CN116254842A - 一种混凝土的泵送设备及其泵送方法 - Google Patents

一种混凝土的泵送设备及其泵送方法 Download PDF

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CN116254842A CN202310037812.2A CN202310037812A CN116254842A CN 116254842 A CN116254842 A CN 116254842A CN 202310037812 A CN202310037812 A CN 202310037812A CN 116254842 A CN116254842 A CN 116254842A
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Abstract

本发明涉及混凝土泵送领域，公开了一种混凝土的泵送设备及其泵送方法，包括固定组件，所述固定组件的一侧设有悬臂组件，所述固定组件的底部两侧分别设有阵列分布的一组支撑组件；本发明通过转动电机转调整第二悬臂的方向，便于向不同方向进行混凝土泵送，通过第一驱动气缸运转同时调节第一悬臂和第二悬臂伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管；通过第二驱动气缸运转带动万向节向前运动，从而可以调节支撑腿的高度，将泵送设备支撑住，使设备在不平整的路面时也能保持稳定，不会倾倒；通过温度监测单元实时监测泵送混凝土的温度，保证泵送的混凝土一直处于最佳凝结温度，用于混凝土浇筑，提高浇筑质量。

Description

一种混凝土的泵送设备及其泵送方法
技术领域
本发明涉及混凝土泵送领域，具体涉及一种混凝土的泵送设备及其泵送方法。
背景技术
泵送混凝土是用混凝土泵或泵车沿输送管运输和浇筑混凝土拌合物。是一种有效的混凝土拌合物运输方式，速度快、劳动力少，适合于大体积混凝土和高层建筑混凝土的运输和浇筑。
在小型混凝土泵送且用于浇筑的过程中，混凝土泵送设备都是靠人工调整调整混凝土泵送的方向，浪费人力，而且，有时候需要根据现场情况适当调整泵送管的长度，但是由于泵送设备的局限性，无法固定泵送管，给混凝土泵送带来难度。
同时，由于混凝土泵送用于浇筑，对泵送的混凝土温度就有一定的要求，不满足浇筑温度的混凝土，会使浇筑的建筑质量下降，带来安全隐患，而且混凝土的泵送设备的工作环境一般都很恶劣，路面大都凹凸不平，因此还必须保证混凝土在泵送过程中设备的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土的泵送设备，解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种混凝土的泵送设备，包括固定组件，所述固定组件的一侧设有悬臂组件，所述固定组件的底部两侧分别设有阵列分布的一组支撑组件；
所述固定组件包括固定架，所述固定架的一侧上方设有转动组件；
所述悬臂组件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一侧固定在第一安装板上，第一驱动气缸的输出轴固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂与固定台顶部滑动连接，所述第一悬臂的上方设有第二悬臂；
所述第一悬臂和第二悬臂上固定有混凝土输送管，且所述第一悬臂和第二悬臂上设有一组阵列分布的温度监测单元，所述温度监测单元设置在混凝土输送管周围。
作为本发明方案的进一步描述，所述固定架包括固定板，所述固定板的底部设有滚轮，所述固定板的上方设有固定台，所述固定台的下方镂空处设置有输送泵，且所述输送泵固定安装在固定板的上方，所述固定台的顶部一侧设有第一安装板，所述固定台的顶部另一侧设有对称分布的两个第二安装板，两个第二安装板之间设有第一通孔，所述第一通孔贯穿固定台顶部，两个第二安装板的一侧分别设有支撑块，两个第二安装板的顶部内侧设有支撑槽，位于一侧的第二安装板顶部外侧设有第三安装板。
作为本发明方案的进一步描述，所述转动组件包括转动电机，所述转动电机固定在第三安装板的下方，所述转动电机的输出轴贯穿第三安装板固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有转动筒，所述转动筒的底部外侧设有转动板，所述转动板设置在支撑槽内，且转动板与支撑槽活动连接，所述转动筒的顶部设有外齿轮，所述外齿轮与第一齿轮啮合，所述转动筒顶部设有悬臂支撑板，所述悬臂支撑板的顶部设有对称分布的两块第四安装板，所述转动筒上开设有第二通孔，所述第二通孔贯穿转动筒和第四安装板，且第二通孔与第一通孔同轴。
通过上述技术方案，转动电机转带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动外齿轮转动，外齿轮转动带动转动筒转动，从而带动悬臂支撑板转动，从而调整第二悬臂的方向；
作为本发明方案的进一步描述，所述第二悬臂与悬臂支撑板滑动连接，所述第一悬臂和第二悬臂的的顶部两侧都分别设有对称分布两个齿条，所述第一悬臂的顶部齿条啮合有第一柱齿轮，所述第二悬臂的顶部齿条啮合有第二柱齿轮，所述第一柱齿轮的两端分别与两块第四安装板活动连接，所述第二柱齿轮的两端分别与两个支撑块活动连接，所述第一柱齿轮和第二柱齿轮同时啮合有齿柱，所述齿柱的底部设置在固定板上，且齿柱同时贯穿第一通孔和第二通孔。
通过上述技术方案，第一驱动气缸运转带动第一悬臂沿固定台顶部滑动，从而带动第一柱齿轮转动，第一柱齿轮转动带动齿柱上下移动，齿柱上下移动带动第二齿轮柱转动，第二齿轮住转动带动第二悬臂沿悬臂支撑板滑动，从而同时调节第一悬臂和第二悬臂伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管。
作为本发明方案的进一步描述，所述支撑组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在固定板上，所述第二驱动气缸的输出端设有万向节，所述万向节连接有顶板，所述顶板下方设有连接杆，所述连接杆下方设有底板。
作为本发明方案的进一步描述，所述底板滑动设置在连接杆上，顶板与底板之间设有对称分布的两根弹簧杆，所述弹簧杆的一端与顶板连接，弹簧杆的另一端与底板连接，所述底板下方设有支撑腿。
通过上述技术方案，第二驱动气缸运转带动万向节向前运动，从而带动支撑腿向前运动，由于万向节连接有顶板，从而可以调整支撑腿的角度，同时由于底板滑动设置在连接杆上，从而可以调节支撑腿的高度，将泵送设备支撑住，使设备在不平整的路面时也能保持稳定，不会倾倒；
一种混凝土的泵送设备的泵送方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一，通过滚轮带动泵送设备到达指定地点；
步骤二、启动第二驱动气缸，第二驱动气缸运转带动万向节向前运动，从而带动支撑腿向前运动，由于万向节连接有顶板，从而可以调整支撑腿的角度，同时由于底板滑动设置在连接杆上，从而可以调节支撑腿的高度，将泵送设备支撑住；
步骤三、启动转动电机，转电机转带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动外齿轮转动，外齿轮转动带动转动筒转动，从而带动悬臂支撑板转动，从而调整第二悬臂的方向；
步骤四、启动第一驱动气缸，第一驱动气缸运转带动第一悬臂沿固定台顶部滑动，从而带动第一柱齿轮转动，第一柱齿轮转动带动齿柱上下移动，齿柱上下移动带动第二齿轮柱转动，第二齿轮住转动带动第二悬臂沿悬臂支撑板滑动，从而同时调节第一悬臂和第二悬臂伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管；
步骤五、调整好第一悬臂和第二悬臂的位置，固定住混凝土输送管开始进行混凝土泵送，泵送过程中温度监测单元实时获取混凝土输送管各个位置点的温度。
作为本发明方案的进一步描述，所述步骤五的具体步骤为：
在泵送过程中检测各个位置点的温度T1、T2…Tn；
计算各个位置点温度的平均值
Figure BDA0004048448040000041
并将温度平均值/>
Figure BDA0004048448040000042
与对应标准[Tx，Ty]进行比对：
若
Figure BDA0004048448040000043
则保持现有混凝土温度，用于浇筑；
若
Figure BDA0004048448040000044
则提高混凝土温度，用于浇筑；
若T∈(Ty，+∞)，则降低混凝土温度，用于浇筑。
通过上述技术方案，本发明通过温度监测单元实时监测泵送混凝土的温度，保证泵送的混凝土一直处于最佳凝结温度，用于混凝土浇筑，提高浇筑质量。
本发明的有益效果：
1、本发明通过转动电机转带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动外齿轮转动，外齿轮转动带动转动筒转动，从而带动悬臂支撑板转动，从而调整第二悬臂的方向，便于向不同方向进行混凝土泵送。
2、本发明通过第一驱动气缸运转带动第一悬臂沿固定台顶部滑动，从而带动第一柱齿轮转动，第一柱齿轮转动带动齿柱上下移动，齿柱上下移动带动第二齿轮柱转动，第二齿轮住转动带动第二悬臂沿悬臂支撑板滑动，从而同时调节第一悬臂和第二悬臂伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管。
3、本发明通过第二驱动气缸运转带动万向节向前运动，从而带动支撑腿向前运动，由于万向节连接有顶板，从而可以调整支撑腿的角度，同时由于底板滑动设置在连接杆上，从而可以调节支撑腿的高度，将泵送设备支撑住，使设备在不平整的路面时也能保持稳定，不会倾倒。
4、本发明通过温度监测单元实时监测泵送混凝土的温度，保证泵送的混凝土一直处于最佳凝结温度，用于混凝土浇筑，提高浇筑质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明提供的混凝土的泵送设备整体结构示意图；
图2是本发明提供的混凝土的泵送设备固定组件结构示意图；
图3是本发明提供的混凝土的泵送设备固定架结构示意图；
图4是本发明提供的混凝土的泵送设备转动组件结构示意图；
图5是本发明提供的混凝土的泵送设备悬臂组件结构示意图；
图6是本发明提供的混凝土的泵送设备支撑组件结构示意图。
图中，1、固定组件；2、悬臂组件；3、支撑组件；11、固定架；12、转动组件；21、第一驱动气缸；22、第一悬臂；23、第二悬臂；24、第一柱齿轮；25、第二柱齿轮；26、齿柱；31、第二驱动气缸；32、万向节；33、顶板；34、连接杆；35、底板；36、弹簧杆；37、支撑腿；111、固定板；112、固定台；113、第一安装板；114、第二安装板；115、第一通孔；116、支撑块；117、支撑槽；118、第三安装板；121、转动电机；122、第一齿轮；123、转动筒；124、转动板；125、外齿轮；126、悬臂支撑板；127、第四安装板；128、第二通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明为一种混凝土的泵送设备，包括固定组件1，所述固定组件1的一侧设有悬臂组件2，所述固定组件1的底部两侧分别设有阵列分布的一组支撑组件3。
请参阅图2，所述固定组件1包括固定架11，所述固定架11的一侧上方设有转动组件12。
请参阅图3，所述固定架11包括固定板111，所述固定板111的底部设有滚轮(图中未画出)，所述固定板111的上方设有固定台112，所述固定台112的下方镂空处设置有输送泵(图中未画出)，且所述输送泵(图中未画出)固定安装在固定板111的上方，所述固定台112的顶部一侧设有第一安装板113，所述固定台112的顶部另一侧设有对称分布的两个第二安装板114，两个第二安装板114之间设有第一通孔115，所述第一通孔115贯穿固定台112顶部，两个第二安装板114的一侧分别设有支撑块116，两个第二安装板114的顶部内侧设有支撑槽117，位于一侧的第二安装板114顶部外侧设有第三安装板118。
请参阅图4，所述转动组件12包括转动电机121，所述转动电机121固定在第三安装板118的下方，所述转动电机121的输出轴贯穿第三安装板118固定连接有第一齿轮122，所述第一齿轮122的一侧设有转动筒123，所述转动筒123的底部外侧设有转动板124，所述转动板124设置在支撑槽117内，且转动板124与支撑槽117活动连接，所述转动筒123的顶部设有外齿轮125，所述外齿轮125与第一齿轮122啮合，所述转动筒123顶部设有悬臂支撑板126，所述悬臂支撑板126的顶部设有对称分布的两块第四安装板127，所述转动筒123上开设有第二通孔128，所述第二通孔128贯穿转动筒123和第四安装板127，且第二通孔128与第一通孔115同轴。
请参阅图5，所述悬臂组件2包括第一驱动气缸21，所述第一驱动气缸21的一侧固定在第一安装板113上，第一驱动气缸21的输出轴固定连接有第一悬臂22，所述第一悬臂22与固定台112顶部滑动连接，所述第一悬臂22的上方设有第二悬臂23，所述第二悬臂23与悬臂支撑板126滑动连接，所述第一悬臂22和第二悬臂23的的顶部两侧都分别设有对称分布两个齿条，所述第一悬臂22的顶部齿条啮合有第一柱齿轮24，所述第二悬臂23的顶部齿条啮合有第二柱齿轮25，所述第一柱齿轮24的两端分别与两块第四安装板127活动连接，所述第二柱齿轮25的两端分别与两个支撑块116活动连接，所述第一柱齿轮24和第二柱齿轮25同时啮合有齿柱26，所述齿柱26的底部设置在固定板111上，且齿柱26同时贯穿第一通孔115和第二通孔128。
使用时，启动转动电机121，转动电机121转带动第一齿轮122转动，第一齿轮122转动带动外齿轮125转动，外齿轮125转动带动转动筒123转动，从而带动悬臂支撑板126转动，从而调整第二悬臂23的方向，然后，启动第一驱动气缸21，第一驱动气缸21运转带动第一悬臂22沿固定台112顶部滑动，从而带动第一柱齿轮24转动，第一柱齿轮24转动带动齿柱26上下移动，齿柱26上下移动带动第二齿轮柱25转动，第二齿轮住25转动带动第二悬臂23沿悬臂支撑板126滑动，从而同时调节第一悬臂22和第二悬臂23伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管。
请参阅图6，所述支撑组件3包括第二驱动气缸31，所述第二驱动气缸31固定在固定板111上，所述第二驱动气缸31的输出端设有万向节32，所述万向节32连接有顶板33，所述顶板33下方设有连接杆34，所述连接杆34下方设有底板35，所述底板35滑动设置在连接杆34上，顶板33与底板35之间设有对称分布的两根弹簧杆36，所述弹簧杆36的一端与顶板33连接，弹簧杆36的另一端与底板35连接，所述底板35下方设有支撑腿37。
使用时，第二驱动气缸31运转带动万向节32向前运动，从而带动支撑腿37向前运动，由于万向节32连接有顶板33，从而可以调整支撑腿37的角度，同时由于底板35滑动设置在连接杆34上，从而可以调节支撑腿37的高度，将泵送设备支撑住，使设备在不平整的路面时也能保持稳定，不会倾倒；
一种混凝土的泵送设备的泵送方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一，通过滚轮带动泵送设备到达指定地点；
步骤二、启动第二驱动气缸31，第二驱动气缸31运转带动万向节32向前运动，从而带动支撑腿37向前运动，由于万向节32连接有顶板33，从而可以调整支撑腿37的角度，同时由于底板35滑动设置在连接杆34上，从而可以调节支撑腿37的高度，将泵送设备支撑住；
步骤三、启动转动电机121，转电机121转带动第一齿轮122转动，第一齿轮122转动带动外齿轮125转动，外齿轮125转动带动转动筒123转动，从而带动悬臂支撑板126转动，从而调整第二悬臂23的方向；
步骤四、启动第一驱动气缸21，第一驱动气缸21运转带动第一悬臂22沿固定台112顶部滑动，从而带动第一柱齿轮24转动，第一柱齿轮24转动带动齿柱26上下移动，齿柱26上下移动带动第二齿轮柱25转动，第二齿轮住25转动带动第二悬臂23沿悬臂支撑板126滑动，从而同时调节第一悬臂22和第二悬臂23伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管；
步骤五、调整好第一悬臂22和第二悬臂23的位置，固定住混凝土输送管开始进行混凝土泵送，泵送过程中温度监测单元实时获取混凝土输送管各个位置点的温度。
所述步骤五的具体步骤为：
在泵送过程中检测各个位置点的温度T1、T2…Tn；
计算各个位置点温度的平均值
Figure BDA0004048448040000091
并将温度平均值/>
Figure BDA0004048448040000092
与对应标准[Tx，Ty]进行比对：
若
Figure BDA0004048448040000093
则保持现有混凝土温度，用于浇筑；
若
Figure BDA0004048448040000094
则提高混凝土温度，用于浇筑；
若T∈(Ty，+∞)，则降低混凝土温度，用于浇筑。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种混凝土的泵送设备，其特征在于，包括固定组件(1)，所述固定组件(1)的一侧设有悬臂组件(2)，所述固定组件(1)的底部两侧分别设有阵列分布的一组支撑组件(3)；
所述固定组件(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)的一侧上方设有转动组件(12)；
所述悬臂组件(2)包括第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)的一侧固定在第一安装板(113)上，第一驱动气缸(21)的输出轴固定连接有第一悬臂(22)，所述第一悬臂(22)与固定台(112)顶部滑动连接，所述第一悬臂(22)的上方设有第二悬臂(23)；
所述第一悬臂(22)和第二悬臂(23)上固定有混凝土输送管，且所述第一悬臂(22)和第二悬臂(23)上设有一组阵列分布的温度监测单元，所述温度监测单元设置在混凝土输送管周围。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土的泵送设备，其特征在于，所述固定架(11)包括固定板(111)，所述固定板(111)的底部设有滚轮，所述固定板(111)的上方设有固定台(112)，所述固定台(112)的下方镂空处设置有输送泵，且所述输送泵固定安装在固定板(111)的上方，所述固定台(112)的顶部一侧设有第一安装板(113)，所述固定台(112)的顶部另一侧设有对称分布的两个第二安装板(114)，两个第二安装板(114)之间设有第一通孔(115)，所述第一通孔(115)贯穿固定台(112)顶部，两个第二安装板(114)的一侧分别设有支撑块(116)，两个第二安装板(114)的顶部内侧设有支撑槽(117)，位于一侧的第二安装板(114)顶部外侧设有第三安装板(118)。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土的泵送设备，其特征在于，所述转动组件(12)包括转动电机(121)，所述转动电机(121)固定在第三安装板(118)的下方，所述转动电机(121)的输出轴贯穿第三安装板(118)固定连接有第一齿轮(122)，所述第一齿轮(122)的一侧设有转动筒(123)，所述转动筒(123)的底部外侧设有转动板(124)，所述转动板(124)设置在支撑槽(117)内，且转动板(124)与支撑槽(117)活动连接，所述转动筒(123)的顶部设有外齿轮(125)，所述外齿轮(125)与第一齿轮(122)啮合，所述转动筒(123)顶部设有悬臂支撑板(126)，所述悬臂支撑板(126)的顶部设有对称分布的两块第四安装板(127)，所述转动筒(123)上开设有第二通孔(128)，所述第二通孔(128)贯穿转动筒(123)和第四安装板(127)，且第二通孔(128)与第一通孔(115)同轴。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土的泵送设备，其特征在于，所述第二悬臂(23)与悬臂支撑板(126)滑动连接，所述第一悬臂(22)和第二悬臂(23)的的顶部两侧都分别设有对称分布两个齿条，所述第一悬臂(22)的顶部齿条啮合有第一柱齿轮(24)，所述第二悬臂(23)的顶部齿条啮合有第二柱齿轮(25)，所述第一柱齿轮(24)的两端分别与两块第四安装板(127)活动连接，所述第二柱齿轮(25)的两端分别与两个支撑块(116)活动连接，所述第一柱齿轮(24)和第二柱齿轮(25)同时啮合有齿柱(26)，所述齿柱(26)的底部设置在固定板(111)上，且齿柱(26)同时贯穿第一通孔(115)和第二通孔(128)。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土的泵送设备，其特征在于，所述支撑组件(3)包括第二驱动气缸(31)，所述第二驱动气缸(31)固定在固定板(111)上，所述第二驱动气缸(31)的输出端设有万向节(32)，所述万向节(32)连接有顶板(33)，所述顶板(33)下方设有连接杆(34)，所述连接杆(34)下方设有底板(35)。
6.根据权利要2所述的一种混凝土的泵送设备，其特征在于，所述底板(35)滑动设置在连接杆(34)上，顶板(33)与底板(35)之间设有对称分布的两根弹簧杆(36)，所述弹簧杆(36)的一端与顶板(33)连接，弹簧杆(36)的另一端与底板(35)连接，所述底板(35)下方设有支撑腿(37)。
7.一种如权利要求1-6所述的混凝土的泵送设备的泵送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，通过滚轮带动泵送设备到达指定地点；
步骤二、启动第二驱动气缸(31)，第二驱动气缸(31)运转带动万向节(32)向前运动，从而带动支撑腿(37)向前运动，由于万向节(32)连接有顶板(33)，从而可以调整支撑腿(37)的角度，同时由于底板(35)滑动设置在连接杆(34)上，从而可以调节支撑腿(37)的高度，将泵送设备支撑住；
步骤三、启动转动电机(121)，转动电机(121)转带动第一齿轮(122)转动，第一齿轮(122)转动带动外齿轮(125)转动，外齿轮(125)转动带动转动筒(123)转动，从而带动悬臂支撑板(126)转动，从而调整第二悬臂(23)的方向；
步骤四、启动第一驱动气缸(21)，第一驱动气缸(21)运转带动第一悬臂(22)沿固定台(112)顶部滑动，从而带动第一柱齿轮(24)转动，第一柱齿轮(24)转动带动齿柱(26)上下移动，齿柱(26)上下移动带动第二齿轮柱(25)转动，第二齿轮住(25)转动带动第二悬臂(23)沿悬臂支撑板(126)滑动，从而同时调节第一悬臂(22)和第二悬臂(23)伸出的长度，便于固定不同长度的混凝土输送管；
步骤五、调整好第一悬臂(22)和第二悬臂(23)的位置，固定住混凝土输送管开始进行混凝土泵送，泵送过程中温度监测单元实时获取混凝土输送管各个位置点的温度。
8.根据权利要求7所述的混凝土的泵送设备的泵送方法，其特征在于，所述步骤五的具体步骤为：
在泵送过程中检测各个位置点的温度T1、T2…Tn；
计算各个位置点温度的平均值
Figure FDA0004048448030000041
并将温度平均值/>
Figure FDA0004048448030000042
与对应标准[Tx，Ty]进行比对：
若
Figure FDA0004048448030000043
则保持现有混凝土温度，用于浇筑；
若
Figure FDA0004048448030000044
则提高混凝土温度，用于浇筑；
若T∈(Ty，+∞)，则降低混凝土温度，用于浇筑。
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