CN116236187A - 生物力学评价系统、其生物力学传感装置及生物力学评价平台 - Google Patents

Abstract

生物力学评价系统包括至少一个生物力学传感装置经由至少一个中介装置通信连接到生物力学信息解译装置。生物力学信息解译装置可配置在服务器计算机中，形成一个生物力学评价平台。生物力学信息解译装置配置生物力学信息解译程序，运作后可将生物力学传感装置到的生物力学信息，作以下各种处理当中的至少一种：标记特征、标示参考信息，例如标示运动种类、标示动作种类、标示传感位置、标示传感时间、标示传感阶段；以及正规化处理。

Description

生物力学评价系统、其生物力学传感装置及生物力学评价 平台

技术领域

本发明涉及一种生物力学评价系统，以及该系统所使用的生物力学传感装置及使用该生物力学传感装置的生物力学评价平台，特别涉及一种藉由泛用型运动传感装置进行传感，运用人工智能生物力学评价平台搜集多种运动相关信息，辅助生物力学评价的生物力学评价系统。

背景技术

据统计，造成外伤性脊髓损伤的主要原因有：重伤压伤、高处坠落、车祸、运动伤害和刀枪伤。造成非外伤性脊髓损伤的主要原因有：肿瘤、发炎和血管畸形。根据欧美流行病学统计，脊髓损伤的发生率约为总人口数的千分之一。依此推估，中国脊髓损伤人数至少有370万人，且每年约新增90000名。中国脊髓损伤的患者中，31岁至60岁中青年人占比85.6％。

中国现在约有一亿人为关节病变所苦。每年有十九万多人接受人工膝关节置换手术。

癫痫症是一种相当普遍的疾病。根据研究统计指出，每一千人中大约有5～10人患有癫痫症。中国现有的癫痫人口约在900万人左右。

在失智症方面，根据数据估算，中国60岁以上有1507万痴呆患者。此外，2019年底的统计显示，中国的跑步人口大约3亿人。复健人口约4.6亿人。

以上这些人口都有一种共同的需求，就是生物力学评价。所谓的生物力学评价，主要是指运动评价，是涉及分析用户运动描述数据，作为诊断、训练、复健等的参考。通常包括评价运动障碍的原因、程度与改善方法，以及改善过程。

为了辅助医师、技术人员、教练等专业人士达成运动评价，有多种运用多传感器的动作辨识技术的运动评价系统或装置，已经在市面上贩卖。这些装置或系统通常是使用多种运动传感元件，例如惯性传感组件﹙IMU﹚进行检测，获得用户的运动描述数据，辅以人工智能深度学习产生的动作模型，辨识用户的运动类型与内容，藉以分析、评价使用者的运动能力。此外还可以根据为诊断、复健、健身过程所设计的动作指引，使被评估者进行对应的运动，达成实时且互动的运动监测与评价。

美国专利公开案US2004/0181129A1涉及一种个人化健身诊断评价系统。该装置包括一个手持式电子装置，可以接收身体健康指标，并根据公式计算，得到指示身体健康状况的输出。

美国专利公开案US 7,980,997B2涉及一种用于鼓励用户进行大量体育锻炼的系统。该系统包括在进行如跑步或打篮球之类的实质性体育活动时，用户可以佩戴的传感器。传感器可以检测身体活动的强度，并且可以将与身体活动有关的数据发送到处理系统。处理系统可以显示奖励以鼓励用户参加身体活动，并且所提供的奖励可以根据用户的身体活动改变。

美国专利公开案US2016/263439涉及一种基于运动的身体活动数据自动化评价装置。该装置可以接收多种测量结果数据，与所储存的测量值进行比较，产生训练计划。该装置所能接收的测量数据报括：周转参数，例如步幅、步态与冲地率；生物医学参数，例如ECG、BP；生物力学参数，例如垂直震动、腿部力量平衡、手臂力量平衡、关节运动力量、足部撞击力、着地时间、足部着地型态；心肺参数，包括摄氧量、氧饱和度。

美国专利公开案US2013/131846涉及一种疾病治疗游戏设备。公开一种游戏机，可以产生游戏画面及声音，进行具有疾病治疗功能的游戏。病患的动作通过运动传感器检测，传回游戏设备后，显示相对应的画面。

专利文献CN109561837A公开一种用于辅助锻炼的系统和方法。该系统检测以下之中至少两种参数：i)速度、心率和心率变化性、ii)跑步动力学、iii)脚部落地、iv)姿势以及v)肌电图(EMG)相关参数，以自动判断传感器配戴者的疲劳度。

美国专利US10,314,520B2公开一种特征化生物力学活动的系统与方法，用于从活动追踪系统收集一组运动学数据流。所使用的传感装置是具有至少一个惯性测量单元的活动监测装置。

美国专利公开案US2017/0095692A1公开一种用于追踪跑步活动的系统和方法，包括活动监视设备与通信模块。监视设备具有惯性传感系统。处理器根据惯性传感系统的运动数据，产生一组生物力学信号。应用程序可在不同于活动监视器设备的第二计算机设备上操作。该系统提供多种的通信模式和生物力学信号的产生模式。

JP2016/532468A公开一种使用适形传感器进行传感和分析的系统。可以应用于训练或临床目的，检测和分析指示身体运动的数据。适形传感器传感或测量运动(包括身体运动和/或肌肉活动)、心率、电活动和/或体温。

US2018/360368A1公开一种通过评估自愿和非自愿神经肌肉活动，评估和治疗神经功能缺损的系统和方法。要求患者执行规定的身体和认知技能方案，以获得对患者进行远程评估和治疗所需的数据。该系统使用多种、大量的检测装置，包括不同种类的运动传感器、压力传感器，以得到所需的评估所需数据。

US10,750,977B2公开一种医疗评估系统。该系统利用内建在移动电话内的传感器，传感使用者的运动，搜集用户的生物信息。该系统建立应用程序，据称可以根据传感数据，判断用户的健康状态。产生的生物标记可以表示以下至少一种情报：人的活动程度、人的步态，人的摇摆，人的震颤，与稳定行为的偏差，从摄动中回复，运动、轮椅管理和使用机动运输工具等状态。

从对现有技术的观察可以发现，目前社会上对于身体运动的监督、评价、矫正，确有强烈的需求。许多业者也因应开发出多种装置与系统，以满足消费者的需求。但现有的产品通常需要使用多种的传感器、检测器。为特定目的设计、制作的传感器，则无法应用到其他生理信息的收集。

因此，目前业界需要有一种新颖的生物力学评价装置与系统，特别是运动评价装置与系统，可以仅利用简单的传感装置，就达成多种生物力学评价。

同时，业界也需要有一种运动评价装置与系统，可供长时间配戴，并持续进行生物力学信息搜集，以供评价之用。

同时，也需要有一种生物力学评价平台，可以收集多种类且大量的生物力学信息，以供长期监视、训练、诊断、分析之用。

发明内容

本发明的目的即在提出一种结构简单，容易制作的生物力学传感装置，用来传感多种生物力学活动，提供有用的传感数据。

本发明的目的也在提供一种生物力学信息平台，可结合结构简单，容易制作的生物力学传感装置，提供收集多种、大量生物力学信息的便利。

根据本发明的生物力学评价系统，包括至少一个生物力学传感装置、至少一个中介装置以及一个生物力学信息解译装置。所述至少一个生物力学传感装置经由所述至少一个中介装置通信连接到所述生物力学信息解译装置。在一些实施例中，所述生物力学信息解译装置可配置在所述中介装置中。特别是，以应用软件的形式配置在所述中介装置中。所述生物力学信息解译装置也可以应用软件的形式配置在一个连接因特网的服务器计算机中。所述生物力学信息解译装置配置在所述服务器计算机中，即形成一个生物力学评价平台，除可供多个生物力学传感装置通信连接，上传生物力学传感数据，还可供多个计算机装置通信连接，以使用所述生物力学信息解译装置执行各种有用的处理，并从所述生物力学信息解译装置或所述生物力学评价平台下载各种处理结果信息。

所述生物力学传感装置至少包括：一个三轴惯性传感器，用以传感所述生物力学传感装置本身的运动，输出传感读数；一个接口装置，用于接受用户的输入，设定所述生物力学传感装置输出传感读数的至少一种预定格式；一个无线通信装置，用于与所述至少一个中介装置建立通信信道，以交换数据；以及电源供应，用于供应电功率给所述传感器、所述接口装置及所述无线通信装置。在本发明的优选实施例中，所述生物力学传感装置配置成可在预定时间内，持续以所述至少一种设定格式，经由所述无线通信装置输出所述惯性传感器的读数。

在本发明的优选实施例中，所述生物力学传感装置还可包括一个角速度计及/或一个三轴磁力计。

在本发明的多个优选实施例中，所述生物力学信息系统包括多个生物力学传感装置，多个中介装置以及至少一个生物力学信息解译装置。所述多个生物力学传感装置中的至少一个经由所述多个中介装置中的至少一个通信连接到所述生物力学信息解译装置。在这种实施例中，所述生物力学信息解译装置可配置在所述一个服务器计算机，并经由因特网通信连接所述至少一个中介装置。

在本发明的特定实施例中，所述生物力学传感装置还可另外包括一个存储装置，用来储存所述惯性传感器的输出读数。在这种实施例中，所述生物力学传感装置配置成可在预定时间内，持续以所述至少一种设定格式，经将所述惯性传感器的读数储存在所述存储装置。

所述中介装置为配备无线通信功能的计算机设备，优选为智能手机，配置必要的应用程序，用以与所述多个生物力学传感装置中的至少一个装置建立通信信道，以交换数据。所述应用程序也可以用于与所述生物力学信息解译装置建立通信信道，以交换数据。所述中介装置配置成可将所述至少一个多个生物力学传感装置所送出的传感数据，供应或传送给所述生物力学信息解译装置。

在本发明的优选实施例中，所述生物力学传感装置的接口装置配置在所述中介装置内。在这种实施例中，所述中介装置优选配置成提供设定接口，优选为图形设定接口，以供用户输入设定参数，传送至所述生物力学传感装置，以设定所述生物力学传感装置输出传感读数的预定格式。在本发明的其他实施例中，所述生物力学传感装置的接口装置是配置在所述生物力学传感装置。

所述生物力学信息解译装置配备存储装置，用以储存所述至少一个生物力学传感装置所产生的生物力学信息。所述生物力学信息解译装置配置至少一种生物力学信息解译程序，各生物力学信息解译程序运作后提供至少一种解译功能，各别配置成可将所收到的生物力学信息，作以下各种处理当中的至少一种：标记特征、标示参考信息，例如标示运动种类、标示动作种类、标示传感位置、标示传感时间、标示传感阶段；以及正规化处理。

所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，可对任一笔生物力学数据标记特征。所述特征包括以下特征的至少一种：运动阶段的开始、结束；运动阶段的转变；动作种类的开始、结束与转变；产生运动轨迹等。

所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，可对任一笔生物力学数据标示运动种类。所述运动种类包括以下运动中的至少三种：行走、跑步、跳跃、跳舞、骑车、骑马、滑雪、滑轮、滑板。

所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，可对任一笔生物力学数据标示动作种类。所述动作种类包括以下动作中的至少一种：静止、举手、抬腿、手平举、手回旋、抬脚回旋、手前刺/击、手下劈、手上挡、手肘后撞、手肘前撞、手肘侧撞、回旋踢、后踢、前行、后退、转身、弯腰、侧弯、后仰、前翻、后翻。

所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，可对任一笔生物力学数据标示传感位置。所述传感位置是指所述运动传感元件配戴在人身的位置，并包括以下位置的至少四种：左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手掌、右手掌、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左脚、右脚、头部、颈部、胸部、背部、腰部、臀部。

所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，可对任一笔生物力学数据标示传感时间。所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，可对任一笔生物力学数据做正规化处理。

所述生物力学信息系统还可包括显示设备，用来根据使用者的输入，从所述生物力学信息解译装置的存储装置中提取一笔或多笔生物力学数据文件，以用户指定的格式及方式显示。

在本发明的优选实施例中，所述生物力学信息解译装置配置成可在所述一笔或多笔生物力学数据文件中识别出至少一种同步特征，并根据所述同步特征设定要显示的各文件内容的起始及/或结束时间与显示内容变换频率，包括沿时间轴的变换频率以及页面显示的变换频率。

上述及其他本发明的目的与优点，可由以下详细说明并参照附图而更形清楚。

附图说明

图1示出本发明生物力学评价系统一种实施例的系统示意图。

图2示出适用在本发明的一种生物力学传感装置方块图。

图3A是一个癫痫发作过程测试结果读数波形图，示出对特定癫痫病患测量其右脚踝震动振幅的读数，沿时间轴表示的结果。

图3B示出图3A的测试结果与医师判断数值比较表。

图4A-4D是另一组癫痫发作过程测试结果读数波形图，示出对特定癫痫病患测量其左脚踝(图4A)、右脚踝(图4B)、左手腕(图4C)、右手腕(图4D)震动，计算其几何平均值(ACC)并用频率为横轴表示的结果。

图5A-5D是行走过程运动测试结果读数波形图，示出特定人在一侧脚踝配戴运动传感装置，行走中的运动测量结果。

图6示出将运动传感装置配戴在人背部上方中央以及两脚脚踝，以测量结果判断进行中动作种类的流程图。

图7A与图7B示出受测者直线行走时，两脚踝上配戴的运动传感装置的检测结果。

图8示出受测者以左脚单脚跳10下时，后背腰上配戴的运动传感装置的Y轴加速度值检测结果。如图所示，左脚配戴的运动传感装置在每次左脚起跳时，Y轴加速度值会产生一个峰值。

图9A及9B示出受测者以左脚单脚跳10下时，后背腰上配戴的运动传感装置的X轴加速度值检测结果。

图10A及10B示出受测者原地跑12下时，后背腰上配戴的运动传感装置的X轴加速度值检测结果。

图11示出受测者向前步行7步时，配戴在左脚踝上的运动传感装置检测到的离地高度变化波形图。

图12示出测试姿势行颤抖时，令受测者双手向前平举一段时间，配戴在右手手掌背面的运动传感装置检测到的加速度合力值(ACC)变化波形图。

图13为一种利用本发明生物力学评价系统进行癫痫发作及历程检测的方法流程图。

图14示出一种适用在本发明的生物力学信息解译装置方块图。

表I示出根据图12的实施例所计算得到的ACC数值及说明。

表II示出几种与帕金氏症的诊断、治疗、复健相关的运动中，专家评价指标与运动传感装置的传感数值之间的关系。

参考标记列表

1 生物力学评价系统

10 运动传感元件

20 接口装置

30 无线通信装置

40 电源供应

50 存储装置

101-105 生物力学传感装置

201-205 中介装置

300 生物力学信息解译装置

301 存储装置

302 功能模块

303 动画产生模块

305 显示设备

310 服务器计算机

具体实施方式

以下参照图式说明本发明生物力学评价系统的多个优选实施例。必须说明的是，对于本发明实施例的说明及图示，目的只是在以简要的方式呈现本发明的主要重点及可能的实施方式。本发明的范围应该及于本行业人士所能想到或推导得出的其他实施方式。

虽然不需为任何理论所拘束或限制，但本发明人发现，无论在诊断、训练、复健或其他相关领域，针对诊断、复健、健身等过程所设计的动作指引，都是设计给专业人员，例如医师、技师、教练等人以肉眼观察，并根据观察结果提出诊断或改善建议。而相关的动作指引可能包括多组身体及/或四肢的运动。用来检测身体特定部位的运动能力以及大脑控制运动的能力。在诊断、复健、健身等领域多年来已经发展出若干种广为接受的标准运动指引。但是不同领域的标准运动指引，其实都包含多个相同的运动或系列运动。

例如”统一帕金森氏症评定量表”(The unified Parkinson's disease ratingscale)也称UPDRS评分量表或UPD评分量表。是用来纵向衡量帕金森氏症发展情形的估量表。以UPD评分量表为例，在运动评价过程中要求病患进行包括以下多种动作：

前置及结束动作：手掌置于大腿中间。

静止型颤抖：将手掌置于大腿中间静止5秒。

姿势型颤抖：前置10秒→前平举10秒→曲平举10秒→结束5秒。

动作型颤抖(触鼻)：(右手)触鼻5次→静止5秒→(左手)触鼻5次→静止5秒。

手指拍打。

手掌握合＜右先左后＞：捏取动作10秒→抓握动作10秒→结束5秒→换手或下步。

前臂回旋：双手前举轴转10秒→静止5秒。

两脚灵敏度测试＜右先左后＞：踏脚5秒→跺脚5秒→静止5秒→换脚或下步。

从椅子上站起来。

姿势：双手抱胸自椅子站起→静止5或10秒。

步态：走路5m来回一趟→站立5秒。

姿势平稳度：向左转→站立5秒→向后拉动2下，两下间等受试者站稳后2秒再拉，看是否跌倒。

以上所列举除了是UPD评分量表中较具代表性的动作，还是其他运动评价常见的检验动作，虽然动作的幅度、次数以及检测的重点可能并不相同。

例如，在运动评价上，教练需要运动员进行的动作也是可能包括：

上肢运动：包括单手或双手连续或轮流前伸、前击、前劈、侧击、后击、侧挡、上挡、下挡等。

下肢运动：单脚或双脚连续或轮流前伸、前踢、回旋踢、侧踢、后踢、前进、后退、半蹲等。

手脚配合运动：前述上肢运动当中的至少一种同时或依序进行前述下肢运动中的至少一种。

身体动作：上仰、下俯、回转等。

每次进行复健、诊断或运动评价时，专家都会要求受测者进行既定顺序的多种运动或动作，并在进行过程中以肉眼观察，凭借经验所得的评价标准对观察结果进行评价，提供诊断或建议。这种评价方式的主要缺点包括：评价所使用的标准不够客观，主要是根据专家的经验。相同的动作可能得到不同的评价结果与建议。此外，专家从特定角度观察，结果可能产生偏差。即使以多角度录像，同时播放，也不易正确的观察到动作。

发明人发现，以微机电技术制作的运动传感装置因体积小、重量轻，如果能够增加无线通信能力，就适合配戴在身体上，传感上述身体运动。虽然运动传感装置本身的传感结果仅是读数，不能用来评价运动或动作，或进行其他的生物力学评价，但如能提供一个设定接口，以设定运动传感装置的读数输出格式，经由一个具备解读输出读数能力的装置，就可以转换成为有用的生物力学信息，甚至可以转换成可以三维表示的图形，以供专家评价及建议。

根据以上发现，本发明提出一种生物力学评价系统生物力学评价系统，是包括至少一个生物力学传感装置、至少一个中介装置以及一个生物力学信息解译装置。图1即示出本发明生物力学评价系统一种实施例的系统示意图。如图所示，生物力学评价系统1包括多个生物力学传感装置101-105、多个中介装置201-205以及一个生物力学信息解译装置300。其中，每一个生物力学传感装置101-105可以经由任何一个中介装置201-205通信连接到生物力学信息解译装置300。在一些实施例中，生物力学信息解译装置300可配置在各中介装置201-205中。特别是以应用软件的形式配置在中介装置中。但在本发明的优选实施例中，生物力学信息解译装置300是以应用软件的形式配置在一个连接因特网的服务器计算机310中。

图2示出一种适用于本发明生物力学评价系统1的生物力学传感装置101-105一种实施例的方块图。如图所示的生物力学传感装置101包括一个运动传感元件10。运动传感元件10至少包括三轴惯性传感器、角速度计与三轴磁力计当中的一种。优选为一个三轴惯性传感器以及一个角速度计或一个三轴磁力计。惯性传感器传感生物力学传感装置本身的运动，输出三轴分量的传感读数。角速度计测量三维空间角度位移量并计算角速度变化。三轴磁力计测量三轴的地磁，输出三轴分量的传感读数。在多个的应用中，仅使用一个三轴惯性传感器通常就足敷应用。但是由于运动传感的应用日广，许多厂商已经推出同时具备一个三轴惯性传感器、一个角速度计以及一个三轴磁力计的整合型运动传感元件。这种运动传感元件非常适合应用于本发明。但本发明适用的运动传感元件10并不以此为限。

生物力学传感装置101还包括一个接口装置20，用于接受使用者的输入，设定生物力学传感装置101输出传感读数的预定格式。接口装置20优选为图形设定接口，以供用户输入设定参数，设定生物力学传感装置101输出传感读数的种类与格式。接口装置20连接至用来储存或暂存运动传感元件10传感读数的储存装置或暂存装置(详后述)，以将使用者输入的控制参数提供给储存装置或暂存装置，而设定储存装置或暂存装置提供传感读数的种类与格式。其中，所述的种类是包括指定一个三轴惯性传感器，一个角速度计以及一个三轴磁力计的传感读数所代表的轴向，例如三轴惯性传感器的X轴读数。所述的格式则包括指定输出的读数的传感频率或时间间隔等。

如以下所将说明，接口装置20并不一定要配置在生物力学传感装置101。在本发明的优选实施例中，生物力学传感装置101的接口装置20以应用软件的形式配置在中介装置201-205中的一个。在这种实施例中，中介装置配置成提供设定接口，尤其是图形化人机界面，以供使用。设定结果再以有线或无线方式提供给生物力学传感装置101-105。

生物力学传感装置101还包括一个无线通信装置30，用于与多个中介装置201-205中的一个建立通信信道，以交换数据。无线通信装置30可以是任何小型或微型无线通信装置。只要能与中介装置201-205进行有效率的通信，特别是将传感读数传送给中介装置201-205即可。如以下所要说明，中介装置201-205优选为智能手机。在这种实施例中，生物力学传感装置101-105仅须具备短距离无线通信能力即可。在多个的实施例中，生物力学传感装置101-105是以Bluetooth无线通信信道与中介装置201-205进行通信。

根据本发明的设计，生物力学评价系统1所包含的多个生物力学传感装置101-105是透过多个中介装置201-205，将传感读数送给生物力学信息解译装置300，以在生物力学信息解译装置300进行处理、解译。优选的作法是使特定多个的生物力学传感装置101-105对应到一个中介装置201-205，由中介装置负责与生物力学信息解译装置300的通信与数据交换。如此，一个中介装置与特定多个生物力学传感装置101-105就组合成为一组。可供特定人士，例如特定病患、特定运动员、特定医师、专业人士应用。而生物力学信息解译装置300通常可配置在云端，通过中介装置201-205的支持，将传感读数送给生物力学信息解译装置300进行判读。如此一来，生物力学传感装置101-105只需是泛用的运动传感装置，不需配备特定的功能，就可以用来执行各种与运动有关的监测与评价，提供诊断、治疗、训练所需的运动描述数据。在这种实施例中，生物力学信息解译装置可配置在一个服务器计算机，并经由因特网通信连接至少一个中介装置。

最后，生物力学传感装置101还包括电源供应40。电源供应40供应电功率给运动传感元件10、接口装置20及无线通信装置30。任何电源装置都可以应用于本发明的电源供应40。电源供应40可能是蓄电池，但也可能是家用电源。较为适用的型态以蓄电池为主。因蓄电池没有电线羁绊，可使配戴者感觉舒适。电源供应40可以包括电源管理芯片，以节约用电，并避免发生意外。

在本发明优选实施例中，生物力学传感装置101配置成可在预定时间内，持续以上述设定格式，经由无线通信装置30输出运动传感元件10的读数。虽然形式上是广播，但主要仍以特定的中介装置201-205为提供对象。

在本发明的其他实施例中，生物力学传感装置101还可另外包括一个存储装置50，用来储存运动传感元件10的输出读数。在这种实施例中，生物力学传感装置101配置成可在预定时间内，持续以设定格式，经将运动传感元件10的读数储存在存储装置50。

中介装置201-205是配备无线通信功能的计算机设备，通常就是智能手机或平板计算机。中介装置201-205当然也可以是特殊规格的计算机，配备必要的无线通信功能，以从特定多个生物力学传感装置101-105读取或收取传感读数，并将生物力学信息送往生物力学信息解译装置300。智能手机除了具备上述能力外，还可配置各种用途的应用软件，较为适合应用于本发明。但适合本发明的中介装置并不限于智能手机与平板计算机。

中介装置201-205的每一个配置必要的应用程序，用以与多个生物力学传感装置101-105中的至少一个装置建立通信信道，以交换数据。主要是从生物力学传感装置101-105读取、提取或接收传感数据。应用程序也提供参数设定功能，以将用户设定的控制参数，提供给生物力学传感装置101-105。应用程序也可以用于与生物力学信息解译装置300建立通信信道，以交换数据。符合与生物力学信息解译装置300通信的应用软件，可为一般的服务器程序。中介装置201-205的每一个配置成可将多个生物力学传感装置101-105的至少一个所送出的传感数据，供应或传送给生物力学信息解译装置300。

如前所述，生物力学传感装置的接口装置也可以配置在中介装置201-205内。这种实施例的优点是可以简化生物力学传感装置101-105的人机界面，或甚至省略生物力学传感装置101-105的人机界面。其他的优点还包括可以将图形化的设定接口提供在例如手机画面上，便利使用者输入设定参数。由于生物力学传感装置与中介装置都具备无线通信能力，所设定的参数容易传送至生物力学传感装置101-105，以设定输出传感读数的种类与预定格式。图形化人机界面也可以提供读取传感读数的功能。使得设定与显示可在同一接口装置上执行。

此外，如前所述，在本发明的特定实施例中，至少一个生物力学传感装置101-105也可以配置在特定中介装置201-205中的一个。特别是，多个的行动手机配备实用的运动传感元件。运动传感元件的传感能力在特定生物力学评价中，可能已经足敷应用。这种应用形态虽然属于本发明的范围，但并非本发明的主要应用形态。本发明最能发挥功效的应用形态，仍是使用多个小型化、轻量、不会干扰正常活动的生物力学传感装置，经由中介装置将生物力学信息提供给生物力学信息解译装置300，虽然在某些实施例中，生物力学信息解译装置300也可能配置在中介装置中。

生物力学信息解译装置300通常配置在服务器计算机中，故能配备强大的运算与存储能力。生物力学信息解译装置300的存储装置可以储存大量的生物力学传感装置所产生的生物力学信息。例如，若要储存2万人1年的癫痫症发作监测数据，可能需要500TB的存储容量。这种规模可以在一台中小型企业服务器的服务器计算机中完成配置。生物力学信息解译装置300可以配置多种生物动力信息解译程序，每种生物动力信息解译程序运作后提供至少一种解译功能，分别配置成可将所收到的生物力学信息，作各种处理。根据本发明的生物力学评价系统1，生物力学信息解译装置300可以自动对所收到或储存的生物力学信息/数据进行标记，包括标记特征以及标示生物力学数据的参考信息，例如标示运动种类、标示动作种类、标示传感位置、标示传感时间、标示传感阶段。此外，生物力学信息解译装置300还可自动对生物力学信息进行正规化处理。

以下将先说明应用运动传感装置检测几种基本运动评价动作的实施例。其后说明根据这些实施例所设计的运动评价动作解读装置。

实施例1：开始时间与结束时间

图3A是一个癫痫发作过程测试结果读数波形图，示出对特定癫痫病患测量其右脚踝震动振幅的读数，沿时间轴表示的结果。在测试时是将运动传感装置平贴在病患右脚踝外侧，令病患脚底与地面接触所测量的结果。根据测量结果波形，以样型识别技术，撰写简单的应用程序，交由计算机执行，以判断癫痫症发作的三个阶段的时间点，分别是强直期(tonic)、阵挛期(clonic)、发作后(postictal)的开始时间。判断结果开始时间如图中上方方格所示。图中下方方格内数字为医师判断的开始时间。图3B示出图3A的测试结果与医师判断数值比较表。如图所示，以样型识别方法做出的判断结果与医师判断结果相近。利用其他识别方法，修正样型识别方法，或将识别结果校正后(例如加上偏移量)，可能修正判断结果，提高正确度。证明单纯以运动传感装置配戴在人体，所得到的数值可以用来判断对象运动的开始时间与结束时间。

实施例2：运动形态/种类的转变

图4A-4D是另一组癫痫发作过程测试结果读数波形图，示出对特定癫痫病患测量其左脚踝(LA，图4A)、右脚踝(RA，图4B)、左手腕(LW，图4C)、右手腕(RW，图4D)震动，计算其几何平均值(ACC，公式如下)并将结果作频谱分析的结果。在测试时是将运动传感装置放置在病患脚踝、手腕，记录患者入院期间的动作信息。

如图所示，从频率分析的结果可以看到强直期大致可以视为出现4.5-6Hz，尤其是5Hz左右的信号成分。这时右脚踝最大ACC振幅为RA,0.079。但右手腕的频率显现较近噪声。ACC振幅需再经二次积分才能取得摆动距离。此外，以同方式测量结果发现，阵挛期可以视为出现2.5-4Hz的频率成分时。

实验显示，运动型态的转变，可以根据运动传感装置传感结果的频率分析结果检测到。

实施例3：动作历程的阶段检测

图5A-5D是行走过程运动测试结果读数波形图，示出特定人在一侧脚踝配戴运动传感装置，行走中的运动测量结果。配戴时，运动传感装置的传感器X轴均朝向行走前进方向。图5A为运动传感装置的角速度计(gyroscope)的Z轴角速度检测结果。图5B为运动传感装置的加速度计(accelerometer)的加速度值几何平均值(ACC，公式如上)。图5C示出图5A数值的变异数，代表z轴角度的变异数，可来辅助判断各个运动阶段(stage，例如摆动/停止)，图5D则示出根据以上三种数值计算出来的步态阶段(gait phase)，每个步态周期分成4个阶段，分别以一个数字表示。

此外，所得的数值还可以进一步计算，得到代表静止与移动两种状态的数值。如图5A到图5C中的虚线所示。

实验显示，运动历程的阶段转变，可以根据不同运动传感装置的传感结果，综合分析的到正确的判断。

实施例4：运动中动作的判断

如果一次运动评价仅包含有限种类的动作，或有限种类的动作历程，可以使用运动传感装置的检测结果判断特定时间所进行的动作种类。

图6示出将运动传感装置配戴在人背部上方中央以及两脚脚踝，以测量结果判断进行中动作种类的流程图。配戴时，运动传感装置的传感器X轴均朝向行走前进方向。如图所示，在第一层可先根据背上的运动传感装置检测到的加速度值振幅，判断运动者为行走或跳跃。根据本实施例，当加速度的振幅值低于7时，可判断受测者正在行走；反之则判断为跳跃。

在第二层，经判断为行走时，再根据Y轴加速度值(Acc Y)的Peak Ave Acc值判断。在本实施例中，可以值5以上判断为受测者是自然走、直线走。反之，判断为以脚尖走或以脚跟走。如图6左侧第三层所示。此外，还可以Z轴的角速度计峰值，判断移动中的脚别。例如配戴在脚踝的运动传感装置的Z轴的角速度计峰值达到-2000时，判断为左脚摆动中；达到+2000时，判断为右脚摆动中。

此外，在判断出受测者正在跳跃的情形，从其背上的运动传感装置检测数值，可以判断受测者是以左脚单脚跳、以右脚单脚跳、左右脚交叉跳或原地跳。例如，在本实施例中可以从检测结果波形图找到特定峰值，进行判断。如图6右侧第三层所示。此外，当配戴在后背腰上的运动传感装置的加速度值X轴斜率小于0时，判断受测者是以左脚跳；反之，判断受测者是以右脚跳。

本实验显示，运动中动作为何，可以根据运动传感装置的检测数值判断。

实施例5：行走时的触地时间与次数

图7A与图7B示出受测者直线行走时，两脚踝上配戴的运动传感装置的检测结果。其中，图7A示出左脚踝上的运动传感装置检测到的三轴加速度值以及三轴脚速度值。图7B示出右脚踝上的运动传感装置检测到的三轴加速度值以及三轴脚速度值。配戴时，运动传感装置的传感器X轴均朝向行走前进方向。如图所示，左脚配戴的运动传感装置在每次左脚触地时，其角速度计的Z轴会产生一个向下的峰值。反之，在每次左脚触地时，左脚配戴的运动传感装置的角速度计的Z轴会产生一个向上的峰值。

检测结果的波形，可以用来判断受测者行走时的触地时间与次数。

实施例6：跳跃时的起跳、落地时间与次数

图8示出受测者以左脚单脚跳10下时，后背腰上配戴的运动传感装置的Y轴加速度值检测结果。如图所示，后背腰配戴的运动传感装置在每次左脚起跳时，Y轴加速度值会产生一个峰值。配戴时，运动传感装置的传感器Y轴绝大部分时间朝向垂直于地方向。

图9A及9B示出受测者以左脚单脚跳10下时，后背腰上配戴的运动传感装置的X轴加速度值检测结果。如图所示，后背腰上配戴的运动传感装置在每次左脚落地时，X轴加速度值会产生一个峰值(图9A)。此外，波形在峰值处呈现出负的斜率，可用来判断数值是左脚跳跃时，后背腰上配戴的运动传感装置的检测结果(图9B)。配戴时，运动传感装置的传感器X轴均朝向左或右方向。

根据以上发现，进一步测试原地跑12下的传感结果。图10A及10B示出受测者原地跑12下时，后背腰上配戴的运动传感装置的X轴加速度值检测结果。如图所示，后背腰上配戴的运动传感装置在每次左脚落地时，X轴加速度值会产生一个向下的峰值。Ge而在每次右脚落地时，X轴加速度值会产生一个向上的峰值(图10A)。此外，波形在峰值处呈现出负斜率时，可判断时点右脚落地时点，在峰值处呈现出正斜率时，可判断时点左脚落地时点(图10B)。配戴时，运动传感装置的传感器X轴均朝向左或右方向。

实施例7：运动轨迹

图11示出受测者向前步行7步时，配戴在左脚踝上的运动传感装置检测到的离地高度变化波形图。配戴时，运动传感装置的传感器y轴均朝向地球北方方向。根据运动传感装置的y轴积分值可以计算运动传感装置的高度变化，绘制成图11的结果。

根据图11所示的结果，可以动画产生受测者步行的步态影像，供专业人员进行评估。利用传感器在多个轴向的运动传感数值产生动画，甚至是3D动画，已经是极为成熟的技术。此行业专家容易使用市售的软硬件产品达成转换。其技术详情不须在此赘述。

实施例8：加速度合力ACC

图12示出测试姿势行颤抖时，令受测者双手向前平举一段时间，配戴在右手手掌背面的运动传感装置检测到的加速度合力值(ACC，公式如上)变化波形图。配戴时，运动传感装置的传感器X轴均朝向指尖方向。根据图示，在计算时并不是将ACC的平均值作为基线，而是另以一阈值调整。在本实施例中，阈值设为0.02。由点经过的波形，再度通过点时，才认定为晃动。每次由两方向经过阈值基准点两次，计为一次晃动。晃动周期则以两次晃动的间隔时间，亦即：

图12示出计算结果。根据计算结果，可以得到如下表I的数值。表中另外加入受测者两手弯曲平举预定时间，配戴在右手手掌背面的运动传感装置检测到的数值，计算所得结果。其中，振幅是用来表示运动晃动幅度，用平均值是避免传感器噪声的影响：

表I、根据图12的实施例所计算得到的ACC数值及说明

根据本实施例测试结果，运动传感装置的传感结果数值，可以用来进行计算，得到有用的结果，以供进一步利用。而加速度合力值(ACC，公式如上)在提供判断所需信息方面具有相当的重要性。

经由以上及其他相关的测试，得知本发明的生物力学评价系统可以使用单一种类或多个种类的运动传感元件，特别是非常基本的泛用型运动传感元件，在各种运动中产生传感数值，经过适当的运算后标示有用的特征、分类信息、传感信息等，得到符合不同目的的生物力学数据或信息，作为运动的描述数据，提供给专家作为运动评价的依据。以下表II即示出几种与帕金氏症的诊断、治疗、复健相关的运动中，专家评价指标与运动传感装置的传感数值之间的关系。

表II、几种与帕金氏症诊断相关的运动中，本发明与专家评价结果差异表

为进一步说明本发明的实际应用，特以利用本发明生物力学评价系统进行癫痫发作及历程检测为例说明本发明的应用方式。图13为一种利用本发明生物力学评价系统进行癫痫发作及历程检测的方法流程图。如图所示，在步骤910输入运动传感装置的三轴加速度读数的加速度合力ACC(公式如上)计算值，以及运动传感装置的三轴角速度读数。分别与对应的临界值比较。如果均高于临界值，判断配戴运动传感装置的肢端发生抖动。进入步骤920，判断抖动的幅度是否一致，于步骤930判断抖动的幅度是否超过预定的长度，以排除假警报。经过以上步骤后，判断已经发生癫痫。接着，于步骤940判断记录波形的丛聚边缘，据以判断癫痫发作的阶段开始/转换时点。于步骤950滤除传感波形的直流成分，于步骤960对ACC做快速傅立叶变换，于步骤970检测频率成分的峰值，在步骤980判断癫痫是否发作中。如否，即判断为发作后阶段；如是，在步骤990进行脉冲定型，并根据结果判断为强直期(tonic phase)或阵挛期(clonic phase)。

基于以上的测试及说明，本发明的生物力学信息解译装置300乃供对个别传感结果记录文件进行自动标记的功能。图14即示出一种适用在本发明的生物力学信息解译装置300方块图。如图所示，根据本发明的设计，生物力学信息解译装置300配备存储装置301，用以储存至少一个生物力学传感装置101-105所产生的生物力学信息。生物力学信息解译装置300还包括至少一个功能模块302，用来配置至少一种生物力学信息解译程序。每种生物力学信息解译程序运作后提供至少一种解译功能，分别配置成可将所收到的生物力学信息，手动或自动附加标记。生物力学信息解译装置300可以自动附加的标记包括：标记特征、标示参考信息，例如标示运动种类、标示动作种类、标示传感位置、标示传感时间、标示传感阶段；以及正规化处理。此外，生物力学信息解译装置300还可提供动画产生模块303，以根据特定生物力学信息，例如多轴向的运动轨迹数据，包括波形图，产生描述运动过程的动画。

举例而言，生物力学信息解译程序在功能模块302执行后，可对任一笔生物力学数据标记特征。所述特征包括以下特征的至少一种：运动阶段的开始、结束；运动阶段的转变；动作种类的开始、结束与转变；产生运动轨迹等。为达成该目的，生物力学信息解译装置300的功能模块302对存储装置301中的生物力学数据文件或外界送来的生物力学数据挡进行动作历程的阶段检测，以找出动作历程的阶段启始地址、结束地址、阶段转变地址；均指启始、结束、转变时间的信号所在地址。并对地址附加标记，回存到存储装置301。

除了动作历程阶段相关信息外，生物力学信息解译装置300还可对生物力学数据文件进行更详细的判读，包括判断动作开始、结束与转换的地址/时点。换言之，对于已经判断属于特定动作历程阶段内的多个动作，进行动作区辨判断。在特定的实施例中，生物力学信息解译装置300还可以执行更详细的动作判断，例如行走时的触地时间与次数判断，跳跃时的起跳、落地时间与次数判断等。相关技术可以参考前述实施例，或根据前述实施例进行必要的修正，即可达成。完成标记后，将标记记录在生物力学数据文件中，存回存储装置301。

经过标记特征后，生物力学数据已经具备提供诊断、治疗、复健、训练所需的信息。图3A-5、图7、8、图9A、10A均示出不同种类但经过标示特征的生物力学数据所产生的波形图。波形图或其他表格、图式可以示出在生物力学信息解译装置300的显示设备305，或下载到任一计算机系统或中介装置201-205的显示设备，以供使用者或专业人员判读。为此，生物力学信息平台还可包括显示设备305，用来根据使用者的输入，从生物力学信息解译装置300的存储装置301中提取一笔或多笔生物力学数据文件，以用户指定的格式及方式显示。

特征的标记经常涉及专业人士的经验。本发明的生物力学信息解译装置300提供一个标记接口。标记接口可以提供在显示设备305上，以供专业人员手动标记，或手动修正已经自动标记的特征。由于大多数的诊断、治疗、复健、训练系统都会提供人工标记的功能。相关技术详情不须在此赘述。

除此之外，生物力学信息解译程序在功能模块302执行后，可对任一笔生物力学数据标示运动种类。所述运动种类包括以下运动；运动则指一系列的肢体动作：行走、跑步、跳跃、跳舞、骑车、骑马、滑雪、滑轮、滑板。运动种类的判断，可以根据前述实施例所提供的特征判断技术，或根据等特征判断技术所为的修正技术，加以达成。目前市售的运动相关生物力学传感装置也已经提供多种运动种类判断机制。此行业专家可以择优应用。完成标示后，将标示记录在生物力学数据文件中，存回存储装置301。

生物力学信息解译程序在功能模块302执行后，可对任一笔生物力学数据标示动作种类。所述动作种类包括以下动作：静止、举手、抬腿、手平举、手回旋、抬脚回旋、手前刺/击、手下劈、手上挡、手肘后撞、手肘前撞、手肘侧撞、回旋踢、后踢、前行、后退、转身、弯腰、侧弯、后仰、前翻、后翻。动作种类的判断也可以根据前述实施例所提供的特征判断技术，例如图6所示的方法，或根据等特征判断技术所为的修正技术，加以达成。目前市售的运动相关生物力学传感装置也已经提供多种动作种类判断机制。此行业专家可以择优应用。完成标示后，将标示记录在生物力学数据文件中，存回存储装置301。

生物力学信息解译程序在功能模块302执行后，可对任一笔生物力学数据标示传感位置。所述传感位置是指运动传感元件10配戴在人身的位置，并包括以下位置：左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手掌、右手掌、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左脚、右脚、头部、颈部、胸部、背部、腰部、臀部。配戴位置的判断，也可以根据前述实施例所提供的特征判断技术，或根据等特征判断技术所为的修正技术，加以达成。目前市售的运动相关生物力学传感装置也已经提供多种配戴位置判断机制。此行业专家可以择优应用。完成标示后，将标示记录在生物力学数据文件中，存回存储装置301。

生物力学信息解译程序在功能模块302执行后，可对任一笔生物力学数据标示传感时间。生物力学信息解译程序在功能模块302执行后，可对任一笔生物力学数据做正规化处理。关于传感时间的标记，应属本领域技术人员的已知技术。至于正规化技术，因应不同传感装置、传感项目与项目的组合，以及传感目的，本领域专家也能够利用统计学原理或凭经验达成。相关技术应无需赘述。完成标示或正规化后，将标示或正规化结果记录在生物力学数据文件中，存回存储装置301。

在本发明的优选实施例中，生物力学信息解译装置300配置成可在一笔或多笔生物力学数据文件中识别出至少一种同步特征，并根据同步特征设定要显示的各文件内容的起始及/或结束时间与显示内容变换频率，包括沿时间轴的变换频率以及页面显示的变换频率。在应用上，同步特征优选为时间特征。根据相同或相对应的基准时间，将多种来自不同传感器或于不同时间、地点得到的传感结果，以相同或不同的格式，显示在同一个显示画面上。使得专业人士更容易进行判读。

以上的标记特征、标示信息、正规化与图形化，并无一定的处理顺序，也无一定必须完成的步骤。对一笔生物力学数据文件的动作历程的阶段检测、运动中动作的判断，究竟应判断到何种详细程度，并无一定的常规。最重要的是，本发明提供一种新颖的运动评价装置与系统，只须使用最基本的传感装置，就可以提供多种生物力学评价。本发明可以将所接收的生物力学数据加以标记、标示，把原来不具任何诊断、治疗、复健、训练参考价值的传感读数，变成代表多种生物力学活动的有用传感数据。藉此，运动评价装置与系统仅需简单的传感装置，不需要复杂或配线的传感仪器，故可供长时间配戴，并持续进行生物力学信息搜集，以供评价之用。本发明还提供一种生物力学信息平台，可以收集多种类且大量的生物力学信息，以供长期监视、训练、诊断、分析之用。

Claims (17)

1.一种生物力学评价系统，包括：至少一个生物力学传感装置、至少一个中介装置以及一个生物力学信息解译装置，其中，所述至少一个生物力学传感装置经由所述至少一个中介装置通信连接到所述生物力学信息解译装置，

所述生物力学传感装置至少包括：一个三轴惯性传感器，用以传感所述生物力学传感装置本身的运动，输出传感读数；一个接口装置，用于接受用户的输入，设定所述生物力学传感装置输出传感读数的至少一种预定格式；一个无线通信装置，用于与所述至少一个中介装置建立通信信道，以交换数据；以及电源供应，用于供应电功率给所述传感器、所述接口装置及所述无线通信装置：

所述中介装置为配备无线通信功能的计算机设备，配置必要的应用程序，用以与所述多个生物力学传感装置中的至少一个装置建立通信信道，以交换数据，所述应用程序还用于与所述生物力学信息解译装置建立通信信道，以交换数据，

所述生物力学信息解译装置配备存储装置，用以储存所述至少一个生物力学传感装置所产生的生物力学信息；所述生物力学信息解译装置配置至少一种生物力学信息解译程序，各个生物力学信息解译程序运作后提供至少一种解译功能，分别配置成能够将所收到的生物力学信息进行以下各种处理当中的至少一种：标记特征、标示参考信息，例如标示运动种类、标示动作种类、标示传感位置、标示传感时间、标示传感阶段；以及正规化处理。

2.根据权利要求1所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译装置以应用软件的形式配置在一个连接因特网的服务器计算机中。

3.根据权利要求1所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译装置以应用软件的形式配置在所述中介装置中。

4.根据权利要求1所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息系统包括多个生物力学传感装置、多个中介装置以及至少一个生物力学信息解译装置，所述多个生物力学传感装置中的至少一个经由所述多个中介装置中的至少一个通信连接到所述至少一个生物力学信息解译装置，所述生物力学信息解译装置配置在所述一个服务器计算机，并经由因特网通信连接所述至少一个中介装置。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的生物力学评价系统，其中，所述中介装置提供设定接口，优选为图形设定接口，以供用户输入设定参数，传送至所述生物力学传感装置，以设定所述生物力学传感装置输出传感读数的预定格式。

6.根据权利要求5所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学传感装置配置成能够在预定时间内持续以所述至少一种设定格式经由所述无线通信装置输出所述惯性传感器的读数。

7.根据权利要求1到4中任一项所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学传感装置还包括一个存储装置，用来储存所述惯性传感器的输出读数，且所述生物力学传感装置配置成能够在预定时间内持续以所述至少一种设定格式经将所述惯性传感器的读数储存在所述存储装置。

8.根据权利要求7所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息系统还包括显示设备，用来根据使用者的输入，从所述生物力学信息解译装置的存储装置中提取一笔或多笔生物力学数据文件，以用户指定的格式及方式显示。

9.根据权利要求1到4中任一项所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学传感装置还包括一个角速度计及/或一个三轴磁力计。

10.根据权利要求1到4中任一项所述的生物力学评价系统，其中，所述中介装置配置成能够将所述至少一个多个生物力学传感装置所送出的传感数据供应或传送给所述生物力学信息解译装置。

11.根据权利要求1所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学传感装置的接口装置配置在所述中介装置内。

12.根据权利要求2或4所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，能够对任一笔生物力学数据标记特征，所述特征包括以下特征的至少一种：运动阶段的开始、结束；运动阶段的转变；动作种类的开始、结束与转变；产生运动轨迹等。

13.根据权利要求2或4所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，能够对任一笔生物力学数据标示运动种类，所述运动种类包括以下运动中的至少三种：行走、跑步、跳跃、跳舞、骑车、骑马、滑雪、滑轮、滑板。

14.根据权利要求2或4所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，能够对任一笔生物力学数据标示动作种类，所述动作种类包括以下动作中的至少一种：静止、举手、抬腿、手平举、手回旋、抬脚回旋、手前刺/击、手下劈、手上挡、手肘后撞、手肘前撞、手肘侧撞、回旋踢、后踢、前行、后退、转身、弯腰、侧弯、后仰、前翻、后翻。

15.根据权利要求2或4所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，能够对任一笔生物力学数据标示传感位置，所述传感位置是指所述运动传感元件配戴在人身的位置，且包括以下位置的至少四种：左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手掌、右手掌、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左脚、右脚、头部、颈部、胸部、背部、腰部、臀部。

16.根据权利要求2或4所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译程序在所述服务器计算机执行后，能够对任一笔生物力学数据标示传感时间及/或对任一笔生物力学数据做正规化处理。

17.根据权利要求1到4中任一项所述的生物力学评价系统，其中，所述生物力学信息解译装置配置成能够在所述一笔或多笔生物力学数据文件中识别出至少一种同步特征，并根据所述同步特征设定要显示的各文件内容的起始及/或结束时间与显示内容变换频率，包括沿时间轴的变换频率以及页面显示的变换频率。

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