CN116248889A - 图像编码及解码方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种图像编码及解码方法、装置和电子设备。该图像编码方法包括：获取待编码的图像数据；获取待编码的图像数据的分割方式，并基于分割方式对待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；创建与子图像数据的个数匹配的会话控制；将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。本申请中通过分割图像并创建匹配的会话控制进行编码，该方式通过软件侧程序调度实现，无需受限于编码器的自身硬件性能。

Description

图像编码及解码方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及图像编解码技术领域，尤其涉及一种图像编码及解码方法、装置和电子设备。

背景技术

随着用户对高清视频的需求量的增加，视频多媒体的视频数据量也在不断加大，如果未经压缩，这些视频很难应用于实际的存储和传输。因此，目前通过硬件编解码技术实现对视频的有效存储和传输。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种图像编码方法、装置和电子设备，可以通过软件侧程序调度实现图像编码，无需受限于编码器的自身硬件性能。

第一方面，本公开实施例提供了一种图像编码方法，应用于图像编码端，包括：获取待编码的图像数据；获取所述待编码的图像数据的分割方式，并基于所述分割方式对所述待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；创建与所述子图像数据的个数匹配的会话控制；将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

第二方面，本公开实施例提供了一种图像解码方法，应用于图像解码端，包括：接收编码后的数据包以及布局信息；其中，所述编码后的数据包为图像编码端将待编码的图像数据进行分割生成多个子图像数据，并基于与所述子图像数据的个数匹配的会话控制进行编码后生成；所述布局信息为所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息；创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制；对所述编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码；基于所述布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

第三方面，本公开实施例提供了一种图像编码装置，应用于图像编码端，包括：获取单元，用于获取待编码的图像数据；分割单元，用于获取所述待编码的图像数据的分割方式，并基于所述分割方式对所述待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；创建单元，用于创建与所述子图像数据的个数匹配的会话控制；编码单元，用于将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

第四方面，本公开实施例提供了一种图像解码装置，应用于图像解码端，包括：接收单元，用于接收编码后的数据包以及布局信息；其中，所述编码后的数据包为图像编码端将待编码的图像数据进行分割生成多个子图像数据，并基于与所述子图像数据的个数匹配的会话控制进行编码后生成；所述布局信息为所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息；创建单元，用于创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制；解码单元，用于对所述编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码；显示单元，用于基于所述布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的图像编码方法，或实现如第二方面所述的图像解码方法。

第六方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像编码方法的步骤，或实现如第二方面所述的图像解码方法的步骤。

本公开实施例提供的图像编码及解码方法、装置和电子设备，通过获取待编码的图像数据的分割方式，并基于分割方式对待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；再创建与子图像数据的个数匹配的会话控制；最后将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。即，本申请中通过分割图像并创建匹配的会话控制进行编码，该方式通过软件侧程序调度实现，无需受限于编码器的自身硬件性能。可见，该方式可以广泛适配于目前的硬件设备中。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的图像编码方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的图像编码方法的一个实施例中的图像分割过程的示意图；

图3是根据本公开的图像编码方法的一个实施例的分割方式的示意图；

图4是根据本公开的图像编码方法的另一个实施例的分割方式的示意图；

图5是根据本公开的图像编码方法的又一个实施例的分割方式的示意图；

图6是根据本公开的图像解码方法的一个实施例的流程图；

图7是根据本公开的图像编码及解码的一个实施例的流程图；

图8是根据本公开的图像编码及解码的一个实施例的过程示意图；

图9是根据本公开的图像编码装置的一个实施例的结构示意图；

图10是根据本公开的图像解码装置的一个实施例的结构示意图；

图11是本公开的一个实施例的图像编码方法、和/或图像解码方法可以应用于其中的示例性系统架构；

图12是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了根据本公开的图像编码方法的一个实施例的流程。该图像编码方法可以应用于图像编码端。如图1所示该图像编码方法，包括以下步骤：

步骤101，获取待编码的图像数据。

在进行图像编码阶段，图像编码端首先需要获取到待编码的图像数据；其中，待编码的图像数据可以是直播的视频、电视节目、游戏录像中的任一帧图像数据。

对于VR(Virtual Reality，虚拟现实)应用场景中，待编码的图像数据可以是已经经过边缘压缩后的图像数据。

步骤102，获取待编码的图像数据的分割方式，并基于分割方式对待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据。

图像编码端在获取到待编码的图像数据后，可以获取该待编码的图像数据的分割方式，然后对其进行分割，得到多个子图像数据。

于本申请实施例中，分割方式可以是预先存储在本地的，进而使得当图像编码端获取到待编码的图像数据后，直接从本地调用该分割方式进行分割。

假设本地存储的分割方式为将待编码的图像数据均匀分割为3*3的子图像数据，则图像编码端基于该分割方式对待编码的图像数据的分割过程可以参考图2。如图2所示，一帧待编码的图像数据被分割为了九个子图像数据，且每个子图像数据的尺寸相同。

步骤103，创建与子图像数据的个数匹配的会话控制。

然后，图像编码端可以根据子图像数据的个数创建与之匹配的会话控制(session)。

其中，匹配可以定义为与待编码的图像数据的个数相同。比如，当子图像数据的个数为九个时，则可以创建九个会话控制。

当然，匹配也可以为待编码的图像数据的个数的一半。比如，当子图像数据的个数为八个时，则可以创建四个会话控制。

步骤104，将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

最后，将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

示例性的，当子图像数据的个数为四个，分别为子图像数据1、子图像数据2、子图像数据3、和子图像数据4，且创建了四个会话控制，分别为session1、session2、session3和session4。则可以通过session1对子图像数据1进行编码、通过session2对子图像数据2进行编码、通过session3对子图像数据3进行编码及通过session4对子图像数据4进行编码。

示例性的，当子图像数据的个数为四个，分别为子图像数据1、子图像数据2、子图像数据3、和子图像数据4，且创建了两个会话控制，分别为session1和session2。则可以通过session1对子图像数据1和子图像数据2进行编码、通过session2对子图像数据3和子图像数据4进行编码。

在相关技术中，“按Slice编码”是将图像被划分为一个或多个片(或称为条带)，每个片的数据编码独立。而“按Tile编码”是将图像被划分为若干个Tile，即，从水平和垂直方向将图像分割为若干个矩形区域，把这些矩形区域称为Tile。

但是目前无论编码器还是解码器，受其自身硬件性能限制，是不能要求所有的编码器和解码器都支持“按Slice编码”或者“按Tile编码”。从当前市场上主流硬件厂家的支持情况来看，大部分厂家都支持Slice编码，但其支持的Slice个数各不相同；而解码端的“按Slice解码”，例如，VR头戴端一般使用的底板是不支持多Slice硬件解码的。而大部分的硬件编解码厂家暂不支持硬件的“按Tile编解码”。

而在本申请实施例中，通过获取待编码的图像数据的分割方式，并基于分割方式对待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；再创建与子图像数据的个数匹配的会话控制；最后将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。即，本申请中通过分割图像并创建匹配的会话控制进行编码，该方式通过软件侧程序调度实现，无需受限于编码器的自身硬件性能。可见，该方式可以广泛适配于目前的硬件设备中。

一实施例中，上述步骤104将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码，可以具体包括：获取每个会话控制设置的各自对应的媒体参数；将子图像数据分配至各自对应的会话控制中，并基于各自对应的会话控制中的媒体参数进行编码。

其中，媒体参数可以包括但不限于分辨率、码率。

在创建子图像数据的个数匹配的会话控制时，用户可以对会话控制设置各自对应的媒体参数。由于子图像数据可以基于会话控制单独进行编码，因此，此处可以通过设置不同的媒体参数的会话控制中来对待编码的图像数据中不同的分割区域实现不同的编码。

比如，当子图像数据的个数为四个，分别为子图像数据1、子图像数据2、子图像数据3、和子图像数据4，且创建了四个会话控制，分别为session1、session2、session3和session4。则session1和session2所配置的分辨率可以为2048*1536、码率为7Mb/s，而session3和session4所配置的分辨率可以为1280*960、码率为3Mb/s。即，通过该方式可以实现对待编码的图像数据中的不同的分割区域采用不同分辨率、不同码率的编码。

在具体的应用中，特别对于VR虚拟现实场景，用户的视觉敏感区域大部分在图像的中间区域，因此可以对中间区域的子图像数据增大分辨率和码率，使之图像的清晰度更高。在相关技术中，是通过渲染的方式暴露中间区域的分辨率，而对边缘的图像进行压缩。而本申请实施例中可以不适用复杂的边缘压缩算法，也不使用GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)的渲染资源(GPU渲染对硬件要求高，非常占用系统资源)，而是在图像编码的输入阶段就实现了不同区域的降采样，避免了后续的冗余工作。

针对待编码的图像数据的分割方式，本申请实施例还提供一种获取该分割方式的方式，即，待编码的图像数据的分割方式可以通过如下步骤确定，包括：基于预设算法对待编码的图像数据进行处理，确定出待编码的图像数据中的候选区域；基于待编码的图像数据中的候选区域，确定待编码的图像数据的分割方式。

其中，预设算法可以是但不限于图像的边缘分割方法、图像识别方法。图像识别方法可以通过网络模型实现。

由于通常视觉敏感区域大部分在图像的中间区域，因此，可以通过图像的边缘分割方法，确定出图像的中间区域，中间区域即为候选区域。当然，也可以通过图像识别方法确定出图像中的感兴趣区域(ROI，Region Of Interest)，感兴趣区域即为候选区域。

在确定出待编码的图像数据的候选区域后，基于候选区域所在位置对其他区域的待编码的图像数据进行分割。其他区域的分割个数可以根据情况进行设定，比如可以是两个、四个、六个等。

示例性的，请参考图3，图3中通过边缘分割方法确定出图像的中间区域后，将中间区域周围的图像数据分割为了四个子图像数据。即，整个待编码的图像数据通过边缘分割方法处理后，被分割成了五个子图像数据。

示例性的，请参阅图4，图4中通过图像识别方法确定出图像中的感兴趣区域为待编码的图像数据中的右下角的区域后，将感兴趣区域的左侧和上侧的图像数据分割为了两个子图像数据。即，整个待编码的图像数据通过图像识别方法处理后，被分割成了三个子图像数据。

需要说明的是，图3和图4的分割方式即为示例，并不作为限定。

可见，在本申请实施例中，通过基于预设算法对待编码的图像数据进行处理，确定出待编码的图像数据中的候选区域；再基于待编码的图像数据中的候选区域，确定待编码的图像数据的分割方式。通过该方式所确定出的图像数据的分割方式，能够有效地将图像数据中的各区域的重要程度进行区分，进而有助于后续对不同重要程度的区域采用不同的媒体参数进行编码。

针对待编码的图像数据的分割方式，本申请实施例还提供一种获取该分割方式的方式，即，待编码的图像数据的分割方式可以通过如下步骤确定，包括：获取用户输入的多个坐标信息；其中，坐标信息用于确定出分割后的子图像数据的顶点位置；基于多个坐标信息，确定待编码的图像数据的分割方式。

即，用户可以自定义分割方式。用户可以根据待编码的图像数据的内容，手动进行划分分割区域，此时，用户仅需输入待编码的图像数据的坐标信息。

可以理解的是，任意一个分割区域可以通过对角线的两个顶点的坐标来确定出该区域的位置，因此，用户输入的每两个点的坐标信息则可以确定出一个分割区域。如图5所示，用户总共输入了十个点的坐标信息，则基于用户输入的十个点的坐标信息可以将待编码的图像数据分割为如图5所示的效果。

当然，在其他实施例中，用户也可以是通过输入四个点的坐标信息来确定出一个分割区域。当然，也可以是通过输入一个顶点的坐标信息和待分割区域的中心的坐标信息来确定出一个分割区域，对此，本申请不作限定。

可见，该实施例中，用户可以根据需求自定义进行分割。

此外，需要说明的是，图3至图5所示出的分割方式也可以均存储至本地，进而使得后续图像编码端可以直接从本地调用上述任意一种分割方式进行分割。

以上即为待编码的图像数据的分割方式，待编码的图像数据在完成分割后，可以存储至本地，当然，也可以进行下发，发送至远程的图像解码端。

在一实施例中，在步骤S104将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码之后，该方法还包括：将基于每个会话控制编码后的数据包及与待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息发送至图像解码端，以使图像解码端将解码后的图像数据进行显示。

于本申请实施例中，可以将基于每个会话控制编码后的数据包通过网络进行组包发送至图像解码端。上述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息以便于图像解码端能够将单独编码的的每个子图像数据进行合成后显示。

布局信息可以定义分割个数以及分割结构，分割个数可以是两个、四个、六个等，分割结构可以是上下分割、左右分割、横向均匀分割、纵向均匀分割，示例性的，布局信息为左右分割为两个。

布局信息也可以是每个分割区域的坐标信息，该坐标信息可以是分割区域两个对角线的顶点的坐标信息。也可以是任意一个顶点的坐标信息和该分割区域的中心点的坐标信息。

需要说明的是，图像解码端也是采用多个会话控制的方式进行的独立解码，图像解码端的解码过程在后续实施例中进行说明。

可选地，基于会话控制编码后的数据包中包括分类标识信息，其中，分类标识信息用于区分子图像数据。比如图像编码端通过分割将待编码的图像数据分割为了四个子图像数据，则在不同的子图像数据对应的编码后的数据包中包括不同的分类标识信息，比如子图像数据1对应的编码后的数据包中包括分类标识信息A、子图像数据2对应的编码后的数据包中包括分类标识信息B、子图像数据3对应的编码后的数据包中包括分类标识信息C、子图像数据4对应的编码后的数据包中包括分类标识信息D。上述分类标识信息仅为示例，分类标识信息还可以是数字、字符或者其结合，本申请不作限定。

在一实施例中，当待编码的图像数据为串流数据，则在步骤将基于每个会话控制编码后的数据包及与待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息发送至图像解码端之后，该方法还包括：对目标子图像数据进行编码；其中，目标子图像数据为多个子图像数据中的至少一个；将目标子图像数据对应的会话控制编码后的数据包发送至图像解码端，以使图像解码端在显示过程中对目标子图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

即，本申请实施例提供一种局部编码和局部更新的方式，例如，如图3所示，此过程为游戏体验场景，由于用户只关注图像中间的物体的变化，因此，此处可以仅对中间区域的图像数据进行编码，即上述步骤中的目标子图像数据。然后，将目标子图像数据对应的会话控制编码后的数据包发送至图像解码端，以使图像解码端在显示过程中仅对目标子图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

当然，目标子图像数据还可以是多个，比如，在图5中，可以将中间的三个子图像数据确定为目标子图像数据。进而在后续图像解码端仅对中间的三个分割区域的图像进行更新。

可见，通过上述局部编码和局部更新的方式可以极大程度提升串流数据的时效性，可以减轻串流网络带宽、数据压力，并且该方式可以提高用户游戏流畅度或者观看流畅度(相当于仅对用户视角感知明显的区域进行更新，而对于用户视觉感知不明显的区域则不更新)。

以上为图像编码端的图像编码及编码后的数据的传输过程。

请参阅图6，基于同一发明构思，其示出了根据本公开的图像解码方法的一个实施例的流程。该图像解码方法可以应用于图像解码端。如图6所示该图像解码方法，包括以下步骤：

步骤601，接收编码后的数据包以及布局信息。

其中，编码后的数据包为图像编码端将待编码的图像数据进行分割生成多个子图像数据，并基于与子图像数据的个数匹配的会话控制进行编码后生成；布局信息为待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息。

布局信息可以定义分割个数以及分割结构，分割个数可以是两个、四个、六个等，分割结构可以是上下分割、左右分割、横向均匀分割、纵向均匀分割，示例性的，布局信息为左右分割为两个。

图像编码端的编码过程可以参考前述实施例中的说明，此处不作赘述。

步骤602，创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制。

此处，图像解码端在接收到编码后的数据包后，进行目标会话控制的创建。且目标会话控制的个数与图像编码端的会话控制的个数匹配。

其中，匹配可以定义为与图像编码端的会话控制的个数相同。示例性的，图像编码端的会话控制的个数为四个，则此处图像解码端也创建四个会话控制。

在一实施例中，可以通过编码后的数据包的个数确定图像编码端的会话控制的个数，比如图像解码端接收到的编码后的数据包为两个，则可以表征图像编码端将待编码的图像分割为了两个，并通过两个会话控制进行的编码，此时图像解码端创建两个目标会话控制。

步骤603，对编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码。

然后，图像解码端通过不同的目标会话控制对编码后的数据包进行解码。

示例性的，当编码后的数据包的个数为四个，分别为编码后的数据包1、编码后的数据包2、编码后的数据包3、和编码后的数据包4，且创建了四个目标会话控制，分别为session1、session2、session3和session4。则可以通过session1对编码后的数据包1进行解码、通过session2对编码后的数据包2进行解码、通过session3对编码后的数据包3进行解码及通过session4对编码后的数据包4进行解码。

步骤604，基于布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

最后，基于布局信息，将解码后的图像数据进行合成，然后再将合成后的整体图像进行显示。合成的过程可以理解为将每个解码后的图像数据贴图到对应的合成图的位置上，最后显示的就是合成图中的图像数据。

示例性的，图像解码端在进行解码后，获取到了解码后的图像数据1和解码后的图像数据2。然后，再基于布局信息，确定各个解码后的图像数据的位置。假设，布局信息包括左右分割为两个，则可以将解码后的图像数据1放置在合成图的左侧，将解码后的图像数据2放置在合成图的右侧，通过该方式即可完成图像数据的合成，最后将两个分割区域的图像数据(即合成图)进行显示即可。

综上可知，本公开实施例提供的图像解码方法，首先接收编码后的数据包以及布局信息，创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制，对编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码，最后基于布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。即，本申请中通过创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制进行解码，该方式通过软件侧程序调度实现，无需受限于解码器的自身硬件性能。可见，该方式可以广泛适配于目前的硬件设备中。

可选地，步骤602创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制，可以具体包括：创建与图像编码端的会话控制的个数匹配且媒体参数相同的目标会话控制。

相应的，步骤603对编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码，可以具体包括：将编码后的数据包分配至各自对应的目标会话控制中，并基于各自对应的目标会话控制中的媒体参数进行解码。

即，在图像解码端创建与一一对应，且属性(媒体参数)相同的目标会话控制。然后，通过目标会话控制完成对编码后的数据的解码，此过程相当于对图像编码端的会话控制的一对一复刻，通过该方式可以保证数据通道的数据透传。但是需要说明的是，二者的处理过程是相反的，图像编码端的会话控制用于编码，而图像解码端的目标会话控制用于解码。

上述的目标会话控制中的媒体参数可以包括但不限于分辨率、码率。

上述图像编码端的会话控制的媒体参数可以存储在编码后的数据包中。

在一实施例中，编码后的图像数据包包括分类标识信息；分类标识信息用于区分子图像数据；步骤602创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制，可以具体包括：基于编码后的图像数据包中的标识信息，创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制。

比如图像编码端通过分割将待编码的图像数据分割为了四个子图像数据，则在不同的子图像数据对应的编码后的数据包中包括不同的分类标识信息，比如子图像数据1对应的编码后的数据包中包括分类标识信息A、子图像数据2对应的编码后的数据包中包括分类标识信息B、子图像数据1对应的编码后的数据包中包括分类标识信息C、子图像数据1对应的编码后的数据包中包括分类标识信息D。则图像解码端基于分类标识信息A创建一个目标会话控制session1、基于分类标识信息B创建一个目标会话控制session2、基于分类标识信息C创建一个目标会话控制session3及基于分类标识信息D创建一个目标会话控制session4。

一实施例中，布局信息包括每个子图像数据的坐标信息。相应的，步骤604基于布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示，可以具体包括：基于子图像数据的坐标信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

其中，子图像数据的坐标信息为子图像数据的其中的一个顶点的坐标。比如，子图像数据的坐标信息均为子图像数据的左上角的一个顶点的坐标，则后续直接将解码后的图像数据贴图到对面的顶点坐标位置。

示例性的，布局信息包括子图像数据A的左上角的顶点坐标A1、子图像数据B的左上角的顶点坐标B1、子图像数据C的左上角的顶点坐标C1及子图像数据D的左上角的顶点坐标D1，则将解码后的图像数据1的左上角的顶点与合成图上的A1对应的坐标重合、将解码后的图像数据2的左上角的顶点与合成图上的B1对应的坐标重合、将解码后的图像数据3的左上角的顶点与合成图上的C1对应的坐标重合及将解码后的图像数据4的左上角的顶点与合成图上的D1对应的坐标重合。

即，本申请实施例提供一种通过坐标信息实现的贴图方式，通过该方式可以提高解码后的图像数据进行合成的准确性。

可选地，当待编码的图像数据为串流数据时，在步骤604将解码后的图像数据进行合成后显示之后，该方法还包括：接收编码后的目标数据包；其中，编码后的目标数据包为编码后的数据包中的至少一个；基于与编码后的目标数据包对应的会话控制对编码后的目标数据包进行解码，生成目标图像数据；在合成后的图像数据中基于目标图像数据对目标图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

即，本申请实施例提供一种局部编码和局部更新的方式，例如，如图3所示，此过程为游戏体验场景，由于用户只关注图像中间的物体的变化，因此，此处图像编码端可以仅对中间区域的图像数据进行编码，然后将编码后的中间区域的图像数据进行传输，此时，图像解码端接收到的编码后的目标数据包为该中间区域的图像数据对应的编码后的数据包。图像解码端在获取到编码后的目标数据包之后，基于与编码后的目标数据包对应的会话控制对编码后的目标数据包进行解码，生成目标图像数据；在合成后的图像数据中基于目标图像数据对目标图像数据对应的分割区域的图像进行更新，在显示时，相当于只有图3中间区域的图像数据进行了更新。

当然，编码后的目标数据包还可以是多个，在这里相当于仅对其中部分的分割区域进行更新。

可见，通过上述局部解码和局部更新的方式可以极大程度提升串流数据的时效性，可以减轻串流网络带宽、数据压力，并且该方式可以提高用户游戏流畅度或者观看流畅度(相当于仅对用户视角感知明显的区域进行更新，而对于用户视觉感知不明显的区域则不更新)。

请参阅图7及图8，下面以一个具体的示例，对本申请实施例提供的待编码的图像数据从编码到解码后显示的完整过程进行说明。

首先，图像编码端获取待编码的图像数据，然后，基于预设算法对待编码的图像数据进行处理，确定出待编码的图像数据中的候选区域；再基于待编码的图像数据中的候选区域，确定待编码的图像数据的分割方式。接着，基于分割方式对待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据，并创建与子图像数据的个数匹配的会话控制(Session01、Session02、Session03、Session04、Session05)。不同的会话控制可以设置不同的分辨率、码率等。然后，将子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。最后，将多个会话控制编码后的数据进行组包发送，通过网络发送至图像解码端。

图像解码端通过网络接收编码后的数据包以及布局信息；布局信息为待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息。然后，图像解码端创建与图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制(Session01、Session02、Session03、Session04、Session05)；图像解码端对编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码；最后，图像解码端基于布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示(如VR设备进行显示)。

上述示例的具体细节可以参考前述实施例中的说明，此处不作赘述。

进一步参考图9，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像编码装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的图像编码方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备(如图像编码端)中。

本实施例的图像编码装置包括：获取单元901，用于获取待编码的图像数据；分割单元902，用于获取所述待编码的图像数据的分割方式，并基于所述分割方式对所述待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；创建单元903，用于创建与所述子图像数据的个数匹配的会话控制；编码单元904，用于将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

在一些实施例中，编码单元904还具体用于获取每个所述会话控制设置的各自对应的媒体参数；将所述子图像数据分配至各自对应的会话控制中，并基于各自对应的会话控制中的媒体参数进行编码。

在一些实施例中，所述媒体参数包括以下至少一项：分辨率、码率。

在一些实施例中，分割单元902还具体用于基于预设算法对所述待编码的图像数据进行处理，确定出所述待编码的图像数据中的候选区域；基于所述待编码的图像数据中的候选区域，确定所述待编码的图像数据的分割方式。

在一些实施例中，分割单元902还具体用于获取用户输入的多个坐标信息；其中，所述坐标信息用于确定出分割后的所述子图像数据的顶点位置；基于多个所述坐标信息，确定所述待编码的图像数据的分割方式。

在一些实施例中，图像编码装置还包括：发送单元。发送单元用于在所述将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码之后，将基于每个所述会话控制编码后的数据包及与所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息发送至图像解码端，以使所述图像解码端将解码后的图像数据进行显示。

在一些实施例中，当所述待编码的图像数据为串流数据，编码单元904还具体用于在所述将基于每个所述会话控制编码后的数据包及与所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息发送至图像解码端之后，对目标子图像数据进行编码；其中，所述目标子图像数据为所述多个子图像数据中的至少一个。相应的，发送单元还具体用于将所述目标子图像数据对应的会话控制编码后的数据包发送至所述图像解码端，以使所述图像解码端在显示过程中对所述目标子图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

进一步参考图10，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像解码装置的一个实施例，该装置实施例与图6所示的图像解码方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备(如图像解码端)中。

本实施例的图像解码装置包括：接收单元1001，用于接收编码后的数据包以及布局信息；其中，所述编码后的数据包为图像编码端将待编码的图像数据进行分割生成多个子图像数据，并基于与所述子图像数据的个数匹配的会话控制进行编码后生成；所述布局信息为所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息。创建单元1002，用于创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制。解码单元1003，用于对所述编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码。显示单元1004，用于基于所述布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

在一些实施例中，创建单元1002还具体用于创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配且媒体参数相同的目标会话控制；相应的，解码单元1003还具体用于将所述编码后的数据包分配至各自对应的目标会话控制中，并基于各自对应的目标会话控制中的媒体参数进行解码。

在一些实施例中，所述目标会话控制中的媒体参数包括以下至少一项：分辨率、码率。

在一些实施例中，所述编码后的图像数据包包括分类标识信息；所述分类标识信息用于区分所述子图像数据；创建单元1002还具体用于基于所述编码后的图像数据包中的标识信息，创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制。

在一些实施例中，所述布局信息包括每个子图像数据的坐标信息；显示单元1004，还具体用于基于所述子图像数据的坐标信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

在一些实施例中，当所述待编码的图像数据为串流数据，在所述将解码后的图像数据进行合成后显示之后，接收单元1001还具体用于接收编码后的目标数据包；其中，所述编码后的目标数据包为所述编码后的数据包中的至少一个；解码单元1003还具体用于基于与所述编码后的目标数据包对应的会话控制对所述编码后的目标数据包进行解码，生成目标图像数据；显示单元1004还具体用于在合成后的图像数据中基于所述目标图像数据对所述目标图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

请参考图11，图11示出了本公开的一个实施例的图像编码方法可以应用于其中的示例性系统架构。

如图5所示，系统架构可以包括终端设备1101、1102、1103，网络1104，服务器1105。网络1104可以用以在终端设备1101、1102、1103和服务器1105之间提供通信链路的介质。网络1104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备1101、1102、1103可以通过网络1104与服务器1105交互，以接收或发送消息等。终端设备1101、1102、1103上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、新闻资讯类应用。终端设备1101、1102、1103中的客户端应用可以接收用户的指令，并根据用户的指令完成相应的功能，例如根据用户的指令在信息中添加相应信息。

终端设备1101、1102、1103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1101、1102、1103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于VR设备、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备1101、1102、1103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器1105可以是提供各种服务的服务器。

需要说明的是，本公开实施例所提供的图像编码方法或图像解码方法可以由终端设备执行，相应地，图像编码装置或图像解码装置可以设置在终端设备1101、1102、1103中。即，终端设备可以作为图像编码端，也可以作为图像解码端。此外，本公开实施例所提供的信息处理方法还可以由服务器1105执行，相应地，图像编码装置或图像解码装置可以设置于服务器1105中。即，服务器1105可以作为图像编码端，也可以作为图像解码端。

应该理解，图11中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图12，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图11中的终端设备或服务器)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如VR设备、移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图12示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还存储有电子设备1200操作所需的各种程序和数据。处理装置1201、ROM1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1205：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1206；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1207；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1208；以及通信装置1209。通信装置1209可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图12示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1209从网络上被下载和安装，或者从存储装置1208被安装，或者从ROM1202被安装。在该计算机程序被处理装置1201执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待编码的图像数据；获取所述待编码的图像数据的分割方式，并基于所述分割方式对所述待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；创建与所述子图像数据的个数匹配的会话控制；将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获得单元901还可以被描述为“获取待编码的图像数据单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (19)

1.一种图像编码方法，其特征在于，应用于图像编码端，包括：

获取待编码的图像数据；

获取所述待编码的图像数据的分割方式，并基于所述分割方式对所述待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；

创建与所述子图像数据的个数匹配的会话控制；

将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码，包括：

获取每个所述会话控制设置的各自对应的媒体参数；

将所述子图像数据分配至各自对应的会话控制中，并基于各自对应的会话控制中的媒体参数进行编码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述媒体参数包括以下至少一项：分辨率、码率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待编码的图像数据的分割方式通过如下步骤确定，包括：

基于预设算法对所述待编码的图像数据进行处理，确定出所述待编码的图像数据中的候选区域；

基于所述待编码的图像数据中的候选区域，确定所述待编码的图像数据的分割方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述待编码的图像数据的分割方式通过如下步骤确定，包括：

获取用户输入的多个坐标信息；其中，所述坐标信息用于确定出分割后的所述子图像数据的顶点位置；

基于多个所述坐标信息，确定所述待编码的图像数据的分割方式。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码之后，所述方法还包括：

将基于每个所述会话控制编码后的数据包及与所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息发送至图像解码端，以使所述图像解码端将解码后的图像数据进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述会话控制编码后的数据包中包括分类标识信息；所述分类标识信息用于区分所述子图像数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述待编码的图像数据为串流数据，且在所述将基于每个所述会话控制编码后的数据包及与所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息发送至图像解码端之后，所述方法还包括：

对目标子图像数据进行编码；其中，所述目标子图像数据为所述多个子图像数据中的至少一个；

将所述目标子图像数据对应的会话控制编码后的数据包发送至所述图像解码端，以使所述图像解码端在显示过程中对所述目标子图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

9.一种图像解码方法，其特征在于，应用于图像解码端，包括：

接收编码后的数据包以及布局信息；其中，所述编码后的数据包为图像编码端将待编码的图像数据进行分割生成多个子图像数据，并基于与所述子图像数据的个数匹配的会话控制进行编码后生成；所述布局信息为所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息；

创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制；

对所述编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码；

基于所述布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制，包括：

创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配且媒体参数相同的目标会话控制；以及

对所述编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码，包括：

将所述编码后的数据包分配至各自对应的目标会话控制中，并基于各自对应的目标会话控制中的媒体参数进行解码。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标会话控制中的媒体参数包括以下至少一项：分辨率、码率。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述编码后的图像数据包包括分类标识信息；所述分类标识信息用于区分所述子图像数据；所述创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制，包括：

基于所述编码后的图像数据包中的标识信息，创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述布局信息包括每个子图像数据的坐标信息；所述基于所述布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示，包括：

基于所述子图像数据的坐标信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述待编码的图像数据为串流数据，在所述将解码后的图像数据进行合成后显示之后，所述方法还包括：

接收编码后的目标数据包；其中，所述编码后的目标数据包为所述编码后的数据包中的至少一个；

基于与所述编码后的目标数据包对应的会话控制对所述编码后的目标数据包进行解码，生成目标图像数据；

在合成后的图像数据中基于所述目标图像数据对所述目标图像数据对应的分割区域的图像进行更新。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像解码端为VR头戴设备。

16.一种图像编码装置，其特征在于，应用于图像编码端，包括：

获取单元，用于获取待编码的图像数据；

分割单元，用于获取所述待编码的图像数据的分割方式，并基于所述分割方式对所述待编码的图像数据进行分割，生成多个子图像数据；

创建单元，用于创建与所述子图像数据的个数匹配的会话控制；

编码单元，用于将所述子图像数据基于各自对应的会话控制进行编码。

17.一种图像解码装置，其特征在于，应用于图像解码端，包括：

接收单元，用于接收编码后的数据包以及布局信息；其中，所述编码后的数据包为图像编码端将待编码的图像数据进行分割生成多个子图像数据，并基于与所述子图像数据的个数匹配的会话控制进行编码后生成；所述布局信息为所述待编码的图像数据的分割方式对应的布局信息；

创建单元，用于创建与所述图像编码端的会话控制的个数匹配的目标会话控制；

解码单元，用于对所述编码后的数据包基于各自对应的目标会话控制进行解码；

显示单元，用于基于所述布局信息，将解码后的图像数据进行合成后显示。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

19.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

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