CN116244760A - 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；所述车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值；获取所述目标车辆的预设哈希值，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制。本技术方案，能够有效检测车内数据是否被非法篡改，从而保障车辆控制器数据的完整性和存储安全，为车辆安全运行提供了基础。

Description

一种车辆控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着车辆电气功能的提升，控制器中逻辑判断工作越来越多，其内部存储的关键数据也越来越多且愈发重要。而越来越多的智能功能在车辆中应用，这些功能通常需要和网联后台进行频繁通信，使得车辆从封闭环境变成开放环境，导致车辆控制器数据被攻击的途径、方式及深度也在逐渐增加。因此，如何有效检测车内数据是否被非法篡改，并根据检测结果对车辆状态进行控制，在车辆控制领域中显得愈发重要。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，能够有效检测车内数据是否被非法篡改，从而保障车辆控制器数据的完整性和存储安全，为车辆安全运行提供了基础。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；所述车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；

对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值；

获取所述目标车辆的预设哈希值，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

目标数据获取模块，用于若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；所述车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；

目标哈希值确定模块，用于对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值；

车辆启动控制模块，用于获取所述目标车辆的预设哈希值，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

本发明实施例的技术方案，若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；对目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定目标车辆的目标哈希值；获取目标车辆的预设哈希值，根据预设哈希值和目标车辆的目标哈希值对目标车辆的启动状态进行控制。本技术方案，能够有效检测车内数据是否被非法篡改，从而保障车辆控制器数据的完整性和存储安全，为车辆安全运行提供了基础。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制器系统架构的示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种确定车辆控制器的候选哈希值的示意图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的一种车辆控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆启动状态进行控制的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110，若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器。

其中，车辆上电事件可以是指触发车辆上电的操作指令。车辆控制器可以包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器。其中，中央控制器作为车辆控制器的总节点(中央网关)，可以和网络传输控制器以及至少一个域控制器进行连接。网络传输控制器作为车内外网络传输的中枢节点，可以通过4G或5G网络与远程诊断云服务器进行通信。一个域控制器可以下挂有一个或多个终端控制器。

图2为本发明实施例一提供的一种车辆控制器系统架构的示意图。该系统架构属于中央域控架构，由车内网和车外网两部分组成。其中，ECU14为中央控制器，ECU13为网络传输控制器，ECU1、ECU5和ECU9为域控制器，ECU2-ECU4、ECU6-ECU8和ECU10-ECU12为终端控制器。如图2所示，ECU14分别与ECU13、ECU1、ECU5和ECU9相连，ECU1下挂有ECU2-ECU4三个节点，ECU5下挂有ECU6-ECU8三个节点，ECU9下挂有ECU10-ECU12三个节点，诊断仪或者EOL等外部诊断设备可以通过OBD2接口与ECU14相连从而连接到车内网。

本实施例中，当检测到车辆上电事件时，首先从目标车辆的各个车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据。其中，预设数据类型可以是指预先设定的需要进行数据防护的数据类型。需要说明的是，本实施例对预设数据类型的内容和数量不做具体限定，可以根据实际应用需求进行设定。示例性的，预设数据类型可以包括软件数据类型、配置数据类型和标定数据类型等。需要说明的是，对于车辆控制器中的数据来说，一旦配置完成通常不允许随意修改(即车辆控制器数据一般不会发生变化)，除非通过官方渠道(比如与车辆合法连接的外部诊断设备)进行合法修改，否则会被判定为篡改数据。

S120，对目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定目标车辆的目标哈希值。

本实施例中，在从车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据之后，可以对目标数据进行哈希计算，并根据哈希计算结果确定目标车辆的目标哈希值。其中，哈希计算可以理解为一种信息摘要计算方式，它可以将一组任意长度的输入信息变换成固定长度的数据指纹输出形式(如字母和数字的组合)，其对应的输出值即为哈希值。简单来说，通过哈希计算可以将消息或数据压缩变小并拥有固定格式，从而使得数据量大大降低。例如，可以采用MD系列算法或者SHA系列算法进行哈希计算。

示例性的，以图2中的系统架构为例，首先可以对所有车辆控制器(ECU1-ECU14)的目标数据分别进行哈希计算，得到每个车辆控制器自身的哈希值。然后根据域控制器自身哈希值及其下挂的终端控制器的哈希值，得到域控制器对应的域哈希值。以ECU1为例，可以将ECU1自身哈希值与下挂的ECU2-ECU4三个节点的自身哈希值进行组合，根据组合后的数据来确定ECU1对应的域哈希值，或者再进一步对组合后的数据进行哈希计算得到ECU1对应的域哈希值。按照上述方式，可以分别得到ECU1、ECU5和ECU9三个节点的域哈希值。进而根据中央控制器(ECU14)的自身哈希值以及其下挂的域控制器(ECU1、ECU5和ECU9)的域哈希值和网络传输控制器(ECU13)的自身哈希值，得到中央控制器对应的中央哈希值。例如，可以将ECU14自身哈希值、ECU13自身哈希值和域控制器(ECU1、ECU5和ECU9)的域哈希值进行组合，根据组合后的数据来确定ECU14对应的中央哈希值，或者进一步对组合后的数据进行哈希计算得到ECU14对应的中央哈希值，并将该中央哈希值作为目标车辆的目标哈希值。由此，可以通过对每个车辆控制器的目标数据进行哈希计算，得到整个目标车辆的目标哈希值，使得当某一个车辆控制器中的某项数据发生改变时，能够直观反映在整个车辆的哈希值计算结果上。

需要说明的是，针对每个车辆控制器来说，若存在多个预设数据类型，需要分别对每个预设数据类型对应的目标数据进行哈希计算，再根据各个预设数据类型对应的哈希计算结果确定车辆控制器自身的哈希值。若一个预设数据类型对应多个目标数据，可以首先对每个目标数据分别进行哈希计算，然后将计算得到的各个哈希值进行组合作为该预设数据类型对应的哈希计算结果；也可以在对计算得到的各个哈希值进行组合的基础上，再对组合后的数据进行哈希计算得到该预设数据类型对应的哈希计算结果；还可以先对部分数据进行哈希计算，将哈希计算结果与剩余数据进行组合后，再对组合后的数据进行哈希计算得到该预设数据类型对应的哈希计算结果。本实施例对目标数据的哈希计算方式以及对多个哈希值的组合顺序不做具体限定，可以根据实际需求进行灵活设定。

S130，获取目标车辆的预设哈希值，根据预设哈希值和目标车辆的目标哈希值对目标车辆的启动状态进行控制。

其中，预设哈希值可以是指预先设定并存储于目标车辆中的哈希值，可以作为目标哈希值的标定参考值，并可结合目标哈希值实现对车辆启动状态的控制。

在本实施例中，可选的，预设哈希值的确定过程包括：当目标车辆处于下线状态时，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的预设数据；对预设数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定目标车辆的预设哈希值；将预设哈希值存储于目标车辆的中央控制器中；相应的，获取目标车辆的预设哈希值，包括：从目标车辆的中央控制器中，获取目标车辆的预设哈希值。

其中，预设数据可以是指目标车辆的车辆控制器中预先配置和存储的与预设数据类型对应的数据。在本实施例中，当检测到目标车辆处于下线状态时，首先从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的预设数据，然后参照上述对目标数据进行哈希计算的方式对预设数据进行哈希计算，即目标数据和预设数据的哈希计算方式相同，根据哈希计算结果确定目标车辆的预设哈希值，并将该预设哈希值存储于目标车辆的中央控制器中，从而对目标车辆的目标哈希值进行预先标定。由此，当需要使用目标车辆的预设哈希值时，可以直接从目标车辆的中央控制器中获取预先标定存储的预设哈希值。

在本实施例中，可选的，根据预设哈希值和目标车辆的目标哈希值对目标车辆的启动状态进行控制，包括：确定预设哈希值与目标车辆的目标哈希值是否相同；若是，控制目标车辆正常启动；否则，禁止目标车辆启动，并发送数据异常提示信息。

本实施例中，可以根据目标车辆的目标哈希值与预设哈希值的一致性，对目标车辆的启动状态进行控制。具体的，在确定目标车辆的目标哈希值之后，需要判断预设哈希值与目标车辆的目标哈希值是否相同。如果相同，则表明目标车辆的车辆控制器数据未被篡改，此时可以控制目标车辆正常启动；反之，如果不相同，则表明目标车辆的车辆控制器数据已经被篡改，此时为了对车辆控制器数据进行有效防护，需要禁止目标车辆正常启动，并发送数据异常提示信息提醒相关技术人员进行及时查看和处理。

本方案通过这样的设置，可以根据目标车辆的目标哈希值与预设哈希值的一致性控制目标车辆的启动状态，能够有效检测车内数据是否被非法篡改，实现了对车辆控制器数据的有效防护，从而保障车辆控制器数据的完整性和存储安全，为车辆安全运行提供了基础。

本发明实施例的技术方案，若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；对目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定目标车辆的目标哈希值；获取目标车辆的预设哈希值，根据预设哈希值和目标车辆的目标哈希值对目标车辆的启动状态进行控制。本技术方案，能够有效检测车内数据是否被非法篡改，从而保障车辆控制器数据的完整性和存储安全，为车辆安全运行提供了基础。

在本实施例中，可选的，网络传输控制器与远程诊断云服务器预先建立网络通信，中央控制器与外部诊断设备预先连接；所述方法还包括：若检测到预设数据更新事件，确定目标车辆的预设更新数据；预设数据更新事件基于远程诊断云服务器和/或外部诊断设备触发；根据预设更新数据确定目标车辆的更新哈希值，将更新哈希值代替预设哈希值。

其中，预设数据更新事件可以是指触发预设数据更新(如增减、替换或初始化)的操作指令。具体的，预设数据更新事件基于远程诊断云服务器和/或外部诊断设备触发。预设更新数据可以是指更新后的预设数据。更新哈希值可以是指更新后的预设哈希值。

本实施例中，当目标车辆在OEM(主机厂)下线或者运营过程中通过外部诊断设备和/或远程诊断云服务器等合法设备接入时，可以通过外部诊断设备或远程诊断云服务器向目标车辆发送诊断指令来触发预设数据更新事件，进而触发对预设哈希值的更新过程。具体的，当检测到预设数据更新事件时，首先确定目标车辆的预设更新数据，然后参照上述对目标数据的哈希计算方式对预设更新数据进行哈希计算，得到目标车辆的更新哈希值，并用该更新哈希值替换预先存储的预设哈希值，从而实现对预设哈希值的更新。

本方案通过这样的设置，在检测到预设数据更新事件时，及时对目标车辆中预先存储的预设哈希值进行更新，从而确保预设哈希值的准确性，有助于提高车辆启动控制的准确性和有效性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：中央控制器与网络传输控制器和至少一个域控制器连接，一个域控制器与至少一个终端控制器连接；对目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定目标车辆的目标哈希值，包括：对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值；根据终端控制器的候选哈希值，以及与终端控制器连接的域控制器的候选哈希值，确定域控制器的目标哈希值；根据域控制器的目标哈希值，以及中央控制器和网络传输控制器的候选哈希值，确定中央控制器的目标哈希值；根据中央控制器的目标哈希值，确定目标车辆的目标哈希值。

如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S210，若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据。

其中，车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器，中央控制器与网络传输控制器和至少一个域控制器连接，一个域控制器与至少一个终端控制器连接。

S220，对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值。

本实施例中，获取车辆控制器中预设数据类型的目标数据之后，首先需要针对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值。可选的，对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值，包括：若预设数据类型包括至少两种，对每个车辆控制器中各个预设数据类型的目标数据分别进行哈希计算，得到各个预设数据类型的标定哈希值；根据各个预设数据类型的标定哈希值，确定车辆控制器的候选哈希值。

本实施例中，若存在多个预设数据类型，首先需要针对每个车辆控制器中各个预设数据类型的目标数据分别进行哈希计算，得到各个预设数据类型的标定哈希值。其中，标定哈希值可以是指通过对车辆控制器中每个预设数据类型对应的目标数据进行哈希计算得到的哈希值。可选的，对每个车辆控制器中各个预设数据类型的目标数据分别进行哈希计算，得到各个预设数据类型的标定哈希值，包括：若预设数据类型的目标数据包括至少两个，根据目标数据中的当前数据以及当前数据的参考哈希值确定下一数据的参考哈希值，直到目标数据被全部使用；根据目标数据中的终末数据以及终末数据的参考哈希值，确定预设数据类型的标定哈希值；其中，当前数据的参考哈希值根据上一数据和上一数据的参考哈希值进行确定，且初始数据的参考哈希值不参与计算。

本实施例中，可选的，根据目标数据中的当前数据以及当前数据的参考哈希值确定下一数据的参考哈希值，包括：将目标数据中的当前数据与当前数据的参考哈希值进行组合，得到第一哈希值；对第一哈希值进行哈希计算，得到下一数据的参考哈希值。可选的，根据目标数据中的终末数据以及终末数据的参考哈希值，确定预设数据类型的标定哈希值，包括：将目标数据中的终末数据与终末数据的参考哈希值进行组合，得到第二哈希值；对第二哈希值进行哈希计算，得到预设数据类型的标定哈希值。

在得到各个预设数据类型的标定哈希值之后，可以根据各个预设数据类型的标定哈希值确定车辆控制器的候选哈希值。可选的，根据各个预设数据类型的标定哈希值，确定车辆控制器的候选哈希值，包括：对每个预设数据类型的标定哈希值进行组合，得到第三哈希值；对第三哈希值进行哈希计算，得到车辆控制器的候选哈希值。

示例性的，以图2中的ECU2为例，假设预设数据类型为A、B、C三种，其中ECU2中的A类数据有A1、A2和A3；B类数据有B1、B2和B3；C类数据有C1、C2和C3。图4为本发明实施例二提供的一种确定车辆控制器的候选哈希值的示意图。如图4所示，针对ECU2中的A类数据，首先对A1(初始数据)进行哈希计算得到HA1(下一数据A2的参考哈希值)，并将HA1放在A2头部实现HA1和A2的组合，然后对HA1与A2的组合进行哈希计算得到HA12(终末数据A3的参考哈希值)，并将HA12放在A3(终末数据)头部实现HA12和A3的组合，进而将HA12和A3的组合进行哈希计算得到HA(A数据类型对应的标定哈希值)。

针对ECU2中的B类数据，首先对B1(初始数据)进行哈希计算得到HB1(下一数据B2的参考哈希值)，并将HB1放在B2头部实现HB1和B2的组合，然后对HB1与B2的组合进行哈希计算得到HB12(终末数据B3的参考哈希值)，并将HB12放在B3(终末数据)头部实现HB12和B3的组合，进而将HB12和B3的组合进行哈希计算得到HB(B数据类型对应的标定哈希值)。

针对ECU2中的C类数据，首先对C1(初始数据)进行哈希计算得到HC1(下一数据C2的参考哈希值)，并将HC1放在C2头部实现HC1和C2的组合，然后对HC1与C2的组合进行哈希计算得到HC12(终末数据C3的参考哈希值)，并将HC12放在C3(终末数据)头部实现HC12和C3的组合，进而将HC12和C3的组合进行哈希计算得到HC(C数据类型对应的标定哈希值)。最后将HA、HB和HC进行组合得到第三哈希值，通过对第三哈希值进行哈希计算即可得到ECU2的候选哈希值(HECU)。其中，ECU1-ECU14的候选哈希值的确定方式相同。

S230，根据终端控制器的候选哈希值，以及与终端控制器连接的域控制器的候选哈希值，确定域控制器的目标哈希值。

其中，组合哈希值可以是指通过对多个哈希值进行组合后得到的新的哈希值。本实施例中，得到各个车辆控制器的候选哈希值之后，可以根据终端控制器的候选哈希值以及与终端控制器连接的域控制器的候选哈希值来确定域控制器的目标哈希值。可选的，根据终端控制器的候选哈希值，以及与终端控制器连接的域控制器的候选哈希值，确定域控制器的目标哈希值，包括：将终端控制器的候选哈希值和与终端控制器连接的域控制器的候选哈希值进行组合，得到域控制器的组合哈希值；对域控制器的组合哈希值进行哈希计算，得到域控制器的目标哈希值。

示例性的，以图2中的ECU1为例，ECU1下挂有ECU2-ECU4三个终端控制器，在分别得到ECU1-ECU4各自的候选哈希值后，首先将ECU1-ECU4各自的候选哈希值进行组合，得到ECU1对应的组合哈希值；然后对ECU1对应的组合哈希值进行哈希计算，从而得到ECU1的目标哈希值。同理，可以参照上述方式确定ECU5和ECU9的目标哈希值。

S240，根据域控制器的目标哈希值，以及中央控制器和网络传输控制器的候选哈希值，确定中央控制器的目标哈希值。

本实施例中，在得到域控制器的目标哈希值之后，可以进一步根据域控制器的目标哈希值以及中央控制器和网络传输控制器的候选哈希值，来确定中央控制器的目标哈希值。可选的，根据域控制器的目标哈希值，以及中央控制器和网络传输控制器的候选哈希值，确定中央控制器的目标哈希值，包括：将域控制器的目标哈希值，以及网络传输控制器和中央控制器的候选哈希值进行组合，得到中央控制器的组合哈希值；对中央控制器的组合哈希值进行哈希计算，得到中央控制器的目标哈希值。

示例性的，以图2为例，中央控制器ECU14分别与三个域控制器(ECU1、ECU5、ECU9)和网络传输控制器ECU13连接。在该情况下，可以首先将域控制器(ECU1、ECU5、ECU9)的目标哈希值以及ECU13和ECU14的候选哈希值进行组合，得到ECU14对应的组合哈希值；然后对ECU14对应的组合哈希值进行哈希计算，得到ECU14的目标哈希值。

S250，根据中央控制器的目标哈希值，确定目标车辆的目标哈希值。

本实施例中，由于中央控制器的目标哈希值是基于中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器的目标数据经哈希计算得到的，因此可以整体反映目标车辆中各个车辆控制器数据的变化情况。也就是说，当目标车辆某个车辆控制器中的某项数据发生改变时，对应的中央控制器的目标哈希值会相应发生变化。因此，在得到中央控制器的目标哈希值之后，可以直接将中央控制器的目标哈希值作为目标车辆的目标哈希值。

S260，获取目标车辆的预设哈希值，根据预设哈希值和目标车辆的目标哈希值对目标车辆的启动状态进行控制。

本发明实施例的技术方案，对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值；根据终端控制器的候选哈希值，以及与终端控制器连接的域控制器的候选哈希值，确定域控制器的目标哈希值；根据域控制器的目标哈希值，以及中央控制器和网络传输控制器的候选哈希值，确定中央控制器的目标哈希值；根据中央控制器的目标哈希值，确定目标车辆的目标哈希值。本技术方案，通过对目标车辆中各个车辆控制器的数据进行哈希计算得到中央控制器的目标哈希值，并依据中央控制器的目标哈希值确定目标车辆的目标哈希值，能够从整体上反映目标车辆中各个车辆控制器数据的变化情况，从而能够有效检测车内数据是否被非法篡改，保障车辆控制器数据的完整性和存储安全，为车辆安全运行提供了基础。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置包括：

目标数据获取模块310，用于若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；所述车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；

目标哈希值确定模块320，用于对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值；

车辆启动控制模块330，用于获取所述目标车辆的预设哈希值，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制。

可选的，所述中央控制器与所述网络传输控制器和至少一个所述域控制器连接，一个所述域控制器与至少一个所述终端控制器连接；

所述目标哈希值确定模块320，包括：

候选哈希值确定子模块，用于对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值；

第一目标哈希值确定子模块，用于根据所述终端控制器的候选哈希值，以及与所述终端控制器连接的所述域控制器的候选哈希值，确定所述域控制器的目标哈希值；

第二目标哈希值确定子模块，用于根据所述域控制器的目标哈希值，以及所述中央控制器和所述网络传输控制器的候选哈希值，确定所述中央控制器的目标哈希值；

目标哈希值确定子模块，用于根据所述中央控制器的目标哈希值，确定所述目标车辆的目标哈希值。

可选的，所述候选哈希值确定子模块，包括：

标定哈希值确定单元，用于若所述预设数据类型包括至少两种，对每个车辆控制器中各个预设数据类型的目标数据分别进行哈希计算，得到各个预设数据类型的标定哈希值；

候选哈希值确定单元，用于根据各个预设数据类型的标定哈希值，确定所述车辆控制器的候选哈希值。

可选的，所述标定哈希值确定单元，包括：

参考哈希值确定子单元，用于若所述预设数据类型的目标数据包括至少两个，根据所述目标数据中的当前数据以及所述当前数据的参考哈希值确定下一数据的参考哈希值，直到所述目标数据被全部使用；

标定哈希值确定子单元，用于根据所述目标数据中的终末数据以及所述终末数据的参考哈希值，确定所述预设数据类型的标定哈希值；

其中，所述当前数据的参考哈希值根据上一数据和所述上一数据的参考哈希值进行确定，且初始数据的参考哈希值不参与计算。

可选的，所述参考哈希值确定子单元，用于：

将所述目标数据中的当前数据与所述当前数据的参考哈希值进行组合，得到第一哈希值；

对所述第一哈希值进行哈希计算，得到下一数据的参考哈希值。

可选的，所述标定哈希值确定子单元，用于：

将所述目标数据中的终末数据与所述终末数据的参考哈希值进行组合，得到第二哈希值；

对所述第二哈希值进行哈希计算，得到所述预设数据类型的标定哈希值。

可选的，所述候选哈希值确定单元，用于：

对每个预设数据类型的标定哈希值进行组合，得到第三哈希值；

对所述第三哈希值进行哈希计算，得到所述车辆控制器的候选哈希值。

可选的，所述第一目标哈希值确定子模块，用于：

将所述终端控制器的候选哈希值和与所述终端控制器连接的所述域控制器的候选哈希值进行组合，得到所述域控制器的组合哈希值；

对所述域控制器的组合哈希值进行哈希计算，得到所述域控制器的目标哈希值。

可选的，所述第二目标哈希值确定子模块，用于：

将所述域控制器的目标哈希值，以及所述网络传输控制器和所述中央控制器的候选哈希值进行组合，得到所述中央控制器的组合哈希值；

对所述中央控制器的组合哈希值进行哈希计算，得到所述中央控制器的目标哈希值。

可选的，所述预设哈希值的确定过程包括：

当目标车辆处于下线状态时，从所述目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的预设数据；

对所述预设数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的预设哈希值；

将所述预设哈希值存储于所述目标车辆的中央控制器中；

相应的，所述车辆启动控制模块330，用于：

从所述目标车辆的中央控制器中，获取所述目标车辆的预设哈希值。

可选的，所述车辆启动控制模块330，还用于：

确定所述预设哈希值与所述目标车辆的目标哈希值是否相同；

若是，控制所述目标车辆正常启动；

否则，禁止所述目标车辆启动，并发送数据异常提示信息。

可选的，所述网络传输控制器与远程诊断云服务器预先建立网络通信，所述中央控制器与外部诊断设备预先连接；所述装置还包括：

预设更新数据确定模块，用于若检测到预设数据更新事件，确定目标车辆的预设更新数据；所述预设数据更新事件基于所述远程诊断云服务器和/或所述外部诊断设备触发；

预设哈希值更新模块，用于根据所述预设更新数据确定目标车辆的更新哈希值，将所述更新哈希值代替所述预设哈希值。

本发明实施例所提供的一种车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。

在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；所述车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；

对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值；

获取所述目标车辆的预设哈希值，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央控制器与所述网络传输控制器和至少一个所述域控制器连接，一个所述域控制器与至少一个所述终端控制器连接；

对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值，包括：

对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值；

根据所述终端控制器的候选哈希值，以及与所述终端控制器连接的所述域控制器的候选哈希值，确定所述域控制器的目标哈希值；

根据所述域控制器的目标哈希值，以及所述中央控制器和所述网络传输控制器的候选哈希值，确定所述中央控制器的目标哈希值；

根据所述中央控制器的目标哈希值，确定所述目标车辆的目标哈希值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每个车辆控制器的目标数据分别进行哈希计算，得到各个车辆控制器的候选哈希值，包括：

若所述预设数据类型包括至少两种，对每个车辆控制器中各个预设数据类型的目标数据分别进行哈希计算，得到各个预设数据类型的标定哈希值；

根据各个预设数据类型的标定哈希值，确定所述车辆控制器的候选哈希值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每个车辆控制器中各个预设数据类型的目标数据分别进行哈希计算，得到各个预设数据类型的标定哈希值，包括：

若所述预设数据类型的目标数据包括至少两个，根据所述目标数据中的当前数据以及所述当前数据的参考哈希值确定下一数据的参考哈希值，直到所述目标数据被全部使用；

根据所述目标数据中的终末数据以及所述终末数据的参考哈希值，确定所述预设数据类型的标定哈希值；

其中，所述当前数据的参考哈希值根据上一数据和所述上一数据的参考哈希值进行确定，且初始数据的参考哈希值不参与计算。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标数据中的当前数据以及所述当前数据的参考哈希值确定下一数据的参考哈希值，包括：

将所述目标数据中的当前数据与所述当前数据的参考哈希值进行组合，得到第一哈希值；

对所述第一哈希值进行哈希计算，得到下一数据的参考哈希值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标数据中的终末数据以及所述终末数据的参考哈希值，确定所述预设数据类型的标定哈希值，包括：

将所述目标数据中的终末数据与所述终末数据的参考哈希值进行组合，得到第二哈希值；

对所述第二哈希值进行哈希计算，得到所述预设数据类型的标定哈希值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各个预设数据类型的标定哈希值，确定所述车辆控制器的候选哈希值，包括：

对每个预设数据类型的标定哈希值进行组合，得到第三哈希值；

对所述第三哈希值进行哈希计算，得到所述车辆控制器的候选哈希值。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述终端控制器的候选哈希值，以及与所述终端控制器连接的所述域控制器的候选哈希值，确定所述域控制器的目标哈希值，包括：

将所述终端控制器的候选哈希值和与所述终端控制器连接的所述域控制器的候选哈希值进行组合，得到所述域控制器的组合哈希值；

对所述域控制器的组合哈希值进行哈希计算，得到所述域控制器的目标哈希值。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述域控制器的目标哈希值，以及所述中央控制器和所述网络传输控制器的候选哈希值，确定所述中央控制器的目标哈希值，包括：

将所述域控制器的目标哈希值，以及所述网络传输控制器和所述中央控制器的候选哈希值进行组合，得到所述中央控制器的组合哈希值；

对所述中央控制器的组合哈希值进行哈希计算，得到所述中央控制器的目标哈希值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设哈希值的确定过程包括：

当目标车辆处于下线状态时，从所述目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的预设数据；

对所述预设数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的预设哈希值；

将所述预设哈希值存储于所述目标车辆的中央控制器中；

相应的，获取所述目标车辆的预设哈希值，包括：

从所述目标车辆的中央控制器中，获取所述目标车辆的预设哈希值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制，包括：

确定所述预设哈希值与所述目标车辆的目标哈希值是否相同；

若是，控制所述目标车辆正常启动；

否则，禁止所述目标车辆启动，并发送数据异常提示信息。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网络传输控制器与远程诊断云服务器预先建立网络通信，所述中央控制器与外部诊断设备预先连接；所述方法还包括：

若检测到预设数据更新事件，确定目标车辆的预设更新数据；所述预设数据更新事件基于所述远程诊断云服务器和/或所述外部诊断设备触发；

根据所述预设更新数据确定目标车辆的更新哈希值，将所述更新哈希值代替所述预设哈希值。

13.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

目标数据获取模块，用于若检测到车辆上电事件，从目标车辆的车辆控制器中获取预设数据类型的目标数据；所述车辆控制器包括中央控制器、网络传输控制器、域控制器和终端控制器；

目标哈希值确定模块，用于对所述目标数据进行哈希计算，根据哈希计算结果确定所述目标车辆的目标哈希值；

车辆启动控制模块，用于获取所述目标车辆的预设哈希值，根据所述预设哈希值和所述目标车辆的目标哈希值对所述目标车辆的启动状态进行控制。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的车辆控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的车辆控制方法。

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