CN116252893A - 刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备 - Google Patents

刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备 Download PDF

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CN116252893A CN202310204094.3A CN202310204094A CN116252893A CN 116252893 A CN116252893 A CN 116252893A CN 202310204094 A CN202310204094 A CN 202310204094A CN 116252893 A CN116252893 A CN 116252893A
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Abstract

本发明公开了一种刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备，包括：检测到车辆的刹车信号，获取所述车辆的运行数据；根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度；若所述减速度符合第一预设条件，则判定所述车辆存在刹车故障。本发明能及时识别出现刹车故障的车辆，提高了骑行者的用车安全。

Description

刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备。
背景技术
随着环保意识的增强，电动车作为一种新能源汽车技术，仅以电能作为能量来源，可以实现零排放，获得了广泛的使用，这种省力出行的方式给用户带来了极大便利。但是电动车的刹车部件容易出现疲劳问题，例如骑行2-4个月后刹车部件的刹车线会发生变形，导致产生刹车故障，影响到骑行者的安全。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备，用于解决现有技术中车辆的刹车线会发生变形，导致产生刹车故障，影响到骑行者的安全的问题。
第一方面，本申请提供了一种刹车故障识别方法，包括：
检测到车辆的刹车信号，获取所述车辆的运行数据；
根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度；
若所述减速度符合第一预设条件，则判定所述车辆存在刹车故障。
在其中一个实施例中，上述的根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度，包括：
获取第一预设时间内所述车辆的多个瞬时速度；
根据各所述瞬时速度计算得到瞬时减速度；
挑选符合第二预设条件的所述瞬时减速度，作为所述车辆的减速度。
在其中一个实施例中，上述的挑选符合第二预设条件的所述瞬时减速度，作为所述车辆的减速度，包括：
挑选数值最大的所述瞬时减速度，作为所述车辆的减速度。
在其中一个实施例中，上述的根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度，包括：
获取检测到所述车辆的刹车信号时的第一瞬时速度；
计算所述第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的间隔时间；
根据所述第一瞬时速度、所述第二瞬时速度和所述间隔时间，计算得到所述车辆的平均减速度，将所述平均减速度作为所述车辆的减速度。
在其中一个实施例中，上述的所述减速度符合第一预设条件的判断方式，包括：
若在第二预设时间内，所述车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定所述减速度符合第一预设条件。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，若所述刹车信号中断，且所述刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算所述车辆的减速度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：若判定所述车辆存在刹车故障，则输出故障报警信号。
第二方面，本申请还提供了一种刹车故障识别装置，包括：
处理模块，用于在检测到车辆的刹车信号后，获取所述车辆的运行数据，并根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度；
判断模块，用于在所述减速度符合第一预设条件时，判定所述车辆存在刹车故障。
第三方面，本申请还提供了一种电动车辆，包括第二方面中所述的刹车故障识别装置。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
上述刹车故障识别方法、装置、电动车辆和计算机设备，至少具有以下优点：
本申请在车辆骑行过程中，若检测到车辆的刹车信号，则获取车辆的运行数据，并根据运行数据判断车辆是否存在刹车故障，从而能及时识别出现刹车故障的车辆，提高了骑行者的用车安全。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中刹车故障识别方法的应用环境图；
图2为一个实施例中刹车故障识别方法的流程示意图；
图3为一个实施例中计算车辆的减速度步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中计算车辆的减速度步骤的流程示意图；
图5为另一个实施例中刹车故障识别方法的流程示意图；
图6为一个实施例中刹车故障识别装置的结构框图；
图7为一个实施例中电动车辆的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
请参阅图1，本申请实施例提供的刹车故障识别方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电机控制器102通过网络与车辆中控104进行通信。数据存储系统可以存储车辆中控104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在车辆中控104上，也可以放在云端服务器或其他网络服务器上。电机控制器102在检测到车辆电刹把的刹车信号后，获取车辆的运行数据，并根据运行数据，计算车辆的减速度；电机控制器102将计算得到的减速度或减速度分布传输至车辆中控104。车辆中控104确认减速度是否符合第一预设条件，若符合，则判定车辆存在刹车故障；车辆中控104还可将该减速度传输至云端服务器，供云端服务器进行分析，从而能及时识别出现刹车故障的车辆，提高了骑行者的用车安全。
在一个可行的实施例中，本申请实施例提供了一种刹车故障识别方法，以下以该方法应用于图1中的电机控制器102和车辆中控104为例进行说明。
请参阅图2，图2为本实施例的一种刹车故障识别方法的流程示意图，具体包括：
步骤S202，检测到车辆的刹车信号，获取车辆的运行数据。
具体地说，车辆的刹车信号是电机控制器检测车辆的电刹把的制动信号获得的，应理解，根据电动车的型号，其刹把类型有所不同，相应的，刹把的制动信号也有所不同，例如该制动信号可以为数字信号、高低电平或模拟量信号。为防止误判，可进一步判断该刹车信号是否有效，例如可在检测到车辆的刹车信号后的一定时间内再次检测该刹车信号是否存在，若依然存在，则进行后续操作。
车辆的运行数据包括骑行速度，该骑行速度是电机控制器通过电机的转动速度获取的，应理解，电动车是由电机驱动的，且电动车的驱动电机配置有测速传感器，用于将电机的转动速度传输至电机控制器。
步骤S204，根据运行数据，计算车辆的减速度。
步骤S206，若减速度符合第一预设条件，则判定车辆存在刹车故障。
具体地说，车辆在骑行过程中，正常骑行时轻点刹车的减速度会比急刹车的减速度小，因此正常骑行时轻点刹车的制动时间和距离会明显比急刹车长。刹车故障通常的表现包括刹车失灵、刹不住车；刹车松、刹车距离过长，干态制动距离>7m、湿态制动距离>9m；刹车线断裂；刹把断裂。在车辆存在上述刹车故障的情况下，急刹车的减速度将大于轻点刹车的减速度，并小于正常急刹车的减速度。因此，通过抓取一段时间内的减速度的数值，并通过判断一段时间内的减速度是否符合第一预设条件，以此判断车辆是否存在刹车故障。可选地，可将一段时间内的减速度和预设的临界减速度进行比较，若小于该临界减速度，则认为该车辆存在刹车故障。应理解，该临界减速度可根据车辆的实际情况进行设定，例如事先对车辆进行一系列的测试，获取该车辆在临界故障时刹车的临界速度和临界减速度，并记录上述车辆故障判定的准确率，通过该准确率调整临界减速度的数值，进而提高车辆故障判定的准确率。
可选地，判断减速度符合第一预设条件，包括：
若在第二预设时间内，车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定减速度符合第一预设条件。
上述实施例中，通过判断车辆在第二预设时间内的减速度，可降低车辆由于非匀速运动导致的数据误差，减少误判的概率。
上述刹车故障识别方法，在车辆骑行过程中，若检测到车辆的刹车信号，则获取车辆的运行数据，并根据运行数据判断车辆是否存在刹车故障，从而能及时识别出现刹车故障的车辆，提高了骑行者的用车安全。
请参阅图3，在一个可行的实施例中，根据运行数据，计算车辆的减速度，包括：
步骤S302，获取第一预设时间内车辆的多个瞬时速度。
步骤S304，根据各瞬时速度计算得到瞬时减速度。
步骤S306，挑选符合第二预设条件的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
具体地说，车辆的运行速度包括车辆的瞬时速度，车辆的瞬时速度即为车辆电机的转动速度，在检测到车辆的刹车信号且该刹车信号有效后，通过电机上设置的测速传感器，连续获取第一预设时间内的多个瞬时速度。应理解，针对非匀速运动，其瞬时减速度即为瞬时速度相对于时间的变化率，因此对各瞬时速度进行微分即可得到对应的瞬时减速度。
可选地，挑选符合第二预设条件的瞬时减速度，作为车辆的减速度，包括：
挑选数值最大的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
上述实施例中，通过测速传感器可获取车辆第一预设时间内的多个瞬时速度，根据各瞬时速度得到车辆的瞬时减速度，再从多个瞬时减速度中挑选数值最大的作为车辆的减速度，可抵消车辆由于非匀速运动导致的数据误差，为后续判断提供了更加准确的数据。
请参阅图4，在另一个可行的实施例中，根据运行数据，计算车辆的减速度，包括：
步骤S402，获取检测到车辆的刹车信号时的第一瞬时速度。
步骤S404，计算第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的间隔时间。
步骤S406，根据第一瞬时速度、第二瞬时速度和间隔时间，计算得到车辆的平均减速度，将平均减速度作为车辆的减速度。
具体地说，在检测到车辆的刹车信号且该刹车信号有效后，通过电机上设置的测速传感器，获取车辆的瞬时速度和对应的时间，并将此时的瞬时速度记为第一瞬时速度。同时监测车辆的瞬时速度，当瞬时速度降低到第二瞬时速度时，记录此时的时间，进而计算得到第一瞬时速度和第二瞬时速度之间的间隔时间。应理解，第二瞬时速度依赖于车辆故障时的临界速度，可根据实际情况进行设定，例如可以将第二瞬时速度设为临界速度，通过速度差和时间差，即可获得车辆在上述间隔时间内的平均减速度。例如刹车信号有效时的第一瞬时速度为v0、其对应的时间为t0，第二瞬时速度为v1、其对应的时间为t1，则平均减速度a的表达式为：
Figure BDA0004110216230000071
平均减速度的单位为m/s2。
需要说明的是，为提高有效数据的抓取比例，可对第一瞬时速度的数值设定一个阈值，仅在第一瞬时速度大于该阈值时，才开始监测车辆的瞬时速度，从而减少计算量和数据传输量。
上述实施例中，通过测速传感器可获取车辆刹车信号有效时的第一瞬时速度，并在接下来的时间内实时监测车辆的瞬时速度，当瞬时速度降低到第二瞬时速度，则计算这段时间内的平均减速度，从而抵消了车辆由于非匀速运动导致的数据误差，为后续判断提供了更加准确的数据。
在一个可行的实施例中，本申请实施例的刹车故障识别方法，还包括：
检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，若刹车信号中断，且刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算车辆的减速度。
具体地说，在检测到车辆的刹车信号后，即按照上述实施例中的方法步骤，获取车辆的运行数据，并根据运行数据计算车辆的减速度，在此过程中刹车信号会持续一段时间，并且车辆的减速度将快速增加。若在第三预设时间内，该刹车信号中断且中断时的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则认为骑行者停止了急刹车行为，为节省计算量，此时应立即停止计算车辆的减速度。
上述实施例中，若计算过程中检测到刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算车辆的减速度，从而进一步减少计算量和数据传输量。
在一个可行的实施例中，本申请实施例的刹车故障识别方法，还包括：
判定车辆存在刹车故障后，输出故障报警信号。
具体地说，在检测到车辆存在刹车故障后，应立即提醒骑行者停止骑行，或提醒车辆的管理人员对该车辆进行维修。例如在检测到刹车故障后，通过语音播报或亮灯的方式，提醒骑行者注意骑行安全。同时，车辆中控还可将故障信息上传至云端服务器，其中，故障信息包括车辆的识别码、车辆的减速度等。云端服务器通过车辆的定位模块获取车辆的具体位置，并通知管理人员前往维修。此外，车辆中控或云端服务器还可将故障信息发送至用户终端，告知骑行者和管理人员该车辆存在故障情况。
上述实施例中，通过将故障信息告知骑行者和管理人员，可及时对车辆进行维修，保障了骑行者的安全。
其中，为了使得本领域技术人员充分理解本申请，请结合图5所示，图5为另一个实施例中的刹车故障识别方法的流程示意图，在该实施例中，由于车辆的刹车故障会影响骑行者的用车安全，因此本申请在骑行过程中检测到车辆的刹车信号后，实时获取车辆的运行数据，并根据运行数据计算第一预设时间内的最大瞬时减速度作为车辆的减速度；或者根据运行数据计算第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的平均减速度作为车辆的减速度。
进一步的，若在第二预设时间内，车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定车辆存在故障情况。在判断过程中，若检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，若刹车信号中断，且刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算车辆的减速度。
进一步的，在检测到刹车故障后，通过语音播报或亮灯的方式，提醒骑行者注意骑行安全。同时，车辆中控还可将故障信息上传至云端服务器。云端服务器通过车辆的定位模块获取车辆的具体位置，并通知管理人员前往维修。此外，车辆中控或云端服务器还可将故障信息发送至用户终端，告知骑行者和管理人员该车辆存在故障情况。
上述刹车故障识别方法，在车辆骑行过程中，若检测到车辆的刹车信号，则获取车辆的运行数据，并根据运行数据判断车辆是否存在刹车故障，从而能及时识别出现刹车故障的车辆；同时将故障信息告知骑行者和管理人员，可及时对车辆进行维修，保障了骑行者的安全。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的刹车故障识别方法的刹车故障识别装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个刹车故障识别装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于刹车故障识别方法的限定，在此不再赘述。
请参阅图6，在一个可行的实施例中，本申请实施例提供了一种刹车故障识别装置，包括：处理模块和判断模块，其中：
处理模块，用于在检测到车辆的刹车信号后，获取车辆的运行数据，并根据运行数据，计算车辆的减速度。较佳的，本实施例中的处理模块采用车辆的电机控制器。
具体地说，车辆的刹车信号是电机控制器检测车辆的电刹把的制动信号获得的，应理解，根据电动车的型号，其刹把类型有所不同，相应的，刹把的制动信号也有所不同，例如该制动信号可以为数字信号、高低电平或模拟量信号。为防止误判，可进一步判断该刹车信号是否有效，例如可在检测到车辆的刹车信号后的一定时间内再次检测该刹车信号是否存在，若依然存在，则进行后续操作。
车辆的运行数据包括骑行速度，该骑行速度是电机控制器通过电机的转动速度获取的，应理解，电动车是由电机驱动的，且电动车的驱动电机配置有测速传感器，用于将电机的转动速度传输至电机控制器。
可选地，处理模块根据运行数据，计算车辆的减速度，包括：
步骤一，获取第一预设时间内车辆的多个瞬时速度。
步骤二，根据各瞬时速度计算得到瞬时减速度。
步骤三，挑选符合第二预设条件的瞬时减速度，作为车辆的减速度。其中，判断符合第二预设条件包括：挑选数值最大的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
具体地说，车辆的运行速度包括车辆的瞬时速度，车辆的瞬时速度即为车辆电机的转动速度，在检测到车辆的刹车信号且该刹车信号有效后，通过电机上设置的测速传感器，连续获取第一预设时间内的多个瞬时速度。应理解，针对非匀速运动，其瞬时减速度即为瞬时速度相对于时间的变化率，因此对各瞬时速度进行微分即可得到对应的瞬时减速度。
可选地，挑选符合第二预设条件的瞬时减速度，作为车辆的减速度，包括：
挑选数值最大的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
可选地，处理模块根据运行数据，计算车辆的减速度，包括：
步骤一，获取检测到车辆的刹车信号时的第一瞬时速度。
步骤二，计算第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的间隔时间。
步骤三，根据第一瞬时速度、第二瞬时速度和间隔时间，计算得到车辆的平均减速度，将平均减速度作为车辆的减速度。
具体地说，在检测到车辆的刹车信号且该刹车信号有效后，通过电机上设置的测速传感器，获取车辆的瞬时速度和对应的时间，并将此时的瞬时速度记为第一瞬时速度。同时监测车辆的瞬时速度，当瞬时速度降低到第二瞬时速度时，记录此时的时间，进而计算得到第一瞬时速度和第二瞬时速度之间的间隔时间。应理解，第二瞬时速度依赖于车辆故障时的临界速度，可根据实际情况进行设定，例如可以将第二瞬时速度设为临界速度，通过速度差和时间差，即可获得车辆在上述间隔时间内的平均减速度。
可选地，处理模块在计算车辆的减速度过程中，若检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，刹车信号中断，且刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算车辆的减速度。
具体地说，在检测到车辆的刹车信号后，即按照上述实施例中的方法步骤，获取车辆的运行数据，并根据运行数据计算车辆的减速度，在此过程中刹车信号会持续一段时间，并且车辆的减速度将快速增加。若在第三预设时间内，该刹车信号中断且中断时的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则认为骑行者停止了急刹车行为，为节省计算量，此时应立即停止计算车辆的减速度。
判断模块，用于在减速度符合第一预设条件时，判定车辆存在刹车故障。较佳的，本实施例中的处理模块采用车辆中控。
可选地，判断模块判断减速度符合第一预设条件，包括：
若在第二预设时间内，车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定减速度符合第一预设条件。
在一种应用场景中，限制于通信的实时性，减速度通常由处理模块进行计算，再通过硬件通信的方式以一次骑行过程中的减速度分布状态的形式，或是单次减速度值的形式传输给判断模块，判断模块通过移动通信模块将车辆的减速度传输给云端服务器进行数据整理。其中，处理模块和判断模块的通信方式包括不限于MODBUS、CAN、USART等形式。在另一种应用场景中，处理模块也可通过将车辆的运行数据传输给判断模块，由判断模块进行后续的减速度计算。
进一步的，本实施例的刹车故障识别装置，还包括定位模块，用于为云端服务器提供位置信息。
可选地，判断模块在检测到刹车故障后，通过语音播报或亮灯的方式，提醒骑行者注意骑行安全。同时，判断模块还可将故障信息上传至云端服务器，其中，故障信息包括车辆的识别码、车辆的减速度等。云端服务器通过车辆的定位模块获取车辆的具体位置，并通知管理人员前往维修。此外，判断模块或云端服务器还可将故障信息发送至用户终端，告知骑行者和管理人员该车辆存在故障情况。
上述刹车故障识别装置，在车辆骑行过程中，若检测到车辆的刹车信号，则获取车辆的运行数据，并根据运行数据判断车辆是否存在刹车故障，从而能及时识别出现刹车故障的车辆；同时将故障信息告知骑行者和管理人员，可及时对车辆进行维修，保障了骑行者的安全。
上述刹车故障识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
请参阅图7，在一个可行的实施例中，本申请实施例提供了一种电动车辆，包括：电刹把、驱动电机、以及上述实施例中涉及的一种刹车故障识别装置。其中，驱动电机上配置有测速传感器，且刹车故障识别装置包括处理模块和判断模块，较佳的，本实施例中的处理模块采用车辆的电机控制器，处理模块采用车辆中控。
处理模块检测到电刹把的刹车信号，通过测速传感器获取车辆的运行数据，根据运行数据，计算车辆的减速度。判断模块在减速度符合第一预设条件时，则判定车辆存在刹车故障，并通过语音播报或亮灯的方式，提醒骑行者注意骑行安全。同时，判断模块还可将故障信息上传至云端服务器，云端服务器通过定位模块获取车辆的具体位置，并通知管理人员前往维修。此外，判断模块或云端服务器还可将故障信息发送至用户终端，告知骑行者和管理人员该车辆存在故障情况。
上述电动车辆，在车辆骑行过程中，若检测到车辆的刹车信号，则获取车辆的运行数据，并根据运行数据判断车辆是否存在刹车故障，从而能及时识别出现刹车故障的车辆；同时将故障信息告知骑行者和管理人员，可及时对车辆进行维修，保障了骑行者的安全。
在一个可行的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述刹车故障识别方法中的数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种刹车故障识别方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个可行的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测到车辆的刹车信号，获取车辆的运行数据；根据运行数据，计算车辆的减速度；若减速度符合第一预设条件，则判定车辆存在刹车故障。
在一个可行的实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第一预设时间内车辆的多个瞬时速度；根据各瞬时速度计算得到瞬时减速度；挑选符合第二预设条件的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
挑选数值最大的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取检测到车辆的刹车信号时的第一瞬时速度；计算第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的间隔时间；根据第一瞬时速度、第二瞬时速度和间隔时间，计算得到车辆的平均减速度，将平均减速度作为车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若在第二预设时间内，车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定减速度符合第一预设条件。
在一个可行的实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，若刹车信号中断，且刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若判定车辆存在刹车故障，则输出故障报警信号。
在一个可行的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测到车辆的刹车信号，获取车辆的运行数据；根据运行数据，计算车辆的减速度；若减速度符合第一预设条件，则判定车辆存在刹车故障。
在一个可行的实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第一预设时间内车辆的多个瞬时速度；根据各瞬时速度计算得到瞬时减速度；挑选符合第二预设条件的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
挑选数值最大的瞬时减速度，作为车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取检测到车辆的刹车信号时的第一瞬时速度；计算第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的间隔时间；根据第一瞬时速度、第二瞬时速度和间隔时间，计算得到车辆的平均减速度，将平均减速度作为车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若在第二预设时间内，车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定减速度符合第一预设条件。
在一个可行的实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，若刹车信号中断，且刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算车辆的减速度。
在一个可行的实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若判定车辆存在刹车故障，则输出故障报警信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种刹车故障识别方法，其特征在于，包括：
检测到车辆的刹车信号，获取所述车辆的运行数据；
根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度；
若所述减速度符合第一预设条件，则判定所述车辆存在刹车故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述的根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度，包括：
获取第一预设时间内所述车辆的多个瞬时速度；
根据各所述瞬时速度计算得到瞬时减速度；
挑选符合第二预设条件的所述瞬时减速度，作为所述车辆的减速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，上述的挑选符合第二预设条件的所述瞬时减速度，作为所述车辆的减速度，包括：
挑选数值最大的所述瞬时减速度，作为所述车辆的减速度。
4.如权利要求1所述的，其特征在于，上述的根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度，包括：
获取检测到所述车辆的刹车信号时的第一瞬时速度；
计算所述第一瞬时速度降低到第二瞬时速度时的间隔时间；
根据所述第一瞬时速度、所述第二瞬时速度和所述间隔时间，计算得到所述车辆的平均减速度，将所述平均减速度作为所述车辆的减速度。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，上述的所述减速度符合第一预设条件的判断方式，包括：
若在第二预设时间内，所述车辆的减速度持续小于临界减速度，则判定所述减速度符合第一预设条件。
6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到车辆的刹车信号后的第三预设时间内，若所述刹车信号中断，且所述刹车信号中断时对应的第三瞬时速度大于第二瞬时速度，则停止计算所述车辆的减速度。
7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定所述车辆存在刹车故障，则输出故障报警信号。
8.一种刹车故障识别装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于在检测到车辆的刹车信号后，获取所述车辆的运行数据，并根据所述运行数据，计算所述车辆的减速度；
判断模块，用于在所述减速度符合第一预设条件时，判定所述车辆存在刹车故障。
9.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求8中所述的刹车故障识别装置。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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