CN116247760A - 一种电池单体间均衡控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池单体间均衡控制系统和方法，根据电池单体的电压确定电池单体是否需要进行均衡；当具有优先级高低的两个电池单体中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的电池单体处于进行均衡的第一状态，使不需要进行均衡的电池单体处于不进行均衡的第二状态；当具有优先级高低的两个电池单体均需要进行均衡时，使优先级较高的电池单体处于第一状态，使优先级较低的电池单体处于第二状态。通过设定电池组内电池单体的优先级，使得电池单体根据优先级自动进行均衡，无需多次对单体电池进行分开设定便能自动达到电池单体的状态趋于一直的效果，简便了程序控制流程，提高放电效率。

Description

一种电池单体间均衡控制系统和方法

技术领域

本发明涉及电池均衡技术领域，尤其涉及一种电池单体间均衡控制系统和方法。

背景技术

电池组在生产过程中由于原材料及生产工艺的波动，其容量、内阻、电压及自放电率均会有一定的偏差，同时在使用过程中也会随着充放电循环次数的增加及存储的时间、温度等影响，电池容量也会出现不同程度的衰减，从而导致同一电池组内的电池单体出现不一致，即状态不均衡。电池单体间的不均衡会导致电池组的实际使用容量低于设计值，部分电池单体还可能出现过充电或过放电的情况，影响电池的使用特性，降低使用寿命。

电池均衡就是使用某种方法使电池组中各电池单体的电压状态趋于一致。现有的电池均衡为了避免所有电池单体同时进行均衡，会进行一些设定，一般是奇偶电池单体分开设定，先设定对奇数电池单体进行均衡，当奇数电池单体的电压到达预设条件之后，再一次设定对偶数单体电池进行均衡。这样需要进行多次设定才能使得电池组内所有单体电池处于保持均衡一致，程序控制复杂，放电效率低。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种电池单体间均衡控制系统和方法，旨在解决现有技术中电池均衡程序控制复杂、放电效率低等技术问题。

一种电池单体间均衡控制系统，多个电池单体串联形成电池组，包括：

电压检测模块，连接电池组，用于监测每个电池单体的电压；

均衡控制模块，分别连接电压检测模块和电池组，用于：

确定电池单体进行均衡的优先级；

根据电池单体的电压确定电池单体是否需要进行均衡；

当具有优先级高低的两个电池单体中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的电池单体处于进行均衡的第一状态，使不需要进行均衡的电池单体处于不进行均衡的第二状态；

当具有优先级高低的两个电池单体均需要进行均衡时，使优先级较高的电池单体处于第一状态，使优先级较低的电池单体处于第二状态。

进一步的，电压检测模块，用于：

判断电池单体的电压是否达到预设电压条件，并输出判断结果至均衡控制模块；

均衡控制模块用于：

当判断结果为电池单体的电压未达到预设电压条件时，确定电池单体需要进行均衡；

当判断结果为电池单体的电压达到预设电压条件时，确定电池单体不需要进行均衡。

进一步的，述均衡控制模块包括：

多个均衡模块，与电池单体一一对应，每个均衡模块分别连接本级的电池单体和电压检测模块；

多个优先级控制模块，设置在两个电池单体连接的均衡模块之间，优先级控制模块的输入端连接的均衡模块对应的电池单体的优先级高于优先级控制模块的输出端连接的均衡模块对应的电池单体，用于：

当优先级较高的电池单体处于第一状态时，产生非允许信号，向优先级较低的电池单体连接的均衡模块输出非允许信号；

当优先级较高的电池单体处于第二状态时，产生允许信号，向优先级较低的电池单体连接的均衡模块输出允许信号；

电池组中的优先级最高的电池单体连接的均衡模块作为第一均衡模块，非优先级最高的电池单体连接的均衡模块作为第二均衡模块；

第一均衡模块用于：在本级的电池单体需要进行均衡时，直接使本级的电池单体处于第一状态；

第二均衡模块用于：

根据非允许信号，使本级的电池单体处于第二状态；

根据允许信号，且本级的电池单体需要进行均衡时，使本级的电池单体处于第一状态。

进一步的，在每两个相邻的电池单体对应的均衡模块之间设置优先级控制模块；以与电池组的正极最近的电池单体为首，电池单体的优先级根据在电池组中的串联顺序从首至尾依次降低。

进一步的，电压检测模块，用于：

当电池单体的电压未达到预设电压条件时，输出端的输出结果为1；

当电池单体的电压达到预设电压条件时，输出端的输出结果为0；

每个均衡模块包括：

与门，与门的第一输入端连接电压检测模块的输出端；

开关单元，分别连接与门的输出端、本级的电池单体)的正极和负极，用于：

在与门的输出结果为1时，接通本级的电池单体的正极和负极，使本级的电池单体进入第一状态；

在与门的输出结果为0时，断开本级的电池单体的正极和负极，使本级的电池单体进入第二状态；

其中，第一均衡模块中的与门的第二输入端为固定值1，第二均衡模块中的与门的第二输入端连接优先级控制模块的输出端；

优先级控制模块的输入端连接两个电池单体中优先级较高的电池单体对应的均衡模块的与门的输出端。

进一步的，优先级控制模块包括或非门，或非门的两个输入端均与与门的输出端连接。

进一步的，或非门其中一个输入端与与门的输出端之间还连接有延迟单元。

进一步的，电压检测模块还用于：

根据电池单体的电压变更预设电压条件。

一种电池单体间均衡控制方法，使用前述的一种电池单体间均衡控制系统，包括：

确定电池单体的优先级；

监测每个电池单体的电压；

根据电池单体的电压确定电池单体是否需要进行均衡；

当具有优先级高低的两个电池单体中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的电池单体处于第一状态，使不需要进行均衡的电池单体处于第二状态；

当具有优先级高低的两个电池单体均需要进行均衡时，使优先级较高的电池单体处于第一状态，使优先级较低的电池单体处于第二状态。

进一步的，确定电池单体是否需要进行均衡的过程包括：

判断电池单体的电压是否达到预设电压条件：

若电池单体的电压达到预设电压条件，确定电池单体不需要进行均衡；

若电池单体的电压未达到预设电压条件，确定电池单体需要进行均衡。

本发明的有益技术效果在于：通过设定电池组内电池单体的优先级，使得电池单体根据优先级自动进行均衡，无需多次对单体电池进行分开设定便能自动达到电池单体的状态趋于一直的效果，从而在保证安全的基础上，简便了程序控制，提供的放电效率。

附图说明

图1为本发明一种电池单体间间均衡控制系统的模块示意图；

图2为本发明一种电池单体间间均衡控制系统的一种优选实施方式的模块示意图；

图3为本发明一种电池单体间间均衡控制系统的一种优选实施方式的电路结构；

图4-5为本发明一种电池单体间间均衡控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参见图1，本发明提供一种电池单体间间均衡控制系统，多个电池单体(11)串联形成电池组(1)，包括：

电压检测模块(2)，连接电池组(1)，用于监测每个电池单体(11)的电压；

均衡控制模块(3)，分别连接电压检测模块(2)和电池组(1)，用于：

确定电池单体(11)进行均衡的优先级；

根据电池单体(11)的电压确定电池单体(11)是否需要进行均衡；

当相邻两个电池单体(11)中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的电池单体(11)处于进行均衡的第一状态，使不需要进行均衡的电池单体(11)处于不进行均衡的第二状态；

当相邻两个电池单体(11)均需要进行均衡时，使优先级较高的电池单体(11)处于第一状态，使优先级较低的电池单体(11)处于第二状态。

本发明通过预先的设定，使得均衡控制模块(3)能够明确各电池单体(11)的优先级，在执行过程中先对优先级较高的电池单体(11)进行均衡，之后再对优先级较低的电池单进行均衡，最终达到所有电池单体(11)的状态均衡。

具体的，可以将两个相邻的电池单体(11)设置优先级别，相邻的两个电池单体(11)，如果只有其中一个需要进行均衡，则对这个电池单体(11)进行均衡。如果相邻的两个电池单体(11)，如果两个都需要进行均衡，则对优先级更高的电池单体(11)进行均衡。然后通过对电池单体(11)电压的检测，进一步判断优先级更高的电池单体(11)是否需要进一步进行均衡，如果是，继续进行均衡，如果不是，自动对优先级较低的电池单体(11)进行均衡，如此重复，直到所有电池单体(11)的电压状态趋于一直。均衡过程自动进行，无需额外分奇偶电池单体(11)分别进行设定，就能使得相邻两个电池单体不会同时放电，从而在保证电池组安全的基础上，简便了程序控制，提供的放电效率。

具体的，第一状态为放电状态。

具体的，第二状态为非放电状态。

进一步的，电压检测模块(2)用于：

判断电池单体(11)的电压是否达到预设电压条件，并输出判断结果至均衡控制模块；

均衡控制模块(3)用于：

当判断结果为电池单体(11)的电压未达到预设电压条件时，确定电池单体(11)需要进行均衡；

当判断结果为电池单体(11)的电压达到预设电压条件时，确定电池单体(11)不需要进行均衡。

优选的，在放电均衡中，预设电压条件为单体电池的电压不大于一电压阈值。

电池组内的电池单体(11)的电压状态需要通过均衡趋于一致，则需要电压基准，即电压阈值。

电压检测模块(2)将每个电池单体(11)的电压均与电压阈值进行比较：

如果电池单体(11)的电压大于电压阈值，则认为电池单体(11)需要进行放电均衡；

如果电池单体(11)不大于电压阈值，则认为电池单体(11)不需要进行放电均衡。

均衡控制模块(3)无需对不需要进行均衡的电池单体(11)进行均衡。

参见图2，进一步的，均衡控制模块(3)包括：

多个均衡模块，与电池单体(11)一一对应，每个均衡模块(31)分别连接和电压检测模块(2)和本级的电池单体(11)；

多个优先级控制模块(32)，设置在两个电池单体(11)连接的均衡模块之间，优先级控制模块(32)的输入端连接的均衡模块对应的电池单体(11)的优先级高于优先级控制模块(32)的输出端连接的均衡模块对应的电池单体(11)，用于：

当优先级较高的电池单体(11)处于第一状态时，产生非允许信号，向优先级较低的电池单体(11)连接的均衡模块输出非允许信号；

当优先级较高的电池单体(11)处于第二状态时，产生允许信号，向优先级较低的电池单体(11)连接的均衡模块输出允许信号；

电池组(1)中的优先级最高的电池单体(11)连接的均衡模块作为第一均衡模块(31a)，非优先级最高的电池单体(11)连接的均衡模块作为第二均衡模块(31b)；

第一均衡模块(31a)用于：在本级的电池单体(11)需要进行均衡时，直接使本级的电池单体(11)处于第一状态；

第二均衡模块(31b)用于：

根据非允许信号，使本级的电池单体(11)处于第二状态；

根据允许信号，且本级的电池单体(11)需要进行均衡时，使本级的电池单体(11)处于第一状态。

也就是说，根据本发明的具体实施方案，优先级控制模块(32)控制连接的两个均衡模块对本级的电池单体(11)进行均衡的优先顺序，控制优先级较高的电池单体(11)先进行均衡，在优先级较高的电池单体(11)进入第二状态后，控制优先级较低的电池单体(11)进行均衡。

进一步的，在每两个相邻的电池单体(11)对应的均衡模块之间设置优先级控制模块(32)；以与电池组的正极最近的电池单体(11)为首，电池单体(11)的优先级根据在电池组中的串联顺序从首至尾依次降低。

具体的，优先级控制模块(32)，设置在相邻的两个电池单体(11)连接的均衡模块之间，使得相邻的两个电池单体(11)具有优先级。相邻的两个电池单体(11)设置优先级控制模块(32)，无需再分奇偶电池单体(11)，也无需对奇偶电池单体(11)各自分开设定均衡。

参见图3，进一步的，电压检测模块(2)用于：

当电池单体(11)的电压未达到预设电压条件时，输出端的输出结果为1；

当电池单体(11)的电压达到预设电压条件时，输出端的输出结果为0；

每个均衡模块包括：

与门(311)，与门的第一输入端连接电压检测模块的输出端；

开关单元(312)，分别连接与门(311)的输出端、本级的电池单体(11)的正极和负极，用于：

在与门(311)的输出结果为1时，接通本级的电池单体(11)的正极和负极，使本级的电池单体(11)进入第一状态；

在与门(311)的输出结果为0时，断开本级的电池单体(11)的正极和负极，使本级的电池单体(11)进入第二状态；

其中，第一均衡模块(31a)中的与门(311)的第二输入端为固定值1，第二均衡模块(31b)中的与门(311)的第二输入端连接优先级控制模块(32)的输出端；

优先级控制模块(32)的输入端连接两个电池单体(11)中优先级较高的电池单体(11)对应的均衡模块的与门(311)的输出端。

优选的，优先级控制模块(32)的输入端连接相邻的两个电池单体(11)中优先级较高的电池单体(11)对应的均衡模块的与门(311)的输出端。

具体的，电压检测模块(2)还连接每个电池单体(11)的正极。电压检测模块(2)和每个电池单体(11)的连接线路串联有第一电阻(R1)；

具体的，电压检测模块(2)和每个电池单体(11)的连接线路还连接电容(C)的第一端，电容(C)的第二端接地。

具体的，开关单元(312)的第一端连接本级的电池单体(11)的正极，第二端连接本级的电池单体(11)的负极，并且，开关单元(312)的第一端还连接前一个串接的电池单体(11)的第二端，开关单元(312)的第二端还连接下一个串接的电池单体(11)的第一端。

具体的，开关单元(312)的第一端和前一个串接的电池单体(11)的第二端通过共同的线路连接到本级的电池单体(11)的正极，也即连接到前一个串接的电池单体(11)的负极，开关单元(312)的第二端和下一个串接的电池单体(11)的第一端通过共同的线路连接到本级的电池单体(11)的负极，也即连接到下一个串接的电池单体(11)的正极，且共同的线路上串接第二电阻(R2)。

具体的，开关单元(312)为MOSFET管。

进一步的，优先级控制模块(32)包括或非门(321)，或非门的两个输入端均与与门的输出端连接。

如果与门的输出端为1，则控制开关单元闭合，使本级的电池单元放电。

如果与门的输出端为0，则控制开关单元断开，使本级的电池单元不放电。

如果优先级较高的电池单元对应的与门的输出端为1，则或非门的输出为0，表示非允许信号，使得优先级较低的电池单元对应的与门输出0，使得开关单元断开，优先级较低的电池单元不放电。

如果优先级较高的电池单元对应的与门的输出端为0，则或非门的输出为1，表示允许信号，如果优先级较低的电池单元对应的与门的第一输入端也为1，则输出1，使得开关单元闭合，优先级较低的电池单元放电。

具体的，均衡控制模块(3)还包括多个寄存器(33)，每个与门还具有第三输入端，第三输入端分别连接一个寄存器(33)，寄存器存储均衡请求信号，均衡请求信号为1或者0。

第一均衡模块(31a)的与门根据第一输入端接收的电压检测模块的输出端输出的判断结果0或1、自身第二输入端设定的1和寄存器的均衡请求信号0或1共同来决定开关单元是断开还是闭合。只有当与门的三个输入端均为1时，才输出1，使得开关单元闭合，电池单元进行放电。

第二均衡模块(31b)的与门根据第一输入端接收的电压检测模块的输出端输出的判断结果0或1、第二输入端接收的优先级控制模块输出的信号0或1、和寄存器的均衡请求信号0或1共同来决定开关单元是断开还是闭合。只有当与门的三个输入端均为1时，才输出1，使得开关单元闭合，电池单元进行放电。

如此，通过一次性将每个电池单元对应的寄存器均设定为1，均衡控制电路(3)对所有电池单体(11)按照优先级自动进行均衡，无需多次设定寄存器的值，来分组实现电池单体(11)的均衡。

具体的，寄存器为一个触发器。

进一步的，或非门(321)其中一个输入端与与门(311)的输出端之间还连接有延迟单元(322)，延迟单元(322)用于进行时间上的延迟，经过延迟单元(322)的延迟后产生允许信号或非允许信号，允许信号或非允许信号输出至优先级较低的电池单元对应的均衡模块。

具体的，电池单体(11)为锂电池单体。

进一步的，电压检测模块(2)还用于：

根据电池单体(11)的电压变更预设电压条件。

电池组在使用过程中，电池单体(11)的电量逐渐降低，但是每个电池单体(11)的电量变化不一致，因此电池单体(11)的剩余电量会有差别。在本发明中，电压检测模块(2)检测每个电池单体(11)的电压，根据电池单体(11)中最低的电压确定电压阈值，然后均衡控制模块(3)控制每个电池单体(11)放电使每个电池单体(11)的电压达到电压阈值，实现均衡。

作为本发明的优选实施方式，优先级控制模块(32)不一定非得设置在相邻两个电池单体(11)对应的均衡模块之间，也可以设置在非相邻的两个电池单体(11)对应的均衡模块之间。

例如，如果第1电池单体、第2电池单体、第3电池单体、第4电池单体、第5电池单体、第6电池单体依次串联形成电池组。

优先级控制模块(32)设置在相邻两个电池单体对应的均衡模块之间，则第1电池单体优先级最高，第1电池单体、第2电池单体、第3电池单体、第4电池单体、第5电池单体、第6电池单体对应的均衡模块两两之间均连接优先级控制模块(32)，进行均衡的优先级高低由高到底可以为第1电池单体、第2电池单体、第3电池单体、第4电池单体、第5电池单体、第6电池单体。如果都需要放电均衡，则第1电池单体、第3电池单体、第5电池单体进行放电，第2电池单体、第4电池单体、第6电池单体不进行放电，如果第3电池单体达到电压阈值，则第4电池单体开始放电，第5电池单体不进行放电，第6电池单体开始放电，直到所有电池单体电压达到电压阈值。

如果优先级控制模块(32)不设置在相邻两个电池单体对应的均衡模块之间，第2电池单体和第4电池单体对应的均衡模块之间设置优先级控制模块(32)，其余不设置优先级控制模块(32)，第1电池单体、第2电池单体、第3电池单体、第5电池单体、第6电池单体对应的与门的第二输入端均固定为1，则优先级相同，则第1电池单体、第2电池单体、第3电池单体、第5电池单体、第6电池单体优先放电，第4电池单体之后放电。

因此，在本发明中，根据实际情况设置优先级控制模块(32)的连接位置，控制相邻的2节电池单元放电，或者3节电池单元放电。

具体的，电压检测模块(2)为模数转换模块。

参见图4，本发明还提供一种电池单体间均衡控制方法，使用前述的一种电池单体间均衡控制系统，包括：

确定电池单体(11)的优先级；

监测每个电池单体(11)的电压；

根据电池单体(11)的电压确定电池单体(11)是否需要进行均衡；

当具有优先级高低的两个电池单体(11)中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的电池单体(11)处于第一状态，使不需要进行均衡的电池单体(11)处于第二状态；

当具有优先级高低的两个电池单体(11)均需要进行均衡时，使优先级较高的电池单体(11)处于第一状态，使优先级较低的电池单体(11)处于第二状态。

参见图5，进一步的，包括：

判断电池单体(11)的电压是否达到预设电压条件：

若电池单体(11)的电压达到预设电压条件，确定电池单体(11)不需要进行均衡；

若电池单体(11)的电压未达到预设电压条件，确定电池单体(11)需要进行均衡。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池单体间均衡控制系统，多个所述电池单体串联形成电池组，其特征在于，包括：

电压检测模块，连接所述电池组，用于监测每个所述电池单体的电压；

均衡控制模块，分别连接电压检测模块和所述电池组，用于：

确定所述电池单体进行均衡的优先级；

根据所述电池单体的电压确定所述电池单体是否需要进行均衡；

当具有优先级高低的两个所述电池单体中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的所述电池单体处于进行均衡的第一状态，使不需要进行均衡的所述电池单体处于不进行均衡的第二状态；

当具有优先级高低的两个所述电池单体均需要进行均衡时，使优先级较高的所述电池单体处于所述第一状态，使优先级较低的所述电池单体处于所述第二状态。

2.如权利要求1所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，所述电压检测模块，用于：

判断所述电池单体的电压是否达到预设电压条件，并输出判断结果至所述均衡控制模块；

所述均衡控制模块用于：

当所述判断结果为所述电池单体的电压未达到所述预设电压条件时，确定所述电池单体需要进行均衡；

当所述判断结果为所述电池单体的电压达到所述预设电压条件时，确定所述电池单体不需要进行均衡。

3.如权利要求2所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，所述均衡控制模块包括：

多个均衡模块，与所述电池单体一一对应，每个所述均衡模块分别连接本级的所述电池单体和所述电压检测模块；

多个优先级控制模块，设置在两个所述电池单体连接的所述均衡模块之间，所述优先级控制模块的输入端连接的所述均衡模块对应的所述电池单体的优先级高于所述优先级控制模块的输出端连接的所述均衡模块对应的所述电池单体，用于：

当优先级较高的所述电池单体处于所述第一状态时，产生非允许信号，向优先级较低的所述电池单体连接的所述均衡模块输出所述非允许信号；

当优先级较高的所述电池单体处于所述第二状态时，产生允许信号，向优先级较低的所述电池单体连接的所述均衡模块输出所述允许信号；

所述电池组中的优先级最高的所述电池单体连接的所述均衡模块作为第一均衡模块，非优先级最高的所述电池单体连接的所述均衡模块作为第二均衡模块；

所述第一均衡模块用于：在本级的所述电池单体需要进行均衡时，直接使本级的所述电池单体处于所述第一状态；

所述第二均衡模块用于：

根据所述非允许信号，使本级的所述电池单体处于所述第二状态；

根据所述允许信号，且本级的所述电池单体需要进行均衡时，使本级的所述电池单体处于所述第一状态。

4.如权利要求3所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，在每两个相邻的所述电池单体对应的所述均衡模块之间设置所述优先级控制模块；以与所述电池组的正极最近的所述电池单体为首，所述电池单体的优先级根据在所述电池组中的串联顺序从首至尾依次降低。

5.如权利要求3所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，所述电压检测模块，用于：

当所述电池单体的电压未达到预设电压条件时，输出端的输出结果为1；

当所述电池单体的电压达到预设电压条件时，输出端的输出结果为0；

每个所述均衡模块包括：

与门，所述与门的第一输入端连接所述电压检测模块的输出端；

开关单元，分别连接所述与门的输出端、本级的所述电池单体的正极和负极，用于：

在所述与门的输出结果为1时，接通本级的所述电池单体的正极和负极，使本级的所述电池单体进入所述第一状态；

在所述与门的输出结果为0时，断开本级的所述电池单体的正极和负极，使本级的所述电池单体进入所述第二状态；

其中，所述第一均衡模块中的与门的第二输入端为固定值1，所述第二均衡模块中的与门的第二输入端连接所述优先级控制模块的输出端；

所述优先级控制模块的输入端连接两个所述电池单体中优先级较高的所述电池单体对应的所述均衡模块的与门的输出端。

6.如权利要求5所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，所述优先级控制模块包括或非门，所述或非门的两个输入端均与所述与门的输出端连接。

7.如权利要求6所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，所述或非门其中一个输入端与所述与门的输出端之间还连接有延迟单元。

8.如权利要求2所述的一种电池单体间均衡控制系统，其特征在于，所述电压检测模块还用于：

根据所述电池单体的电压变更所述预设电压条件。

9.一种电池单体间均衡控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任意一项所述的一种电池单体间均衡控制系统，包括：

确定所述电池单体的优先级；

监测每个所述电池单体的电压；

根据所述电池单体的电压确定所述电池单体是否需要进行均衡；

当具有优先级高低的两个所述电池单体中的一个需要进行均衡时，使需要进行均衡的所述电池单体处于第一状态，使不需要进行均衡的所述电池单体处于第二状态；

当具有优先级高低的两个所述电池单体均需要进行均衡时，使优先级较高的所述电池单体处于所述第一状态，使优先级较低的所述电池单体处于所述第二状态。

10.如权利要求9所述的一种电池单体间均衡控制方法，其特征在于，确定电池单体是否需要进行均衡的过程包括：

判断所述电池单体的电压是否达到预设电压条件：

若所述电池单体的电压达到预设电压条件，确定所述电池单体不需要进行均衡；

若所述电池单体的电压未达到预设电压条件，确定所述电池单体需要进行均衡。

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