CN116237654B - 一种激光加工设备的智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光加工设备的智能控制方法，包括：将待加工材料固定至材料固定器中，同时构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料，解析穿孔指令得到一个或多个三维穿孔点，根据每个三维穿孔点的半径值和深度值计算激光发射器发射激光束的加热速率，根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，利用透镜更改每个激光束的传播轨迹，直至每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，时刻调节激光束的束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作，本发明合理控制激光束的加热速率和束腰半径，从而防止激光束在对材料执行加工过程时传导至材料内部的热量过高导致材料变形的问题。

Description

一种激光加工设备的智能控制方法

技术领域

本发明涉及激光处理技术领域，尤其涉及一种激光加工设备的智能控制方法。

背景技术

激光加工是根据激光束与材料相互作用的机理，通过激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，常见的激光加工包括对待加工材料的穿孔操作，如通过激光束在铝板中击打指定规格的孔径等。

基于激光束的穿孔操作在熔点高、厚度薄的材料中精确度高，但当在熔点低、厚度高的材料中执行穿孔操作时，所产生的孔径往往精度较低，主要因为长时间在材料表面的固定点使用激光束时，由于激光束的输出稳定性及材料本身的熔点低等原因，容易造成材料内部热量过高，导致孔径变形的现象。

发明内容

本发明提供一种激光加工设备的智能控制方法其主要目的在于合理控制激光束的加热速率和束腰半径，从而防止激光束在对材料执行加工过程时，传导至材料内部的热量过高导致材料变形的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种激光加工设备的智能控制方法，包括：

接收对待加工材料的穿孔指令，根据所述穿孔指令启动激光加工设备，其中激光加工设备由激光发射器、透镜及材料固定器组成；

将待加工材料固定至材料固定器中，同时构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料；

解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，将一个或多个穿孔点映射至包括三维位置的待加工材料，得到一个或多个三维穿孔点，其中三维穿孔点的三维位置的表示为(x_i,y_i,r_i,h_i)，x_i表示第i个三维穿孔点的圆点在三维坐标系的横坐标，y_i表示第i个三维穿孔点的圆点在三维坐标系的纵坐标，r_i表示第i个三维穿孔点的半径值，h_i表示第i个三维穿孔点在待加工材料的深度值；

根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，其中每个三维穿孔点对应一个加热速率；

根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，其中激光束的数量与三维穿孔点的数量一致，利用透镜更改每个激光束的传播轨迹，直至每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，且通过透镜更改后的传播轨迹垂直于待加工材料的表面；

记录激光束到达三维穿孔点的三维位置时的时间为光束到达时间，并在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作。

可选地，所述构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料，包括：

以所述待加工材料的左下角为原点构建得到三维坐标系；

利用材料固定器测量待加工材料的厚度，并将待加工材料的厚度作为三维坐标系的Z轴；

将待加工材料的长度作为三维坐标系的X轴，宽度作为三维坐标系的Y轴，映射得到包括三维位置的待加工材料。

可选地，所述解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，包括：

根据穿孔指令的指令构建逻辑，从穿孔指令中提取出待加工材料的穿孔信息，其中穿孔信息包括待加工材料的材料类型、待加工材料的面积和厚度，及在待加工材料表明需要穿孔的穿孔数量、穿孔位置及穿孔孔径与穿孔厚度；

从所述穿孔信息中提取穿孔数量、穿孔位置及穿孔孔径与穿孔厚度。

可选地，所述根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，包括：

获取待加工材料的材料类型和材料密度，根据所述材料类型查询激光束对所述待加工材料的热导率；

根据所述材料密度和热导率，计算激光束与三维穿孔点的热量传递关系式；

基于高斯分布原理求解所述热量传递关系式，得到每个三维穿孔点的加热速率。

可选地，所述激光束与三维穿孔点的热量传递关系式为：

其中，T表示三维穿孔点的温度值，t为激光束击中三维穿孔点的击中时间，ρ为待加工材料的材料密度，c表示待加工材料的比热容，k为激光束对所述待加工材料的热导率，v表示激光束击中三维穿孔点后，激光束在三维穿孔点的扫描速度，ω(x,y,r,h)表示激光束每单位时间内单位体积传递热给待加工材料的加热速率，其中(x,y,r,h)三维穿孔点的三维位置的表示方法,r表示三维穿孔点的半径，h表示三维穿孔点的深度，x,y表示三维穿孔点的横坐标和纵坐标。

可选地，所述三维穿孔点的加热速率为：

其中，ω(x_i,y_i,r_i,h_i)表示第i个三维穿孔点的加热速率，α表示热扩散率，δ(t)表示激光束击中第i个三维穿孔点的击中时间的线性变化函数_。

可选地，所述热扩散率的计算方法为：

其中，热扩散率α为固定值，与三维穿孔点的三维位置无关。

可选地，所述根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，包括：

获取三维穿孔点的数量，并根据三维穿孔点的数量确定相同数量的激光发射器；

根据每个三维穿孔点的加热速率，设定对应的激光发射器，直至每个激光发射器均设定完成发射激光束的加热速率，启动每个激光发射器发射得到激光束。

可选地，所述在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，包括：

将光束到达时间记为半径调节的触发时间，并记录在触发时间时激光束的初始束腰半径；

将触发时间和初始束腰半径作为预构建的半径调节公式的入参，计算得到随时间变化下的束腰半径调节值，从而完成时刻调节激光束的束腰半径。

可选地，所述将触发时间和初始束腰半径作为预构建的半径调节公式的入参，计算得到随时间变化下的束腰半径调节值，包括：

根据如下半径调节公式计算得到束腰半径调节值：

其中，R(t)表示随时间t的变化下的束腰半径调节值，t_p为触发时间，R(t_p)为触发时间下的初始束腰半径。

本发明实施例为解决背景技术所述问题，先根据穿孔指令启动激光加工设备，其中激光加工设备由激光发射器、透镜及材料固定器组成，为了防止出现待加工材料在执行激光加工操作的抖动问题，将待加工材料固定至材料固定器中，同时构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料，其中三维位置可方便后续精确的确定需要穿孔的位置点，减少误差，因此进一步地解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，将一个或多个穿孔点映射至包括三维位置的待加工材料，得到一个或多个三维穿孔点。重要地，根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，其中每个三维穿孔点对应一个加热速率，根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，其中激光束的数量与三维穿孔点的数量一致，利用透镜更改每个激光束的传播轨迹，直至每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，且通过透镜更改后的传播轨迹垂直于待加工材料的表面，可理解的是，本发明实施例通过半径值和深度值计算每条激光束的加热速率，加热速率是根据三维穿孔点的的特征而计算所得，且伴随激光时间的变化而智能调节，因此可有效防止长时间高能量下的激光束照射，导致待加工材料的内部温度过高而产生变形的问题。进一步地，记录激光束到达三维穿孔点的三维位置时的时间为光束到达时间，并在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作，由于束腰半径的大小会影响穿孔孔径的精确度，长时间单一的束腰半径会导致穿孔孔径产生孔径误差，因此本发明实施例在光束到达时间后，时刻调节激光束的束腰半径，从而提高孔径精确度。因此本发明提出的激光加工设备的智能控制方法，可以合理控制激光束的加热速率和束腰半径，从而防止激光束在对材料执行加工过程时，传导至材料内部的热量过高导致材料变形的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的激光加工设备的智能控制方法的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，为本发明一实施例提供的激光加工设备的智能控制方法的流程示意图。在本实施例中，所述激光加工设备的智能控制方法包括：

S1、接收对待加工材料的穿孔指令，根据所述穿孔指令启动激光加工设备，其中激光加工设备由激光发射器、透镜及材料固定器组成。

需解释的是，待加工材料的穿孔指令一般由材料加工人员发出。示例性的，小张作为某厂数控人员，现需要在一块长为2米、宽为1、厚度为0.5米的矩形铝板中穿孔3个，其中每个孔均为圆形，第一个孔的半径为0.05米，深度值为0.01米，第二个孔的半径为0.03米，深度值为0.005米，第一个孔的半径为0.1米，深度值为0.2米，因此发起对该矩形铝板的穿孔指令。

可理解的是，本发明实施例中的激光加工设备结构复杂，但基础零件包括激光发射器、透镜及材料固定器，其中激光发射器用于发射激光、透镜用于改变激光的传播轨迹、材料固定器用于固定待加工材料，如可利用上述材料固定器固定矩形铝板。

S2、将待加工材料固定至材料固定器中，同时构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料。

本发明实施例中，为了高效响应穿孔指令，需将待加工材料固定至材料固定器中，其中固定方法多样，在此不再赘述。

此外，为了提高后续对待加工材料的穿孔精准度，需确定待加工材料的位置信息，故详细地，所述构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料，包括：

以所述待加工材料的左下角为原点构建得到三维坐标系；

利用材料固定器测量待加工材料的厚度，并将待加工材料的厚度作为三维坐标系的Z轴；

将待加工材料的长度作为三维坐标系的X轴，宽度作为三维坐标系的Y轴，映射得到包括三维位置的待加工材料。

可理解的是，上述长为2米、宽为1、厚度为0.5米的矩形铝板通过映射至三维坐标系，从而可确定出每个点在三维坐标系的具体三维位置。

S3、解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，将一个或多个穿孔点映射至包括三维位置的待加工材料，得到一个或多个三维穿孔点，其中三维穿孔点的表示为(x_i,y_i,r_i,h_i)，x_i表示第i个三维穿孔点的圆点在三维坐标系的横坐标，y_i表示第i个三维穿孔点的圆点在三维坐标系的纵坐标，r_i表示第i个三维穿孔点的半径值，h_i表示第i个三维穿孔点在待加工材料的深度值。

详细地，所述解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，包括：

根据穿孔指令的指令构建逻辑，从穿孔指令中提取出待加工材料的穿孔信息，其中穿孔信息包括待加工材料的材料类型、待加工材料的面积和厚度，及在待加工材料表明需要穿孔的穿孔数量、穿孔位置及穿孔孔径与穿孔厚度；

从所述穿孔信息中提取穿孔数量、穿孔位置及穿孔孔径与穿孔厚度。

示例性的，小张想要在矩形铝板中穿孔3个，因此在生成穿孔指令中加入了每个穿孔的孔位置，从而生成三维穿孔点，如上述第一个孔的半径为0.05米，深度值为0.01米，其具体位置为(0.2₁,0.3₁,0.05₁,0.01₁)。

S4、根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，其中每个三维穿孔点对应一个加热速率。

详细地，所述根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，包括：

获取待加工材料的材料类型和材料密度，根据所述材料类型查询激光束对所述待加工材料的热导率；

根据所述材料密度和热导率，计算激光束与三维穿孔点的热量传递关系式；

基于高斯分布原理求解所述热量传递关系式，得到每个三维穿孔点的加热速率。

示例性的，如上述第一个孔的三维位置为(0.2₁,0.3₁,0.05₁,0.01₁)，现假设激光束击中第一个三维穿孔点的击中时间为t，击中第一个三维穿孔点后的激光束的扫描速度为v，则激光束与三维穿孔点的热量传递关系式为：

其中，T表示三维穿孔点的温度值，t为激光束击中三维穿孔点的击中时间，ρ为待加工材料的材料密度，c表示待加工材料的比热容，k为激光束对所述待加工材料的热导率，v表示激光束击中三维穿孔点后，激光束在三维穿孔点的扫描速度，ω(x,y,r,h)表示激光束每单位时间内单位体积传递热给待加工材料的加热速率，其中(x,y,r,h)三维穿孔点的三维位置的表示方法,r表示三维穿孔点的半径，h表示三维穿孔点的深度，x,y表示三维穿孔点的横坐标和纵坐标。

可理解的是，一般情况下激光束击中待加工材料的表面后，击中点所接收到的热量最高，且伴随击中点的距离越远，则其所承受的热量越低，因此以击中点为核心，热量向两边逐渐减少的原理恰好符合高斯分布原理，因此每个三维穿孔点的加热速率可进一步计算得到为：

其中，ω(x_i,y_i,r_i,h_i)表示第i个三维穿孔点的加热速率，α表示热扩散率，δ(t)表示激光束击中第i个三维穿孔点的击中时间的线性变化函数。

进一步地，所述热扩散率的计算方法为：

其中，热扩散率α为固定值，与三维穿孔点的三维位置无关。

可理解的是，每个三维穿孔点对应一个加热速率，如上述矩形铝板的3个穿孔，第一个穿孔对应一个加热速率、第二个穿孔对应一个加热速率及第三个穿孔也对应一个加热速率，共3个加热速率。

S5、根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，其中激光束的数量与三维穿孔点的数量一致，利用透镜更改每个激光束的传播轨迹，直至每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，且通过透镜更改后的传播轨迹垂直于待加工材料的表面。

可理解的是，每个穿孔对应一个激光束，因此激光束的数量与三维穿孔点的数量一致，且每条激光束的加热速率由S4步骤计算得到。详细地，所述根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，包括：

获取三维穿孔点的数量，并根据三维穿孔点的数量确定相同数量的激光发射器；

根据每个三维穿孔点的加热速率，设定对应的激光发射器，直至每个激光发射器均设定完成发射激光束的加热速率，启动每个激光发射器发射得到激光束。

示例性的，上述矩形铝板共需3个穿孔，因此对应3个三维穿孔点，共需要3个激光发射器发射出3条激光束，且根据上述示例可知，每个三维穿孔点的半径和深度均不同，因此原则上3条激光束的加热速率也不相同。

且需解释的是，激光束本质上也属于光束，光束的传播路径可通过透镜更改，从而使得每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，且为了提高穿孔效果，防止穿孔误差过大，本发明实施例通过透镜更改后的传播轨迹垂直于待加工材料的表面。由于透镜更改光束传播路径为公开技术，在此不再赘述。

S6、记录激光束到达三维穿孔点的三维位置时的时间为光束到达时间，并在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作。

需解释的是，本发明实施例所述激光束原则上属于高斯光，而束腰是指高斯光平行所击中的三维穿孔点，换言之，即垂直于待加工材料的表面。束腰半径是指在激光束的横截面考察以最大振幅处为原点，振幅下降到原点处的0.36788倍而形成的一个圆，束腰半径即是该圆的半径，换言之即是激光束在此横截面的半径。一般情况下，合理控制束腰半径的大小可防止激光束所带来的热量过高而导致穿孔误差变大，因此本发明实施例在发射激光束时，激光束的加热速率根据步骤S4计算得到，但当激光束到达三维穿孔点的三维位置时，此时适当调节激光束的束腰半径，可减少突发情况下的穿孔异常现象发生。

详细地，所述在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，包括：

将光束到达时间记为半径调节的触发时间，并记录在触发时间时激光束的初始束腰半径；

将触发时间和初始束腰半径作为预构建的半径调节公式的入参，计算得到随时间变化下的束腰半径调节值，从而完成时刻调节激光束的束腰半径。

进一步地，所述将触发时间和初始束腰半径作为预构建的半径调节公式的入参，计算得到随时间变化下的束腰半径调节值，包括：

根据如下半径调节公式计算得到束腰半径调节值：

其中，R(t)表示随时间t的变化下的束腰半径调节值，t_p为触发时间，R(t_p)为触发时间下的初始束腰半径。

可理解的是，根据上述公式不断调节束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作，可有效防止因激光束的能量持续稳定输出，而导致待加工材料内部温度过高所带来的风险。

本发明实施例为解决背景技术所述问题，先根据穿孔指令启动激光加工设备，其中激光加工设备由激光发射器、透镜及材料固定器组成，为了防止出现待加工材料在执行激光加工操作的抖动问题，将待加工材料固定至材料固定器中，同时构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料，其中三维位置可方便后续精确的确定需要穿孔的位置点，减少误差，因此进一步地解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，将一个或多个穿孔点映射至包括三维位置的待加工材料，得到一个或多个三维穿孔点。重要地，根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，其中每个三维穿孔点对应一个加热速率，根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，其中激光束的数量与三维穿孔点的数量一致，利用透镜更改每个激光束的传播轨迹，直至每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，且通过透镜更改后的传播轨迹垂直于待加工材料的表面，可理解的是，本发明实施例通过半径值和深度值计算每条激光束的加热速率，加热速率是根据三维穿孔点的的特征而计算所得，且伴随激光时间的变化而智能调节，因此可有效防止长时间高能量下的激光束照射，导致待加工材料的内部温度过高而产生变形的问题。进一步地，记录激光束到达三维穿孔点的三维位置时的时间为光束到达时间，并在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作，由于束腰半径的大小会影响穿孔孔径的精确度，长时间单一的束腰半径会导致穿孔孔径产生孔径误差，因此本发明实施例在光束到达时间后，时刻调节激光束的束腰半径，从而提高孔径精确度。因此本发明提出的激光加工设备的智能控制方法，可以合理控制激光束的加热速率和束腰半径，从而防止激光束在对材料执行加工过程时，传导至材料内部的热量过高导致材料变形的问题。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对待加工材料的穿孔指令，根据所述穿孔指令启动激光加工设备，其中激光加工设备由激光发射器、透镜及材料固定器组成；

将待加工材料固定至材料固定器中，同时构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料；

解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，将一个或多个穿孔点映射至包括三维位置的待加工材料，得到一个或多个三维穿孔点，其中三维穿孔点的三维位置的表示为(x_i,y_i,r_i,h_i)，x_i表示第i个三维穿孔点的圆点在三维坐标系的横坐标，y_i表示第i个三维穿孔点的圆点在三维坐标系的纵坐标，r_i表示第i个三维穿孔点的半径值，h_i表示第i个三维穿孔点在待加工材料的深度值；

根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，其中每个三维穿孔点对应一个加热速率；

根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，其中激光束的数量与三维穿孔点的数量一致，利用透镜更改每个激光束的传播轨迹，直至每个激光束的传播轨迹可传播至对应的三维穿孔点的三维位置，且通过透镜更改后的传播轨迹垂直于待加工材料的表面；

记录激光束到达三维穿孔点的三维位置时的时间为光束到达时间，并在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，直至完成对待加工材料的穿孔操作。

2.如权利要求1所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述构建三维坐标系，将材料固定器内的待加工材料映射至三维坐标系，得到包括三维位置的待加工材料，包括：

以所述待加工材料的左下角为原点构建得到三维坐标系；

利用材料固定器测量待加工材料的厚度，并将待加工材料的厚度作为三维坐标系的Z轴；

将待加工材料的长度作为三维坐标系的X轴，宽度作为三维坐标系的Y轴，映射得到包括三维位置的待加工材料。

3.如权利要求2所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述解析所述穿孔指令，得到一个或多个穿孔点，包括：

根据穿孔指令的指令构建逻辑，从穿孔指令中提取出待加工材料的穿孔信息，其中穿孔信息包括待加工材料的材料类型、待加工材料的面积和厚度，及在待加工材料表明需要穿孔的穿孔数量、穿孔位置及穿孔孔径与穿孔厚度；

从所述穿孔信息中提取穿孔数量、穿孔位置及穿孔孔径与穿孔厚度。

4.如权利要求3所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述根据每个三维穿孔点的半径值和深度值，计算激光发射器发射激光束的加热速率，包括：

获取待加工材料的材料类型和材料密度，根据所述材料类型查询激光束对所述待加工材料的热导率；

根据所述材料密度和热导率，计算激光束与三维穿孔点的热量传递关系式；

基于高斯分布原理求解所述热量传递关系式，得到每个三维穿孔点的加热速率。

5.如权利要求4所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述激光束与三维穿孔点的热量传递关系式为：

其中，T表示三维穿孔点的温度值，t为激光束击中三维穿孔点的击中时间，ρ为待加工材料的材料密度，c表示待加工材料的比热容，k为激光束对所述待加工材料的热导率，v表示激光束击中三维穿孔点后，激光束在三维穿孔点的扫描速度，ω(x,y,r,h)表示激光束每单位时间内单位体积传递热给待加工材料的加热速率，其中(x,y,r,h)三维穿孔点的三维位置的表示方法,r表示三维穿孔点的半径，h表示三维穿孔点的深度，x,y表示三维穿孔点的横坐标和纵坐标。

6.如权利要求5所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述三维穿孔点的加热速率为：

其中，ω(x_i,y_i,r_i,h_i)表示第i个三维穿孔点的加热速率，α表示热扩散率，δ(t)表示激光束击中第i个三维穿孔点的击中时间的线性变化函数。

7.如权利要求6所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述热扩散率的计算方法为：

其中，热扩散率α为固定值，与三维穿孔点的三维位置无关。

8.如权利要求7所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述加热速率启动激光发射器发射激光束，包括：

获取三维穿孔点的数量，并根据三维穿孔点的数量确定相同数量的激光发射器；

根据每个三维穿孔点的加热速率，设定对应的激光发射器，直至每个激光发射器均设定完成发射激光束的加热速率，启动每个激光发射器发射得到激光束。

9.如权利要求8所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述在光束到达时间后时刻调节激光束的束腰半径，包括：

将光束到达时间记为半径调节的触发时间，并记录在触发时间时激光束的初始束腰半径；

将触发时间和初始束腰半径作为预构建的半径调节公式的入参，计算得到随时间变化下的束腰半径调节值，从而完成时刻调节激光束的束腰半径。

10.如权利要求9所述的激光加工设备的智能控制方法，其特征在于，所述将触发时间和初始束腰半径作为预构建的半径调节公式的入参，计算得到随时间变化下的束腰半径调节值，包括：

根据如下半径调节公式计算得到束腰半径调节值：

其中，R(t)表示随时间t的变化下的束腰半径调节值，t_p为触发时间，R(t_p)为触发时间下的初始束腰半径。