CN116253278B - 一种恒压结构、灌装装置及恒压灌装方法 - Google Patents

Abstract

本方案公开了一种恒压结构、灌装装置及恒压灌装方法。灌装装置包括恒压结构、灌装机构和盖体锁紧机构，所述恒压结构中灌装头与转换盖板之间形成的恒压腔，所述灌装头底侧设有瓶体密封连接端；所述转换盖板与所述灌装头之间密封，具备水平向自由度；灌装连接端位于所述转换盖板上，密封设置灌装机构，盖体固定连接端与所述灌装连接端并列设置于所述转换盖板上，密封设置盖体锁紧机构，驱动机构作用于所述转换盖板，通过固定平台连接所述灌装头；本方案通过转换盖板将灌装和锁盖动作集成于一个工位，集成度更高，且有效的避免了锁盖过程中的气体转换，保证瓶体的压力处于一个恒压值，能有效提高灌装效率和灌装良品率。

Description

一种恒压结构、灌装装置及恒压灌装方法

技术领域

本方案涉及饮料灌装领域，特别涉及一种恒压结构、灌装装置及恒压灌装方法。

背景技术

在饮料灌装，尤其是啤酒的灌装中，目前市面上的通用灌装工艺包括进瓶、预抽真空、冲二氧化碳、二次抽真空、再冲二氧化碳，背压、灌装、静置（设计裕度）、排气卸压、出瓶等过程。

目前的含气饮料灌装过程中，当饮料灌装完成后，瓶体拿出后才进行压盖或者是旋盖的动作，在这种分段式的灌装和压盖过程中，带来的弊端是不能保持恒压状态，导致瓶体内二氧化碳等气体泄漏，影响瓶体罐装后的密封压力，不利于保存，并且影响产品的品质，同时现有方案中，这种灌装方式会极大的影响产线上的生产效率。

故而需要一种能将灌装和锁盖进行一步操作的方案，同时还需要规避目前灌装过程中压力变化，以及锁盖动作对于恒压结构密封性能的影响，所以如何进行灌装和锁盖在恒压环境下的转换，则是需要解决的一项问题。

发明内容

本方案为解决上述问题，提供一种恒压结构、灌装装置及恒压灌装方法。

为达到上述目的，本方案采用的技术方案是：一种恒压结构，包括灌装头与转换盖板之间形成的恒压腔，所述灌装头底侧设有瓶体密封连接端；

所述转换盖板与所述灌装头之间通过第一密封圈密封，具备水平向自由度；

还包括灌装连接端，位于所述转换盖板上，密封设置灌装机构，所述灌装连接端包括第一密封凹部和设置于其内的第二密封圈；

盖体固定连接端，与所述灌装连接端并列设置于所述转换盖板上，密封设置盖体锁紧机构，所述盖体固定连接端包括第二密封凹部和设置于其上的密封件。

驱动机构，作用于所述转换盖板，通过固定平台连接所述灌装头。

进一步地，所述密封件包括上密封件和下密封件；

所述瓶体密封连接端在瓶口连接端上设有一瓶颈密封块。所述灌装头连接瓶体时，所述恒压腔为封闭腔体。

进一步地，所述驱动机构为第一气缸，其输出端连接所述转换盖板。

为了达到上述目的，本方案还提供了一种灌装装置，包括上述方案中提到的恒压结构、灌装装置和盖体锁紧机构；

所述盖体锁紧机构包括固定在所述盖体固定连接端上的气杆，所述气杆上端贯穿第一顶板与固定在第二顶板上的第二气缸连接，所述气杆下端设置了上盖组件；第一顶板靠近所述气缸的一侧通过承重柱与第二顶板固定，另一侧固定灌装机构。

进一步地，所述上盖组件为压盖机构，所述压盖机构包括气杆内部的安装槽和底端相适配的压盖口，所述压盖口内壁固定连接有压盖密封垫，所述安装槽内滑动安装一T型块，所述T型块底部固定连接有磁石，所述安装槽底部内壁固定连接有挤压块。

进一步地，所述T型块顶部开设槽口，所述槽口内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与安装槽顶部固定连接。

进一步地，所述转换盖板顶部在靠近所述压盖口的一侧设有固定块，所述固定块朝向气杆的一侧外壁开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述固定块顶部固定连接有瓶盖下料口，所述移动块顶部开设有瓶盖槽，所述移动槽远离开口处的一侧外壁开设有通孔，所述移动块靠近通孔的一侧外壁固定连接有拉杆，所述拉杆的另一侧外壁连接限位板，所述固定块靠近拉杆的一侧外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与限位板固定连接，所述第二弹簧套设在拉杆外部。

进一步地，所述上盖组件为旋盖机构，所述旋盖机构包括气杆内部设置的旋转气缸；所述旋转气缸的输出端固接有旋转套；所述旋转套的内侧壁安装有瓶盖；

所述转换盖板上安装有电滑轨；所述电滑轨的侧端滑动连接有固位板；所述固位板的侧端滑动连接有二号电动推杆；所述二号电动推杆的侧端固接有固位环板；所述固位环板的内侧壁滑动连接有支撑顶板；所述支撑顶板上安装有瓶盖。

进一步地，所述固位板的顶端滑动连接有一号电动推杆；所述一号电动推杆的顶端固接有支撑顶板；

所述固位环板作用于所述电滑轨设有的滑盖台，夹持瓶盖；

所述滑盖台一侧安装有输送带；位于所述转换盖板上；所述旋转套的内侧壁接有多组摩擦条，所述摩擦条的一侧与瓶盖接触。

一种恒压灌装方法，使用如上述的一种灌装装置，包括以下步骤：

S1、瓶体推至瓶体密封连接端，基于瓶口连接端进行固定；

S2、瓶体固定后，基于灌装头和转换盖板之间形成的恒压腔，使瓶体灌装过程中保持密封；

S3、瓶体基于灌装机构进行一次以上的真空和打入二氧化碳的处理后，灌入液体；

S4、瓶体内完成灌装，灌装机构和盖体锁紧机构基于驱动机构带动转换盖板的移动同时产生位移，灌装机构离开瓶口，盖体锁紧机构移动至瓶口正上方；

S5、灌装后的瓶体基于盖体锁紧机构进行上盖、密封；

S6、完成上盖后，移出瓶体。

综上所述，本方案具备以下优点：

本方案提供的一种恒压结构、灌装装置及恒压灌装方法，通过转换盖板与灌装头形成恒压腔，在灌装与锁盖的动作中，保证瓶体的压力处于一个恒压值，能有效提高灌装效率和灌装良品率。

本方案在盖体固定连接端采用密封组件的方式进行连接，确保了锁盖机构在进行盖体转运后与转换盖板连接的密封性能，进一步保证了本结构工作的密封可靠性。

本方案通过转换盖板将灌装和锁盖动作集成于一个工位，集成度更高，且有效的避免了锁盖过程中的气体转换。

附图说明

图1是灌装装置的整机示意图；

图2恒压结构的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是压盖结构中气杆的剖面立体图；

图5是压盖结构示意图；

图6是旋盖机构的主视图；

图7是图6中B处的放大图；

图8是旋盖机构的固位板结构立体图；

图9是旋盖机构的固位环板结构立体图；

图10是旋盖机构的旋转套结构立体图。

其中：

1、恒压结构；11、灌装头；12、转换盖板；121、第一密封圈；13、灌装连接端；131、第一密封凹部；132、第二密封圈；14、盖体固定连接端；141、第二密封凹部；142、密封件；1421、上密封件；1422、下密封件；15、驱动机构；151、第一气缸；16、恒压腔；17、固定平台；18、瓶体密封连接端；181、瓶口连接端；182、瓶颈密封块；2、灌装机构；3、盖体锁紧机构；31、第二气缸；32、气杆；33、上盖组件；331、压盖机构；3311、压盖口；3312、安装槽；3313、T型块；3314、压盖密封垫；3315、磁石；3316、挤压块；3317、槽口；3318、第一弹簧；3319、固定块；33110、移动槽；33112、移动块；33113、瓶盖下料口；33114、瓶盖槽；33115、拉杆；33116、第二弹簧；33117、限位板；332、旋盖机构；3321、旋转气缸；3322、旋转套；3323、电滑轨；3324、固位板；3325、一号电动推杆；3326、二号电动推杆；3327、固位环板；3328、支撑顶板；3329、滑盖台；33213、输送带；41、第一顶板；42、第二顶板；43、承重柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本方案作进一步描述：

实施例1

一种灌装装置，如图1-10所示，包括恒压结构1、灌装机构2和盖体锁紧机构3；

所述恒压结构1，包括灌装头11与转换盖板12之间形成的恒压腔16，所述灌装头11底侧设有瓶体密封连接端18。

所述瓶体密封连接端18在瓶口连接端181上设有一瓶颈密封块182。

且，当所述灌装头11连接瓶体时，所述恒压腔16为封闭腔体。

如图1和2所示，驱动机构15作用于所述转换盖板12，通过固定平台17连接所述灌装头11，所述转换盖板12与所述灌装头11之间通过双侧设置的第一密封圈121密封，在驱动机构15的作用下，具备水平向自由度。

本实施例中，所述驱动机构15为第一气缸151。

具体的，瓶体固定在所述瓶体密封连接端18，启动所述第一气缸151，所述第一气缸151通过活塞运动，驱动所述转换盖板12进行水平方向的往复运动，在运动的过程中，所述灌装头11与所述转换盖板12之间的恒压腔16始终保持密封状态。

所述恒压结构1中的灌装连接端13与盖体固定连接端14并列设置于所述转换盖板12上。

其中，所述转换盖板12靠近所述第一气缸151的一端设置所述灌装连接端13，所述灌装连接端13密封设置所述灌装机构2，所述灌装机构2顶部固定连接有第一顶板41，方便整个结构的外接，从而可以滑动固定于产线工位上。

所述灌装连接端13包括第一密封凹部131和设置于其内的第二密封圈132，能够避免瓶内二氧化碳等气体泄漏，影响瓶体罐装后的密封压力。

在灌装动作时，所述转换盖板12上的灌装连接端13下方正对瓶体密封连接端18。

具体的，瓶体固定在瓶体密封连接端18上，所述转换盖板12和所述灌装头11之间形成密封状态的恒压腔16（此时盖体锁紧机构与转换盖板12也处于密封状态）。

启动所述灌装机构2，对瓶体内进行抽真空，抽出瓶体内空气后，使二氧化碳迅速冲入瓶体内，进行二氧化碳清洗。

重复两次以上抽真空和清洗后，所述灌装机构2向瓶体内灌入液体。

在本实施例中，所述灌装机构2为CN217458801U所公开的一种液体灌装用电子阀，灌装动作过程可以参照其公开内容，该技术已授权公开，为同一发明人的公开技术，作为本领域技术人员可检索查询的技术方案，在此不多做赘述。

则灌装过程在恒压状态下完成。

如图1所示，所述转换盖板12另一端设置所述盖体固定连接端14，所述盖体固定连接端14密封设置盖体锁紧机构3；所述盖体锁紧机构3包括固定在所述盖体固定连接端14上的气杆32，所述气杆32上端贯穿第一顶板41与固定在第二顶板42上的第二气缸31连接，所述气杆32下端设置了上盖组件33；第一顶板41靠近所述第二气缸31的一侧通过承重柱43与第二顶板42固定。

第二顶板42同样方便整个结构的外接，从而可以滑动固定于产线工位上。

所述盖体固定连接端14包括第二密封凹部141和设置于其上的密封件142，所述密封件142包括上密封件1421和下密封件1422；

具体的，在瓶体内完成灌装后，灌装机构的管路脱离瓶体，所述第一气缸151启动，所述转换盖板12在所述第一气缸151的驱动下带动所述盖体锁紧机构3向所述第一气缸151方向水平移动，当所述气杆32移动至瓶口正上方时停止运动，打开所述第二气缸31，所述第二气缸31带动所述气杆32向瓶口方向移动，完成瓶盖和瓶体的固定。

在本实施例中，所述上盖组件33为压盖机构331。

如图3和5所示，所述压盖机构331包括所述气杆32内部的安装槽3312和底端相适配的压盖口3311，所述压盖口3311内壁固定连接有压盖密封垫3314，所述安装槽3312内滑动安装一T型块3313，所述T型块3313底部固定连接有磁石3315，所述安装槽3312底部内壁固定连接有挤压块3316。

继续参照附图5，所述T型块3313与所述安装槽3312大小相适配，所述T型块3313顶部开设槽口3317，所述槽口3317内固定连接有第一弹簧3318，所述第一弹簧3318顶部与所述安装槽3312顶部固定连接，所述气杆32与所述压盖口3311大小相适配。

值得一提的是，当压盖完成后，所述T型块3313在所述第一弹簧3318自身弹性恢复力的作用下复位，方便后续更换瓶盖。

具体的，当瓶盖与瓶口抵接后，随着所述第二气缸31移动气杆32，瓶体会带动瓶盖以及所述T型块3313向所述安装槽3312内移动，瓶盖向所述安装槽3312内移动时与所述挤压块3316抵接，所述挤压块3316会将瓶盖底部外侧的翘边挤压到瓶口侧壁上，从而完成压盖。

本方案中，整个过程都在恒定的压力下完成，防止瓶内二氧化碳等气体泄漏，保证瓶体罐装后的密封压力，以及产品在压盖过程中不会与空气接触，提高产品的保存质量。

继续参照附图2，所述瓶颈连接端内壁固定连接有瓶颈密封块182，所述瓶颈密封块182底部为斜面设置。

本方案中，将瓶体从瓶颈连接端插入所述灌装头11时，瓶颈会所述与瓶颈密封块182紧密贴合，从而使瓶体可以与所述灌装头11密封连接，配合灌装和压盖过程中的多点位密封，进而保证压力室内的压力恒定。

如图1和图4所示，所述转换盖板12顶部在靠近所述压盖口3311的一侧设有固定块3319，固定块3319用作于瓶盖送料结构。

具体的，所述固定块3319朝向所述气杆32的一侧外壁开设有移动槽33110，所述移动槽33110内滑动安装有移动块33112，所述固定块3319顶部固定连接有瓶盖下料口33113，所述移动块顶部开设有瓶盖槽33114，所述移动槽33110远离开口处的一侧外壁开设有通孔，所述移动块33112靠近通孔的一侧外壁固定连接有拉杆33115。

具体的，首先将瓶盖放入所述瓶盖下料口33113中，最底层的瓶盖会从所述瓶盖下料口33113中掉落到所述移动块33112顶部的瓶盖槽33114内，完成压盖后，所述第二气缸31会带动所述气杆32从所述转换盖板12内抽出，此时通过所述拉杆33115将所述移动块33112推到所述气杆32底部，所述T型块3313底部的磁石3315将金属瓶盖吸附。

值得注意的是，在本方案中，拉杆33115采用按压式的设计，其驱动方式为气缸驱动（图中为示出）。

本方案中，此处采用的磁石3315设计，方便瓶盖的抓取。

所述拉杆33115滑动安装于通孔内，所述瓶盖槽33114与瓶盖下料口33113大小相适配，所述移动槽33110与移动块33112大小相适配。

本方案中，所述瓶盖槽33114与瓶盖下料口33113大小相适配可以使瓶盖正好掉入瓶盖槽33114内，并且可以防止多余的瓶盖掉落，主要设计为厚度匹配。

所述拉杆33115未与所述移动块33112连接得一侧外壁固定连接有限位板33117，所述固定块3319靠近所述拉杆33115的一侧外壁固定连接有第二弹簧33116，所述第二弹簧33116另一端与限位板33117固定连接，所述第二弹簧33116套设在所述拉杆33115外部。

具体的，当瓶盖被T型块3313底部的磁石3315吸走后，气缸松开拉杆33115，在第二弹簧33116自身弹性恢复力的作用下带动移动块33112复位，并且瓶盖槽33114与瓶盖下料口33113重合，瓶盖下料口33113最底部的瓶盖自动进入到瓶盖槽33114内，方便快捷。

当然，作为一种优选的方式，气缸也可以直接驱动移动块33112，返回时拉动移动块，从而无需设置第二弹簧复位结构。

结合其机制进一步说明：

S1、瓶体推至瓶体密封连接端，基于瓶口连接端进行固定；

瓶体从瓶颈连接端插入灌装头11时，瓶颈会与瓶颈密封块182紧密贴合。

S2、瓶体固定后，基于灌装头和转换盖板之间形成的恒压腔，使瓶体灌装过程中保持密封；

瓶体固定在瓶体密封连接端18，启动第一气缸151，所述第一气缸151通过活塞运动，驱动转换盖板12进行水平方向的往复运动，在运动的过程中，所述灌装头11与转换盖板12之间的恒压腔16始终保持密封状态。

S3、瓶体基于灌装机构进行一次以上的真空和打入二氧化碳的处理后，灌入液体；

瓶体固定在瓶体密封连接端18上，所述转换盖板12和所述灌装头11之间形成密封状态的恒压腔16。

启动灌装机构2，对瓶体内进行抽真空，抽出瓶体内空气后，使二氧化碳迅速冲入瓶体内，进行二氧化碳清洗。

重复两次以上抽真空和清洗后，所述灌装机构2向瓶体内灌入液体。

S4、瓶体内完成灌装，灌装机构和盖体锁紧机构基于驱动机构带动转换盖板的移动同时产生位移，灌装机构离开瓶口，盖体锁紧机构移动至瓶口正上方；

在瓶体内完成灌装后，第一气缸151启动，所述转换盖板12在第一气缸151的驱动下带动盖体锁紧机构3向第一气缸151方向水平移动，当气杆32移动至瓶口正上方时停止运动，打开第二气缸31，第二气缸31带动气杆32向瓶口方向移动，完成瓶盖和瓶体的固定。

S5、灌装后的瓶体基于盖体锁紧机构进行上盖、密封；

首先将瓶盖放入瓶盖下料口33113中，最底层的瓶盖会从瓶盖下料口33113中掉落到移动块33112顶部的瓶盖槽33114内，完成压盖后第二气缸31会带动气杆32从转换盖板12内抽出，此时通过拉杆33115将移动块33112推到气杆32底部，T型块3313底部的磁石3315将金属瓶盖吸附。

当瓶盖被T型块3313底部的磁石3315吸走后，松开拉杆33115，在第二弹簧33116自身弹性恢复力的作用下带动移动块33112复位，并且瓶盖槽33114与瓶盖下料口33113重合，瓶盖下料口33113最底部的瓶盖自动进入到瓶盖槽33114内。

当瓶盖与瓶口抵接后，随着第二气缸31移动气杆32，瓶体会带动瓶盖以及T型块3313向安装槽3312内移动，瓶盖向所述安装槽3312内移动时与挤压块3316抵接，挤压块3316会将瓶盖底部外侧的翘边挤压到瓶口侧壁上，从而完成压盖。

当压盖完成后，T型块3313在第一弹簧3318自身弹性恢复力的作用下复位。

S6、完成上盖后，移出瓶体。

固定好瓶盖后，装满液体的瓶体离开瓶体密封连接端18。

以上步骤为完成一次恒压灌装所需要的所有工序，值得注意的是，磁石3315吸取瓶盖的过程位于灌装工作开始前。

即，当开始灌装工作时，盖体锁紧机构3已经与转换盖板之间形成密封。

而当灌装完成之后，重复S5中的上盖动作，磁石3315吸取瓶盖并重新与转换盖板之间形成密封。

实施例2

本实施例区别于实施例一的地方是，如图6-10所示，上盖组件33为旋盖机构332。

参照附图7和附图8，所述旋盖机构332包括气杆32内部设置的旋转气缸3321；所述旋转气缸3321的输出端固接有旋转套3322；所述旋转套3322的内侧壁安装有瓶盖；

继续参照附图8，所述转换盖板12上安装有电滑轨3323；所述电滑轨3323的侧端滑动连接有固位板3324。

电滑轨为常见的直线导轨，在此不多做赘述，从而由于电滑轨的作用，固位板3324能够往复运动。

所述固位板3324的侧端滑动连接有二号电动推杆3326；所述二号电动推杆3326的侧端固接有固位环板3327。

二号电动推杆3326配合固定环板3327用于瓶盖的夹持。

所述固位环板3327的内侧壁滑动连接有支撑顶板3328；支撑顶板3328由一号电动推杆3325驱动，所述支撑顶板3328上安装有瓶盖。

一号电动推杆3325同样固定于所述固位板3324，具体位于底侧。

与所述固位板3324的相互作用的设有滑盖台3329。

具体的，滑盖台3329固定于电滑轨上，并且，固定环板3327能够在所述滑盖台3329上夹持盖体。

具体的，所述输送带33213将瓶盖移动至所述滑盖台3329处，当瓶盖移动至所述滑盖台3329上后，滑盖台3329上设有限位瓶盖的仿形工位（图中未表示），可以是一个低于瓶盖高度的限位台阶或是限位凹部，从而当瓶盖在滑盖台上总处于一个固定的位置。

作为一个优选的方案，输送带33213可以设有引导限位的轨道。

所述固位板3324在电滑轨的作用下移动至瓶盖上侧，启动二号电动推杆3326使固位环板3327工作，通过两组固位环板3327对瓶盖进行定位夹持。

随后，电滑轨3323使固位板3324和瓶盖一起滑动，从而使固位板3324将瓶盖移动至旋转套3322下方，启动一号电动推杆3325使所述支撑顶板3328向上滑动，所述支撑顶板3328的滑动会使瓶盖卡至旋转套3322的内部。

电滑轨3323使固位板3324远离气杆32,第二气缸31运作使气杆32向下滑动，从而使气杆32、旋转套3322插入转换盖板12的内部，转换盖板12与气杆32完全契合。

在本实施例中旋转套3322的内侧壁设有多组摩擦条，可以提高对瓶盖的摩擦力，使瓶盖卡在旋转套3322的内侧壁处。

在本实施例中，将瓶盖放置在输送带33213上，通过输送带33213将瓶盖移动至所述滑盖台3329处，通过输送带33213的转动可以方便对多组瓶盖自动移动至滑盖台3329上，电滑轨3323使瓶盖移动至固位板3324上。并由二号电动推杆3326夹持。

所述旋转套3322的内侧壁固接有多组摩擦条；所述摩擦条的一侧与瓶盖接触。

具体的，使所述固位板3324将瓶盖移动至旋转套3322下方，启动一号电动推杆3325使所述支撑顶板3328向上滑动，所述支撑顶板3328的滑动会使瓶盖卡至旋转套3322的内部，所述旋转套3322的内侧壁设有多组摩擦条，多组摩擦条可以提高对瓶盖的摩擦力，方便瓶盖卡在旋转套3322的内部，电滑轨3323使固位板3324远离气杆32,第二气缸31运作使气杆32向下滑动，从而使气杆32、旋转套3322插入转换盖板12的内部，转换盖板12与气杆32完全契合。

结合其使用机制进一步说明，本实施例中区别于实施例一的操作方式为：

当瓶体内完成灌装后，启动第一气缸151，气杆32移动至瓶体上方，所述转换盖板12滑动后压力室还处于密封空间，启动气杆32使瓶盖压在瓶体顶端处，旋转气缸3321运作使旋转套3322转动，旋转套3322的转动从而使瓶盖转动安装至瓶体上，进而完成安装瓶盖与瓶体的安装工作。

瓶盖插入转换盖板12的内部，瓶体插入灌装头11的内部时压力室形成一个密封恒压的空间，当瓶盖安装至瓶体上，瓶体脱离灌装头11的时候，内部恒压才被打破。

综上所述，本申请提供的一种恒压结构通过转换盖板与灌装头形成恒压腔，在灌装与锁盖的动作中，保证瓶体的压力处于一个恒压值，能有效提高灌装效率和灌装良品率。

本方案在盖体固定连接端采用密封组件的方式进行连接，确保了锁盖机构在进行盖体转运后与转换盖板连接的密封性能，进一步保证了本结构工作的密封可靠性。

本方案通过转换盖板将灌装和锁盖动作集成于一个工位，集成度更高，且有效的避免了锁盖过程中的气体转换。

上述实施方式只为说明本方案的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本方案的内容并据以实施，并不能以此限制本方案的保护范围。凡根据本方案精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本方案的保护范围之内。

在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本方案中的具体含义。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本方案的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本方案的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种灌装装置，其特征在于：包括恒压结构，所述恒压结构包括灌装头（11）与转换盖板（12）之间形成的恒压腔（16），所述灌装头（11）底侧设有瓶体密封连接端（18）； 所述转换盖板（12）与所述灌装头（11）密封，且具备水平向自由度； 灌装连接端（13）位于所述转换盖板（12）上，密封设置灌装机构（2）， 盖体固定连接端（14），与所述灌装连接端（13）并列设置于所述转换盖板（12）上，密封设置盖体锁紧机构（3）； 驱动机构（15），作用于所述转换盖板（12），通过固定平台（17）连接所述灌装头（11）；

所述盖体固定连接端（14）包括第二密封凹部（141）和设置于其上的密封件（142），所述密封件（142）包括上密封件（1421）和下密封件（1422）； 所述瓶体密封连接端（18）在瓶口连接端（181）上设有一瓶颈密封块（182）；所述灌装头（11）连接瓶体时，所述恒压腔（16）为封闭腔体； 所述灌装连接端（13）包括第一密封凹部（131）和设置于其内的第二密封圈（132）；

所述盖体锁紧机构（3）包括固定在所述盖体固定连接端（14）上的气杆（32），所述气杆（32）上端贯穿第一顶板（41）与固定在第二顶板（42）上的第二气缸（31）连接，所述气杆（32）下端设置了上盖组件（33）；第一顶板（41）靠近所述第二气缸（31）的一侧通过承重柱（43）与第二顶板（42）固定，另一侧固定灌装机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种灌装装置，其特征在于：所述驱动机构（15）为第一气缸（151），其输出端连接所述转换盖板（12）。

3.根据权利要求1所述的一种灌装装置，其特征在于：所述上盖组件为压盖机构（331），所述压盖机构（331）包括气杆（32）内部的安装槽（3312）和底端相适配的压盖口（3311），所述压盖口（3311）内壁固定连接有压盖密封垫（3314），所述安装槽（3312）内滑动安装一T型块（3313），所述T型块（3313）底部固定连接有磁石（3315），所述安装槽（3312）底部内壁固定连接有挤压块（3316）。

4.根据权利要求3所述的一种灌装装置，其特征在于：所述T型块（3313）顶部开设槽口（3317），所述槽口（3317）内固定连接有第一弹簧（3318），所述第一弹簧（3318）顶部与安装槽（3312）顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种灌装装置，其特征在于：所述转换盖板（12）顶部在靠近所述压盖口（3311）的一侧设有固定块（3319），所述固定块（3319）朝向气杆（32）的一侧外壁开设有移动槽（33110），所述移动槽（33110）内滑动安装有移动块（33112），所述固定块（3319）顶部固定连接有瓶盖下料口（33113），所述移动块（33112）顶部开设有瓶盖槽（33114），所述移动槽（33110）远离开口处的一侧外壁开设有通孔，所述移动块（33112）靠近通孔的一侧外壁固定连接有拉杆（33115），所述拉杆（33115）的另一侧外壁连接限位板（33117），所述固定块（3319）靠近拉杆（33115）的一侧外壁固定连接有第二弹簧（33116），所述第二弹簧（33116）另一端与限位板（33117）固定连接，所述第二弹簧（33116）套设在拉杆（33115）外部。

6.根据权利要求1所述的一种灌装装置，其特征在于：所述上盖组件为旋盖机构（332），所述旋盖机构（332）包括气杆（32）内部设置的旋转气缸（3321）；所述旋转气缸（3321）的输出端固接有旋转套（3322）；所述旋转套（3322）的内侧壁安装有瓶盖；所述转换盖板（12）上安装有电滑轨（3323）；所述电滑轨（3323）的侧端滑动连接有固位板（3324）；所述固位板（3324）的侧端滑动连接有二号电动推杆（3326）；所述二号电动推杆（3326）的侧端固接有固位环板（3327）；所述固位环板（3327）的内侧壁滑动连接有支撑顶板（3328）；所述支撑顶板（3328）上安装有瓶盖。

7.根据权利要求6所述的一种灌装装置，其特征在于：所述固位板（3324）的顶端滑动连接有一号电动推杆（3325）；所述一号电动推杆（3325）的顶端固接有支撑顶板（3328）；所述固位环板（3327）作用于所述电滑轨（3323）设有的滑盖台（3329），夹持瓶盖；所述滑盖台（3329）一侧安装有输送带（33213）；位于所述转换盖板（12）上；所述旋转套（3322）的内侧壁接有多组摩擦条，所述摩擦条的一侧与瓶盖接触。

8.一种恒压灌装方法，其特征在于，应用权利要求1-7任一项所述的灌装装置，包括以下步骤： S1、瓶体推至瓶体密封连接端，基于瓶口连接端进行固定； S2、瓶体固定后，基于灌装头和转换盖板之间形成恒压腔，使瓶体灌装过程中保持密封； S3、瓶体基于灌装机构进行一次以上的真空和打入二氧化碳的处理后，灌入液体； S4、瓶体内完成灌装，灌装机构和盖体锁紧机构基于驱动机构带动转换盖板的移动同时产生位移，灌装机构离开瓶口，盖体锁紧机构移动至瓶口正上方； S5、灌装后的瓶体基于盖体锁紧机构进行上盖、密封； S6、完成上盖后，移出瓶体。