CN116249077A

CN116249077A - 获取工作组成员通信路由状态的方法及装置

Info

Publication number: CN116249077A
Application number: CN202310200475.4A
Authority: CN
Inventors: 任剑; 高峰; 马洁
Original assignee: Beijing Yunzhi Soft Communication Information Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Yunzhi Soft Communication Information Technology Co ltd
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2043-02-27
Also published as: CN116249077B

Abstract

本申请提供一种获取工作组成员通信路由状态的方法及装置，涉及通信领域，该方法中，工作组的各用户终端可以通过发送和监听直连同步信号的方式生成各自的通信路由状态表，然后相互交换信息，以使各用户终端能够同步所有工作组成员的通信路由状态。

Description

获取工作组成员通信路由状态的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种获取工作组成员通信路由状态的方法及装置。

背景技术

Ad hoc网是一种多跳的、无中心的、自组织无线网络，又称为多跳网(Multi-hopNetwork)、无基础设施网(Infrastructureless Network)或自组织网(Self-organizingNetwork)。整个网络没有固定的基础设施，每个节点都是移动的，并且都能以任意方式动态地保持与其它节点的联系。在这种网络中，由于终端无线覆盖取值范围的有限性，两个无法直接进行通信的用户终端可以借助其它节点进行分组转发。每一个节点同时是一个路由器，它们能完成发现以及维持到其它节点路由的功能。

无线mesh网络，由mesh routers(路由器)和mesh clients(客户端)组成，其中mesh routers构成骨干网络，并和有线的internet网相连接，负责为mesh clients提供多跳的无线internet连接。无线Mesh网络(无线网状网络)也称为“多跳(multi-hop)”网络，无线Mesh网络与无线Ad Hoc网络类似，但是其节点的移动性相比而言要差，对基础设施的要求也要大一些，更适合于民用。

上面提到两种多跳网络技术都是使用unlicensed频谱作为无线物理层的技术，实际我国的广大用户的移动通信设备都是使用3GPP为技术基础的陆地通信系统，因此应急救援的通信设备通常需要使用相同技术基础的通信设备，以便于互联互通和管理升级等。上面两种类型的自组织网络由于缺少兼容性不能和当前的广域移动通信网络进行连接，所以基于广域通信系统的技术基础的自组织局部网络技术得到了发展。目前，主要是基于5G技术的自组织局部网络技术，具体为组成工作组的各个用户设备，可以基于5G技术相互直连或通过基站相互连接，并且还可以通过基站与工作组外界的网络进行连接。其中，每个用户设备均可以作为路由设备来转发与其连接的两个设备间的消息，从而实现多跳网络连接。

因此，对于工作组中的各用户终端来说，获取各工作组成员(即各用户终端)的通信路由状态，尤为重要。

发明内容

基于上述技术问题，本申请提供一种获取工作组成员通信路由状态的方法及装置，工作组中的各用户终端可以通过发送和监听直连同步信号的方式生成各自的通信路由状态表，然后相互交换信息，以使各用户终端能够同步所有工作组成员的通信路由状态。

第一方面，本申请提供一种获取工作组成员通信路由状态的方法，该方法包括：第一用户终端获取小区通信路由状态表，所述小区通信路由状态表用于指示所述第一用户终端所属的工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端，所述小区通信路由状态表是根据基站周期性发送的工作组信息生成的，所述工作组信息包括位于所述基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识；或，所述小区通信路由状态表是从所述第一用户终端的邻近用户终端接收到的；

第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，第一直连同步信号包括第一用户终端的终端标识；

第一用户终端监听工作组的其他用户终端发送的直连同步信号，根据监听到的直连同步信号对应的终端标识，生成邻近用户终端通信路由状态表；

第一用户终端与工作组的其他用户终端交换通信路由状态表，所述通信路由状态表包括所述小区通信路由状态表，以及所述邻近用户终端通信路由状态表中的至少一种。

一些可能的实现方式中，第一用户终端位于基站覆盖范围内，第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，包括：

第一用户终端接收基站发送的工作组调度信息，工作组调度信息包括工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送直连同步信号的发送时刻；

第一用户终端根据工作组调度信息，在每个周期对应的发送时刻发送第一直连同步信号。

一些可能的实现方式中，在第一用户终端接收基站周期性发送的工作组信息之前，方法还包括：

第一用户终端向基站发送进入小区通知消息，进入小区通知消息用于指示第一用户终端进入基站的覆盖范围；

第一用户终端接收基站发送的进入小区确认消息，进入小区确认消息包括与第一用户终端对应的离开通知序列编号。

一些可能的实现方式中，第一用户终端位于基站覆盖范围内的边缘，方法还包括：

第一用户终端广播用于指示发送直连同步信号的通知消息，以便工作组中位于基站覆盖范围以外的用户终端根据通知消息发送和监听直连同步信号，通知消息包括工作组中位于基站覆盖范围以外的用户终端每个周期发送直连同步信号对应的发送时刻。

本申请实施例提供的方法，能够通过基站发送的工作组信息，将能够与基站连接的位于基站覆盖范围内的用户终端同步给各用户终端。并且，各用户终端能够通过发送和监听直连同步信号的方式相互确定各自能够直连的用户终端，从而得到各自的邻近用户终端通信路由状态。然后工作组中的各用户终端便可以相互同步交换各自的通信路由状态，从而使各用户终端获取得到工作组成员的通讯路由状态。

第二方面，本申请提供一种获取工作组成员通信路由状态的方法，该方法包括：基站向位于基站的覆盖范围内的用户终端周期性发送工作组信息，工作组信息包括位于基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，工作组信息用于基站覆盖范围内的各用户终端分别生成对应的小区通信路由状态表，小区通信路由状态表用于指示对应用户终端所属的工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端。

一些可能的实现方式中，该方法还包括：基站向基站覆盖范围内的用户终端发送工作组调度信息，工作组调度信息包括工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送直连同步信号的发送时刻。

一些可能的实现方式中，该方法还包括：基站接收用户终端发送的进入小区通知消息，进入小区通知消息用于指示对应用户终端进入基站的覆盖范围；

基站向对应用户终端发送进入小区确认消息，进入小区确认消息包括与相应用户终端对应的离开通知序列编号。

一些可能的实现方式中，基站接收基站覆盖范围内的用户终端发送的邻近通信路由状态表，邻近通信路由状态表是用户终端根据监听到的其所属工作组的其他用户终端发送的直连同步信号对应的终端标识生成的。

一些可能的实现方式中，该方法还包括：基站整合接收到的各用户终端发送的邻近通信路由状态表；基站向基站覆盖范围内的各用户终端发送整合后的邻近通信路由状态表。

第三方面，本申请提供一种获取工作组成员通信路由状态的装置，该装置包括用于之上第一方面所述的方法的各个模块，例如包括：

接收模块，用于第一用户终端获取小区通信路由状态表，所述小区通信路由状态表用于指示所述第一用户终端所属的工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端，所述小区通信路由状态表是根据基站周期性发送的工作组信息生成的，所述工作组信息包括位于所述基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识；或，所述小区通信路由状态表是从所述第一用户终端的邻近用户终端接收到的；

发送模块，用于第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，第一直连同步信号包括第一用户终端的终端标识；

处理模块，还用于第一用户终端监听工作组的其他用户终端发送的直连同步信号，根据监听到的直连同步信号对应的终端标识，生成邻近用户终端通信路由状态表；第一用户终端与工作组的其他用户终端交换通信路由状态表，所述通信路由状态表包括所述小区通信路由状态表，以及所述邻近用户终端通信路由状态表中的至少一种。

一些可能的实现方式中，第一用户终端位于基站覆盖范围内，接收模块，具体用于第一用户终端接收基站发送的工作组调度信息，工作组调度信息包括工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送直连同步信号的发送时刻；

发送模块，具体用于第一用户终端根据工作组调度信息，在每个周期对应的发送时刻发送第一直连同步信号。

一些可能的实现方式中，发送模块，还用于第一用户终端向基站发送进入小区通知消息，进入小区通知消息用于指示第一用户终端进入基站的覆盖范围；

接收模块，还用于第一用户终端接收基站发送的进入小区确认消息，进入小区确认消息包括与第一用户终端对应的离开通知序列编号。

一些可能的实现方式中，第一用户终端位于基站覆盖范围内的边缘，发送模块，还用于第一用户终端广播用于指示发送直连同步信号的通知消息，以便工作组中位于基站覆盖范围以外的用户终端根据通知消息发送和监听直连同步信号，通知消息包括工作组中位于基站覆盖范围以外的用户终端每个周期发送直连同步信号对应的发送时刻。

第四方面，本申请提供一种获取工作组成员通信路由状态的装置，该装置包括用于之上第二方面所述的方法的各个模块，例如包括：

发送模块，用于基站向位于基站的覆盖范围内的用户终端周期性发送工作组信息，工作组信息包括位于基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，工作组信息用于基站覆盖范围内的各用户终端分别生成对应的小区通信路由状态表，小区通信路由状态表用于指示对应用户终端所属的工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端。

一些可能的实现方式中，发送模块，还用于基站向基站覆盖范围内的用户终端发送工作组调度信息，工作组调度信息包括工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送直连同步信号的发送时刻。

一些可能的实现方式中，该装置还包括：接收模块，用于基站接收用户终端发送的进入小区通知消息，进入小区通知消息用于指示对应用户终端进入基站的覆盖范围；

发送模块，还用于基站向对应用户终端发送进入小区确认消息，进入小区确认消息包括与相应用户终端对应的离开通知序列编号。

一些可能的实现方式中，接收模块，还用于基站接收基站覆盖范围内的用户终端发送的邻近通信路由状态表，邻近通信路由状态表，是用户终端根据监听到的其所属工作组的其他用户终端发送的直连同步信号对应的终端标识生成的。

一些可能的实现方式中，该装置还包括处理模块，处理模块，用于基站整合接收到的各用户终端发送的邻近通信路由状态表，发送模块，还用于基站向基站覆盖范围内的各用户终端发送整合后的邻近通信路由状态表。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或第二方面所述相关方法的步骤，以实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本申请提供一种用户终端，该用户终端包括处理器和存储器；存储器中存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得用户终端实现上述第一方面所述的方法。

第七方面，本申请提供一种基站，该基站包括处理器和存储器；存储器中存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得基站实现上述第二方面所述的方法。

第八方面，本申请提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括：软件指令；当软件指令在用户终端中运行时，使得用户终端实现上述第一方面所述的方法；当软件指令在基站中运行时，使得基站实现上述第二方面所述的方法。

上述第二方面至第八方面的有益效果可以参照第一方面所述，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的获取工作组成员通信路由状态的方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的为用户终端分配的同步码的示意图；

图3为本申请实施例提供的基站侧系统分组控制实体的装置模块组成示意图；

图4为本申请实施例提供的基站侧的协议栈示意图；

图5为本申请实施例提供的基站和用户终端的位置关系示意图；

图6为本申请实施例提供的获取工作组成员通信路由状态的方法的流程示意图之二；

图7为本申请实施例提供的获取工作组成员通信路由状态的方法的流程示意图之三；

图8为本申请实施例提供的用户终端的系统分组控制层实体组成示意图；

图9为本申请实施例提供的用户终端的协议栈示意图之一；

图10为本申请实施例提供的用户终端的协议栈示意图之二；

图11为本申请实施例提供的可以用来实施本公开的实施例的示例设备1100的示意性框图。

具体实施方式

以下，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”或“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

基于此，本申请实施例提供一种获取工作组成员通信路由状态的方法及装置，使工作组中的各用户终端可以通过发送和监听直连同步信号的方式生成各自的通信路由状态表，然后相互交换信息，以使各用户终端能够同步所有工作组成员的通信路由状态。

本申请实施例还提供一种基站处理用户终端工作组信息帮助用户终端获得工作组所有成员的通信路由状态的方法和装置，能够使基站通过下发工作组信息的方式，向其覆盖范围内的各用户终端同步位于基站覆盖范围内的各用户终端的信息，从而便于用户终端生成对应的小区通信路由状态表。并且，还能够通过向用户终端下发工作组调度信息的方式，调度各用户终端按照预设序列发送直连同步信息，以便各用户终端通过监听其他用户终端的直连同步信号生成邻近用户终端通信路由状态表。

以下结合附图进行介绍。

图1为本申请实施例提供的获取工作组成员通信路由状态的方法的流程示意图。如图1所示，以第一用户终端为例，该方法可以包括以下S101-S105。

S101、第一用户终端接收基站周期性发送的工作组信息。

其中，工作组信息包括位于基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，第一用户终端位于基站的覆盖范围内。

其中，由于各用户终端在进入基站的覆盖范围后均会向基站发送进入小区请求，因此基站能够确定位于其覆盖范围内的各用户终端，以及各用户终端所属的工作组，其中用户终端和基站的交互流程以及基站的处理过程见S301-S302的步骤描述。因此，基站可以向各用户终端，如第一用户终端发送包括位于基站范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识的工作组信息。从而，各用户终端(如第一用户终端)便可以根据工作组信息生成，用于指示第一用户终端所属的工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端的小区通信路由状态表。

可选地，基站发送工作组信息的方式，可以是通过广播信息的方式发送，例如使用SIB30。其中，SIB30的内容为：

如表1所示，每行代表8个bit；

表-1

其中，UE Group ID:长度为16bit，所以占2行，含义是用户终端所属工作组的工作组标识；

Group member number:长度为8bit，含义是工作组成员个数。简写为GMN。后面的行数多少和GMN的数值有关：例如为16，这占用2行，每个bit代表一个成员，0表示不在本基站(小区)覆盖范围内，1表示在本基站(小区)覆盖范围内。这个成员的顺序按照工作组内部的顺序来定义，即左第一个bit代表工作组中序号为1的成员。

第二种方式：基站通过组调度的方式，调度是使用周期性调度的方式，调度的PDCCH加扰的RNTI为工作组的G-RNTI，终端在接收到周期性调度的控制信令之后，就可以接收到工作成员的通信状态表；周期的长度与工作组的移动状态变换相关，比如工作组成员移动速度非常低，则周期可以长一些，可以是十分钟级别的，如果移动速度很快，那周期就需要短一些，在几十秒这样的量级。

第三种方式：基站使用单播的方式：对应于第一次接收终端的“进入小区通知”消息的终端，基站在回应确认消息的时候，可以将当前已经收集到的工作组的成员的通信状态表发送给这个终端。

基站侧装置的动作如下：

系统分组通信控制层实体在建立以后，会具有多个工作组的实例，每个工作组实例中至少会保存记录如下信息：1)工作组标识，包括应急工作组应用层的标识，基站分配给工作组用于UU链路的标识记为G－RNTI；2)工作组的所有成员标识，至少在应急工作组应用层的用户终端标识；3)工作组成员在进入小区覆盖范围内，基站分配给用户终端的UU链路标识C-RNTI。4)小区状态表：表的内容是进入小区(基站)覆盖范围内的用户终端的UU链路标识，表的内容一个实现形式可以参见表1；5)邻近状态表:表的内容是工作组成员上报的邻近状态表整合而成，表的内容一个实现形式可以参见表3；

系统分组通信控制层实体从工作组实例中提取了小区状态表内的信息，生成层间原语，通过原语将信息传递给RRC层，或者MAC层，然后由它们经过UU链路发送给用户终端。

S102、第一用户终端根据工作组信息，生成小区通信路由状态表。

其中，小区通信路由状态表用于指示第一用户终端所属的工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端。

示例地，第一用户终端可以根据工作组信息中的各用户终端的终端标识，生成小区通信路由状态表。其中，一个用户终端可以属于一个工作组，也可以属于多个工作组。

例如，以第一用户终端所属的工作组为工作组1和工作组2为例，则第一用户终端生成的小区通信路由状态表可以如以下表2所示:

表2

工作组1
	成员1-名称-通信状态
成员2-名称-通信状态
	。。
工作组2
	成员1-名称-通信状态
。。。

其中，成员1，成员2就是工作组成员的序号，名称是指小区给UE分配的C-RNTI；

通信状态：有两种，一是基站覆盖内用bit 1标识，二是基站覆盖外用bit 0表示。

当一个用户终端同时属于多个工作组(如2个工作组)时，第一用户终端的装置的动作如下：

系统分组通信控制实体从下层接收到基站发送的工作组状态信息，解析发现携带了2个工作组的状态信息，将2个工作组的信息分别传递给各个工作组的实例；然后工作组的实例：记录工作组成员的小区状态并保存到缓存空间。

S103、第一用户终端周期性发送第一直连同步信号(即Sidelink同步信号)。

其中，第一直连同步信号包括第一用户终端的终端标识。

可选地，第一用户终端发送第一直连同步信号的方式，可以是第一用户终端使用预设的时频资源，比如使用某些公共频率资源，随机选择时间发送第一直连同步信号。

或者，还可以是预先为工作组中的各用户终端分别配置对应的同步码并对同步码进行排序(其中，预先配置可以在应用业务层配置，也可以在有工作组成员进入小区之后，由基站将工作组成员分配同步码序列)，并且定义了同步码的发送周期P，发送持续时间长度L，起始发送时刻St，发送时长的划分(例如20份，可以允许20个终端进行发送)，例如图2所示，从而第一用户终端可以根据其同步码的排序序列，在其对应的序列对应的时间发送第一直连同步信号，从而避免与其他用户终端发送直连同步信号的时间发生冲突，导致第一用户终端无法监听到与其冲突的用户终端发送的直连同步信号，出现邻近用户终端通信路由状态误判的情况。

第一用户终端的装置的动作：

系统分组通信控制层的邻近资源分配模块中记录了预设资源，预设资源是用于用户终端没有收到其他用户的分配资源或者基站的分配资源时，用于发送直连同步信号和监听其他工作组成的直连同步信号的资源。系统分组通信控制层获取到预设资源并且给自己分配了发送资源之后，生成层间原语给物理层，用于指挥物理层进行直连同步信号的发送和接收。具体如下：

将配置的用于发送直连信号的参数：同步序列码，发送周期，在发送周期中具体使用的时间开始时刻和时长，比如SFN，子帧，时隙，符号；发送占用的频率资源块；

用户接收工作组其他成员的直连信号的参数：工作组其他成员使用的同步码，监听的周期和监听的开始时间和时长，接收占用的频率资源块集合；

物理层按照配置的发送的参数在规定的频率资源块和规定的发送时刻上周期性的发送直连同步码；同时也会在规定的频率资源块和规定的接收时间段上进行周期性的接收，检测其他成员的直连同步码。

S104、第一用户终端监听工作组的其他用户终端发送的直连同步信号，根据监听到的直连同步信号对应的终端标识，生成邻近用户终端通信路由状态表。

可选地，监听到直连同步信号后，第一用户终端可以根据该直连同步信号的信号质量或者信号强度来确定是否能够与该直连同步信号对应的用户终端进行直连，当确定能够直连时，则将该直连同步信号对应的用户终端的终端标识添加到其生成的邻近用户终端通信路由状态表中，状态为可以直连通信。当接收到其他用户终端的直连同步信号，根据信号质量或者信号强度判断不能进行通信，则将检测到用户终端的终端表示添加到临近用户终端通信路由表状态中，状态为能够检测。

其中，根据信号质量判断是否能够直连的方式，可以是当检测到信号接收质量高于预设的最低速率阈值(如7.9Kbps，3.4kbps)对应的信号质量值时，则确定可以直连。其中，预设的最低速率阈值(如3.4或者7.9Kbps)对应的信号质量值可以是基站发送给第一用户终端的，也可以是预设在第一用户终端中的，此处不做限制。

根据信号强度确定是否能够直连的方式，可以是当检测到信号强度高于预设强度时，则确定可以直连。其中，预设强度可以是基站发送给第一用户终端的，也可以是预设在第一用户终端中的，此处不做限制。

第一用户终端的装置的动作：

系统分组通信控制层实体接收来自下层(通常是物理层)的层间原语，原语内容至少包括：检测到的直连同步码序号，信号强度或者信号质量的数值。

路由管理模块根据信号强度或者信号质量的数值和预设的判断能否直连的规则进行判断，确定这个接收到的同步码序号对应的直连邻近状态等级例如3级，然后根据同步码序号查询它属于那个工作组，例如查到它属于工作组1，因此更改工作组1实例中的邻近状态表：将同步码序号对应的工作组成员的邻近状态”可以直连“添加进去，信号等级为3。

如此，将物理层递交上来的信息处理完毕，形成了最新的工作组的邻近状态表。

S105、第一用户终端与工作组的其他用户终端交换小区通信路由状态表，以及邻近用户终端通信路由状态表。

示例地，交换小区通信路由状态表，以及邻近用户终端通信路由状态表的方式，可以是第一用户终端和其他用户终端分别将各自的邻近用户终端通信路由状态表，发送给基站，然后基站对各邻近用户终端通信路由状态表进行整合，然后下发给第一用户终端等用户终端，其中，可以是组播发送、广播发送或单播发送此处不做限制。

其中小区通信路由状态表第一用户终端只需要和基站覆盖外的用户终端交换即可，节省了基站覆盖内的时频资源。

交换路由表的时间可以是周期性进行交换，比如5分钟交换一次；还可以是自己的邻近用户终端通信路由状态表发生了变化就主动发起交换；还有就是基站发送查询邻近用户终端通信路由状态表的命令时，用户终端发送邻近用户终端通信路由状态表给基站；或者第一用户终端收到了来自其他工作组成员的查询邻近用户终端通信路由状态表的请求之后发送了自己的最新的邻近用户终端通信路由状态表。

用户终端的装置的动作为：

系统分组通信控制实体中设有定时器T604，定时器时长范围可以设置，数值可以从数十毫秒到数小时，通常应急工作组都在分钟级别。定时器T604的作用是触发工作组的成员进行路由表的交换。T604定时器启动等到时间到了，给路由管理模块发送一个消息T604到期。

路由管理模块收到T604到期的消息，开始逐个工作组进行，小区状态表和邻近状态表的读取，并且生成这个小区状态表和邻近状态表，然后将所述2个表的内容向下递交给PC-5层实体。PC-5实体通过Sidelink链路将它发送给工作组的其他成员。

如果路由管理模块的记录每个工作组的交换周期不同，则需要建立多个T604定时器，它们分别叫做T604-1，T604-2；

这些定时器也有可能是存在在工作组实例内部，因此定时器与工作组实例一一对应，定时器的名称不必再加后缀进行区分。

可选的：路由管理模块内部记录的交换规则，规则一：小区状态表(即小区通信路由状态表)的交换只与不在基站覆盖内的工作组成员进行交换；或者规则二：邻近状态表(即邻近用户终端通信路由状态表)只与不在基站覆盖内的工作组成员进行交换；规则三：如果终端在基站覆盖内，只将邻近状态表上报给基站；规则四：如果终端在基站覆盖边缘，可以不执行规则三。

路由管理模块会向物理层查询接收或者测量到的小区的信号质量或者信号强度，根据数值和预定义的覆盖边缘的信号质量或者信号强度阈值来判断自己是否处于基站覆盖的边缘；有一种实施方法为：系统分组通信控制实体给物理层发送了基站覆盖边缘上报的事件请求，这个请求中包含了基站覆盖边缘的判别阈值，当接收到的小区信号质量或者信号强度的数值第一这个阈值的情况持续一段时间，物理层会发送通知原语给系统分组通信控制实体-终端处于覆盖边缘。

在T604定时器到期停止之后，路由管理模块查询自己的交换规则，发现同时存在上述4个规则，然后查询到目前的状态是终端不处于覆盖边缘，因此第一用户终端只需要上报自己的邻近状态表给基站即可。于是：

路由管理模块生成了工作组1的邻近状态表发送请求原语，发送给RRC层实体，RRC实体接收到所述原语之后会通过UU链路发送给基站。

还有一种情形出现时：

T604定时器到期或者系统分组通信控制层实体接收到来自PC-5层的查询指示，查询指示的内容为工作组1的成员3位于基站覆盖外地区，希望获得其他成员的路由状态表。

路由管理模块：读取工作组1的小区状态表和邻近状态表，生成了第一用户终端的路由状态表的消息，将消息包装在层间原语中向下递交给PC-5层，由PC-5层实体经过Sidelink链路发送给成员3。

基站整合工作组各个成员之间的通信路由状态表的步骤见J101-J103；

J101：基站收到第一用户终端上报的邻近用户终端通信路由表。

RRC层收到消息，消息中包含”邻近用户终端通信路由表“字段，经过完整性检测完整后，然后将字段内容向上递交给”系统分组控制实体“。

另一个可能实现方法是，基站的MAC层收到数据包，数据包格式见下表3，MAC层解析发现内容为邻近用户终端通信路由表，将之向上递交给系统分组控制实体。

示例地，以下表3是MAC层上报时，MAC层的数据包格式。

表3

J102：系统分组控制实体根据收到的原语的内容，得知上报用户终端为“第一用户终端”，查询所属工作组是否为自己已经建立的工作组，如果没有这个工作组，则新建立一个工作组的实例；图3给出了基站侧系统分组控制实体的装置模块组成，以及如图4给出了基站侧的协议栈。

工作组标识和实例的工作组标识一致时，将上报的内容添加到工作组成员第一用户终端的项目下。

工作组的成员邻近用户终端通信路由表格式如表4所示：

表4

J103：基站下发工作组成员的邻近状态表给所有在基站覆盖范围内的工作组成员。示例，如图5所示：第一用户终端属于工作组1，工作组成员有用户终端1，用户终端2，用户终端3，用户终端4，用户终端5，用户终端6，用户终端7，其中在基站下的小区覆盖范围内的用户终端有用户终端2，用户终端3，用户终端5，用户终端6，第一用户终端标识为用户终端2。当第一用户终端即用户终端2上报自己获得的邻近用户终端路由表之后，基站生成了新的工作组成员邻近用户终端路由表，于是将新的路由表发送给用户终端2，用户终端3，用户终端5，用户终端6，具体实现方式为基站通过控制信令PDCCH加扰工作组1的G-RNTI来通知。用户终端2，用户终端3，用户终端5，用户终端6来进行接收。

另一种可能的实现方式是，在收到工作组中所有在基站覆盖下的用户终端的上报之后，基站才进行新的工作组成员邻近用户终端路由表的发送。或者基站周期性的发送工作组成员邻近用户终端路由表。

基站侧的装置的动作描述如下：

系统分组通信控制层：

接收下层,下层包括RRC，MAC层实体的层间原语，原语中携带的内容为工作组成员邻近状态表。

将表的内容按照工作组标识，分发给工作组实例；路由管理模块在每个工作组实例中执行：整合邻近状态表的工作，整合完成后，工作组实例更新邻近状态表为最新整理完成的邻近状态表。

工作组实例更新邻近状态表，或者更新了小区状态表之后，触发路由管理模块进行分发给工作组成员的动作：路由管理模块生成包含小区状态表和邻近状态表的层间原语，向下递交给RRC层，或者MAC层实体，经过UU链路发送给小区覆盖内的工作组成员。

本申请实施例提供的方法，能够通过基站发送的工作组信息，将能够与基站连接的位于基站覆盖范围内的用户终端信息同步给各用户终端。并且，各用户终端能够通过发送和监听直连同步信号的方式相互确定各自能够直连的用户终端，从而得到各自的邻近用户终端通信路由状态。然后工作组中的各用户终端便可以相互同步交换各自的通信路由状态，从而使各用户终端获取得到工作组成员的通讯路由状态。

可选地，第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，如图6所示，包括：

S201、第一用户终端接收基站发送的工作组调度信息。

其中，工作组调度信息包括工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送直连同步信号的发送时刻。或者调度信息包含同步码的发送周期P，发送持续时间长度L，起始发送时刻St，发送时长的划分(例如20份，可以允许20个终端进行发送)，例如图2所示。

S202、第一用户终端根据工作组调度信息，在每个周期对应的发送时刻发送第一直连同步信号。

示例地，调度信息中还可以包括直连同步信号对应的时频资源，信号功率大小等。

如此，基站可以通过调度信息的方式，制定工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端发送直连同步信号的顺序和每个周期内对应的发送时刻，从而使各用户终端能够根据基站制定的发送时刻依次发送直连同步信息，从而避免某两个或多个用户终端发送直连同步信息的时间相同导致冲突的问题。使用序列的益处在于UE接收算法简单，耗费的时频资源比较少。

对应S201-S202的方法的装置的动作和过程如下：

基站侧：

系统分组通信控制实体获得工作组内的用户终端进行直连同步信号发送的时频资源，获取方式从RRC层读取基站为工作组分配的时频资源，或者从应急工作组应用层获取资源；具体的模块动作为：邻近资源分配模块生成层间原语，原语名称为工作组直连同步信号发送资源请求，内容包含申请的资源数量，例如5个同步信号发送资源。RRC层根据基站内部的资源分配策略，将可以分配的资源的具体时域位置，频域位置进行整合形成资源列表，通过层间原语发送给系统分组通信控制实体。

系统分组通信控制实体获得资源之后，邻近资源分配模块查询工作组中的成员数量，然后给每个成员进行资源分配，资源包括：同步码序列，发送时间，时频资源，发送功率的范围；可能的分配结果是：只对在小区覆盖范围内的工作组成员的用户终端进行了资源分配；或者只分配了部分资源给全部工作组成员的用户终端，比如时频资源，或者同步码序列，或者发送时间；也有可能为每个工作组成员进行了资源分配。

分配完成之后，形成资源分配表格，通过层间原语将之发送给RRC层，再由RRC层通过UU链路发送给小区覆盖内的工作组成员。

或者：分配完成后，系统分组通信控制实体通过层间原语将之发送给MAC层，由MAC层将资源分配结果变换成MAC CE的数据包，通过UU链路发送给小区覆盖内的工作组成员。

或者分配完成后，系统分组通信控制实体通过层间原语将之发送给物理层，由物理层通过PDCCH加扰工作组的G-RNTI来发送资源分配结果；

注意：Sidel ink同步码序列在现有5G技术的国际标准协议中都有内容定义和它的序号定义，本实施例中同步序列为所述标准中的定义，序号也参照标准中的定义。

用户终端侧：

M101：第一用户终端从基站接收到了工作组成员的资源分配和直连信号发送的调度信息。装置的动作为：

系统分组通信控制层从下层实体，接收到了层间原语，原语的内容包含工作组成员的资源分配和直连信号发送的调度信息，具体的

所述下层实体：可能是RRC，MAC层，物理层实体；

所述原语的内容可能为：

只包含第一用户终端发送的同步序列和在发送周期，周期中工作组占用的发送时间段位置和时长以及第一终端占用的发送时刻；

还包含第一用户终端所属的工作组的其他成员的用于发送直连同步信号的同步序列码；

时频资源

发送功率范围；

工作组中其他成员的在发送周期中占用的发送时刻。

M102：系统分组通信控制层，将原语的内容解析之后，记录在工作组的实例缓存空间和或者邻近资源配置模块的存储空间中。工作组实例生成层间原语给物理层，用于指挥物理层进行直连同步信号的发送和接收。具体如下：

物理层按照配置的发送的参数在规定的频率资源块和规定的发送时刻上周期性的发送直连同步码；同时也会在规定的频率资源块和规定的接收时间段上进行周期性的接收，检测其他成员的直连同步码；

可选地，在第一用户终端接收基站周期性发送的工作组信息之前，如图7所示，方法还包括：

S301、第一用户终端向基站发送进入小区通知消息。

其中，进入小区通知消息用于指示第一用户终端进入基站的覆盖范围。

S302、第一用户终端接收基站发送的进入小区确认消息。

其中，进入小区确认消息包括与第一用户终端对应的离开通知序列编号和对应的频域时域资源。

其中，进入小区通知消息中，可以包括第一用户终端的终端标识，以及其所属的工作组的工作组标识等，此处不做限制。

在进入基站所属的小区的覆盖范围时，如果根据接收到的系统消息块，获得本小区的可以使用的直连的时频资源，则第一用户终端在所述时频资源上进行监听，监听一段时间；如果监听的时候发现了工作组其他成员的直连信号，则记录到自己的邻近用户终端通信路由表中。

在进入基站所属的小区的覆盖范围时，如果没有从接收到的系统消息块中获得本小区的可以使用的直连的时频资源并且第一用户终端拥有预设的用于直连通信的时频资源，则在所述预设时频资源上进行监听，监听一段时间；如果监听的时候发现了工作组其他成员的直连信号，则记录到自己的邻近用户终端通信路由表中。

如果第一用户终端在进入小区覆盖范围之后，上报进入小区通知消息之前，已经更新了邻近用户终端通信路由表，则在上报进入小区通知的消息中携带最新的邻近用户终端通信路由表。

如此，基站便能够根据第一用户终端发送的小区通知消息，确定第一用户终端位于基站覆盖范围内。

示例地，基站发送的进入小区确认消息中，可以包括为第一用户终端所属的工作组分配的组RNTI(Radio Network Temporary Identifier，无线网络临时标识)。从而，在上述S201中，第一用户终端接收到的调度信息中，可以包含该RNTI。

示例地，以第一用户终端为例，由于进入小区确认消息包括与第一用户终端对应的离开通知序列编号，因此，第一用户终端便可以在检测到其接收到的基站信号的RSRP或者RSRQ，不能够支持用户终端以允许的最低速率门限值(比如说7.9k或者3.4kbit/s)进行通信，确定用户终端已离开基站覆盖范围需要发送离开信号通知基站时，在基站定义的用于发送离开通知消息的时频资源上，向基站发送包含该离开通知序列编号的消息，以通知基站第一用户终端已离开基站的覆盖范围。

相应的基站的处理方法包括：基站在用户发送离开通知消息的时频资源上接收到一个序列，经过检测发现它对应的用户为第一用户终端，基站的物理层确认接收到了第一用户终端的离开通知消息，这个消息被物理层向上递交给系统分组控制层；系统分组控制层根据第一用户终端标识，找到它属于工作组1，修改工作组1中的小区状态表，将工作组1的成员第一用户终端更为状态为“不在小区覆盖范围”或者“离开基站覆盖范围”。

可选地，基站发送“进入小区确认消息”中还包含：第一用户终端所归属的工作组们的其他成员的小区状态和邻近状态表；在有些情况下，一个用户终端可能会归属于多个工作组，例如消防站站长即归属与乡镇消防小组，也归属于森林应急救援小组。

“进入小区确认消息”和“进入小区通知消息”可以单独成为UU接口发送的消息，也是可以附加在现有5G RRC消息中的信息单元。

对应于S301-S302的方法中基站侧的装置的模块动作为：

基站收到来自第一用户终端上报消息“进入小区通知”消息之后，RRC层将消息的内容通过层间原语向上递交给系统分组通信控制层。

系统分组通信控制层收到层间原语之后的处理：

1)消息内容包含第一用户终端的身份标识，所属工作组标识，系统分组通信控制层实体根据工作组标识寻找到工作组的实例，(如果没有对应工作组实例那就新建立一个工作组实例，将第一用户终端的身份标识，RRC层分配的C-RNTI写入工作组实例中的小区状态表中。

2)如果消息还包含邻近用户状态表，系统分组通信控制层实体会将第一用户终端上报的邻近用户状态表添加到邻近状态表中。

系统分组通信控制层生成“进入小区确认”消息，消息内容会包括：

1)RRC层分配的C-RNTI。

2)离开小区时的离开序列码的分配信息，和或者时频资源信息，或者功率信息，这些分配信息是邻近资源配置模块进行分配的。

3)发送离开序列码的可能的条件为：判断在小区边缘或者无法发送RRC消息。

4)工作组中其他在小区/基站覆盖范围的成员标识，包括成员唯一身份标识和小区分配的临时身份标识。

5)工作组中成员的邻近状态路由表。

系统分组通信控制层实体使用层间原语将“进入小区确认”消息递交给RRC层，通过UU链路发送给第一用户终端。

系统分组通信控制层实体会将序列码于以及工作组成员的C-RNTI信息和或时频资源信息通过层间原语递交给物理层，物理层后续会根据这些信息来准备接收序列码和辨识发送者的身份。

示例地，图8为用户终端的系统分组控制层实体组成框图。如图所示，包括对应于不同工作组的小区状态、邻近状态以及资源列表的管理模块。还包括由主控&层间接口调度的邻近资源配置模块和路由管理模块。这些模块相互配合能够实现上述的系统分组通信控制层对应的功能。

如图9所示，系统分组控制通信层实体在sidelink链路的PC-5实体层之上，以及UU链路的RRC层之上，在应急工作组应用层实体之下。

系统分组通信控制层实体中为每个工作组建立了一个实例，工作组实例中保持工作组中每个成员的小区状态，和邻近状态表，其他小区状态表中还保存了在小区覆盖状态下时，成员的C-RNTI，这个C-RNTI是所属小区基站分配的。

第一用户终端进入基站/小区的覆盖范围内时，系统分组通信控制层接收到UU链路的RRC层消息－－进入小区A/基站的覆盖范围内，路由管理模块来更新工作组实例1与工作组实例2的小区状态表，成员第一用户终端为进入小区A的覆盖区；路由管理模块生成层间原语－发送进入小区通知消息请求，原语至少携带自己的工作组标识，以及自己的身份标识，原语向下递交给RRC层，由RRC层经过UU链路发送给基站；可选得，路由管理模块生成的层间原语－发送进入小区通知消息请求可以携带邻近状态表，当第一用户终端的工作组实例中保存的邻近状态表为激活态时；邻近状态表激活态：最近一次的工作组成员的邻近状态的更新时间不超过一个时间长度，比如10分钟之前更新过或者重新确认过这些成员的邻近状态。

第一用户终端接收到基站/小区的“进入小区确认”消息的过程为：第一用户终端RRC层从下层接收到来自基站的“进入小区确认”消息，解析之后发现消息需要向上递交给系统分组通信控制实体，因此向上递交。

系统分组通信控制实体接收到“进入小区确认”的层间原语，发现包含：

小区分配的临时身份标识C-RNTI，将它记录到实体缓存空间中；

离开小区时的离开序列码的分配信息，将之记录到实体缓存空间中；

发送离开序列码的条件，记录到“路由管理模块”中；可能的条件为：判断在小区边缘或者无法发送RRC消息；

工作组中其他在小区/基站覆盖范围的成员标识，包括成员唯一身份标识和小区分配的临时身份标识，路由管理模块进行记录之后更改工作组实例中的小区状态表：添加，更新或者删除成员的状态和标识；

工作组中成员的邻近状态路由表，路由管理模块进行记录之后更改工作组实例中的邻近状态表：添加，更新或者删除成员的邻近关系和状态以及标识；

邻近资源配置信息，这些信息会被邻近资源配置模块记录和进行处理，处理过程见下面B01，B02段落所述。

以上的6项内容中，只有1是必须包含，如果原语信息中不包含1，则丢弃这条原语信息。

第一用户终端判断自己在小区边缘的方法：UU链路的RRC层根据测量消息或者物理层根据测量信号质量或者信号强度的数值低于一个阈值，会发送“本终端处于小区边缘”的原语给系统分组控制层。

B01：系统分组控制层的处理动作为：从邻近资源配置模块中获取工作组可以在直连链路上使用的资源配置信息，这些配置信息包括发送直连同步信号的时频资源，和或同步码序列和工作组成员发送的时刻；这些配置信息来源可能时用户终端的预设信息，或者是从基站接收到的工作组的调度信息。获取上述资源配置信息后，生成层间原语用于指示sidelink链路PC－5层进行广播发送这些资源配置信息。

B02：还有一种实施例为系统分组控制层只获得了工作组可以使用的资源池，没有为每一个工作组成员分配对应的资源块。这时邻近资源配置模块会自行为自己寻找一个资源池中的资源用于发送自己的直连同步信号，还有一种可能是邻近资源配置模块根据一个随机算法，比如哈希算法，来决策一下自己是否可以为工作组成员分配具体的资源块和同步码及其发送时刻，如果算法的结果是可以执行分配时，邻近资源配置模块会进行工作组成员的资源块分配工作，将这个分配结果形成层间原语，递交给PC－5层广播给工作组的其他成员。

可选地，第一用户终端位于基站覆盖范围的边缘，方法还包括：

如此，当第一用户终端位于基站覆盖范围的边缘时，第一用户终端可以通过广播的方式发送用于指示发送直连同步信号的通知消息，从而便于工作组中位于基站覆盖范围以外的用户终端根据通知消息发送和监听直连同步信号。进而，使基站覆盖范围以外的用户终端，能够根据监听到的直连同步信号，确定其能够直连的用户终端，生成对应的邻近用户终端通信路由状态表。也能够便于其他用户终端在监听到基站覆盖范围以外的用户终端发送的直连同步信号时，根据直连同步信号，更新或生成各自对应的邻近用户终端通信路由状态表。

示例地，第一用户终端广播的用于指示发送直连同步信号的通知消息，可以包括第一用户终端制定的基站覆盖范围以外的用户终端发送直连同步信号的发送时刻。其中，当位于基站覆盖范围边缘的用户终端包括多个时，这些用户终端可以相互协商一个用户终端来制定基站覆盖范围以外的用户终端发送直连同步信号的发送时刻。例如，第一用户终端计算了一个随机数，发现自己可以制定发送时刻顺序，因此发送信息给基站或者其他位于基站覆盖范围边缘的用户终端，声明自己可以制定发送时刻顺序，并制定好发送时刻后向其他位于基站覆盖范围边缘的用户终端同步发送时刻，以便其他位于基站覆盖范围边缘的用户终端也能够广播通知消息，以通知位于基站覆盖范围以外的用户终端发送和监听直连同步信号。

用户终端的装置的动作：见B 01，B02段落的描述；

作为另一种示例，基站可以直接将所有工作组中的各用户终端的直连同步信号发送时刻、时频资源等制定好，然后通过调度信息下发给基站覆盖范围内的各用户终端(其中包括第一用户终端)。从而上述通知消息，还可以是包括基站下发的调度信息，从而便于基站覆盖范围以外的用户终端也根据调度信息发送和监听直连同步信号。

或者，基站将所有工作组中的各用户终端的直连同步信号发送时刻、时频资源等制定好，然后通过调度信息下发给基站覆盖范围内的各用户终端(其中包括第一用户终端)之后，基站可以指定至少一个位于覆盖范围边缘的用户终端，由其指定的用户终端通过广播的方式发送包括调度信息的通知消息。

基站侧的装置的动作见S201步骤中装置的描述。

可选地，当基站覆盖范围以外的用户终端也生成了各自的邻近用户终端通信路由状态表后，基站覆盖范围以外的用户终端也可以与其他用户终端同步邻近用户终端通信路由状态表和小区通信路由状态表。例如，位于基站覆盖范围边缘的用户终端，可以向基站覆盖范围以外的用户终端广播基站整合好的基站覆盖范围内的各用户终端的通信路由状态的信息，以及小区通信路由状态的信息。示例地，各基站覆盖范围以外的用户终端还可以向各自能够直连的基站覆盖范围内的用户终端发送各自的邻近用户终端通信路由状态表，从而使工作组中的各用户终端能够相互同步所有用户终端的路由通信路由状态。

用户终端的装置的描述：

基站覆盖范围外的用户终端的系统分组通信控制层实体下面的实体只有Sidelink链路对应的实体存在。例如，如图10所示，系统分组通信控制层实体位于应急工作组应用层和PC5之间。

用户终端如果从开机时就处于不在基站覆盖的区域内，或者已经离开了基站小区的覆盖范围，甚至终端的UU链路部分不能支持，用户终端的UU链路的协议实体都不能建立。

系统分组通信控制实体从下层获取到自己不在基站小区的覆盖范围内时，会通过2个途径来获取邻近资源，1)通过预设信息，实体内部存储空间记录了时频资源，直连同步信号发送和接收相关的参数等；2)在下层的Sidelink链路建立之后和工作组的其他成员请求分配非预设的时频资源。

当用户终端只有预设资源可以使用的时候，系统分组控制实体中的邻近资源配置模块生成Sidelink链路发送直连同步信号和监听工作组其他成员需要的资源配置信息原语，将它递交给PC－5层；PC－5层实体会按照原语中的信息来进行直连信号的发送和监听；

PC－5实体会周期性的上报监听的结果给系统分组通信控制实体。路由管理模块会根据监听的结果来添加修改删除工作组实例中的邻近状态表；

当预设资源信息不包含工作组成员的同步码信息的时候，Sidelink链路会使用PC－5层现有已经定义的方式进行自己身份信息的发送和监听。PC－5层将监听到的工作组成员信息向上递交给系统分组通信控制实体，路由管理模块将上报的信息分类记录到对应的工作组实例中的邻近状态表中。

当第一用户终端通过Sidelink链路接收到工作组其他成员例如成员3的广播消息，消息中携带了工作组的资源分配信息：

PC－5层将工作组的资源分配信息向上递交给系统分组通信控制层，邻近资源分配模块将对应工作组的成员的资源分配信息记录到工作组实例中，然后生成资源分配层间原语向下递交给PC－5层，PC－5层实体会按照原语中的信息来进行直连信号的发送和监听。所述资源分配信息可以是工作组其他成员例如成员3进行分配的，也可以是基站分配之后由工作组成员3转发给第一用户终端。所述资源分配信息包含的内容至少有下面内容的一项：1)配置的用于发送直连信号的参数：同步序列码，发送周期，在发送周期中具体使用的时间开始时刻和时长，比如SFN，子帧，时隙，符号；发送占用的频率资源块；

用户接收工作组其他成员的直连信号的参数：2)工作组其他成员使用的同步码，监听的周期和监听的开始时间和时长，接收占用的频率资源块集合。

在示例性的实施例中，本申请实施例还提供一种获取工作组成员通信路由状态的装置，该装置包括：

接收模块，用于第一用户终端接收基站周期性发送的工作组信息，工作组信息包括位于基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，第一用户终端位于基站的覆盖范围内；示例地，可以采用前述的系统分组通信控制层来实现，

处理模块，用于第一用户终端根据工作组信息，生成小区通信路由状态表，小区通信路由状态表用于指示第一用户终端所属的工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端；示例地，可以采用前述的路由管理模块来实现。

发送模块，用于第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，第一直连同步信号包括第一用户终端的终端标识；示例地，可以采用系统分组通信控制层来实现。

处理模块，还用于第一用户终端监听工作组的其他用户终端发送的直连同步信号，根据监听到的直连同步信号对应的终端标识，生成邻近用户终端通信路由状态表；第一用户终端与工作组的其他用户终端交换小区通信路由状态表，以及邻近用户终端通信路由状态表。示例地，可以采用系统分组通信控制层来实现。

需要说明的是，通过上述的系统分组通信控制层，路由管理模块具体实现前述的获取工作组成员通信路由状态方法的实施方式，可以参考前述对于用户终端侧的装置的相关表述，此处不再赘述。

发送模块，用于基站向位于基站的覆盖范围内的用户终端周期性发送工作组信息，工作组信息包括位于基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，工作组信息用于基站覆盖范围内的各用户终端分别生成对应的小区通信路由状态表，小区通信路由状态表用于指示对应用户终端所属的工作组中位于基站覆盖范围内的各用户终端。示例地，可以采用系统分组通信控制层来实现。

需要说明的是，通过上述的系统分组通信控制层具体实现前述的获取工作组成员通信路由状态方法的实施方式，可以参考前述对于基站侧的装置的相关表述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，还可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。本申请实施例对此不作限制。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

在示例性的实施例中，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，包括：执行指令，当其在用户终端上运行时，使得用户终端执行上述实施例提供的任意一种方法。

在示例性的实施例中，本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在用户终端上运行时，使得用户终端执行上述实施例提供的任意一种方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(Comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例用户终端或基站(均可称为设备1100)的示意性框图。用户终端旨在表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备、车载设备、车载处理器等和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如获取工作组成员通信路由状态的方法。例如，在一些实施例中，获取工作组成员通信路由状态的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的获取工作组成员通信路由状态的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为获取工作组成员通信路由状态的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种获取工作组成员通信路由状态的方法，其特征在于，包括：

第一用户终端获取小区通信路由状态表，所述小区通信路由状态表用于指示所述第一用户终端所属的工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端，所述小区通信路由状态表是根据基站周期性发送的工作组信息生成的，所述工作组信息包括位于所述基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识；或，所述小区通信路由状态表是从所述第一用户终端的邻近用户终端接收到的；

所述第一用户终端监听所述工作组的其他用户终端发送的直连同步信号，根据监听到的直连同步信号对应的终端标识，生成邻近用户终端通信路由状态表；

所述第一用户终端与所述工作组的其他用户终端交换通信路由状态表，所述通信路由状态表包括所述小区通信路由状态表，以及所述邻近用户终端通信路由状态表中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，所述第一直连同步信号包括所述第一用户终端的终端标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端位于所述基站覆盖范围内，所述第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，包括：

所述第一用户终端接收所述基站发送的工作组调度信息，所述工作组调度信息包括所述工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送所述直连同步信号的发送时刻；

所述第一用户终端根据所述工作组调度信息，在每个周期对应的发送时刻发送第一直连同步信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一用户终端向所述基站发送进入小区通知消息，所述进入小区通知消息用于指示所述第一用户终端进入所述基站的覆盖范围；

所述第一用户终端接收所述基站发送的进入小区确认消息，所述进入小区确认消息包括与所述第一用户终端对应的离开通知序列编号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端位于所述基站覆盖范围内的边缘，所述方法还包括：

所述第一用户终端广播用于指示发送直连同步信号的通知消息，以便所述工作组中位于所述基站覆盖范围以外的用户终端根据所述通知消息发送和监听直连同步信号，所述通知消息包括所述工作组中位于所述基站覆盖范围以外的用户终端每个周期发送直连同步信号对应的发送时刻。

6.一种获取工作组成员通信路由状态的方法，其特征在于，包括：

基站向位于所述基站的覆盖范围内的用户终端周期性发送工作组信息，所述工作组信息包括位于所述基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，所述工作组信息用于所述基站覆盖范围内的各用户终端分别生成对应的小区通信路由状态表，所述小区通信路由状态表用于指示对应用户终端所属的工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述基站向所述基站覆盖范围内的用户终端发送工作组调度信息，所述工作组调度信息包括工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送所述直连同步信号的发送时刻。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述基站接收用户终端发送的进入小区通知消息，所述进入小区通知消息用于指示对应用户终端进入所述基站的覆盖范围；

所述基站向对应用户终端发送进入小区确认消息，所述进入小区确认消息包括与相应用户终端对应的离开通知序列编号。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述基站接收所述基站覆盖范围内的用户终端发送的邻近通信路由状态表，所述邻近通信路由状态表，是用户终端根据监听到的其所属工作组的其他用户终端发送的直连同步信号对应的终端标识生成的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述基站整合接收到的各用户终端发送的邻近通信路由状态表；

所述基站向所述基站覆盖范围内的各用户终端发送整合后的邻近通信路由状态表。

11.一种获取工作组成员通信路由状态的装置，其特征在于，包括：

处理模块，还用于所述第一用户终端监听所述工作组的其他用户终端发送的直连同步信号，根据监听到的直连同步信号对应的终端标识，生成邻近用户终端通信路由状态表；所述第一用户终端与所述工作组的其他用户终端交换通信路由状态表，所述通信路由状态表包括所述小区通信路由状态表，以及所述邻近用户终端通信路由状态表中的至少一种。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送模块，用于所述第一用户终端周期性发送第一直连同步信号，所述第一直连同步信号包括所述第一用户终端的终端标识。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一用户终端位于所述基站覆盖范围内，所述接收模块，具体用于所述第一用户终端接收所述基站发送的工作组调度信息，所述工作组调度信息包括所述工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送所述直连同步信号的发送时刻；

所述发送模块，具体用于所述第一用户终端根据所述工作组调度信息，在每个周期对应的发送时刻发送第一直连同步信号。

14.根据权利要求11至13任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于所述第一用户终端向所述基站发送进入小区通知消息，所述进入小区通知消息用于指示所述第一用户终端进入所述基站的覆盖范围；

所述接收模块，还用于所述第一用户终端接收所述基站发送的进入小区确认消息，所述进入小区确认消息包括与所述第一用户终端对应的离开通知序列编号。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一用户终端位于所述基站覆盖范围内的边缘，所述发送模块，还用于所述第一用户终端广播用于指示发送直连同步信号的通知消息，以便所述工作组中位于所述基站覆盖范围以外的用户终端根据所述通知消息发送和监听直连同步信号，所述通知消息包括所述工作组中位于所述基站覆盖范围以外的用户终端每个周期发送直连同步信号对应的发送时刻。

16.一种获取工作组成员通信路由状态的装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于基站向位于所述基站的覆盖范围内的用户终端周期性发送工作组信息，所述工作组信息包括位于所述基站的覆盖范围内的各用户终端的终端标识，以及各用户终端所属的工作组的工作组标识，所述工作组信息用于所述基站覆盖范围内的各用户终端分别生成对应的小区通信路由状态表，所述小区通信路由状态表用于指示对应用户终端所属的工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于所述基站向所述基站覆盖范围内的用户终端发送工作组调度信息，所述工作组调度信息包括工作组中位于所述基站覆盖范围内的各用户终端分别发送直连同步信号的顺序，以及各用户终端在一个发送周期内分别对应的发送所述直连同步信号的发送时刻。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于所述基站接收用户终端发送的进入小区通知消息，所述进入小区通知消息用于指示对应用户终端进入所述基站的覆盖范围；

所述发送模块，还用于所述基站向对应用户终端发送进入小区确认消息，所述进入小区确认消息包括与相应用户终端对应的离开通知序列编号。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于所述基站接收所述基站覆盖范围内的用户终端发送的邻近通信路由状态表，所述邻近通信路由状态表，是用户终端根据监听到的其所属工作组的其他用户终端发送的直连同步信号对应的终端标识生成的。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块和所述发送模块，所述处理模块，用于所述基站整合接收到的各用户终端发送的邻近通信路由状态表，所述发送模块，还用于所述基站向所述基站覆盖范围内的各用户终端发送整合后的邻近通信路由状态表。

21.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述指令时，使得所述用户终端实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

22.一种基站，其特征在于，所述基站包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述指令时，使得所述基站实现如权利要求6-10任一项所述的方法。

23.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括：软件指令；

当所述软件指令在用户终端中运行时，使得所述用户终端实现如权利要求1-5任一项所述的方法；

当所述软件指令在基站中运行时，使得所述基站实现如权利要求6-10任一项所述的方法。