RU183331U1 - Одноосный поворотный динамический стенд - Google Patents
Одноосный поворотный динамический стенд Download PDFInfo
- Publication number
- RU183331U1 RU183331U1 RU2018121355U RU2018121355U RU183331U1 RU 183331 U1 RU183331 U1 RU 183331U1 RU 2018121355 U RU2018121355 U RU 2018121355U RU 2018121355 U RU2018121355 U RU 2018121355U RU 183331 U1 RU183331 U1 RU 183331U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- rotary table
- frame
- housing
- rotary
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к приборостроению, в частности к области измерительной техники, а именно к механической стендовой испытательной аппаратуре, которая предназначена для крепления, установки, пространственной ориентации и аттестации объектов инерциальной и безынерциальной информации чувствительных к угловым перемещениям. Одноосный поворотный динамический стенд содержит корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы. Стенд дополнительно содержит привод. Вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении. Одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом. Другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола. Технический результат: расширение функциональных возможностей устройства при угловом перемещении испытываемого прибора, в повышение динамической, позиционной точности, а также в передаче электрического сигнала с корпуса на поворотный стол. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к приборостроению, в частности к области измерительной техники, а именно к механической стендовой испытательной аппаратуре, которая предназначена для крепления, установки, пространственной ориентации и аттестации объектов инерциальной и безынерциальной информации, чувствительных к угловым перемещениям. Полезная модель может быть использована для испытаний и калибровки приборов навигации в приближенных к реальным условиям, с динамическими натурными перегрузками углового перемещения.
Известен одноосный поворотный динамический стенд (Асе, Б.А. Сборка, регулировка и испытание авиационных приборов / Б.А. Асе, З.Ф. Уразаев, Б.Я. Мясников. - М.: Машиностроение, 1978. - 314 с.), содержащий платформу поворотного стола, установленную на валу, приводящуюся в движение электродвигателем, следящую систему, содержащую с устройством задания угловой скорости усилитель и устройство обратной связи, выполненное как преобразователь механической величины в электрический сигнал. К недостаткам данного одноосного поворотного динамического стенда относятся механическая вибрация при вращении, вызванная наличием редуктора, и узкий диапазон угловой скорости поворотного стола.
Известен одноосный динамический стенд из патента РФ №55122 с датой приоритета 15.02.2006 г. (прототип), содержащий вал, электронный генератор, устройство отсчета угловых положений и скоростей, следящую систему вращения вала с датчиком угловых положений и задатчиком угловых положений и скоростей. В одноосный динамический стенд введены ЭВМ, устройство управления, термокамера, фиксатор, термозащитный экран, радиатор, призма, балансировочное устройство, импульсный преобразователь напряжения, два коммутатора, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, сдвоенный синусно-косинусный вращающийся трансформатор. В задатчике угловых положений и скоростей выполнены буферный регистр, буферный формирователь, первое и второе постоянные запоминающие устройства, первый и второй умножающие цифро-аналоговые преобразователи, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом передачи, инвертор, первый и второй сдвоенные электронные ключи. Выполнены три следящие системы вращения вала. Устройство управления выполнено в составе буфера адреса, дешифратора, регистра управления, регистра данных, буфера состояния.
Недостатком данного одноосного динамического стенда является низкая степень автоматизации устройства - в устройстве не предусмотрена возможность передавать электрический сигнал с корпуса на поворотный стол к испытываемому прибору.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании предлагаемого устройства, является проблема обеспечения высокой функциональности при прецизионном угловом перемещении с разными частотами колебаний.
Технические результаты заявляемой полезной модели заключаются в расширении функциональных возможностей устройства при угловом перемещении испытываемого прибора, в повышении динамической, позиционной точности, а также в передаче электрического сигнала с корпуса на поворотный стол.
Для достижения указанных технических результатов одноосный поворотный стенд вращения содержит корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы, привод, соосно расположенный с поворотным столом. Причем вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении. Одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом, другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема одноосного поворотного динамического стенда, на фиг. 2 представлен общий вид конструкции одноосного поворотного динамического стенда, где:
1 - рама;
2 - рамные электрические разъемы;
3 - зеркала для калибровки;
4 - поворотный стол;
5 - балансировочные грузы;
6 - испытываемый прибор;
7 - подшипники;
8 - привод;
9 - муфта;
10 - корпус;
11 - общий электрический разъем одноосного поворотного динамического стенда;
12 - подвижная часть скользящих контактов;
13 - неподвижная часть скользящих контактов;
14 - полуось;
15 - вал.
Предлагаемый одноосный поворотный динамический стенд содержит вращающуюся на 360° раму (1) с поворотным столом (4), с закрепленными на раме зеркалами для калибровки (3), рамными электрическими разъемами (2), балансировочными грузами (5), испытываемым прибором (6). Рама (1) через вал (15), подшипники (7) и муфту (9) соединена с приводом (8) с одной стороны, а с другой стороны - через полуось (14), подшипник (7) с подвижной частью скользящих контактов (12). Неподвижная часть скользящих контактов (13) закреплена на корпусе (10), на котором установлен общий электрический разъем (11) одноосного поворотного динамического стенда.
Функционирование заявляемого одноосного поворотного динамического стенда происходит следующим образом.
Вращение от привода (8), через вал (15), подшипники (7) и муфту (9), передается на раму (1), на которой закреплен поворотный стол (4) и испытываемый прибор (6). Балансировка подвижной части одноосного поворотного динамического стенда относительно собственной оси вращения производится с помощью балансировочных грузов (5). Начальная выставка точного углового положения подвижной части стенда осуществляется с помощью зеркал для калибровки (3). Электропитание и передача сигналов от испытываемого прибора (6), который закреплен на поворотном столе (4), выполняется через рамные электрические разъемы (2), установленные на раме (1), которая через полуось (14) соединена с подвижной частью (12) и неподвижной частью (13) скользящих контактов, которые соединены с общим электрическим разъемом (11), установленным на корпусе (10) одноосного поворотного динамического стенда.
Расширение функциональных возможностей устройства при угловом перемещении испытываемого прибора, повышение динамической, позиционной точности, а также передача электрического сигнала с корпуса на поворотный стол достигаются за счет того, что одноосный поворотный стенд вращения содержит корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы, привод, соосно расположенный с поворотным столом. Причем вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении. Одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом, другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола.
Claims (1)
- Одноосный поворотный динамический стенд, содержащий корпус, вал, поворотный стол и балансировочные грузы, отличающийся тем, что содержит привод, при этом вал состоит из двух частей, между которыми расположена рама, на раме установлен поворотный стол, закреплены рамные электрические разъемы и зеркала для калибровки установки поворотного стола в пространстве в заданном положении, одна часть вала соединена с подвижной частью скользящих контактов, неподвижная часть скользящих контактов соединена с корпусом, другая часть вала через муфту соединена с приводом, обеспечивающим вращение поворотного стола.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121355U RU183331U1 (ru) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | Одноосный поворотный динамический стенд |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121355U RU183331U1 (ru) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | Одноосный поворотный динамический стенд |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU183331U1 true RU183331U1 (ru) | 2018-09-18 |
Family
ID=63580608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121355U RU183331U1 (ru) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | Одноосный поворотный динамический стенд |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU183331U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110542432A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-06 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种分体设计组装使用的单轴框架及其制造方法 |
| CN112595343A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-02 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU509808A1 (ru) * | 1973-09-28 | 1976-04-05 | Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт | Автоматическое балансировочное устройстводл валов |
| US6209383B1 (en) * | 1997-05-21 | 2001-04-03 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Arrangement for calibrating several gyro systems |
| RU55122U1 (ru) * | 2006-02-15 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Одноосный динамический стенд |
| RU2526229C2 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-08-20 | Российская Федерация, от имени, которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Динамический двухосный стенд |
-
2018
- 2018-06-08 RU RU2018121355U patent/RU183331U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU509808A1 (ru) * | 1973-09-28 | 1976-04-05 | Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт | Автоматическое балансировочное устройстводл валов |
| US6209383B1 (en) * | 1997-05-21 | 2001-04-03 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Arrangement for calibrating several gyro systems |
| RU55122U1 (ru) * | 2006-02-15 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Одноосный динамический стенд |
| RU2526229C2 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-08-20 | Российская Федерация, от имени, которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Динамический двухосный стенд |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110542432A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-06 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种分体设计组装使用的单轴框架及其制造方法 |
| CN112595343A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-02 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备 |
| CN112595343B (zh) * | 2020-11-18 | 2023-07-28 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204831330U (zh) | 一种三轴转台的姿态传感器测试系统 | |
| RU183331U1 (ru) | Одноосный поворотный динамический стенд | |
| CN108363078B (zh) | 用于导航定位系统的动态定位误差测试装置、系统和方法 | |
| CN104567787A (zh) | 动态测角系统测量精度的标定方法 | |
| RU190692U1 (ru) | Двухосный поворотный динамический стенд | |
| US4235093A (en) | Low friction bearing starting torque apparatus | |
| US4846006A (en) | Method and apparatus for testing linear motion devices | |
| RU169585U1 (ru) | Трехосный поворотный динамический стенд | |
| RU2256880C1 (ru) | Способ комплексных испытаний бесплатформенных инерциальных измерительных блоков на основе микромеханических гироскопов и акселерометров и устройство для его осуществления | |
| CN110500956A (zh) | 一种标准圆轨迹发生装置 | |
| CN106383002A (zh) | 小推力高精度电磁作动器输出力测试系统和方法 | |
| KR20200077129A (ko) | 로봇 구동모듈 및 감속기 모멘트 강성 시험 장치 | |
| CN107577249B (zh) | 一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置 | |
| CN109613303A (zh) | 两分量重力场法加速度计动态校准装置 | |
| CN106610336A (zh) | 一种高压开关测试仪的旋转速度量校准装置 | |
| CN110487317B (zh) | 一种磁浮轴承传感器动态调试装置 | |
| CN112082575B (zh) | 一种用于测试加速度对倾角传感器影响的试验装置及方法 | |
| CN211014627U (zh) | 一种高低温及多角度目标仿真的雷达检测装置 | |
| US3034330A (en) | Unbalance simulator | |
| CN106771367B (zh) | 横向灵敏度测试设备和测试方法 | |
| CN106568543A (zh) | 一种超低速摩擦扰振测试系统 | |
| CN114089267B (zh) | 一种基于滑轨的测向设备方位角精度测试方法 | |
| GB2127549A (en) | Measuring and recording system for steady-state and transient torques | |
| US3956919A (en) | High temperature strain gage calibration fixture | |
| RU2644614C1 (ru) | Способ определения дисперсии погрешности измерения двухмерного спектра волнения инерциальным измерительным модулем волномерного буя и устройство для его реализации |