CN116244954A - 车辆舒适性评估方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆舒适性评估方法、装置、计算机设备和存储介质。属于自动驾驶领域，所述方法包括：构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，所述虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；在所述虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中，获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的运动信息；根据所述运行信息，评估所述待测试车辆的舒适性。本申请通过获取虚拟乘车对象的运动信息，来评估待测试车辆的舒适性，评估方法也更加科学、客观，评估结果相较于传统的主观评价结果也更具说服力。
Description
技术领域
本申请涉及车辆舒适性评估技术领域，特别是涉及一种车辆舒适性评估方法及装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车技术的不断发展和生活水平的不断提高，用户关注车辆时，除了关注汽车的驾驶性能、节能性能等，车辆的舒适性也是用户重点关注的重要指标之一。
目前针对舒适性评估的方式主要为：通过主观评价的体验人员，体验自动驾驶算法在各种场景与路况下的表现，依据主观感受打分，得出最终的舒适程度。
此种评估方法为人员主观评价，依赖打分人员的经验与习惯，不同人员在相同情况下的打分会存在很大的主观差异性。如何较为客观的评估车辆的舒适性，是一个亟需解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对车辆舒适性进行评估的车辆舒适性评估方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种车辆舒适性评估方法。方法包括：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
在其中一个实施例中，在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，包括：
获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
在其中一个实施例中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，包括：
根据虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定虚拟车辆的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度。
在其中一个实施例中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量，包括：
确定虚拟乘车对象的关键节点；
获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
在其中一个实施例中，根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性，包括：
根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值；
根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值；
根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值；
根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
在其中一个实施例中，根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，包括：
根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；
根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
在其中一个实施例中，根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值，包括：
将虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值。
在其中一个实施例中，构建待测试车辆对应的虚拟车辆，包括：
通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；
根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；
根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
在其中一个实施例中，根据真实乘车对象的身份信息，确定虚拟乘车对象参数，包括：
根据真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将对象重量作为虚拟乘车对象参数。
第二方面，本申请还提供了一种舒适性评估装置。装置包括：
虚拟仿真模块，用于构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
控制获取模块，在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
评估模块，用于根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
上述车辆舒适性评估方法、装置、计算机设备和存储介质，利用虚拟仿真系统构建待测试车辆对应的虚拟车辆，并在虚拟车辆中创建虚拟乘车对象；仿真系统在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，根据虚拟乘车对象的运行信息，评估待测试车辆的舒适性。本申请通过构建虚拟车辆模拟待测试车辆的实际行驶过程，虚拟乘车对象的运动信息能真实反应真实乘车对象的运动信息，通过获取的虚拟乘车对象的运动信息，可评估待测试车辆的舒适性，本申请以虚拟仿真的形式模拟真实场景，增加了舒适性评估的安全性，并且通过获取虚拟乘车对象的运动信息，来评估待测试车辆的舒适性，评估方法也更加科学、客观，评估结果相较于传统的主观评价结果也更具说服力。
附图说明
图1为本实施例提供的车辆舒适性评估方法的应用环境图；
图2为本实施例提供的第一种车辆舒适性评估方法的流程示意图；
图3为本实施例提供的待测车辆舒适性评估的流程示意图；
图4为本实施例提供的确定第二舒适度指标值的流程示意图；
图5为本实施例提供的构建虚拟车辆的流程示意图；
图6为本实施例提供的第二种车辆舒适性评估方法的流程示意图；
图7为本实施例提供的第一种舒适性评估装置的结构框图；
图8为本实施例提供的第二种舒适性评估装置的结构框图；
图9为本实施例提供的第三种舒适性评估装置的结构框图；
图10为本实施例提供的第四种舒适性评估装置的结构框图。
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆舒适性评估方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，待测试车辆102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。具体的，待测试车辆102在行驶过程中的运行数据输送至服务器104，服务器104控制虚拟车辆仿真待测试车辆102行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；服务器104根据运行信息，评估待测试车辆102的舒适性。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆舒适性评估方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，如图2所示，包括以下步骤：
S201，构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象。
其中，待测试车辆为待进行舒适性评估的真实车辆；虚拟车辆可以是利用虚拟仿真系统构建得到的用于模拟待测试车辆的虚拟车辆；虚拟乘车对象可以是利用仿真系统构建得到用于模拟真实乘车对象的假人。需要说明的是，该虚拟车辆可以是待测试车辆的数字孪生车辆；虚拟乘车对象可以是真实乘车对象的数字孪生对象。
可选的，利用虚拟仿真系统构建与待测试车辆对应的虚拟车辆，并在虚拟车辆中构建虚拟乘车对象。例如，可以是将待测试车辆的相关参数输入到虚拟仿真系统中，虚拟仿真系统根据相关参数构建虚拟车辆。
S202，在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
可选的，本实施例可以是获取待测试车辆的行驶过程中运行数据，将运行数据作为参数，通过人工输入或网络传输的方式至虚拟仿真系统，由虚拟仿真系统控制虚拟车辆仿真待测试车辆行驶。其中，运行数据包括但不限于车速、加速度、转向角、转向角速度等。
在在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，具体的，可选的一种实施方式为：虚拟仿真系统通过虚拟乘车对象上的传感器(例如速度传感器、加速度传感器和位移传感器等)自动采集虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
另一种实施方式为：获取虚拟车辆在行驶过程中，采集的虚拟乘车对象的图像信息，通过图像信息获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
S203，根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
可选的，根据运行信息可在一定程度上反应虚拟乘车对象在虚拟车辆行驶过程中的身体动态，通过身体动态可评估待测试车辆的舒适性。可将运行信息划分为不同区间，不同的区间赋予不同的分值，基于该分值评估待测试车辆的舒适性。示例性的，运动信息可以选择倾斜速度和/或倾斜幅度，将倾斜速度和/或倾斜幅度，划分为不同的区间，并赋予不同的分值，根据分值评估待测试车辆的舒适性，当倾斜速度和/或倾斜幅度会越大，所在区间的分值越低，待测试车辆的舒适性评估结果也会越差。
本申请利用虚拟仿真系统构建待测试车辆对应的虚拟车辆，并在虚拟车辆中创建虚拟乘车对象；仿真系统在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，根据虚拟乘车对象的运行信息，评估待测试车辆的舒适性。本申请通过构建虚拟车辆模拟待测试车辆的实际行驶过程，虚拟乘车对象的运动信息能真实反应真实乘车对象的运动信息，通过获取的虚拟乘车对象的运动信息，可评估待测试车辆的舒适性，本申请以虚拟仿真的形式模拟真实场景，增加了舒适性评估的安全性，并且通过获取虚拟乘车对象的运动信息，来评估待测试车辆的舒适性，评估方法也更加科学、客观，评估结果相较于传统的主观评价结果也更具说服力。
可选的，本实施例中，虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息获取的是否精准，直接影响待测试车辆的舒适度评估结果，所以为了提高虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息获取的准确性。在其中一个实施例中，在S202中，在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，包括：
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
其中，急动度是指加速度随时间的变化率，描述加速度变化快慢的物理量，急动度能反应座椅对真实乘车对象的作用力的变化快慢，较大的急动度会使真实乘车对象产生相当的不适感；偏移变量是指偏移时的变化量，包括偏移速度和/或偏移距离；偏移速度是指偏移时的速度，较大的偏移速度会影响真实乘车对象的舒适性；偏移距离是偏移前后的位置差，较大的偏移距离会影响真实乘车对象的舒适性。
本实施例中一种可选的实施方式为：在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
具体的，可以是在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，直接通过传感器测量获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的加速度随时间的变化量，即虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
还可以是在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，根据所述虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定所述虚拟车辆的急动度，作为所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的急动度。例如，可以是根据位移信息和时间信息计算位移相对时间进行三阶求导得到急动度，也可以根据速度信息和时间信息计算加速度信息，根据加速度信息获取急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息。
本实施例的另一种可选的实施方式为：在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
具体的，可以是获取虚拟乘车对象的整体偏移量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量，或者获取虚拟乘车对象的中心点的偏移量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
还可以是确定虚拟乘车对象的关键节点；获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
具体的，本实施例可以是通过仿真系统自动获取虚拟乘车对象的偏移速度和/或偏移距离，示例性的，采用基于carla软件的仿真系统创建虚拟车辆，并利用ragdoll布娃娃系统在虚拟车辆中创建假人作为虚拟乘车对象，ragdoll布娃娃系统能够获取虚拟乘车对象的在虚拟车辆上的偏移速度和/或偏移距离。还可以是虚拟车辆行驶过程中，采集的虚拟乘车对象的图像信息，基于前后图像帧的对比，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移速度和/或偏移距离。
其中，关键节点可以为虚拟乘车对象的重要骨骼节点，包括但不限于腰部节点、颈部节点、头部节点中的至少一种或两种以上的组合。
又一种可选的实施方式为：在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
需要说明的是，急动度和偏移变量的获取程在上述实施例已经进行了详细的介绍，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，本申请可通过多种方式获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，并且每种方式获取的运动信息，均可评估待测试车辆的舒适性，提高了舒适性评估过程的灵活性，另外，从多维度运动信息来评估待测试车辆的舒适性，也提高了评估结果的准确性。
在其中一个实施例中，如图3所示，在S203中，根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性，包括：
S301，根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值。
其中，第一舒适度指标值为基于急动度确定的，用于评价车辆舒适性的指标值。
可选的，预先划分急动度区间，不同的急动度区间赋予不同的舒适度值；其中，急动度数值越大，舒适度值越小；
将获取的运动信息中的急动度与各急动度区间匹配，确定对应的舒适度值，作为第一舒适度指标值。
S302，根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值。
其中，第二舒适度指标值为基于偏移变量确定的，用于评估车辆舒适性的指标值。
可选的，预先划分不同的偏移变量区间，不同的偏移变量区间赋予不同的权值，其中，偏移变量越大，权值越小。
获取运行信息中的偏移变量，结合所属偏移变量区间，确定权值，可根据偏移变量与权值的乘积，确定第二舒适度指标值。
S303，根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值。
可选的，本实施例可以是计算第一舒适度指标值与第二舒适度指标值进行融合，来确定目标舒适度指标值，例如，可以是包括但不限于，求和、求均值、求乘积或者加权求和等。
S304，根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
可选的，本实施例可以是将目标舒适度指标值划分为多个连续的区间，每个区间赋予不同的舒适度值或舒适度等级(例如优、良好、一般、较差等)，根据目标舒适度指标值匹配对应的区间，评估待测试车辆的舒适性。
本实施例中，根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值，根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，并根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，评估待测试车辆的目标舒适度指标，根据目标舒适度指标值作为待测试车辆的舒适度评估指标，两个指标均可真实反应真实乘车对象的真实舒适度，不掺杂主观评价因素，能够客观且准确的反应待测试车辆的舒适性结果。
可选的，由于本实施例中虚拟乘车对象相对于虚拟车辆的偏移变量可以是偏移速度和偏移距离，所以在其中一个实施例中，如图4所示，在S302中，根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，可选的实施方式为：
S401，根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；
其中，偏差指标值为基于偏移变量计算得到的指标值，用于确定第二舒适度指标值。
可选的，获取虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值，例如腰部节点的偏差指标值为腰部节点的偏移速度与偏移距离的比值，颈部节点的偏差指标值为颈部节点的偏移速度与偏移距离的比值，头部节点的偏差指标值为头部节点的偏移速度与偏移距离的比值。
另一种可选的实施方式为：采集虚拟车辆行驶过程中，虚拟乘车对象的图像信息，基于前后图像帧的对比，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的。
S402，根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
可选的，可以对各关键节点的偏差指标值进行融合，确定第二舒适度指标值，例如，可以是包括但不限于，求和、求均值、求乘积或者加权求和等。
基于本实施例，本申请可更加准确的确定第二舒适度指标值，提升了待测试车辆舒适度评估结果的准确性。
可选的，在本实施例中，构建得到的虚拟车辆与待测试车辆的相似度，以及虚拟乘车对象与真实乘车对象的相似度，会直接影响舒适性评估的准确性，为了使构建的虚拟车辆和虚拟乘车对象更接近待测试车辆和真实乘车对象。在其中一个实施例中，如图5所示，在S201中，构建待测试车辆对应的虚拟车辆，包括：
S501，通过待测试车辆的车内的数据采集装置采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息。
其中，车内实时数据是指通过传感器采集虚拟乘车对象在车内的实时数据。真实乘车对象可以是儿童、成人等，真实乘车对象的身份信息可以是真实乘车对象的数量、性别、年龄和体态等，真实乘车对象的乘车位置可以是驾驶位、副驾驶、后排座等。
可选的，本步骤的一种可实现方式为：通过车内摄像头实时采集车内环境图像作为车内实时数据，并通过对车内环境图像进行乘车对象识别，得到真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息。
另一种可选实现方式为：通过待测试车辆中不同位置部署的多个麦克风收集车内音频数据，作为车内实时数据，对车内音频数据的音色和音调等进行分析，得到真实乘车对象的身份信息。根据各麦克风收集的音频数据，以及各麦克风的位置，解析出发声位置，即真实乘车对象的乘车位置信息。
又一种可选的实现方式为：在待测试车辆的座椅上安装压力传感器，通过压力传感器检测真实乘车对象的重量，得到真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息。
S502，根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数。
其中，虚拟乘车对象参数是基于真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息得到的，用于构建虚拟乘车对象的参数。
可选的，本实施例可以直接将S501确定出的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，作为虚拟乘车对象参数。
可选的，还可以根据真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将对象重量作为虚拟乘车对象参数。具体的，根据真实乘车对象的身份信息中的性别、年龄和体态等信息，确定对象重量。
可选的，根据真实乘车对象的乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数。
S503，根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
其中，待测试车辆的车辆参数包括但不限于待测试车辆的宽度、长度和车重等参数中的至少一种。
可选的，将待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数输入至仿真系统，由仿真系统构建待测试车辆对应的虚拟车辆和虚拟乘车对象。
本实施例中，通过待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象的参数相结合构建得到的虚拟车辆和虚拟乘车对象，更接近实际场景，可有效提高评估结果的准确性。
可选的，在上述实施例的基础上，如图6所示，本实施例给出了一种车辆舒适度评估方法的可选方式，包括如下步骤：
S601，构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象。
可选的，通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
S602，在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和偏移距离。
可选的，根据虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定虚拟车辆的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度。
可选的，确定虚拟乘车对象的关键节点；获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
S603，根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值。
S604，根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值。
可选的，将虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值；根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
S605，根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值。
S606，根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆舒适性评估方法的舒适性评估装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个舒适性评估装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆舒适性评估方法的限定，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，如图7所示，提供了一种舒适性评估装置1，包括：虚拟仿真模块10、控制获取模块20、评估模块30，其中：
虚拟仿真模块10，用于构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
控制获取模块20，在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
评估模块30，用于根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
在其中一个实施例中，上图7中的控制获取模块，具体用于在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
在其中一个实施例中，为了准确的获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，在上述图7的基础上，如图8所示，上图7中的控制获取模块20，包括急动度获取单元201和/或偏移变量获取单元202，其中：
急动度获取单元201，用于根据虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定虚拟车辆的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度。
偏移变量获取单元202，用于确定虚拟乘车对象的关键节点；获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
在其中一个实施例中，为了提升评估结果的准确性，在上述图7的基础上，如图9所示，上图7中的评估模块30，进一步包括：
第一指标值确定单元301，用于根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值；
第二指标值确定单元302，用于根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值；
目标指标值确定单元303，用于根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值；
评估单元304，用于根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
在其中一个实施例中，为了提升获取的第二舒适度指标值的准确性，上图10中的第二指标值确定单元，具体用于根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，包括：根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
在其中一个实施例中，为了提升获取的第二舒适度指标值的准确性，上图10中的第二指标值确定单元，还用于将虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值。
在其中一个实施例中，在上述图7的基础上，如图10所示，上图7中的虚拟仿真模块10，进一步包括：
数据采集单元101，用于通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；
参数确定单元102，用于根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；
虚拟仿真单元103，根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
在其中一个实施例中，上图10中的参数确定单元，具体用于根据真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将对象重量作为虚拟乘车对象参数。
上述舒适性评估装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储光谱特征数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆舒适性评估方法。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，包括：
获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，包括：
根据虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定虚拟车辆的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量，包括：
确定虚拟乘车对象的关键节点；
获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性，包括：
根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值；
根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值；
根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值；
根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，包括：
根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；
根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值，包括：
将虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：构建待测试车辆对应的虚拟车辆，包括：
通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；
根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；
根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据真实乘车对象的身份信息，确定虚拟乘车对象参数，包括：
根据真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将对象重量作为虚拟乘车对象参数。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，包括：
获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，包括：
根据虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定虚拟车辆的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量，包括：
确定虚拟乘车对象的关键节点；
获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性，包括：
根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值；
根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值；
根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值；
根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，包括：
根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；
根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值，包括：
将虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：构建待测试车辆对应的虚拟车辆，包括：
通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；
根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；
根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据真实乘车对象的身份信息，确定虚拟乘车对象参数，包括：
根据真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将对象重量作为虚拟乘车对象参数。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，并获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；
根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息，包括：
获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的运动信息；其中，偏移变量包括偏移速度和/或偏移距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度，包括：
根据虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定虚拟车辆的急动度，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的急动度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量，包括：
确定虚拟乘车对象的关键节点；
获取虚拟车辆仿真待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为虚拟乘车对象在虚拟车辆上的偏移变量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据运行信息，评估待测试车辆的舒适性，包括：
根据运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值；
根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值；
根据第一舒适度指标值和第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值；
根据目标舒适度指标值，评估待测试车辆的舒适性。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，包括：
根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；
根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值，包括：
将虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：构建待测试车辆对应的虚拟车辆，包括：
通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；
根据真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；
根据待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据真实乘车对象的身份信息，确定虚拟乘车对象参数，包括：
根据真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将对象重量作为虚拟乘车对象参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种车辆舒适性评估方法，其特征在于，所述方法包括：
构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，所述虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
在所述虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中，获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的运动信息；
根据所述运行信息，评估所述待测试车辆的舒适性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中，获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的运动信息，包括：
获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的急动度和/或偏移变量，作为所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的运动信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的急动度，包括：
根据所述虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中的速度信息、加速度信息和时间信息，确定所述虚拟车辆的急动度，作为所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的急动度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的偏移变量，包括：
确定所述虚拟乘车对象的关键节点；
获取虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中，各关键节点的偏移速度和/或偏移距离，作为所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的偏移变量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，评估所述待测试车辆的舒适性，包括：
根据所述运行信息中的急动度，确定第一舒适度指标值；
根据所述运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值；
根据所述第一舒适度指标值和所述第二舒适度指标值，确定目标舒适度指标值；
根据所述目标舒适度指标值，评估所述待测试车辆的舒适性。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息中的偏移变量，确定第二舒适度指标值，包括：
根据所述虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值；
根据各个关键节点的偏差指标值，确定第二舒适度指标值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移变量，确定各个关键节点的偏差指标值，包括：
将所述虚拟乘车对象的各个关键节点对应的偏移速度和偏移距离的比值，作为各个关键节点的偏差指标值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建待测试车辆对应的虚拟车辆，包括：
通过待测试车辆的车内传感器采集的车内实时数据，确定所述待测试车辆中的真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息；
根据所述真实乘车对象的身份信息和/或乘车位置信息，确定虚拟乘车对象参数；
根据所述待测试车辆的车辆参数和虚拟乘车对象参数，构建待测试车辆对应的虚拟车辆。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实乘车对象的身份信息，确定虚拟乘车对象参数，包括：
根据所述真实乘车对象的身份信息，确定对象重量，并将所述对象重量作为所述虚拟乘车对象参数。
10.一种舒适性评估装置，其特征在于，所述装置包括：
虚拟仿真模块，用于构建待测试车辆对应的虚拟车辆；其中，所述虚拟车辆中包含有虚拟乘车对象；
控制获取模块，在所述虚拟车辆仿真所述待测试车辆行驶的过程中，获取所述虚拟乘车对象在所述虚拟车辆上的运动信息；
评估模块，用于根据所述运行信息，评估所述待测试车辆的舒适性。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的车辆舒适性评估方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的车辆舒适性评估方法的步骤。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117367788A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 江苏梦天机电科技有限公司 | 一种新能源变速箱功能测试系统 |
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2023
- 2023-03-13 CN CN202310241213.2A patent/CN116244954A/zh active Pending
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