CN219390961U - 一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，属于传感器标定技术领域，方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、无磁轴承组、蜗轮蜗杆传动装置、制动锁紧装置、无磁减速机、无磁马达、无磁编码器和无磁滑环，所述方位基准轴采用所述无磁轴承组安装在所述基座上，在无磁编码器的配合下可以实现自动调节方位基准轴在方位角方向0～360°内的角度位置，实现航姿仪校正过程中的方位角自动调节，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响。

Description

一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件

技术领域

本实用新型涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件。

背景技术

利用标准器具对传感器进行标度的过程称为标定。具体到压电式压力传感器来说，用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入――输出关系，这样的一系列过程就是对压电式压力传感器的标定过程。其中，三轴转台广泛应用于各种方向类传感器的标定，其结构的稳定性和重复定位精度对传感器的测量精度有着决定性的影响。

现有技术中的三轴转台主要是手动三轴无磁校验台。示例的，如中国专利CN211121260U公开了一种三轴手动无磁转台，其包括机械底盘，所述机械底盘上设有方位组件，所述方位组件的一侧设有锁紧装置，所述方位组件上设有工作台面，所述工作台面上设有外框组件，所述工作台面的前端面设有游标一，所述工作台面上还分别设有水泡一和水泡二，所述外框组件上设有防脱落螺钉，所述外框组件依次连接有内框组件和负载安装框架，所述负载安装框架上侧设有游标三和刻度盘三，所述负载安装框架下侧设有蜗轮蜗杆二，所述外框组件的一侧设有游标二，所述外框组件的另一侧设有蜗轮蜗杆一，所述机械底盘的底端面上设有若干调整螺钉。该三轴手动无磁转台需要手动操作设备旋转、停止、锁紧等，操作精度低，效率低；并且各轴上带外接线缆，旋转时线缆会缠绕到设备上，因此不能360°无限旋转。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，以解决上述技术问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、无磁轴承组、蜗轮蜗杆传动装置、制动锁紧装置、无磁减速机、无磁马达、无磁编码器和无磁滑环，所述方位基准轴采用所述无磁轴承组安装在所述基座上。

可选的，所述制动锁紧装置固定在所述基座上且所述方位基准轴穿过所述制动锁紧装置，所述无磁马达配合所述无磁减速机和所述蜗轮蜗杆传动装置实现驱动所述方位基准轴相对所述基座转动。

可选的，所述方位基准轴为中空结构，所述方位基准轴的中间孔为电气信号通道，所述方位基准轴上设置有所述无磁滑环和所述无磁编码器，所述无磁编码器用于测量所述方位基准轴的角度位置。

可选的，所述无磁轴承组为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在所述基座上，所述无磁轴承组连接所述方位基准轴与所述基座。

可选的，所述涡轮蜗杆传动装置的蜗杆安装在所述基座上，由所述无磁马达通过所述无磁减速机驱动所述蜗杆，蜗轮安装在所述方位基准轴上，当所述无磁马达旋转时，通过所述蜗轮蜗杆传动装置带动所述方位基准轴旋转。

可选的，所述基座四周的法兰下间隔120°安装有可调高度的无磁垫铁，通过调节无磁垫铁的高度以实现调平基座来确保方位基准轴的方向与重力方向重合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、无磁轴承组、蜗轮蜗杆传动装置、制动锁紧装置、无磁减速机、无磁马达、无磁编码器和无磁滑环，所述方位基准轴采用所述无磁轴承组安装在所述基座上，在无磁编码器的配合下可以实现自动调节方位基准轴在方位角方向0～360°内的角度位置，实现航姿仪校正过程中的方位角自动调节，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台的正视示意图；

图2为本实用新型实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的方位轴组件的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件进行详细的说明。

参考图1、图2、图3所示，本实用新型实施例提供的一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件适用于全自动三轴无磁恒温校验台的方位角自动调节，其中，全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件1、安装在方位轴组件1上的倾角轴组件2、安装在倾角轴组件2上的工具面角轴组件3和安装在工具面角轴组件3上的高低温恒温舱4，其中，方位轴组件1为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，方位轴组件1配置为在方位角方向0～360°旋转（XY象限内旋转）；倾角轴组件2通过U型立臂安装在方位轴组件1上，倾角轴组件2配置为在倾斜角方向0～360°旋转（YZ象限内旋转）；工具面角轴组件3配置为在工具面角方向0～360°旋转（XZ象限内旋转）；方位轴组件1的方位基准轴与倾角轴组件2的倾角基准轴正交，倾角轴组件2的倾角基准轴与工具面角轴组件3的工具面角基准轴正交，方位轴组件1与工具面角轴组件3之间的夹角通过倾角俯仰调节，进而在方位轴组件1、倾角轴组件2和工具面角轴组件3的配合下带动高低温恒温舱4在0~360°的球面范围内进行位置和角度调节，实现待检验航姿仪0~360°的球面范围内校验位置的参数读取，进而实现航姿仪内各惯性元件在0~360°的球面范围内的自动参数标定。

参考图1、图2、图3所示，方位轴组件1包括基座101、方位基准轴102、无磁轴承组103、蜗轮蜗杆传动装置104、制动锁紧装置105、无磁减速机106、无磁马达107、无磁编码器108和无磁滑环109，其中，方位基准轴102采用无磁轴承组103安装在基座101上，方位基准轴102相对基座101可以转动。基座101是本实用新型实施例的全自动三轴无磁恒温校验台的基础平台，其稳固性直接关系到航姿仪传感器的校验精度，基座101采用6系无磁铝合金，铸造成型后再经过退火处理、精密加工、稳定性时效处理等工序成型，确保基座101的零件精度及稳固性可靠。

参考图1和图2所示，制动锁紧装置105固定在基座101上且方位基准轴102穿过制动锁紧装置105，当方位基准轴102旋转到指定位置时，制动锁紧装置105锁死方位基准轴102的自由度，防止其他轴动作时引起方位基准轴102的位置变化。无磁马达107配合无磁减速机106和蜗轮蜗杆传动装置104实现驱动方位基准轴102相对基座101转动。其中，涡轮蜗杆传动装置104的蜗杆安装在基座101上，由无磁马达107通过无磁减速机106驱动蜗杆转动，蜗轮安装在方位基准轴102上，当无磁马达107旋转时，通过蜗轮蜗杆传动装置104的蜗杆涡轮啮合传动进而带动方位基准轴102相对基座101转动。

参考图1和图2所示，方位基准轴102为中空结构，方位基准轴102的中间孔为电气信号通道，方位基准轴102上设置有无磁滑环109和无磁编码器108，无磁编码器108用于测量方位基准轴102的角度位置，本实用新型实施例的全自动三轴无磁恒温校验台通过无磁滑环109将倾角轴组件2和工具面角轴组件3的位置信号传输给控制系统，进而在无磁编码器108的配合下可以实现自动调节方位基准轴102在方位角方向0～360°内的角度位置。

参考图1和图2所示，无磁轴承组103为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在基座101上，无磁轴承组103连接方位基准轴102与基座101，P4级全陶瓷角接触轴承组不仅可以避免方位基准轴102转动过程中发生偏心或倾斜，同时还可以降低方位基准轴角度调节过程中的运动阻力。

参考图1和图3所示，基座101四周的法兰下间隔120°安装有可调高度的无磁垫铁，通过调节无磁垫铁的高度以实现调平基座来确保方位基准轴102的方向与重力方向重合。

本实用新型实施例提供一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、无磁轴承组、蜗轮蜗杆传动装置、制动锁紧装置、无磁减速机、无磁马达、无磁编码器和无磁滑环，所述方位基准轴采用所述无磁轴承组安装在所述基座上，在无磁编码器的配合下可以实现自动调节方位基准轴在方位角方向0～360°内的角度位置，实现航姿仪校正过程中的方位角自动调节，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，其特征在于，所述方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、无磁轴承组、蜗轮蜗杆传动装置、制动锁紧装置、无磁减速机、无磁马达、无磁编码器和无磁滑环，所述方位基准轴采用所述无磁轴承组安装在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，其特征在于，所述制动锁紧装置固定在所述基座上且所述方位基准轴穿过所述制动锁紧装置，所述无磁马达配合所述无磁减速机和所述蜗轮蜗杆传动装置实现驱动所述方位基准轴相对所述基座转动。

3.根据权利要求1所述的全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，其特征在于，所述方位基准轴为中空结构，所述方位基准轴的中间孔为电气信号通道，所述方位基准轴上设置有所述无磁滑环和所述无磁编码器，所述无磁编码器用于测量所述方位基准轴的角度位置。

4.根据权利要求2所述的全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，其特征在于，所述无磁轴承组为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在所述基座上，所述无磁轴承组连接所述方位基准轴与所述基座。

5.根据权利要求4所述的全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆安装在所述基座上，由所述无磁马达通过所述无磁减速机驱动所述蜗杆，蜗轮安装在所述方位基准轴上，当所述无磁马达旋转时，通过所述蜗轮蜗杆传动装置带动所述方位基准轴旋转。

6.根据权利要求4所述的全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，其特征在于，所述基座四周的法兰下间隔120°安装有可调高度的无磁垫铁，通过调节无磁垫铁的高度以实现调平基座来确保方位基准轴的方向与重力方向重合。