CN116236771A - 校正装置及其控制方法、主控终端 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种校正装置及其控制方法、主控终端。校正装置先获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；再将死区检测值和边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；最后将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将第一拟合函数和校正数据存储在游戏手柄内。本发明旨在提高对游戏手柄摇杆的校正效率。

Description

校正装置及其控制方法、主控终端

技术领域

本发明涉及游戏手柄校正技术领域，特别涉及一种校正装置及其控制方法、主控终端。

背景技术

随着科技水平提升，游戏逐渐成为了人们主要的娱乐手段。其中，游戏手柄是用户游玩游戏的重要工具。其内会设置有用于检测游戏手柄上摇杆倾斜角度的角度传感器。在实际设计中，往往会采用电容式或电感式的角度传感器来消除薄膜电阻角度传感器带来的偏移问题。但是上述角度传感器输出值的线性度并不好，为了保证用户在使用时候的手感，在每一游戏手柄出厂前，需要通过测试机对摇杆不同角度下角度传感器输出的值都测定一遍并将其与游戏手柄的实际输出值做好相应的匹配，最终形成相应的映射表并存储在游戏手柄内。上述校正过程很麻烦，并且耗费时间较长，严重影响游戏手柄的出厂效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种校正装置及其控制方法、主控终端，旨在提高对游戏手柄摇杆的校正效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种校正装置控制方法，所述方法包括：

获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；

将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；

将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

可选的，所述校正装置包括驱动组件，获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于边界位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述边界位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值。

可选的，所述校正装置包括驱动组件，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于倾斜位置；

控制所述驱动组件脱离游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆从倾斜位置恢复至回中位置，并在游戏手柄的摇杆处于回中位置时，获取游戏手柄的传感器模块输出的死区检测值。

可选的，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤还包括：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于第二倾斜位置；其中，所述第二倾斜位置为游戏手柄的摇杆相对回中位置倾斜预设角度的位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述倾斜位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的第二死区检测值；

所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤还包括：

将所述第二死区检测值经所述第一拟合函数计算后得到第二线性死区检测值；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤还包括；

将所述第二线性死区检测值存储在游戏手柄内。

可选的，游戏手柄的传感器模块数量为多个，所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤具体为：

确定每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值；

将每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值经与其自身对应的所述第一拟合函数计算后，再与对应的所述传感器输出线性曲线进行匹配以获取对应的所述实际线性曲线；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤具体为：

将每一所述实际线性曲线与游戏手柄实际输出值进行匹配，以获取对应的所述校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

可选的，所述确定每一所述传感器模块所对应的边界检测值的步骤具体为：

获取每一传感器模块所对应的检测方向；

将每一所述检测方向上的所述边界检测值设置为相应的传感器模块所对应的边界检测值。

可选的，所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤具体为：

将所述死区检测值和所述边界检测值经过所述第一拟合函数计算后得到线性死区检测值和线性边界检测值；

在所述传感器输出线性曲线上，将与所述线性死区检测值对应的死区检测点和与所述线性边界检测值对应的边界检测点之间的曲线设置为所述实际线性曲线；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤具体为：

将所述实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配，以建立相应的第一线性映射关系，并将所述实际线性曲线、所述第一拟合函数和所述第一线性映射关系存储在游戏手柄内。

可选的，在所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个游戏手柄的摇杆在每一倾斜角度时，所述游戏手柄的传感器模块所输出的检测值；

将每一所述倾斜角度所对应的多个检测值按照预设数据处理方式得到实际检测值；

根据多个所述实际检测值和对应的多个所述倾斜角度，生成相应的倾斜角度-检测均值曲线；

将所述倾斜角度-检测均值曲线进行函数拟合以得到所述传感器输出线性曲线，并确定相应的所述第一拟合函数。

本发明还提出了一种主控终端，包括：

存储器；

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的校正装置控制程序，所述校正装置控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述所述的校正装置控制方法。

本发明还提出了一种校正装置，包括如上述所述的主控终端。

本发明方法中，校正装置先获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；再将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；最后将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。可以理解的是，由于传感器输出线性曲线为线性输出，所以对于每一游戏手柄来说，都能够根据传感器模块的检测值和第一拟合函数得到对应的线性检测值，再经过第一线性映射关系得到相对应的实际输出值。所以通过上述设置，只需要研发人员在研发期间得到相应的第一拟合函数和传感器输出线性曲线。在产线的时候便可以根据上述第一拟合函数和传感器输出线性曲线，只需要检测游戏手柄的传感器模块所输出的边界检测值和死区检测值，就能够完成对该游戏手柄的校正，以使得游戏手柄能够根据上述校正数据和第一拟合函数，在传感器模块输出不同值时，线性输出对应的实际值。无需再对摇杆不同角度下角度传感器输出的值都测定一遍，本发明有效地提高了对游戏手柄摇杆的校正效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方法，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明校正装置控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明校正装置控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明校正装置控制方法还一实施例的流程示意图；

图4为游戏手柄一传感器模块在摇杆处于不同倾斜角度下对应输出的检测值示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方法进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方法可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方法的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方法的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着科技水平提升，游戏逐渐成为了人们主要的娱乐手段。其中，游戏手柄是用户游玩游戏的重要工具。其内会设置有用于检测游戏手柄上摇杆倾斜角度的角度传感器。在实际设计中，往往会采用电容式或电感式的角度传感器来消除薄膜电阻角度传感器带来的偏移问题。但是上述角度传感器输出值的线性度并不好，为了保证用户在使用时候的手感，在每一游戏手柄出厂前，需要通过测试机对摇杆不同角度下角度传感器输出的值都测定一遍并将其与游戏手柄的实际输出值做好相应的匹配，最终形成相应的映射表并存储在游戏手柄内。上述校正过程很麻烦，并且耗费时间较长，严重影响游戏手柄的出厂效率。

为此，本发明提出一种校正装置控制方法。可以理解的是，校正装置上还包括用于执行下述方法的主控终端、用于放置待校正的游戏手柄的安装座和用于与游戏手柄建立通信连接的有线/无线通信模块。其中，主控终端可以采用主控制器来实现，例如MCU、DSP(Digital Signal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、PLC等。有线通信模块可以采用CAN通信模块、LIN通信模块和RS485通信模块等来实现，有线通信模块与主控终端电连接，并通过相对应的通信总线与待校正的游戏手柄之间建立通信连接，以实现主控终端和游戏手柄之间的数据互换。无线通信模块可以采用WiFi通信模块、4G/5G通信模块和蓝牙通信模块等来实现，无线通信模块与主控终端电连接，并通过相对应的无线通信网络与待校正的游戏手柄之间建立通信连接，以实现主控终端和游戏手柄之间的数据互换。此外，校正装置上还可以设置有与主控终端连接的输入组件，输入组件可以采用键盘、可触摸屏、鼠标等至少一者来实现，以用于将用户的操作动作转换为相应的触发信号输出至主控终端。

在本发明一实施例中，参考图1，校正装置控制方法包括：

步骤S10、获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；

在本实施例中，校正装置能够控制游戏手柄处于死区位置，以获取当前游戏手柄内的传感器模块输出的死区检测值。校正装置还可以拉动摇杆处于边界位置，即摇杆能够倾斜的最大角度，并在游戏手柄处于边界位置时，获取其内传感器模块输出的对应的值。可以理解的是，游戏手柄内一般包括有多个用于检测摇杆不同方向上倾斜角度的传感器模块。校正装置可以根据当前传感器模块所对应检测的方向，拉动摇杆处于其对应方向上的边界位置，例如当前游戏手柄内的传感器模块所对应检测的方向为向左倾斜和向右倾斜，那么校正装置便会拉动摇杆向左倾斜以处于边界位置以及向右倾斜处于边界位置，以使得内主控终端获取该传感器模块对应的两个边界检测值。

步骤S20、将死区检测值和边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；

步骤S30、将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据并存储在游戏手柄内。

需要理解的是，在本发明一实施例中，参考图3，在步骤S20之前，方法还包括：

步骤S40、获取多个游戏手柄的摇杆在每一倾斜角度时，游戏手柄的传感器模块所输出的检测值；

步骤S50、将每一倾斜角度所对应的多个检测值按照预设数据处理方式得到实际检测值；

步骤S60、根据多个实际检测值和对应的多个倾斜角度，生成相应的倾斜角度-检测均值曲线；

步骤S70、将倾斜角度-检测均值曲线进行函数拟合以得到传感器输出线性曲线，并确定相应的第一拟合函数。

在本实施例中，上述步骤S40-步骤S70可以由研发人员在研发期间的实验室完成。研发人员可以将多个游戏手柄设置在校正装置的安装座上，并通过校正装置获取每一游戏手柄的摇杆在倾斜到不同角度时，传感器模块所对应输出的值，并将每一倾斜角度所对应的多个检测值，按照预设数据处理方式得到实际检测值，例如将其最大值和最小值去除，并将剩下的检测值求平均后得到每一角度对应的实际检测值。最后，再将多个实际检测值和对应的多个倾斜角度，生成相应的倾斜角度-检测均值曲线，并将倾斜角度-检测均值曲线进行函数拟合以得到传感器输出线性曲线，并确定相应的第一拟合函数。

具体地，参考图4，以图4中用于检测摇杆左右方向上倾斜角度的传感器模块为例，其中，图4中的多条倾斜角度-检测值曲线为每一游戏手柄的该传感器模块的倾斜角度-检测值曲线。横坐标为倾斜角度，负数区域为向左倾斜，整数区域为向右倾斜的角度，纵坐标为传感器的输出的检测值。研发人员在根据多条倾斜角度-检测值曲线，按照上述步骤确定每一角度上对应的实际检测值后，会得到倾斜角度-检测均值曲线。再将倾斜角度-检测均值曲线进行曲线拟合，以拟合成为线性曲线，即传感器输出线性曲线。并且获取对应的拟合函数，即第一拟合函数。例如，参考图4，当前在倾斜角度-检测均值曲线上，向右倾斜10°对应的检测均值为2300，该值经过第一拟合函数计算后，为传感器输出线性曲线上对应向右倾斜10°时的检测值，即3450。在完成上述步骤后，研发人员可以将第一拟合函数和传感器输出线性曲线预存在主控终端内，以使测试装置在产线上根据第一拟合函数和传感器输出线性曲线对所有游戏手柄的摇杆进行校准。

可以理解的是，游戏手柄内包括有多个用于检测摇杆不同方向上倾斜角度的传感器模块，研发人员可以针对游戏手柄的不同的传感器模块，重复执行上述测试步骤，以得到每一传感器模块所对应的第一拟合函数和传感器输出线性曲线。

需要理解的是，由于不同的游戏手柄的摇杆的结构以及传感器模块的精度会有一定的偏差，所以在传感器模块在检测左右倾斜角度时，量程可能有一定的偏差，比如当前摇杆往左倾斜只能够倾斜20度，往右倾斜却能够倾斜23度，那么为了保证用户在使用摇杆向左或者向右时都能够有较好的线性体验感。在本实施例中，当游戏手柄在产线通过校正装置进行校正时，步骤S20具体为：

将死区检测值和边界检测值经过第一拟合函数计算后得到线性死区检测值和线性边界检测值；

在传感器输出线性曲线上，将与线性死区检测值对应的死区检测点和与线性边界检测值对应的边界检测点之间的曲线设置为实际线性曲线；

步骤S30具体为：

将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配，以建立相应的第一线性映射关系，并将第一拟合函数和第一线性映射关系存储在游戏手柄内。

具体地，依然参考图4，以图4中用于检测摇杆左右方向上倾斜角度的传感器模块为例进行说明，当前传感器模块的边界检测值为4100和1500，即向左倾斜到边界位置时，传感器模块输出的检测值为1500，向右倾斜到边界位置时，传感器模块输出的检测值为4100。同时，当前传感器模块的死区检测值为2250。那么主控终端，会将4100、1500和2250经第一拟合函数计算后，得到对应在上述传感器输出线性曲线上的检测值，即4100、1750和3000。

那么可以确定该传感器模块的实际线性曲线为传感器输出线性曲线上最小边界检测值和死区检测值之间的曲线，以及死区检测值和最大边界检测值之间的曲线。

以游戏手柄的实际输出值为0-255为例，其中，0为摇杆在向左倾斜到边界位置时候游戏手柄输出的值，255为摇杆在向右倾斜到边界位置时候游戏手柄输出的值，127为摇杆处于死区时候的值。那么对于0-127来说，对应的实际线性曲线上的检测值为1750-3000，那么主控终端会确定这两个范围之间的第一线性映射关系，即1750对应0，1850对应10.16(可以取整为10)，1950对应20.32(可以取整为20)等等。同理，对于127-255，和其对应的实际线性曲线上的检测值为3000-4100也是相同的过程。可以理解的是，在产线校准过程中，校准装置会将上述实际曲线上对应1750-3000曲线对应的第一线性映射关系和对应3000-4100曲线对应的第一线性映射关系均存储在游戏手柄内。在实际应用中，当用户将摇杆往左倾斜，游戏手柄将传感器模块输出的值经过上述第一拟合函数计算后得到为1850时，能够再经过相应的第一线性映射关系，确定当前需要输出的实际值为10。如此，通过上述设置，能够保证用户使用摇杆朝着任何方向倾斜时，游戏手柄能够保证对应线性的输出，提高了用户使用的体验感。

本发明方法中，校正装置先获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；再将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；最后将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。可以理解的是，由于传感器输出线性曲线为线性输出，所以对于每一游戏手柄来说，都能够根据传感器模块的检测值和第一拟合函数得到对应的线性检测值，再经过第一线性映射关系得到相对应的实际输出值。所以通过上述设置，只需要研发人员在研发期间得到相应的第一拟合函数和传感器输出线性曲线。在产线的时候便可以根据上述第一拟合函数和传感器输出线性曲线，只需要检测游戏手柄的传感器模块所输出的边界检测值和死区检测值，就能够完成对该游戏手柄的校正，以使得游戏手柄能够根据上述校正数据和第一拟合函数，在传感器模块输出不同值时，线性输出对应的实际值。无需再对摇杆不同角度下角度传感器输出的值都测定一遍，本发明有效地提高了对游戏手柄摇杆的校正效率。

需要理解的是，由上述内容可知，游戏手柄内包括有多个用于检测摇杆不同方向上倾斜角度的传感器模块。

为此，在本发明一实施例中，参考图2，步骤S20具体为：

步骤S21、确定每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值；

具体地，确定每一传感器模块所对应的边界检测值的步骤具体为：

获取每一传感器模块所对应的检测方向；

将每一检测方向上的边界检测值设置为相应的传感器模块所对应的边界检测值。

可选的，用户可以在主控终端提前预设好当前待校正的游戏手柄的传感器模块的数量和每一传感器模块所检测的方向。可选的，主控终端还可以经通信模块与游戏手柄建立通信连接后，从游戏手柄处获取当前传感器模块的数量，以及每一传感器模块所对应的检测的方向，例如当前游戏手柄内设置有两个传感器模块，第一传感器模块用于检测摇杆朝着前后方向上倾斜时的倾斜角度，第二传感器模块用于检测摇杆朝着左右方向上倾斜时的倾斜角度。主控终端在和游戏手柄建立通信连接后，能够从游戏手柄获取上述参数。并在获取边界检测值时，将每一检测方向上的边界检测值设置为相应的传感器模块所对应的边界检测值。

步骤S22、将每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值经与其自身对应的第一拟合函数计算后，再与对应的传感器输出线性曲线进行匹配以获取对应的实际线性曲线；

步骤S30具体为：将每一实际线性曲线与游戏手柄实际输出值进行匹配，以获取对应的校正数据，并将实际线性曲线、第一拟合函数和校正数据存储在游戏手柄内。

在本实施例中，主控终端内由研发人员预设有的每一传感模块所对应的第一拟合函数和传感器输出线性曲线。主控终端在执行完上述步骤，以获取每一传感器模块对应的实际线性曲线后，可以将每一传感器模块的实际线性曲线按照上述实施例的过程与游戏手柄实际输出值进行匹配，并相应存储在游戏手柄内的针对每一传感器模块的存储区内。如此，通过上述设置，校正装置能够实现对于游戏手柄内的多个传感器模块的校正。

在本发明一实施例中，校正装置包括驱动组件，获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值的步骤具体为：

控制驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于边界位置；

控制驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕边界位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值。

在本实施例中，驱动组件可以采用机械手来实现，亦或者采用推杆组件来实现。驱动组件能够在主控终端的控制下，拖动游戏手柄的摇杆，以模拟用户推动游戏手柄的摇杆的动作。

主控终端可以控制驱动组件以预设拉力拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆始终保持在边界位置，即倾斜的最大角度。然后控制驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕着边界位置进行旋转预设角度，例如360°、450°和720°等，并获取游戏手柄传感器模块输出的多个边界检测值。

可以理解的是，游戏手柄内包括有多个用于检测摇杆不同方向上倾斜角度的传感器模块，以游戏手柄内设置有两个传感器模块为例进行说明，第一传感器模块负责前检测手柄前后方向的倾斜，第二传感器模块负责检测手柄左右方向的倾斜。可选的，校正装置内还可以设置有用于检测摇杆转动时所在方向的方向检测模块，例如采用图像传感器模块实现。主控终端可以根据图像传感器模块所拍摄到的图像，识别当前摇杆转动时，所处在的方向。在摇杆当前的方向为指向前方和指向后方时，将第一传感器模块所输出的值作为第一传感器模块的边界检测值，以及在摇杆当前的方向为指向左方和右方时，将第二传感器模块所输出的值作为第二传感器模块的边界检测值。可选的，主控终端还可以根据多个传感器模块所输出的值，并在摇杆旋转的过程中，找到其中的最大值和/或最小值，以作为边界检测值。例如参考图4，图4中的为检测左右方向上的第一传感器模块的输出值，以摇杆最大倾斜角为20°为例，即在边界位置时，摇杆相对于垂直于水平面的位置倾斜角为20°。在摇杆绕边界位置转动的过程中，主控终端会找该传感器模块输出的最大值和最小值，比如在-20°时的第一传感器模块输出的值为1500、在正20°时的第一传感器模块输出的最大值为3800。通过上述设置，只需要拉动摇杆在边界位置绕行预设角度，便能够得到游戏手柄内所有传感器模块所输出的边界检测值，有效地提高了校正的效率。

在本发明一实施例中，校正装置包括驱动组件，获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤具体为：

控制驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于倾斜位置；

控制驱动组件脱离游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆从倾斜位置恢复至回中位置，并在游戏手柄的摇杆处于回中位置时，获取游戏手柄的传感器模块输出的死区检测值。

在本实施例中，驱动组件可以采用上述实施例中的相同的器件来实现。在拉动摇杆处于倾斜位置并保持预设时长后，例如1S、5S等，再控制驱动组件脱离摇杆，以使摇杆从倾斜位置恢复至回中位置。可选的，游戏手柄可以控制驱动组件拉动游戏手柄的摇杆处于不同方向上的倾斜位置，并在每次游戏手柄从倾斜位置恢复至会中位置时，获取游戏手柄的传感器模块所输出的检测值，并将多个检测值进行按照预设数据处理方式处理后，例如去除最大值和去除最小值，并从剩下的检测值内取平均，以得到死区检测值。

可以理解的是，游戏手柄的摇杆在回中以后往往会振动。可选的，主控终端可以通过上述实施例中的图像传感器模块确定摇杆不晃动以后，再读取游戏手柄内的传感器模块输出的值。可选的，主控终端还可以在游戏手柄内的传感器模块输出的检测值的变化小于预设变化值时，将当前检测值确定为摇杆实际回中时的死区检测值。

需要理解的是，由上述内容可知，摇杆在回中了以后还会保持振动导致倾斜，亦或者当用户轻微拨动游戏手柄的摇杆时，游戏手柄也会同时进行输出。这容易影响用户的使用，使用户感觉游戏手柄的摇杆发生了飘逸。

为此，进一步的，在本发明一实施例中，获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤还包括：

控制驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于第二倾斜位置；其中，第二倾斜位置为游戏手柄的摇杆相对回中位置倾斜预设角度的位置；

控制驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕倾斜位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的第二死区检测值；

步骤20还包括：

将第二死区检测值经第一拟合函数计算后得到第二线性死区检测值；

步骤S30还包括；

将第二线性死区检测值存储在游戏手柄内。

在本实施例中，预设角度可以为3°、4°或者5°等。具体地，游戏手柄内包括有多个用于检测摇杆不同方向上倾斜角度的传感器模块。主控终端根据上述实施例中相同的过程，获取摇杆在处于第二倾斜位置时，朝向每一传感器模块所对的方向时的输出值作为第二线性死区检测值。例如，参考图4，图4中的为检测左右方向上的传感器模块的输出值，在摇杆往左倾斜预设角度时，传感器模块输出值为1800；当摇杆往右倾斜预设角度时，传感器模块输出值为2250。主控终端会将两个第二线性死区检测值经过第一拟合函数计算后得到两个第二线性死区检测值，并将其存储在游戏手柄内。

可以理解的是，两个第二线性死区检测值必然在上述实施例的实际线性曲线上。对于游戏手柄而言，以对应左侧的第二线性死区检测值为例，只要角度传感器所输出的实际值经过第一拟合函数计算后，落在了第二线性死区检测值和死区检测值之间，则会依然输出表征死区的实际输出值至游戏主机，以使游戏主机不动作。或者是在输出实际输出值的同时对游戏主机输出相应的死区信号，以使游戏主机不对当前摇杆的动作做出反馈。如此，通过上述校正设置，能够保证游戏手柄的摇杆在不触发时不会出现漂移情况，提高了用户使用游戏手柄的便利性。

本发明方法中，本发明还提出了一种主控终端，包括：

存储器；

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的校正装置控制程序，所述校正装置控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的校正装置控制方法。

值得注意的是，由于本发明主控终端包括了上述校正装置控制方法的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述校正装置控制方法的实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明方法中，本发明还提出了一种校正装置，包括如上述所述的主控终端。

在本实施例中，校正装置还包括驱动组件，驱动组件用于在主控终端的控制下带动待校正的游戏手柄的摇杆动作。

值得注意的是，由于本发明游戏手柄包括了上述主控终端的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述主控终端的实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种校正装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；

将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；

将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

2.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述校正装置包括驱动组件，获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于边界位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述边界位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值。

3.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述校正装置包括驱动组件，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于倾斜位置；

控制所述驱动组件脱离游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆从倾斜位置恢复至回中位置，并在游戏手柄的摇杆处于回中位置时，获取游戏手柄的传感器模块输出的死区检测值。

4.如权利要求3所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤还包括：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于第二倾斜位置；其中，所述第二倾斜位置为游戏手柄的摇杆相对回中位置倾斜预设角度的位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述倾斜位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的第二死区检测值；

所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤还包括：

将所述第二死区检测值经所述第一拟合函数计算后得到第二线性死区检测值；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤还包括；

将所述第二线性死区检测值存储在游戏手柄内。

5.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，游戏手柄的传感器模块数量为多个，所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤具体为：

确定每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值；

将每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值经与其自身对应的所述第一拟合函数计算后，再与对应的所述传感器输出线性曲线进行匹配以获取对应的所述实际线性曲线；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤具体为：

将每一所述实际线性曲线与游戏手柄实际输出值进行匹配，以获取对应的所述校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

6.如权利要求5所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述确定每一所述传感器模块所对应的边界检测值的步骤具体为：

获取每一传感器模块所对应的检测方向；

将每一所述检测方向上的所述边界检测值设置为相应的传感器模块所对应的边界检测值。

7.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤具体为：

将所述死区检测值和所述边界检测值经过所述第一拟合函数计算后得到线性死区检测值和线性边界检测值；

在所述传感器输出线性曲线上，将与所述线性死区检测值对应的死区检测点和与所述线性边界检测值对应的边界检测点之间的曲线设置为所述实际线性曲线；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤具体为：

将所述实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配，以建立相应的第一线性映射关系，并将所述实际线性曲线、所述第一拟合函数和所述第一线性映射关系存储在游戏手柄内。

8.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，在所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个游戏手柄的摇杆在每一倾斜角度时，所述游戏手柄的传感器模块所输出的检测值；

将每一所述倾斜角度所对应的多个检测值按照预设数据处理方式得到实际检测值；

根据多个所述实际检测值和对应的多个所述倾斜角度，生成相应的倾斜角度-检测均值曲线；

将所述倾斜角度-检测均值曲线进行函数拟合以得到所述传感器输出线性曲线，并确定相应的所述第一拟合函数。

9.一种主控终端，其特征在于，包括：

存储器；

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的校正装置控制程序，所述校正装置控制程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的校正装置控制方法。

10.一种校正装置，包括如权利要求9所述的主控终端。

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