CN217591874U - 一种山地园林施肥杀虫作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种山地园林施肥杀虫作业车，属于农业自动化领域。其包括：装运车，装运车包括车体和车厢，多腔体箱安装在车厢上，喷洒小车通过连接管连接多腔体箱，且喷洒小车在连接管的长度范围内移动，管道收纳机构安装在喷洒小车的后端，用于收纳连接管，喷头安装在喷洒小车的前端，并与连接管连通；整个装置，装运车带动多腔体箱在山地园林的周边移动，并通过喷洒小车深入至山地园林内部，在连接管连接多腔体箱下可输送肥液或者农药，再通过喷头喷洒出，进而完成打药和施肥；管道收纳机构可以收纳更长的连接管进而能实现更大的覆盖范围，整个装置使用方便、快捷、高效、节省人力物力。

Description

一种山地园林施肥杀虫作业车

技术领域

本实用新型涉及农业自动化领域，尤其涉及一种山地园林施肥杀虫作业车。

背景技术

山地园林喷洒农药和化肥往往因为地形的复杂性而无法进行机械话操作，当前在为山地园林喷洒农药和化肥的主要方式还是通过人工进行喷洒。但使用人工进行操作，一方面在当下规模化农业产业下，效率低，成本高，另一方面人工进行的操作往往携带的物资有限，需来回补给，时间上花费长。

现还有是通过无人机进行喷洒作业的，但是无人机作业往往只能用于喷洒农药，对于施肥，在通过高空喷洒下会导致效果不佳，且整体上成本也大，施肥时间较长。

或是通过管道布局，把管道延伸至山地园林中，但这种方式往往仅适合施肥浇水，真对于整片山地而言，布满需要极大的成本且后期维修成本也大。

因此，为了能更方便的完成对山地园林农药和化肥的喷洒，就需要一种能适合山地复杂地形的作业车，且可结合管道输送，智能控制，针对喷洒，并能同时完成农药和化肥等多项作业。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种山地园林施肥杀虫作业车，结构简单、操作方便、节省人力物力。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种山地园林施肥杀虫作业车，包括：

装运车、喷洒小车、连接管、管道收纳机构、喷头和多腔体箱；

所述装运车包括车体和车厢，所述多腔体箱安装在所述车厢上，所述喷洒小车通过连接管连接所述多腔体箱，且所述喷洒小车在所述连接管的长度范围内移动，所述管道收纳机构安装在所述喷洒小车的后端，用于收纳所述连接管，所述喷头安装在所述喷洒小车的前端，并与所述连接管连通。

本实用新型的有益效果是：装运车为大车，山地园林周边往往路况好方便大车开进，装运车带动多腔体箱在山地园林的周边移动，并通过喷洒小车深入至山地园林内部，在连接管连接多腔体箱下可输送肥液或者农药，再通过喷头喷洒出，进而完成打药和施肥；其中多腔体箱可用于装运不同的肥料或者农药，在施肥打药时可根据需求有序进行不同的给药种类；管道收纳机构用于收纳连接管，进而可以携带更长的连接管，而连接管的展开长度决定了喷洒小车的深入范围，小车跟随连接管的展开而进行移动，其中管道收纳机构可以收纳更长的连接管进而能实现更大的覆盖范围，整个装置可用于施肥，打药，浇水，整体使用方便、快捷、高效、节省人力物力。

优选的，连接管为PVC材质。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述多腔体箱内部设有多个空腔，每个所述空腔下端外侧设有连通外界的接口，每个所述接口内部均设有控制开关，所述控制开关电连接外端控制器，所述控制开关用于接收所述外端控制器发送来的控制信号以控制对应的所述空腔的开闭。

采用上述进一步方案的有益效果是：多腔体箱内部设有多个空腔可用于装运不同种类的肥料或者农药，进而可以有针对性的对园内植株施肥打药，每个空腔下端外设有可连通外界的接口，通过外端控制器控制接口的开闭，进而实现每个空腔中不同的药液可通过接口往外输出，其中不需输出的药液其接口为关闭状态。

进一步，所述装运车上还安装有输液泵、可充电电池和连通管，所述连通管外壁上设有多个开口，且所述连通管一端为封闭端，另一端为敞开端，多个所述开口与所述接口均一一对应连通，所述输液泵安装在车厢内，且连接所述连通管和所述连接管，所述可充电电池安装在所述车厢底部，且为所述输液泵以及所述喷洒小车的运行供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：输液泵为液体的输出提供压力，方便液体输出，可充电电池为整个装置提供电能，连通管连接多个接口，在需要哪种药液时打开所在的腔体的接口即可从连通管敞开端输出。

进一步，所述连接管上还紧贴有与所述连接管等长的电线，所述可充电电池通过所述电线电连接所述喷洒小车。

采用上述进一步方案的有益效果是：电线为喷洒小车的运行供电，同时与连接管等长且紧贴在连接管上，可以保证喷洒小车在随着连接管的行走时也不影响电能的供给。

进一步，所述喷洒小车下端为履带式行走结构，所述喷洒小车还安装有远程遥控装置用于控制所述喷洒小车的行走。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制系统用于控制喷洒小车的行走，方便在山地园林内沿植株间的空隙向前行走并完成喷药，退回时原路退回即可，履带式行走方式有利于山地地形，明确行动不受限制。

进一步，所述管道收纳机构包括转动电机和收纳圆柱体，所述收纳圆柱体安装在所述喷洒小车后端，所述连接管缠绕在所述收纳圆柱体上，所述转动电机连接并带动所述收纳圆柱体转动进而实现对所述连接管的收纳。

采用上述进一步方案的有益效果是：转动电机带动收纳圆柱体转动，进而把缠绕在收纳圆柱体上的连接管继续完成多圈的缠绕进行连接管的收纳，或者通过反向旋转释放缠绕的连接管。

进一步，所述喷头有两个，两个所述喷头分别安装在所述喷洒小车的前端两侧，所述喷头内部还设有用于开闭的电动开关，所述连接管连通所述喷头和所述多腔体箱的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个喷头可以扩大喷洒面积，喷头内部设有用于开闭的电动开关，可以方便开启一个喷头或者两个喷头全开，进而针对单边或者双边的施肥，或者在无植株情况时关闭喷头节省药液。

进一步，所述喷洒小车前端和后端还均安装有一组用于采集路面信息的摄像头和感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：有摄像头和感应器用于收集路面信息，方便对小车进行行走控制以及喷洒药液的控制。

进一步，所述装运车上还设有放置所述喷洒小车的停放区域。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便对喷洒小车的携带和转移，保持高机动性和高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装运车结构示意图；

图3为本实用新型喷洒小车结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装运车；11、车体；12、车厢；2、喷洒小车；3、连接管；4、管道收纳机构；41、转动电机；42、收纳圆柱体；5、喷头；6、多腔体箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：如图1-3所示，本实用新型公开的一种山地园林施肥杀虫作业车的实施例，包括：

装运车1、喷洒小车2、连接管3、管道收纳机构4、喷头5和多腔体箱6；

装运车1包括车体11和车厢12，多腔体箱6安装在车厢12上，喷洒小车2通过连接管3连接多腔体箱6，且喷洒小车2在连接管3 的长度范围内移动，管道收纳机构4安装在喷洒小车2的后端，用于收纳连接管3，喷头5安装在喷洒小车2的前端，并与连接管3连通。

具体的，装运车1包括车体11和车厢12，多腔体箱6安装在车厢12上，多腔体箱6内部通过多个腔体可以装运不同的药液，装运车1带动多腔体箱6在山地园林的周边移动，喷洒小车2通过连接管3连接多腔体箱6，并以装运车1为中心覆盖连接管3长度范围的山地园林，管道收纳机构4安装在喷洒小车2的后端，用于收纳连接管 3，进而可以携带更长的连接管3，喷头5安装在喷洒小车2的前端，并与连接管3连通，通过喷洒小车2移动，同时收纳机构4释放更多的连接管3，确保了喷洒小车2在移动路径上喷洒药液。

应理解的，山地园林里面植株林立，且地形复杂多变，只适合喷洒小车2这类小车进入，而山地园林周边往往路况好方便装运车开进停靠，结合两者各自的优势，一个是小巧灵活适应复杂地形的穿梭，一个庞大身材，可容纳更多药液，两者通过连接管3进行连接，即可针对山地园林全覆盖型的喷洒药液；方便、快捷、高效、节省人力物力。其中多腔体箱6可用于装运不同的肥料或者农药，在施肥打药时可根据需求有序进行不同的给药种类；管道收纳机构4用于收纳连接管3，连接管3的长度决定了喷洒小车2的深入范围，管道收纳机构可以收纳更长的连接管3进而能实现更大的覆盖范围。

优选的，一辆装运车1可通过多腔体箱6连接多个喷洒小车2，多个喷洒小车2可以提高整体的施肥打药效率。

在实施例1的基础上，实施例2：如图1-2所示，多腔体箱6内部设有多个空腔，每个空腔下端外侧设有连通外界的接口，每个接口内部均设有控制开关，控制开关电连接外端控制器，控制开关用于接收外端控制器发送来的控制信号以控制对应的空腔的开闭。

具体的，多腔体箱6内部设有多个空腔，可用于装运不同的液体，不同的空腔下端外设有可连通外界的接口，可通过外端控制器来控制控制开关，进而实现所需液体的流出，同时在外端控制器的作用下，其余不需输出的药液其控制开关为关闭状态。

应理解的，多个空腔可装运不同的药液，结合多个接口和控制开关，可实现整个施肥打药过程更具针对性，适用性更广，且更可控，方便操作。

优选的，多个空腔之间是密封连接的，同时有一个空腔是用于装运清水的，在需要更换不同的药液时，如需清洗管道，可打开清水所在空腔的接口，通过清水流经连接管3，进而完成对连接管3和喷头 5的清洗。

在实施例2的基础上，实施例3：如图1-2所示，装运车1上还安装有输液泵、可充电电池和连通管，连通管外壁上设有多个开口，且连通管一端为封闭端，另一端为敞开端，多个开口与接口均一一对应连通，输液泵安装在车厢12内，且连接连通管和连接管3，可充电电池安装在车厢12底部，且为输液泵以及喷洒小车2的运行供电。

具体的，连通管外壁通过设有的多个开口与多个接口一一对应连通，同时连通管一端为封闭端，另一端为敞开端，敞开端通过输液泵与连接管3连通，可充电电池安装在车厢12底部，为输液泵以及喷洒小车2的运行供电。

应理解的，输液泵为液体的输出提供压力，方便液体输出，可充电电池为整个装置提供电能，连通管连接多个接口，在需要哪种药液时打开所在的腔体的接口即可从连通管敞开端输出。

在实施例3的基础上，实施例4：如图1所示，连接管3上还紧贴有与连接管3等长的电线，可充电电池通过电线电连接喷洒小车2。

应理解的，电线紧贴在连接管3上，可以随着连接管3的收纳以及伸出进行同步的收纳以及伸出，确保整体的运行与连接管3同步，减少电线的意外情况发生，提高整体的稳定性，保证喷洒小车2的行走不影响电能的供给。

在实施例1的基础上，实施例5：如图3所示，喷洒小车2下端为履带式行走结构，喷洒小车2还安装有远程遥控装置用于控制喷洒小车2的行走。

应理解的，控制系统用于控制喷洒小车的行走，方便在复杂地形中可人工操作通过，同时喷洒小车2下端为履带式行走方式，可以更有利于在山地地形中穿梭，确保行动不受限制。

优选的，喷洒小车2底部还安装有配重块，防止在山地上运行时发生倾倒。

优选的，远程遥控装置为无线电遥控装置。

在实施例1的基础上，实施例6：如图3所示，管道收纳机构4 包括转动电机41和收纳圆柱体42，收纳圆柱体42安装在喷洒小车2 后端，连接管3缠绕在收纳圆柱体42上，转动电机41连接并带动收纳圆柱体42转动进而实现对连接管3的收纳。

具体的，管道收纳机构4包括转动电机41和收纳圆柱体42，转动电机41带动收纳圆柱体42转动，进而完成对连接管3的缠绕收纳，通过收纳圆柱体42可以携带更长的连接管3，可通过旋转进行连接管3的缠绕收纳，也可通过反向旋转释放缠绕的连接管3。

应理解的，通过收纳圆柱体42的旋转即可携带更长的连接管3，进而覆盖更大范围的山地林园。

优选的，在喷洒小车2前进时，可以通过自身前进的力度来打开收纳圆柱体42对连接管3的释放，可以不需要转动电机41工作，在沿路后退时，转动电机41启动，收纳圆柱体42对连接管3开始收纳，同时在收纳时也可以提供后退过程中的额外拉力，确保回退过程中的顺畅。

在实施例1的基础上，实施例7：如图3所示，喷头5有两个，两个喷头5分别安装在喷洒小车2的前端两侧，喷头5内部还设有用于开闭的电动开关，连接管3连通喷头5和多腔体箱6的内部。

应理解的，两个喷头5分别安装在喷洒小车2的前端两侧，两个喷头5可以扩大喷洒面积，喷头5内部设有用于开闭的电动开关，可以方便开启一个喷头5或者两个喷头5全开，进而针对单边或者双边的施肥，或者在无植株情况时关闭喷头5以节省药液。

优选的，喷头5下方还安装有旋转机构，通过带动喷头5选装，进而调节喷洒的角度。

在实施例1的基础上，实施例8：如图3所示，喷洒小车2前端和后端还均安装有一组用于采集路面信息的摄像头和感应器。

应理解的，摄像头和感应器用于收集路面信息，方便对喷洒小车 2的行动进行可控的操作，避免发生不必要的事故。

在实施例1的基础上，实施例9：如图2所示，装运车1上还设有放置喷洒小车2的停放区域。

应理解的，装运车1上设有的停放空间用于放置喷洒小车2，方便对喷洒小车2的携带和转移，保持高机动性和高效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，包括：

装运车(1)、喷洒小车(2)、连接管(3)、管道收纳机构(4)、喷头(5)和多腔体箱(6)；

所述装运车(1)包括车体(11)和车厢(12)，所述多腔体箱(6)安装在所述车厢(12)上，所述喷洒小车(2)通过连接管(3)连接所述多腔体箱(6)，且所述喷洒小车(2)在所述连接管(3)的长度范围内移动，所述管道收纳机构(4)安装在所述喷洒小车(2)的后端，用于收纳所述连接管(3)，所述喷头(5)安装在所述喷洒小车(2)的前端，并与所述连接管(3)连通。

2.根据权利要求1所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述多腔体箱(6)内部设有多个空腔，每个所述空腔下端外侧设有连通外界的接口，每个所述接口内部均设有控制开关，所述控制开关电连接外端控制器，所述控制开关用于接收所述外端控制器发送来的控制信号以控制对应的所述空腔的开闭。

3.根据权利要求2所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述装运车(1)上还安装有输液泵、可充电电池和连通管，所述连通管外壁上设有多个开口，且所述连通管一端为封闭端，另一端为敞开端，多个所述开口与所述接口均一一对应连通，所述输液泵安装在车厢(12)内，且连接所述连通管和所述连接管(3)，所述可充电电池安装在所述车厢(12)底部，且为所述输液泵以及所述喷洒小车(2)的运行供电。

4.根据权利要求3所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述连接管(3)上还紧贴有与所述连接管(3)等长的电线，所述可充电电池通过所述电线电连接所述喷洒小车(2)。

5.根据权利要求1所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述喷洒小车(2)下端为履带式行走结构，所述喷洒小车(2)还安装有远程遥控装置用于控制所述喷洒小车(2)的行走。

6.根据权利要求1所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述管道收纳机构(4)包括转动电机(41)和收纳圆柱体(42)，所述收纳圆柱体(42)安装在所述喷洒小车(2)后端，所述连接管(3)缠绕在所述收纳圆柱体(42)上，所述转动电机(41)连接并带动所述收纳圆柱体(42)转动进而实现对所述连接管(3)的收纳。

7.根据权利要求1所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述喷头(5)有两个，两个所述喷头(5)分别安装在所述喷洒小车(2)的前端两侧，所述喷头(5)内部还设有用于开闭的电动开关，所述连接管(3)连通所述喷头(5)和所述多腔体箱(6)的内部。

8.根据权利要求1所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述喷洒小车(2)前端和后端还均安装有一组用于采集路面信息的摄像头和感应器。

9.根据权利要求1至8任一项所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述装运车(1)上还设有放置所述喷洒小车(2)的停放区域。

Images