CN116250438A - 一种智能喷洒系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种智能喷洒系统及方法，所述智能喷洒系统包括运输装置、移动装置以及喷洒设备；移动装置上设有管道连接口；管道连接口的一端连通喷洒设备；运输装置通过管道与管道连接口的另一端连通；喷洒设备包括第一喷洒设备和第二喷洒设备；第一喷洒设备和第二喷洒设备均设置在移动装置上；移动装置用于代替人工喷洒动作自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换喷洒设备做出判断并控制管道连接口选择对应的喷洒设备，当判断结果显示需要调节喷洒高度时，管道连接口连通第一喷洒设备；当判断结果显示需要调节喷洒范围时，管道连接口连通第二喷洒设备。本发明能够根据作物的高度以及大棚的宽度自由调节喷洒设备的高度或者长度。

Description

一种智能喷洒系统及方法

技术领域

本发明涉及农业喷洒技术领域，特别是涉及一种智能喷洒系统及方法。

背景技术

随着农业科技的进步，现有的喷洒设备分为两种，一种是人工喷洒，无论是药液容器在大棚外还是背在身上，人都会在喷洒过程中接触到药液，工作强度大且不利于人体健康；另一种是无人喷洒车，现有的发展方向是更大的负载，即无人喷洒车的体积较大，过于笨重，无法适用于大棚的喷洒作业。并且现有的无人喷洒车无法根据大棚的宽度或者作物的高度对喷洒的高度及范围进行调节。

为此，需要一种智能喷洒系统及方法，以解决现有技术中人工喷洒所面临的问题，以及能够根据作物的高度以及大棚的宽度自由调节喷洒设备的高度或者长度，能够扩大装置的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种智能喷洒系统及方法，能够解决现有技术中人工喷洒所面临的问题，以及能够根据作物的高度以及大棚的宽度自由调节喷洒设备的高度或者长度，能够扩大装置的适用范围。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能喷洒系统，包括运输装置、移动装置以及喷洒设备；

所述移动装置上设有管道连接口；所述管道连接口的一端连通所述喷洒设备；所述运输装置通过管道与所述管道连接口的另一端连通；

所述喷洒设备包括第一喷洒设备和第二喷洒设备；所述第一喷洒设备和第二喷洒设备均设置在所述移动装置上；

所述移动装置用于代替人工喷洒动作自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换所述喷洒设备做出判断并控制所述管道连接口选择对应的所述喷洒设备，当判断结果显示需要调节喷洒高度时，所述管道连接口连通所述第一喷洒设备；当判断结果显示需要调节喷洒范围时，所述管道连接口连通所述第二喷洒设备。

进一步的，所述运输装置上设有卷管收管机；所述管道位于所述卷管收管机内并延伸出所述卷管收管机外与所述管道连接口的另一端连通。

进一步的，所述运输装置上设有水箱。

进一步的，还包括设置在所述管道上的阻隔器，用于对作物进行保护。

进一步的，所述第一喷洒设备上设有第一连接管；所述第一连接管与所述管道连接口的一端连通。

进一步的，所述第一连接管上连通设有连接件，所述第一连接管的数量为多个；所述连接件位于相邻两个所述第一连接管之间。

进一步的，所述第一连接管为可拆分可增加元件。

进一步的，所述第二喷洒设备上设有第二连接管，所述第二连接管与所述管道连接口的一端连通。

进一步的，所述第二连接管为可拆分可增加元件。

此外，还提出一种智能喷洒方法，采用如上述所述的智能喷洒系统，包括如下步骤：

移动装置根据识别后的道路情况对是否更换所述喷洒设备做出判断并控制管道连接口选择对应的喷洒设备；

移动装置从起始垄过道的起端运行到末端，运输装置上的卷管收管机将水传至喷洒设备，并由喷洒设备喷出；

在移动装置从起始到末端的过程中，卷管收管机向外与移动装置相同的速度输送管道；在达到末端后，移动装置倒车返回，同时卷管收管机向内与移动装置相同的速度收起管道；直至完成所有垄过道旁边的作物的喷洒。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

通过运输装置、移动装置以及喷洒设备的设置。以及移动装置上设有管道连接口；管道连接口的一端连通喷洒设备；运输装置通过管道与管道连接口的另一端连通；喷洒设备包括第一喷洒设备和第二喷洒设备；第一喷洒设备和第二喷洒设备均设置在移动装置上；移动装置用于代替人工喷洒动作自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换喷洒设备做出判断并控制管道连接口选择对应的喷洒设备，当判断结果显示需要调节喷洒高度时，管道连接口连通第一喷洒设备；当判断结果显示需要调节喷洒范围时，管道连接口连通第二喷洒设备。无需人工喷洒，避免人工喷洒所面临的的问题。并且能够根据作物的高度以及大棚的宽度自由调节喷洒设备的高度或者长度，扩大了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明一种智能喷洒系统中第一喷洒设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能喷洒系统中第二喷洒设备的整体结构示意图；

图3为本发明一种智能喷洒系统中运输装置的结构示意图；

图4为本发明一种智能喷洒系统中第一喷洒设备的结构示意图；

图5为本发明一种智能喷洒系统中第二喷洒设备的结构示意图；

图6为本发明一种智能喷洒系统中连接件的结构示意图；

图7为本发明一种智能喷洒系统中连接管件的结构示意图；

图8为本发明一种智能喷洒系统中阻隔器的示意图；

图9为本发明一种智能喷洒方法的流程图。

图中，1-运输装置；2-管道；3-移动装置；4-阻隔器，5-大棚；6-垄过道；7-作物区；8-第二连接管；9-驾驶区；10-水箱；11-卷管收管机；14-设备连接口；15-喷头；16-连接管件；17-连接件；18-第一喷洒设备；19-第二喷洒设备。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的一种智能喷洒系统及方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-图2所示，本发明实施例提出了一种智能喷洒系统，包括运输装置1、移动装置3以及喷洒设备。

具体的，所述移动装置3上设有管道连接口。具体的，所述管道连接口的一端连通所述喷洒设备；所述运输装置1与所述管道连接口的另一端连通，用于为所述喷洒设备提供水源，并将水通过管道2传至所述喷洒设备，由所述喷洒设备喷洒出。另外，所述运输装置1通过管道2与所述管道连接口的另一端连通。

可结合图1-图3所示，在本实施例中，所述运输装置1上设有水箱10。

优选的，所述运输装置1为运输车。

另外，运输装置1上还可以设有驾驶区9，便于人工操作。

在一具体示例中，移动装置3可以为智能遥控车。

其中，智能遥控车根据动力不同可分为四轮驱动，六轮驱动，八轮驱动以及履带式驱动等。也可以根据马力所需要不同的配置，还包括本实施例中四轮驱动，六轮驱动，八轮驱动以及履带式驱动以外的任一实施例。

在本实施例中，所述运输装置1上设有卷管收管机11，用于调节所述管道2的长度，并将水通过所述管道2传至所述喷洒设备，由所述喷洒设备喷洒出；所述管道2位于所述卷管收管机11内并延伸出所述卷管收管机11外与所述管道连接口的另一端连通。

优选的，卷管收管机11的数量可以为多台，同时对应设置多台数量的移动装置3。

在本实施例中，可结合图1-图5所示，所述喷洒设备包括第一喷洒设备18和第二喷洒设备19。具体的，所述第一喷洒设备18和第二喷洒设备19均设置在所述移动装置3上。

进一步的，所述第一喷洒设备18，用于实现喷洒高度的调节并进行喷洒工作。以及所述第二喷洒设备19用于更换所述第一喷洒设备18，并实现喷洒范围的调节。

在本实施例中，所述移动装置3用于代替人工喷洒动作自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换所述喷洒设备做出判断并控制所述管道连接口选择对应的所述喷洒设备，当判断结果显示需要调节喷洒高度时，所述管道连接口连通所述第一喷洒设备18；当判断结果显示需要调节喷洒范围时，所述管道连接口连通所述第二喷洒设备19。

在一具体示例中，将所述管道连接口连通所述第一喷洒设备18的方式作为A模式，将所述管道连接口连通所述第二喷洒设备19的方式作为B模式。通过卷管收管机11通过管道2与所述管道连接口的另一端连通，可自由选择两种模式，即A模式与B模式。

在另一具体示例中，移动装置3可由人工遥控进行操作，也可以选择自动模式进行作业。

在一实施例中，当执行A模式时，移动装置3搭载第一喷洒设备18，第一喷洒设备18的高度可根据作物的高度进行调节。

进一步的，移动装置3从起始垄过道6的起端到末端，卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水通过管道2由移动装置3搭载的第一喷洒设备18对作物区7进行喷洒，同时卷管收管机11向外与移动装置3相同的速度输送管道2(即增加管道2的长度)。在达到末端后，再使移动装置3倒车返回即可。倒车返回的同时，卷管收管机11从运输车上的水箱10里抽水通过管道2由移动装置3搭载的第一喷洒设备18喷洒，并且卷管收管机11向内与移动装置3相同的速度收起管道2(即减小管道2的长度)。

当移动装置3回到起端时，移动装置3根据指定路线进入下一个垄过道6，直到从最后一个垄过道6末端回到起端为止，期间，由人工判断是否重复执行或者结束运行。

在另一实施例中，当执行B模式时，移动装置3搭载第二喷洒设备19，且第二喷洒设备19上设有第二连接管8，第二连接管8的长度可根据大棚5的宽度进行调整。

进一步的，移动装置3从最中间垄过道6的起端到末端，卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水，并通过管道2由移动装置3搭载的第二喷洒设备19对作物区7进行喷洒，且向外与移动装置3相同速度输送管道2。达到末端后，移动装置3倒车返回。同时卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水，通过管道2由移动装置3搭载的第二喷洒设备19进行喷洒，直到回到起端，并由人工判断是否重复执行或运行结束。

在本实施例中，所述第一喷洒设备18上设有第一连接管，用于与所述管道连接口的一端连通将所述运输装置1中的水通过所述第一连接管喷洒出。

进一步的，可结合图4和图6所示，所述第一连接管上连通设有连接件17。具体的，所述第一连接管的数量为多个；所述连接件17位于相邻两个所述第一连接管之间。

优选的，所述第一连接管为可拆分可增加元件。便于控制第一连接管的高度，即便于控制第一喷洒设备18喷洒的高度。

在本实施例中，可结合图5和图7所示，所述第二喷洒设备19上设有第二连接管8，用于与所述管道连接口的一端连通将所述运输装置1中的水通过所述第二连接管8喷洒出。

优选的，所述第二连接管8为可拆分可增加元件。进一步的，第二连接管8上设有多个连接件16。具体的，连接件16为可拆分可增加元件，便于控制第二连接管8的长度，从而能够控制第二喷洒设备19喷洒的范围。第二连接管8的数量为多个，连接件16位于相邻两个第二连接管8之间。

另外，可继续参考图6-图7所示，第一喷洒设备18和第二喷洒设备19上均设有多个喷头15。

在一具体示例中，当第一喷洒设备18根据作物的高度进行高度调节时，第一喷洒设备18上的喷头15可斜向上30°～60°之间调整。当第二喷洒设备19根据大棚5宽度调整第二连接管8的长度时，喷头15可与垂线夹角30°～60°之间调整。从而扩大了装置的适用范围。

此外，可图8所示，本实施例还包括设置在所述管道2上的阻隔器4，用于对作物进行保护。具体的，阻隔器4设置在所述管道2与大棚5门框或作物的接触点处。能够防止管道2以及大棚5作物的损失。

在本实施例中，当移动装置3选择自动模式进行作业前，需要提前进行自动道路识别。以保证装置的有效进行。

另外，第一连接管和第二连接管8与管道连接口的连接处设有设备连接口14，便于与管道连接口连接。

在本实施例中还提出一种智能喷洒方法，采用如上述所述的智能喷洒系统，包括如下步骤：

S1、首先，移动装置3在喷洒前先自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换所述喷洒设备做出判断并控制管道连接口选择对应的喷洒设备；

S2、其次，移动装置3从起始垄过道6的起端运行到末端，运输装置1上的卷管收管机11将水通过管道2传至喷洒设备，并由喷洒设备喷出；

S3、其次，在移动装置3从起始到末端的过程中，卷管收管机11向外与移动装置3相同的速度输送管道2；在达到末端后，移动装置3倒车返回，同时卷管收管机11向内与移动装置3相同的速度收起管道2；直至完成所有垄过道6旁边的作物的喷洒。

在一具体示例中，移动装置3搭载第一喷洒设备18，第一喷洒设备18的高度可根据作物的高度进行调节。

进一步的，移动装置3从起始垄过道6的起端运行到末端，卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水通过管道2由移动装置3搭载的第一喷洒设备18对作物区7进行喷洒，同时卷管收管机11向外与移动装置3相同的速度输送管道2(即增加管道2的长度)。在达到末端后，再使移动装置3倒车返回即可。倒车返回的同时，卷管收管机11从运输车上的水箱10里抽水通过管道2由移动装置3搭载的第一喷洒设备18喷洒，并且卷管收管机11向内与移动装置3相同的速度收起管道2(即减小管道2的长度)。

当移动装置3回到起端时，移动装置3根据指定路线进入下一个垄过道6，直到从最后一个垄过道6末端回到起端为止，期间，由人工判断是否重复执行或者结束运行。

在另一具体示例中，移动装置3搭载第二喷洒设备19，且第二喷洒设备19上设有第二连接管8，第二连接管8的长度可根据大棚5的宽度进行调整。

进一步的，移动装置3从最中间垄过道6的起端到末端，卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水，并通过管道2由移动装置3搭载的第二喷洒设备19对作物区7进行喷洒，且向外与移动装置3相同速度输送管道2。达到末端后，移动装置3倒车返回。同时卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水，通过管道2由移动装置3搭载的第二喷洒设备19进行喷洒，直到回到起端，并由人工判断是否重复执行或运行结束。

在本实施方式中，当需要调节喷洒高度时，管道连接口连通第一喷洒设备18。第一喷洒设备18的高度根据作物的高度进行高度调节，移动装置3从起始垄过道6的起端到末端，卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水通过管道2由移动装置3搭载的第一喷洒设备18进行喷洒，同时卷管收管机11向外与移动装置3相同的速度输送管道2。在达到末端后，再使移动装置3倒车返回即可。倒车返回的同时，卷管收管机11从运输车上的水箱10里抽水通过管道2由移动装置3搭载的第一喷洒设备18喷洒，并且卷管收管机11向内与移动装置3相同的速度收起管道2。当移动装置3回到起端时，移动装置3根据指定路线进入下一个垄过道6，直到从最后一个垄过道6末端回到起端为止，期间，由人工判断是否重复执行或者结束运行。

当需要调节喷洒范围时，管道连接口连通第二喷洒设备19。第二连接管8的长度可根据大棚5的宽度进行调整。移动装置3从最中间垄过道6的起端到末端，卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水，并通过管道2由移动装置3搭载的第二喷洒设备19进行喷洒，且向外与移动装置3相同速度输送管道2。达到末端后，移动装置3倒车返回。同时卷管收管机11从运输车上的水箱10抽水，通过管道2由移动装置3搭载的第二喷洒设备19进行喷洒，直到回到起端，并由人工判断是否重复执行或运行结束。

综上所述，本实施例通过运输装置、移动装置以及喷洒设备的设置。以及移动装置上设有管道连接口；管道连接口的一端连通喷洒设备；运输装置通过管道与管道连接口的另一端连通；喷洒设备包括第一喷洒设备和第二喷洒设备；第一喷洒设备和第二喷洒设备均设置在移动装置上；移动装置用于代替人工喷洒动作自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换喷洒设备做出判断并控制管道连接口选择对应的喷洒设备，当判断结果显示需要调节喷洒高度时，管道连接口连通第一喷洒设备；当判断结果显示需要调节喷洒范围时，管道连接口连通第二喷洒设备。无需人工喷洒，避免人工喷洒所面临的问题。并且能够根据作物的高度以及大棚的宽度自由调节喷洒设备的高度或者长度，扩大了装置的适用范围。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能喷洒系统，其特征在于，包括运输装置、移动装置以及喷洒设备；

所述移动装置上设有管道连接口；所述管道连接口的一端连通所述喷洒设备；所述运输装置通过管道与所述管道连接口的另一端连通；

所述喷洒设备包括第一喷洒设备和第二喷洒设备；所述第一喷洒设备和第二喷洒设备均设置在所述移动装置上；

所述移动装置用于代替人工喷洒动作自动进行道路识别，并根据识别后的道路情况对是否更换所述喷洒设备做出判断并控制所述管道连接口选择对应的所述喷洒设备，当判断结果显示需要调节喷洒高度时，所述管道连接口连通所述第一喷洒设备；当判断结果显示需要调节喷洒范围时，所述管道连接口连通所述第二喷洒设备。

2.如权利要求1所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述运输装置上设有卷管收管机；所述管道位于所述卷管收管机内并延伸出所述卷管收管机外与所述管道连接口的另一端连通。

3.如权利要求1所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述运输装置上设有水箱。

4.如权利要求1所述的智能喷洒系统，其特征在于，还包括设置在所述管道上的阻隔器，用于对作物进行保护。

5.如权利要求1所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述第一喷洒设备上设有第一连接管；所述第一连接管与所述管道连接口的一端连通。

6.如权利要求5所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述第一连接管上连通设有连接件，所述第一连接管的数量为多个；所述连接件位于相邻两个所述第一连接管之间。

7.如权利要求5所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述第一连接管为可拆分可增加元件。

8.如权利要求1所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述第二喷洒设备上设有第二连接管，所述第二连接管与所述管道连接口的一端连通。

9.如权利要求8所述的智能喷洒系统，其特征在于，所述第二连接管为可拆分可增加元件。

10.一种智能喷洒方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的智能喷洒系统，其特征在于，包括如下步骤：

移动装置根据识别后的道路情况对是否更换所述喷洒设备做出判断并控制管道连接口选择对应的喷洒设备；

移动装置从起始垄过道的起端运行到末端，运输装置上的卷管收管机将水传至喷洒设备，并由喷洒设备喷出；

在移动装置从起始到末端的过程中，卷管收管机向外与移动装置相同的速度输送管道；在达到末端后，移动装置倒车返回，同时卷管收管机向内与移动装置相同的速度收起管道；直至完成所有垄过道旁边的作物的喷洒。

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