁轴承组可转动安装在所述工具面角基座上。
可选的，所述第三无磁马达安装在所述工具面角基座上，所述第三无磁减速机连接所述第三无磁马达和所述第三蜗轮蜗杆传动装置以实现驱动所述工具面角基准轴转动，所述第三制动锁紧装置固定在所述工具面角基座上且所述工具面角基准轴穿过所述第三制动锁紧装置，所述第三无磁编码器和所述第三无磁滑环固定在所述工具面角基准轴上且所述第三无磁编码器和所述第三无磁滑环位于所述工具面角基准轴的一端。
可选的，所述高低温恒温舱通过加热或降温的方式实现模拟航姿仪使用时的环境温度变化以实现模拟分析测量航姿仪各传感器的基础参数，所述高低温恒温舱包括无磁电加热片、无磁电制冷片、温度传感器、内罩、外罩、导热块、隔热保温层、制冷片隔热支架、基准板、隔热安装盘。
本发明的有益效果如下：
本发明实施例提供一种全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节，通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台的正视示意图；
图2为本发明实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例的方位轴组件的剖视结构示意图；
图4为本发明实施例的倾角轴组件的剖视结构示意图；
图5为本发明实施例的工具面角轴组件的剖视结构示意图；
图6为本发明实施例的高低温恒温舱的剖视结构示意图；
图7为本发明实施例的高低温恒温舱的俯视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1~图7对本发明实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台进行详细的说明。
参考图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明实施例提供的一种全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件1、安装在方位轴组件1上的倾角轴组件2、安装在倾角轴组件2上的工具面角轴组件3和安装在工具面角轴组件3上的高低温恒温舱4，其中，方位轴组件1为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，方位轴组件1配置为在方位角方向0～360°旋转（XY象限内旋转）；倾角轴组件2通过U型立臂安装在方位轴组件1上，倾角轴组件2配置为在倾斜角方向0～360°旋转（YZ象限内旋转）；工具面角轴组件3配置为在工具面角方向0～360°旋转（XZ象限内旋转）；方位轴组件1的方位基准轴与倾角轴组件2的倾角基准轴正交，倾角轴组件2的倾角基准轴与工具面角轴组件3的工具面角基准轴正交，方位轴组件1与工具面角轴组件3之间的夹角通过倾角俯仰调节，进而在方位轴组件1、倾角轴组件2和工具面角轴组件3的配合下带动高低温恒温舱4在0~360°的球面范围内进行位置和角度调节，实现待检验航姿仪0~360°的球面范围内校验位置的参数读取，进而实现航姿仪内各惯性元件在0~360°的球面范围内的自动参数标定。
参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，方位轴组件1包括基座101、方位基准轴102、第一无磁轴承组103、第一蜗轮蜗杆传动装置104、第一制动锁紧装置105、第一无磁减速机106、第一无磁马达107、第一无磁编码器108和第一无磁滑环109，其中，方位基准轴102采用第一无磁轴承组103安装在基座101上，方位基准轴102相对基座101可以转动。基座101是本发明实施例的全自动三轴无磁恒温校验台的基础平台，其稳固性直接关系到航姿仪传感器的校验精度，基座101采用6系无磁铝合金，铸造成型后再经过退火处理、精密加工、稳定性时效处理等工序成型，确保基座101的零件精度及稳固性可靠。
参考图1和图2所示，第一制动锁紧装置105固定在基座101上且方位基准轴102穿过第一制动锁紧装置105，当方位基准轴102旋转到指定位置时，第一制动锁紧装置105锁死方位基准轴102的自由度，防止其他轴动作时引起方位基准轴102的位置变化。第一无磁马达107配合第一无磁减速机106和第一蜗轮蜗杆传动装置104实现驱动方位基准轴102相对基座101转动。其中，第一涡轮蜗杆传动装置104的蜗杆安装在基座101上，由第一无磁马达107通过第一无磁减速机106驱动蜗杆转动，蜗轮安装在方位基准轴102上，当第一无磁马达107旋转时，通过第一蜗轮蜗杆传动装置104的蜗杆涡轮啮合传动进而带动方位基准轴102相对基座101转动。
参考图1和图2所示，方位基准轴102为中空结构，方位基准轴102的中间孔为电气信号通道，方位基准轴102上设置有第一无磁滑环109和第一无磁编码器108，第一无磁编码器108用于测量方位基准轴102的角度位置，本发明实施例的全自动三轴无磁恒温校验台通过第一无磁滑环109将倾角轴组件2和工具面角轴组件3的位置信号传输给控制系统，进而在第一无磁编码器108的配合下可以实现自动调节方位基准轴102在方位角方向0～360°内的角度位置。
参考图1和图2所示，第一无磁轴承组103为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在基座101上，第一无磁轴承组103连接方位基准轴102与基座101，P4级全陶瓷角接触轴承组不仅可以避免方位基准轴102转动过程中发生偏心或倾斜，同时还可以降低方位基准轴角度调节过程中的运动阻力。
参考图1和图3所示，倾角轴组件2包括方位旋转盘201、倾角基准轴202、左立臂203、右立臂204、第二无磁轴承组205、第二蜗轮蜗杆传动装置206、第二制动锁紧装置207、第二无磁减速机208、第二无磁马达209、第二无磁编码器210、第二无磁滑环211，其中，方位旋转盘201固定在方位基准轴102的上端，方位旋转盘201可以在方位基准轴102带动下在方位角方向0～360°范围内进行位置调节。
参考图1和图3所示，左立臂203和右立臂204分别安装在方位旋转盘201的左右两侧。参考图3所示，左立臂203和右立臂204分别固定在方位旋转盘201的左右两侧，可以随方位旋转盘201一起在方位角方向0～360°范围内转动，倾角基准轴202采用第二无磁轴承组205分别安装在左立臂203和右立臂204上，进而倾角基准轴202相对左立臂203和右立臂204可以在倾斜角方向0～360°范围内转动。
参考图1和图3所示，第二无磁马达209安装在左立臂203或右立臂204上，第二无磁减速机208连接第二无磁马达209和第二蜗轮蜗杆传动装置206以实现驱动倾角基准轴202转动。第二制动锁紧装置207安装在左立臂203或右立臂204上且第二制动锁紧装置207位于倾角基准轴202远离第二无磁马达209的一侧，也即第二无磁马达209和第二制动锁紧装置207位于倾角基准轴202的两侧，第二制动锁紧装置207安装在左立臂203或右立臂204中的其中一个上且第二无磁马达209安装在左立臂203或右立臂204的其中另一个上。
示例的，参考图3所示，第二无磁马达209安装在左立臂203上，第二制动锁紧装置207安装在右立臂204，倾角基准轴202由两段组成，分别固定在工具面角基座301的两侧，并且第二无磁编码器210和第二无磁滑环211固定在倾角基准轴202上且第二无磁编码器210和第二无磁滑环211靠近第二制动锁紧装置207设置。
参考图3和图4所示，倾角基准轴202通过固定侧的第二无磁轴承组205与右立臂204在一定的预紧力下安装，确保轴向不发生相对移动；通过支撑侧的第二无磁轴承组205与左立臂203安装，确保倾角基准轴202与方位基准轴102正交。倾角基准轴202为中空结构，中间孔为电气信号通道，固定侧的第二无磁轴承组205为P4级全陶瓷角接触轴承组，支撑侧的第二无磁轴承组205为P4级全陶瓷深沟球轴承，通过P4级全陶瓷角接触轴承组和P4级全陶瓷深沟球轴承可以保证倾角基准轴202位置精度和转动精度，保证倾角基准轴202与方位基准轴102正交精度，进而可以提高航姿仪的校验精度。
参考图1、图2和图5所示，工具面角轴组件3包括工具面角基座301、工具面角基准轴302、第三无磁轴承组303、第三蜗轮蜗杆传动装置304、第三制动锁紧装置305、第三无磁减速机306、第三无磁马达307、第三无磁编码器308和第三无磁滑环309，其中，工具面角基座301固定在倾角基准轴202上，工具面交基准轴302采用第三无磁轴承组303可转动安装在工具面角基座301上，也即工具面交基准轴302可以相对工具面角基座301转动。
参考图1、图2和图5所示，第三无磁马达307安装在工具面角基座301上，第三无磁减速机306连接第三无磁马达307和第三蜗轮蜗杆传动装置304以实现驱动工具面角基准轴302相对工具面角基座301转动，第三制动锁紧装置305固定在工具面角基座301上且工具面角基准轴302穿过第三制动锁紧装置305，当工具面角基准轴302相对工具面角基座301转动至设定位置时，第三制动锁紧装置305锁死工具面角基准轴302的自由度，防止其他轴动作时引起工具面角基准轴302角位置变化。第三无磁编码器308和第三无磁滑环309固定在工具面角基准轴302上且第三无磁编码器308和第三无磁滑环309位于工具面角基准轴302的一端，通过无磁编码器可以实现测量工具面角基准轴302的角度位置。
参考图1、图2和图5所示，工具面角基准轴302通过一对第三无磁轴承组303安装在工具面角基座301上，其中，第三无磁轴承组303采用P4级全陶瓷角接触轴承组，两个P4级全陶瓷深沟球轴承与工具面角基座301安装到一起，由第三无磁减速机306和第三无磁马达307通过第三蜗轮蜗杆传动装置304带动工具面角基准轴302旋转。被测航姿仪可以安装在工具面角基准轴302的中心孔内，其安装方式采用胀紧结构安装固定，确保被测航姿仪的中心轴与工具面角基准轴同轴。
参考图1、图2、图5和图6所示，高低温恒温舱4通过加热或降温的方式实现模拟航姿仪使用时的环境温度变化以实现模拟分析测量航姿仪各传感器的基础参数，高低温恒温舱4包括无磁电加热片401、无磁电制冷片402、温度传感器403、内罩404、外罩405、导热块406、隔热保温层407、制冷片隔热支架408、基准板409、隔热安装盘410。隔热安装盘410固定在工具面角基准轴302上，示例的，隔热安装盘410可以通过基准盘411固定在工具面角基准轴302上，并且内罩404、外罩405、基准板409和隔热安装盘410均与工具面角基准轴302同轴设置。
高低温恒温舱4的作用是通过加热或降温的方式来模拟航姿仪使用时的环境温度变化，并精确控制该环境温度变化以方便精确测量航姿仪各传感器的基础参数。隔热安装盘410的材质为环氧板、合成石板、PEEK板、陶瓷等可加工隔热材料中的至少一种，基准板409为铝合金、铜合金导热材料中的至少一种，制冷片隔热支架408为PEEK材质，精密加工实现。
参考图1、图2、图5、图6和图7所示，在校验时将航姿仪5安装到基准板409，连接器对插之后，航姿仪的数据可通过连接器、各轴的无磁滑环传输到校验台外的采集系统上，同时校验台的各轴通过无磁编码器、无磁滑环将各轴的旋转、方位数据传输到采集系统上，一组测试数据采集完成后，无磁马达驱动校验台各轴旋转，带动航姿仪摆放至其他不同的位置，再次读取航姿仪的输出及各轴的方位数据，在360°球面范围内进行测量读取足够位置后，即可计算航姿仪与位置的关系，标定航姿仪内各惯性元件的基本参数。
参考图1、图2、图5和图6所示，外罩405为不锈钢壳体的外罩，制冷片隔热支架408的前、后、左、右、上五个面为镂空结构，在镂空位置安装5块无磁电制冷片402，无磁电制冷片402与制冷片隔热支架408的间隙用隔热胶填充，组装层带有隔热功能的罩体，内外层无直接连通通道。在无磁电制冷片402的热端安装导热块406，导热块406与不锈钢外壳相连接。
组装好隔热功能的罩体内安装紫铜（T2）材质的内罩404，在隔热罩体内，紫铜内罩外层紧贴一层无磁加热片、温度传感器，通过温度传感器测量内部温度，通过外围控制系统控制系统温度。隔热安装盘410通过通用接口用校验台相连接，在校验时，基准板与隔热安装盘相连。打开外罩将航姿仪安装到基准板，将数据线与电连接器相连，安装上外罩后，即可实现通过外围控制系统控制航姿仪环境维度的升降和保温。
本发明实施例提供一种全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节，通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，其中，所述方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述倾角轴组件通过U型立臂安装在所述方位轴组件上，所述倾角轴组件配置为在倾斜角方向0～360°旋转；所述工具面角轴组件配置为在工具面角方向0～360°旋转；所述方位轴组件的方位基准轴与所述倾角轴组件的倾角基准轴正交，所述倾角轴组件的倾角基准轴与所述工具面角轴组件的工具面角基准轴正交，所述方位轴组件与所述工具面角轴组件之间的夹角通过倾角俯仰调节。
2.根据权利要求1所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、第一无磁轴承组、第一蜗轮蜗杆传动装置、第一制动锁紧装置、第一无磁减速机、第一无磁马达、第一无磁编码器和第一无磁滑环，所述方位基准轴采用所述第一无磁轴承组安装在所述基座上，所述第一制动锁紧装置固定在所述基座上且所述方位基准轴穿过所述第一制动锁紧装置，所述第一无磁马达配合所述第一无磁减速机和所述第一蜗轮蜗杆传动装置实现驱动所述方位基准轴相对所述基座转动。
3.根据权利要求2所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述方位基准轴为中空结构，所述方位基准轴的中间孔为电气信号通道，所述方位基准轴上设置有所述第一无磁滑环和所述第一无磁编码器，所述第一无磁编码器用于测量所述方位基准轴的角度位置。
4.根据权利要求3所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述第一无磁轴承组为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在所述基座上，所述第一无磁轴承组连接所述方位基准轴与所述基座，所述涡轮蜗杆传动装置的蜗杆安装在所述基座上，由所述第一无磁马达通过所述第一无磁减速机驱动所述蜗杆，蜗轮安装在所述方位基准轴上，当所述第一无磁马达旋转时，通过所述第一蜗轮蜗杆传动装置带动所述方位基准轴旋转。
5.根据权利要求2所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述倾角轴组件包括方位旋转盘、倾角基准轴、左立臂、右立臂、第二无磁轴承组、第二蜗轮蜗杆传动装置、第二制动锁紧装置、第二无磁减速机、第二无磁马达、第二无磁编码器、第二无磁滑环，其中，所述方位旋转盘固定在所述方位基准轴的上端，所述左立臂和所述右立臂分别安装在所述方位旋转盘的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述倾角基准轴采用所述无磁轴承组分别安装在所述左立臂和所述右立臂上，所述第二无磁马达安装在所述左立臂或所述右立臂上，所述第二无磁减速机连接所述第二无磁马达和所述第二蜗轮蜗杆传动装置以实现驱动所述倾角基准轴转动。
7.根据权利要求6所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述第二制动锁紧装置安装在所述左立臂或所述右立臂上且所述第二制动锁紧装置位于所述倾角基准轴远离所述第二无磁马达的一侧，所述第二无磁编码器和所述第二无磁滑环固定在所述倾角基准轴上且所述第二无磁编码器和所述第二无磁滑环靠近所述第二制动锁紧装置。
8.根据权利要求5所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述工具面角轴组件包括工具面角基座、工具面角基准轴、第三无磁轴承组、第三蜗轮蜗杆传动装置、第三制动锁紧装置、第三无磁减速机、第三无磁马达、第三无磁编码器和第三无磁滑环，其中，所述工具面角基座固定在所述倾角基准轴上，所述工具面交基准轴采用所述第三无磁轴承组可转动安装在所述工具面角基座上。
9.根据权利要求8所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述第三无磁马达安装在所述工具面角基座上，所述第三无磁减速机连接所述第三无磁马达和所述第三蜗轮蜗杆传动装置以实现驱动所述工具面角基准轴转动，所述第三制动锁紧装置固定在所述工具面角基座上且所述工具面角基准轴穿过所述第三制动锁紧装置，所述第三无磁编码器和所述第三无磁滑环固定在所述工具面角基准轴上且所述第三无磁编码器和所述第三无磁滑环位于所述工具面角基准轴的一端。
10.根据权利要求1~9任一项所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述高低温恒温舱通过加热或降温的方式实现模拟航姿仪使用时的环境温度变化以实现模拟分析测量航姿仪各传感器的基础参数，所述高低温恒温舱包括无磁电加热片、无磁电制冷片、温度传感器、内罩、外罩、导热块、隔热保温层、制冷片隔热支架、基准板、隔热安装盘。
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