CN116234676A - 用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统(1)，包括：挤出机(2)，该挤出机包括沿着纵向轴线(L)延伸的筒体(21)、在筒体(21)内围绕纵向轴线(L)旋转的螺杆(22)以及与筒体(21)联接的加热器(26)，螺杆(22)具有芯部(221)和在外部联接到芯部(221)的螺纹(222)；成型机器(3)，该成型机器被配置为接收来自挤出机(2)的液体塑性材料流作为输入并且包括多个模具(31)，每个模具具有能在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动的第一半模和第二半模(310、311)。

Description

用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统和方法
技术领域
本发明涉及用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统。本公开还涉及用于聚合物材料的挤出机和用于挤出聚合物材料的方法。
本公开涉及用于由塑性材料成型单独的物品(例如，瓶盖或要吹塑形成瓶子的型坯)的连续循环系统的领域。
用于上述目的的系统包括挤出机和成型机器，所述挤出机被设计成接收原料形式的塑性材料并送出液相的塑性材料流，所述成型机器被配置为接收来自挤出机的液态塑性材料流作为输入。更具体地，本公开涉及成型机器通过压缩或通过注射压缩而工作的系统；替代地，通过注射而工作的成型机器也是现有技术中已知的。
背景技术
在本申请人名下的专利文献WO2018/025150A1中描述了用于使用压塑成型机器由塑性材料连续循环地生产塑料物品的系统的例子；在专利文献WO2011161649A1中描述了用于由塑性材料连续循环地生产塑料物品但使用注射压缩成型机器的系统的另一个例子。
专利文献WO2019207420A1和EP2585273A1提供了关于用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统的其他方案，其中示出了注射成型系统的例子。
关于挤出机，应当观察到，挤出机的可能应用不仅仅限于使用成型机器由塑性材料连续循环地生产单独的物品，而是通常包括用于制造长部件(靠模加工或拉制)的挤出设备和挤出机直接联接到吹塑机器的挤出吹塑设备；挤出吹塑设备的例子在本申请人名下的专利文献WO2018025100中有描述。在这种背景下，专利文献DE10130759A1和EP1194278B1描述了专门针对这样的应用、生产长部件的挤出设备和挤出吹塑设备设计的挤出机；这些挤出机具有联接到带槽筒体的分离型螺杆(barrier screw)。
例如，在文献CN103496147A中描述了这种类型的挤出机的其他例子。
另一方面，用于压缩成型机器和注射-压缩成型机器的现有技术的挤出机具有不同的特征；通常，筒体的内表面是光滑的，即，它是不带槽的—特别是在塑料经历熔融的区域中。
一般而言，需要提高这些系统的生产速度。这些系统的另一个典型需求是提高成型的塑料物品的质量。为了实现这些目标，这些系统的制造商的努力基本上集中在成型机器上，以使它们更高效和完善。然而，仍然需要进一步提高系统的生产能力和成型的物品的质量。
此外，还需要提高挤出机的可靠性和提高其工作寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供克服现有技术的上述缺点的用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统和方法。
上述目的通过在所附权利要求中表征的本公开的系统和方法完全实现。
更具体地，本公开的目的在于提供允许实现特别高的生产速度的用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统和方法。
本公开的另一个目的在于提供允许制造具有特别高的精度水平和质量的物品的用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统和方法。
因此，本公开涉及用于由塑性材料成型单独的物品的系统，优选连续循环系统。
物品可以例如是瓶盖、用于制作冲泡饮料的容器、用于卫生装置的一次性容器或其他物品。
该系统包括挤出机。挤出机被设计成接收原料形式的塑性材料并送出液相的塑性材料流。
挤出机包括沿着纵向轴线在入口和出口之间延伸的筒体。挤出机包括在筒体内围绕纵向轴线旋转的螺杆。螺杆具有芯部和在外部联接到芯部的螺纹。
挤出机还包括与筒体联接的加热器。在一个实施方式中，加热器包括电阻系统。在另一个实施方式中，加热器包括电磁电感器。
该系统包括成型机器，该成型机器被设计成接收来自挤出机的液态塑性材料流。该机器包括多个模具，每个模具具有第一半模和第二半模，该第一半模和该第二半模能在允许从模具中取出物品的模具的打开位置与它们界定闭合的成型空间的模具的闭合位置之间相对于彼此移动。在一个或多个实施方式中，成型机器包括计量单元，该计量单元被配置为从塑性材料流中分离出预定量的塑性材料，该预定量的塑性材料形成要加入到多个模具中的对应模具中的相应的装料。更具体地，在成型机器是压缩成型机器的实施方式中提供计量单元，而在成型机器是注射成型机器的实施方式中不提供计量单元。
根据一个实施方式，计量单元包括分离元件，该分离元件通过仅仅中断塑性材料的流动来区分，如例如在注射成型的情况下发生的那样。在本发明中提及的压缩成型或注射压缩成型的情况下，挤出机被配置为挤出糊状(非液体)材料，随后将糊状(非液体)材料与塑性材料棒分离以限定随后将被压缩的糊状剂量。在一些实施方式中，分离元件是围绕支点旋转的刀具，该刀具周期性地遇到塑性材料棒，以将材料的一部分与材料棒分离以限定剂量。在这种情况下，使刀具的旋转周期和挤出速度同步以限定要提供的剂量的正确量。
此外，在一些实施方式中，计量单元包括用于将剂量从挤出机传送到模具的传送元件，剂量在模具中被压缩。传送元件的例子可以是夹持器、抽吸传送机或被配置为从分离(切割)元件获取剂量并将其运输到模具的其他系统，其中剂量在其被压缩之前沉积在模具中。换句话说，计量单元提供拾取和定位系统，更好地称为拾取和放置装置，相反，在注射的情况下，不提供拾取和定位系统，因为这不是必需的。
在一个或多个实施方式中，成型机器包括致动器组件，该致动器组件被配置为压缩每个装料，使得其占据相应的模具的成型空间。在压缩机器中，致动器组件包括使半模朝向和远离彼此移动的液压或机械致动器。
更具体地，在一个实施方式中，成型机器是旋转机器、压缩成型机器或注射压缩成型机器。
在至少一个实施方式中，挤出机螺杆是限定沿着纵向轴线彼此间隔开的进料段和熔融段的分离型螺杆。更具体地，分离型螺杆是指在其靠近入口的第一段中具有单螺纹(以限定用于接收来自料斗的塑料粒料的单一的第一通道)的螺杆；螺纹分支成两个以除第一通道之外还限定第二通道。因此，螺纹界定两个单独的通道(形成进料段和熔融段)：一个用于尚未塑化的粒料，一个用于塑化的熔体。在分离型螺杆的起始端附近，熔体通道的尺寸较小，而粒料通道的尺寸较大；然后，沿着轴线行进，熔体通道的尺寸变得更大，而粒料通道变得更小。通道尺寸的这种变化可以通过螺纹节距的变化来确定，或者它可以由芯部的直径的变化来确定。因此，在后一种情况下，芯部具有第一段和第二段，第一段具有第一面积，第二段与第一段纵向间隔开并具有大于第一面积的第二面积。
在专利US6705752B2中描述了分离型螺杆的例子，该专利通过引用并入本文；应当理解，专利文献US6705752B2的分离型螺杆的所有特征都可以应用于本实施方式的螺杆。
在至少一个实施方式中，筒体在其内侧表面上包括凹槽，该凹槽纵向延伸并面向螺杆的熔融段。优选地，螺杆是螺旋形的。在其他实施方式中，凹槽可以由环构成。优选地，凹槽横向于螺杆螺纹设置。因此，凹槽的方向与螺杆的旋转方向相反。
应当说明的是，对于相同的塑化程度，与本公开中描述的挤出机类似的挤出机(具体地，包括在筒体内的分离型螺杆和凹槽的挤出机)允许获得较低温度的流出熔体。更具体地，凹槽向熔体提供减小摩擦的路径，该路径允许降低熔体的温度并将较小的载荷置于螺杆上。这是优选的，因为这意味着需要较少的时间来冷却成型的物品。较低的成型温度还具有在冷却期间减少材料收缩的优点。
优选地，凹槽包括多个起点—即，它包括两个以上的端部。
优选地，筒体上的凹槽也延伸到筒体的面向螺杆的进料区域的部分。更具体地，凹槽可以是螺旋形的，面向进料区域和熔融区域。
优选地，凹槽具有从入口到出口减小的深度。
在熔体(或小尺寸粒料)从进料段到熔融段时，凹槽有助于减小摩擦(因此，减小螺杆所需的机械功率)，并且还防止粒料在筒体的内壁上滑动和与螺杆一体地旋转。在入口区域，该凹槽的尺寸必须较大，因为要相对于筒体旋转的粒料的质量较大。
在至少一个实施方式中，挤出机筒体包括形成在其内表面上的多个凹槽，该多个凹槽(至少部分地)纵向延伸并面向螺杆的熔融段。
在一个实施方式中，筒体包括的多个纵向凹槽，该多个纵向凹槽平行于纵向轴线，形成在筒体的内表面上并面向螺杆的熔融段。
在一个实施方式中，挤出机包括冷却器；冷却器位于筒体的起始区域中(靠近入口)。优选地，控制冷却器。
在一个实施方式中，挤出机包括混合器；混合器位于挤出机的末端部分中，靠近出口。
粒料从料斗输送到筒体的进料部分；优选地，在筒体的从料斗接收粒料的起始区域中没有偏心加宽部分。
在一个实施方式中，挤出机包括推动装置。推动装置被配置为移动由螺杆输送的熔融聚合物材料以使其可用于制造聚合物物品的成型机器。
在一个实施方式中，推动装置包括泵；在这种情况下，熔融聚合物材料被连续地输送到成型机器，该成型机器优选地是压缩成型机器。泵的功能是确保材料从挤出机排出并以恒定的速率输送到成型机器；实际上，在没有泵的情况下，材料的流速将由于挤出机的固有特征而波动；在一些应用中，这种波动是不可接受的，因此优选使用泵。
在另一个实施方式中，推动装置包括能在腔室中在撤回位置与推进位置之间平移移动的注射活塞；在这种情况下，熔融聚合物材料被间歇地输送到成型机器，该成型机器优选地是注射成型机器。无论何种情况，在提供推动装置的情况下，推动装置包括马达(优选地为电动的)，该马达被配置为驱动泵或注射活塞。
然而，在一个或多个实施方式中，不提供推动装置，并且熔融材料从挤出机的出口直接输送到所述机器，所述机器加工材料以制造物品或其他产品。如果挤出机下游的机器是压缩成型机器，则不存在推动装置会导致所制造的物品的尺寸精度较低；然而，在一些应用中，这种较低的精度可能是可接受的。在这种情况下，如果挤出机下游的机器是注射成型机器，则挤出机螺杆的轴向移动可以起到将材料推出挤出筒体(代替推动装置)的功能；在这种情况下，在将材料装料推出筒体之后，螺杆必须保持在推进位置，直到模具完全被充满；这限制了机器的速度，但是在一些情况下仍然是可接受的。
此外，在一个实施方式中，挤出机下游的机器不是成型机器，而是衬里机器(lining machine)；在这种情况下，推动装置不是必需的。更具体地，衬里机器是产生聚合材料的装料的机器，该装料然后被施加到封闭件(例如，冠帽或罐盖)的内部以提高封闭件的密封。在这些机器中，由挤出机输送的材料的流速的波动是可容许的。例如，在通过引用并入本文的专利文献WO04080684、EP0838326和WO2015092644中描述了这样的衬里机器。
在一个实施方式中，系统包括传感器组。该传感器组包括被配置为捕获以下参数中的一个或多个的一个或多个传感器：
p1)在推动装置下游测量的熔融聚合物材料的压力；
p2)使挤出机螺杆转动的马达的吸收功率；
p3)挤出机螺杆的速度；
p4)加热器的吸收功率；
p5)熔融聚合物材料的温度；
p6)由推动装置的马达吸收的电功率。
p7)挤出筒体的温度；
p8)推动装置移动熔融聚合物材料的速度；
p9)在推动装置的入口区域中测量的压力；
p10)筒体内或筒体的出口处的塑化程度；
p11)筒体的出口处的熔融塑性材料的流速。
关于参数p10，应当说明的是，塑化程度可以用在本申请人名下的专利文献WO2016/181361A1中描述的类型的传感器来测量；可以隐含地理解，用于测量塑化程度的传感器的所有特征可以应用于本公开的一个或多个传感器。
参数p1至p11可以是挤出机的监测参数；术语“监测参数”用于表示为了识别任何故障而在挤出机的操作期间监测其值的参数；例如，监测参数的突然变化可以指示塑料的变化，这意味着加载了错误的材料。然而，更一般而言，术语“监测”表示其值被监测的任何参数。
参数p1至p11也可以是挤出机的配方参数；术语“配方参数”用于表示对于每种特定类型的塑料和/或制造的产品必须采用预定值的参数。应当说明的是，如果监测参数必须采用预定值，则配方参数本身也可以是监测参数，同时在挤出机运行时被监测。
所述系统或所述挤出机包括处理单元(或控制单元)。
因此，在一个实施方式中，传感器系统被配置为测量一个或多个配方参数(包括参数p1至p11中的任一种或其组合)的值。处理单元被编程为存储一个或多个配方参数的目标值，并且对挤出机执行反馈控制以使一个或多个配方参数达到目标值并将其保持在目标值。更具体地，可以通过改变由加热器吸收的电功率来对加热器执行反馈控制，和/或通过改变螺杆的旋转速度来对驱动螺杆的马达执行反馈控制，和/或通过改变由推动装置的马达吸收的电功率来对推动装置(在提供的情况下)执行反馈控制。
在一个实施方式中，传感器系统被配置为测量一个或多个监测参数(包括参数p1至p11中的任一种或其组合)的值。处理单元被编程为处理在第一时刻测量的监测参数的第一值和在第一时刻之后的第二时刻测量的监测参数的第二值，并且被编程为响应于监测参数的第一值和第二值之间的比较来生成警报数据。更具体地，如果监测参数在预定时长内的变化超过容限值，则生成警报数据。
在一个实施方式中，所述系统包括分别在第一位置和第二位置处联接到筒体并且彼此纵向间隔开的第一组加热器和第二组加热器；处理单元可以与第一组加热器和第二组加热器连接以将它们彼此独立地进行控制。这提高了控制的准确性(具体地，提高了反馈控制的准确度以满足配方)。
挤出机包括马达，该马达与螺杆连接以通过吸收第一功率(即，被转换成机械功率的电功率)而将机械功率传递到螺杆。
加热器被配置为通过吸收第二功率(即，被转换成热功率的电功率)而将热功率传递到筒体。
监测参数可以表示第一功率(由参数p2表示)和第二功率(由参数p4表示)。在一个实施方式中，处理单元被编程为响应于第一功率和第二功率之间的比较来控制加热器(和/或驱动螺杆的马达)。
在成型机器是压缩或注射压缩机器的实施方式中，当模具处于闭合位置时，第一半模和第二半模限定底切，并且第一半模包括拔出器，该拔出器能从缩回位置移动到拔出位置，以在模具处于打开位置时，平移地移动成型的塑料物品以促进其从第一半模脱离。模具优选还包括拔取工具(drawer)，该拔取工具能沿着与第一半模和第二半模移动的方向垂直的方向移动，这对于形成底切是有用的。应当说明的是，将本公开的挤出机与包括拔出器和/或拔取工具的成型机器组合是特别新颖独特的，因为取出这种类型的物品需要将它们冷却到相对较低的温度，并且通过这种类型的挤出机精确地确保的塑料在离开挤出机时的低温减少了必要的冷却时间。
本公开还提供了一种用于优选地以连续的循环由塑性材料成型单独的物品的方法。
该方法包括通过挤出机接收原料形式的塑性材料并产生液相的塑性材料流的步骤。优选地，挤出机根据本公开的一个或多个方面制造。
在一个或多个实施方式中，该方法包括从塑性材料流中分离出构成相应的装料的预定量的塑性材料的步骤。
在一个或多个实施方式中，所述方法包括准备多个模具的步骤，每个模具具有第一半模和第二半模，该第一半模和该第二半模能在允许从模具中取出物品的模具的打开位置与它们界定闭合的成型空间的模具的闭合位置之间相对于彼此移动。
在一个或多个实施方式中，该方法包括压缩多个模具中的对应模具中的每个装料以迫使其占据模具的成型空间的步骤。
优选地，挤出机螺杆是限定沿着纵向轴线彼此间隔开的进料段和熔融段的分离型螺杆；在这种情况下，所述方法包括在形成在筒体的内表面上的凹槽中移动熔融塑性材料的步骤；凹槽优选纵向延伸并面向螺杆的熔融段。
在一个实施方式中，该方法包括捕获挤出机的至少一个配方参数的值的步骤；至少一个配方参数选自于参数p1至p11中的一个。该方法包括存储配方参数的相应的目标值的步骤。该方法包括对加热器执行反馈控制以便使配方参数达到目标值并将其保持在目标值的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括捕获至少一个监测参数的步骤；从参数p1至p11之一选择至少一个监测参数。该方法包括处理在第一时刻测量的监测参数的第一值和在第一时刻之后的第二时刻测量的监测参数的第二值的步骤。该方法包括响应于监测参数的第一值和第二值之间的比较来生成警报数据的步骤。
更具体地，在一个实施方式中，监测参数表示由螺杆的马达吸收的第一功率(参数p2)和由加热器吸收的第二功率(参数p4)。该方法包括响应于第一功率和第二功率之间的比较来处理监测参数并控制加热器和/或驱动螺杆的马达的步骤。例如，挤出机的处理单元可以控制加热器(如果需要，还控制螺杆的马达)，使得第一功率和第二功率之间的比率小于预设值(例如，小于30％或40％)；优选地，第一功率和第二功率之间的比率在20％和30％之间)。在这方面，应当说明的是，分离型螺杆和凹槽组合显著地减小了在筒体中旋转的材料的摩擦；因此，与不设置分离型螺杆或凹槽的传统挤出机相比，由螺杆的旋转提供的机械功率较低并且由加热器递送的热功率较高。
在一个实施方式中，在凹槽中移动的熔融塑性材料遵循螺旋形路径；螺旋形路径优选地横向于螺杆螺纹—即与螺杆的旋转方向相反地设置。
在一个实施方式中，该方法包括借助于混合器(位于筒体下游)混合加压的熔融塑性材料流的步骤。
本公开还涉及一种挤出机。挤出机包括筒体，该筒体沿着纵向轴线延伸并且具有用于接收聚合物材料的粒料的入口和用于排出熔融聚合物材料的出口。挤出机可以在其内部有或没有凹槽。挤出机包括螺杆，该螺杆与驱动螺杆在筒体内围绕纵向轴线旋转并将聚合物材料从入口移动到出口的马达连接，该马达与螺杆连接以通过吸收第一功率而将机械功率传递到螺杆。螺杆可以是或可以不是分离型螺杆。挤出机包括加热器，该加热器与挤出筒体联接并且被配置为通过吸收第二功率(参数p4)而将热功率传递到筒体。
挤出机包括被配置为捕获监测参数的传感器系统。监测参数可以表示参数p1至p11中的一个或多个或其组合。优选地，监测参数表示筒体的温度(参数p7)和/或筒体出口处的熔融塑性材料的温度(参数p5)。
挤出机包括处理单元(其可以与物品成型系统的处理单元一致)；处理单元与传感器系统连接。处理单元被配置为根据接收到的与要制造的物品相关的预定标准和/或规格来调节第二功率和/或第一功率和/或推动装置的功率。例如，所接收到的预定标准和/或规格可涉及熔融塑性材料的温度；更具体地，标准可以提供熔融塑性材料的温度与期望的塑化程度相容地尽可能低。因此，处理单元响应于或根据熔融塑性材料的温度进行调节。
在一个实施方式中，传感器系统被配置为捕获表示筒体的出口处的塑性材料的流速的监测参数(参数p11)，并且处理单元被编程为响应于筒体的出口处的熔融塑性材料的流速来调节第一功率和/或推动装置的功率。
传感器系统被配置为测量一个或多个配方参数(选自参数p1至p11)的值。处理单元被编程为存储配方参数的相应的目标值，并且执行反馈控制(例如，对加热器和/或驱动螺杆的马达和/或推动装置的马达)，以使配方参数达到目标值并将其保持在目标值。在第一变型实施方式中，目标值由用户传送到处理单元；因此，目标值是用于控制单元的输入数据项。在另一个变型实施方式中，配方参数的目标值由控制单元导出。更具体地，可以基于或响应于第二功率的调节来导出配方参数的目标值。因此，与第二功率的调节同时地，处理单元导出配方参数。换句话说，处理单元根据用户指定的要求和/或被编程到处理单元中以识别允许满足特定规格的配置的标准来执行迭代；在该配置中，配方参数采用将被保存并用作目标值的特定值，并且加热器吸收将被设置为第二功率的调节值的第二功率。
本公开还提供了一种用于挤出聚合物材料的方法。挤出由根据本公开的一个或多个方面制造的挤出机执行。更具体地，挤出由在其入口处接收聚合物材料的粒料并且设置有加热器的筒体执行，并且由与马达连接的螺杆执行，该马达驱动螺杆在筒体内旋转以将聚合物材料从入口朝向筒体的出口移动。
挤出的方法包括捕获表示挤出筒体的温度和/或挤出筒体的出口处的熔融塑性材料的温度的监测参数的步骤。用于挤出的方法包括以下步骤：响应于在挤出筒体的出口处的熔融塑性材料的温度，处理监测参数并调节挤出筒体的温度(通过调节第二功率)。因此，处理单元基于监测参数所采用的值(具体地，熔融塑性材料的温度)来调节第二功率。换句话说，处理单元根据由用户指定的要求和/或被编程到处理单元中以识别允许满足特定规格的配置的标准来执行迭代；该规格和/或标准与筒体的温度和熔融塑性材料的温度联系起来。因此，一旦识别出了允许满足规格的第二功率，就以保持在第二功率的方式调节挤出筒体。
在一个实施方式中，用于挤出的方法包括以下步骤：设置配方参数的目标值；捕获配方参数的值；对加热器执行反馈控制，以使配方参数达到先前存储的目标值并将其保持在先前存储的目标值。目标值可以由处理单元本身导出；在这种情况下，规格和/或标准被转换(在预生产阶段)成监测参数的目标值；替代地，目标值可以由用户基于其现有知识并且基于要制造的物品的规格来设置。在两种情况下，在生产阶段期间，挤出机将通过反馈来控制，以使配方参数保持在目标值(先前由处理单元计算或由用户设置)。
附图说明
通过下面对在附图中以非限制性示例的方式示出的优选实施方式的描述，这些和其他特征将变得更加清楚，在附图中：
图1示出了根据本公开的用于成型物品的系统；
图2示出了图1的系统的挤出机螺杆；
图3示出了图1的挤出机的筒体的内部；
图4示出了处于打开构造的图1的系统的成型机器的模具的变型实施方式；
图5示出了处于闭合构造的图4的模具；
图6示出了图1的系统的成型机器的模具的另一个变型实施方式；
图7示出了图1的系统的挤出机的处理单元在其一个实施方式中的功能图；
图8示出了图1的系统的挤出机的处理单元在其另一个实施方式中的功能图；
图9示出了图1的系统的挤出机的处理单元在其另一个实施方式中的功能图。
具体实施方式
参照附图，附图标记1表示根据本公开的一个或多个方面的用于成型物品8的系统。
系统1包括挤出机2。挤出机2包括由导电材料(例如钢)制成的筒体21和在筒体21内旋转的螺杆22。筒体21沿着纵向轴线L在入口21A和出口21B之间延伸。螺杆22能围绕纵向轴线L旋转。螺杆22与马达220连接，马达220驱动螺杆22旋转。马达220优选地包括电动马达。
螺杆21包括芯部221和绕在芯部21上的螺纹222。螺杆21优选地是分离型螺杆；因此，螺纹222界定了沿着纵向轴线L彼此间隔开的进料段23和熔融段24。
挤出机2包括用于将粒料输送到筒体21的入口21A的装载料斗25。
挤出机2包括位于筒体21周围的加热器26。加热器26可以包括纵向间隔开并且彼此独立可控的第一组加热器261和第二组加热器262。
优选地，筒体21的面向螺杆22的内表面设置有螺旋形凹槽27。
系统1包括成型机器3。在所示的实施方式中，成型机器3是压缩成型机器，其被配置为由相应的热塑性或聚合物材料的装料30成型物品8。更具体地，机器3包括多个模具31，每个模具包括第一半模310和第二半模311，它们能沿着模具的轴线在它们靠拢并界定形成物品8的成型空间312的闭合构造与它们间隔开的打开构造之间移动。
在所示的一个具体实施方式中，第一半模310可包括中心毂3100和外毂或拔出器3101，外毂或拔出器3101围绕中心毂并且能独立于中心毂3100沿着模具的轴线移动。外毂3101对于成型形成底切的物品8特别有用。还可以存在拔取工具3102，其能沿着垂直于模具的轴线的方向移动，并且被配置为便于成型物品8的一部分，例如被配置为将防盗环(tamper evident ring)接合到盖的主体的盖的连接带。
系统1还可以包括计量单元4，计量单元4被配置为从塑性材料流中分离出预定量的塑性材料，该预定量的塑性材料形成要加入到多个模具31中的对应模具31中的相应的装料30。
成型机器3优选为旋转机器；成型机器3因此包括转盘。优选地，成型机器3包括上转盘和下转盘，上转盘包括多个第一半模310，下转盘与上转盘一起旋转并且包括能相对于对应的第一半模310移动的多个第二半模311。
该系统还可以包括传送装置71，传送装置71被配置为从计量单元4接收装料30并将它们输送到成型机器3；更具体地，传送装置71可以包括转盘，该转盘被配置为通过将装料30放置在第二半模311上来输送装料30。
在一个实施方式中，传送装置71还被配置为从成型机器3取出成型物品8并且将它们输送到出料装置72。
在一个或多个实施方式中，挤出机2还包括推动装置(未被示出)。推动装置连接在筒体21的下游，用于移动离开筒体21的出口21B的材料并将其从挤出机2排出。在一个实施方式中，推动装置包括连接在筒体21的出口21B的下游的泵。在该实施方式中，推动装置被配置为连续地移动离开挤出筒体的热塑性或聚合物材料；因此，挤出机螺杆22围绕纵向轴线L连续地旋转，使得挤出筒体21通过其出口21B将材料连续地排出。该实施方式优选地在被配置为给压缩成型机器3送料的挤出机中使用。
在另一个实施方式中，推动装置包括活塞，该活塞在相应的筒体中以往复运动从撤回位置移动到推进位置。在筒体内部，活塞界定与挤出筒体21的出口21B流体连接的注射腔室。更具体地，挤出机2包括从挤出筒体21的出口21B延伸的第一管道和从注射腔室延伸的第二管道；第一管道和第二管道合并到出口管道中，出口管道被配置为排出熔融聚合物材料。挤出机螺杆22能在挤出筒体21内围绕纵向轴线L旋转，并且还能沿着纵向轴线L在撤回位置和推进位置之间平移移动。最初，挤出机螺杆22处于撤回位置，并且推动装置的活塞处于推进位置。随着挤出机螺杆22旋转，挤出机螺杆22还沿着纵向轴线L从撤回位置移动到推进位置，同时，推动装置的活塞从推进位置移动到撤回位置，因此离开挤出筒体21的出口21B的材料侵入注射腔室；在此阶段，通过阻断其通过的阀防止材料流入出口管道中。在从挤出机螺杆22开始旋转时起经过预定长度的时间之后，挤出机螺杆22停止并且通过特定的马达将活塞从撤回位置移动到推进位置；因此，当活塞移动到推进位置时，其将同时已经填充注射腔室的熔融材料推入出口管道中；在该阶段，阀已经被打开并允许材料流入出口管道中；当活塞从撤回位置移动到推进位置时，挤出机螺杆22沿着纵向轴线从推进位置移动到撤回位置；当所有熔融材料都已经被排出时，另一个循环开始。该实施方式用于被配置为给注射成型机器送料的挤出机。
系统1包括处理单元6。系统1—即，挤出机2—包括传感器组5；该传感器组5包括多个传感器。该传感器组中的传感器被配置为捕获相应的参数，这些参数可以根据它们如何被处理单元6使用而构成监测参数52和/或配方参数51。
传感器组5包括以下传感器中的一个或多个：
-出口压力传感器，其被配置为测量推动装置(在提供的情况下)的出口处的热塑性材料的压力；出口压力传感器与接收离开筒体21的熔融材料的出口管道连接，该出口管道位于推动装置(在提供的情况下)的下游；出口压力传感器被配置为捕获在本公开中表示为p1的参数；
-螺杆功率传感器，其被配置为测量由驱动螺杆22的电动马达220吸收的电功率；螺杆功率传感器与马达220连接；螺杆功率传感器被配置为捕获在本公开中表示为p2的参数；
-螺杆速度传感器，其被配置为测量螺杆22的旋转速度；螺杆速度传感器与螺杆22连接；螺杆速度传感器被配置为捕获在本公开中表示为p3的参数；
-加热器26功率传感器，其被配置为测量由加热器26吸收的电功率；加热器功率传感器与加热器26连接；加热器26功率传感器被配置为捕获在本公开中表示为p4的参数；
-熔融材料温度传感器，其被配置为测量挤出机2的筒体21的出口21B处的熔融聚合物材料的温度；熔融材料温度传感器与接收离开筒体21的熔融材料的出口管道连接；熔融材料温度传感器被配置为捕获在本公开中表示为p5的参数；
-推动装置功率传感器，其被配置为测量由推动装置(在提供的情况下)吸收的电功率；在推动装置包括泵的情况下，推动装置功率传感器与驱动泵的马达连接，而在推动装置包括能在筒体内移动的活塞的情况下，推动装置功率传感器与驱动活塞的马达连接；推动装置功率传感器被配置为捕获在本公开中表示为p6的参数；
-筒体21温度传感器，其被配置为测量筒体21的温度；筒体21温度传感器与筒体21连接；筒体21温度传感器被配置为捕获在本公开中表示为P7的参数；
-推动装置速度传感器，其被配置为测量推动装置(在提供的情况下)移动熔融塑性材料的速度；在推动装置包括泵的情况下，推动装置速度传感器与泵连接，而在推动装置包括能在筒体内移动的活塞的情况下，推动装置速度传感器与活塞连接；推动装置速度传感器被配置为捕获在本公开中表示为p8的参数；
-入口压力传感器，其被配置为测量推动装置(在提供的情况下)的入口处的熔融材料的压力；入口压力传感器与从筒体21的出口21B接收熔融材料的管道连接，该管道位于推动装置的上游(即，在提供泵的情况下，在泵的上游，或者在提供能在筒体中滑动的活塞的情况下，在与出口21B连接的管道和与注射腔室连接的管道之间的连接点的上游)；入口压力传感器被配置为捕获在本公开中表示为p9的参数；
-塑化传感器，其被配置为捕获表征筒体21内部或其出口21B处的塑化程度的参数；塑化传感器被配置为捕获在本公开中表示为p10的参数；
-用于筒体21的出口21B处的熔融塑性材料的流速传感器，其被配置为测量筒体21的出口21B处的塑性材料的流速；例如，熔融塑性材料流速传感器可以与推动装置(在提供的情况下)相关联；流速传感器被配置为捕获在本公开中表示为p11的参数。
处理单元6可根据第一操作模式工作。在图7中通过举例示出了第一操作模式。
在第一操作模式中，处理单元6从存储器61接收配方参数51的目标值50；配方参数51可从表示为p1至p11的参数中选择；优选地，配方参数51包括筒体21的温度、螺杆22的速度和推动装置(在提供的情况下)的出口处的压力。目标值50可以由专家操作者保存到存储器61，专家操作者根据产品规格和个人知识水平凭经验确定它们。例如，产品规格可以包括要制造的物品8的类型、特定的生产率(即，每小时制造的物品)和所需的特定质量；生产率和物品类型影响出口处的熔融塑性材料的流速；所需的质量影响挤出机的出口处的温度以及塑化程度。根据这些规格和个人知识水平，专家操作者可以确定配方参数51的目标值50，例如：筒体21的温度(参数p7)、螺杆22的速度(参数p3)和/或推动装置(在提供的情况下)的出口处的压力(参数p1)。处理单元6还接收由传感器组5测量的配方参数值51，并且对挤出机2执行反馈控制以便将配方参数值51保持在相应的目标值50。例如，在反馈控制期间，处理单元6可以作用于由螺杆22的马达220吸收的第一功率P01和/或由加热器26吸收的第二功率P02。处理单元6还可以从传感器组5接收从表示为p1至p11的参数中选择的监测参数52，并且可以根据监测参数52生成警报数据53；例如，如果监测参数52经历异常变化，则处理单元可以生成指示将塑性材料装载到装载料斗25中的可能误差的警报数据53。
处理单元6可根据第二操作模式工作。在图8中通过举例示出了第二操作模式。
在第二操作模式中，处理单元6从存储器61接收关于要制造的物品8的规格54；此外，处理单元6根据特定标准(或算法)55来编程。规格54可以包括要制造的物品8的类型、特定的生产率(即，每小时制造的物品)和所需的特定质量。标准55可以包括例如：生产率与熔融塑性材料的流速之间的关系；物品8的质量与熔融塑性材料的温度和塑化程度之间的关系(具体地，熔融塑性材料的低温与足够的塑化程度相容地促进良好的质量)。在该操作模式中，规格54不是由专家操作者而是由处理单元基于给定标准55来处理的。在生产之前的阶段，处理单元6作用于特定的控制参数(例如由螺杆22的马达220吸收的第一功率P01和/或由加热器26吸收的第二功率P02)以识别满足规格54的配置；实际上，挤出机2的出口处的温度(其影响产品8的质量)主要取决于由加热器26吸收的第二功率P02(并且在较小程度上，取决于由螺杆22的旋转产生的摩擦和通过筒体21的热损失)；加工的塑性材料的流速(其影响生产率)主要取决于由驱动螺杆22的马达220吸收的第一功率P01。在这些操作期间，处理单元6可以使用人工智能方法。此外，在生产之前的阶段期间，处理单元可以接收监测参数52，并且还根据监测参数52对控制参数进行操作；更具体地，通过捕获监测参数52，处理单元6检查所识别的配置有效地满足规格54。因此，处理单元6在预生产阶段使用监测参数52来识别满足规格54的配置。
一旦识别出满足规格54的配置，生产阶段就可以开始，在此期间，处理单元6保持该配置；为了保持该配置，它可以通过反馈对相同的控制参数或其他参数(例如，监测参数52)进行操作。在这种情况下，在生产阶段期间，处理单元6也可以接收由传感器组5测量的监测参数52，并且可以根据监测参数52生成警报数据53。
处理单元6可根据第三操作模式工作。在图9中通过举例示出了第三操作模式。
在第三操作模式中，如在第二操作模式中那样，处理单元6从存储器61接收关于要制造的物品8的规格54；此外，处理单元6根据特定标准(或算法)55来编程。规格54可以包括要制造的物品8的类型、特定的生产率(即，每小时制造的物品)和所需的特定质量。标准55可以包括例如：生产率与熔融塑性材料的流速之间的关系；物品8的质量与熔融塑性材料的温度和塑化程度之间的关系(具体地，熔融塑性材料的低温与足够的塑化程度相容地促进良好的质量)。在该操作模式中，规格54也不是由专家操作者而是由处理单元6基于给定的标准55来处理的。更具体地，处理单元6包括第一模块62和第二模块63；第一模块62在生产之前的阶段使用，第二模块63在制造物品8的生产阶段使用。在生产之前的阶段中，第一模块62接收规格54并且根据规格54和标准55导出配方参数51的目标值50；例如，目标值50可以通过迭代计算导出，该迭代计算继续直到满足规格54为止；在这种情况下，配方参数51也可从表示为p1至p11的参数中选择；优选地，配方参数51包括筒体21的温度、螺杆22的速度和推动装置(在提供的情况下)的出口处的压力。接下来，在生产阶段期间，第二模块63接收来自第一模块62的导出的目标值50和来自传感器组5的测量的配方参数51；然后，以与第一操作模式相同的方式，第二模块63执行反馈控制以将配方参数51保持在相应的目标值50；更具体地，第二模块63控制由螺杆22的马达220吸收的第一功率P01和由加热器26吸收的第二功率P02，以便将配方参数51保持在相应的目标值50。
此外，在生产之前的阶段，第一模块62可以接收第一监测参数52A并且还根据第一监测参数52A导出目标值50；更具体地，通过捕获第一监测参数52A，第一模块62检查目标值50有效地满足规格54。因此，处理单元6在预生产阶段使用第一监测参数52A来迭代地导出目标值50。
在生产阶段期间，第二模块63可以接收第二监测参数52B，并且可以根据第二监测参数52B所采用的值来生成警报数据53。
以用于参考的字母数字顺序列出的以下段落是描述本发明的非限制性示例模式。
A.一种用于聚合物材料的挤出机(2)，其包括：
-筒体(21)，该筒体沿着纵向轴线(L)延伸并且具有用于接收聚合物材料的粒料的入口(21A)和用于排出熔融聚合物材料的出口(21B)；
-螺杆(22)，该螺杆与驱动该螺杆在筒体(21)内围绕纵向轴线(L)旋转并将聚合物材料从入口(21A)移动到出口(21B)的马达连接，该马达与螺杆(22)连接以通过吸收第一功率(P1)而将机械功率传递到螺杆(22)；
-加热器(26)，该加热器与挤出筒体(21)联接并且被配置为通过吸收第二功率(P2)而将热功率传递到筒体(21)；
-传感器系统(5)，该传感器系统被配置为捕获表示筒体(21)的出口(21B)处的熔融塑性材料的温度的监测参数(52)；
-处理单元(6)，该处理单元与传感器系统(5)连接。
A1.根据段落A所述的挤出机，其中处理单元被编程为响应于熔融塑性材料的温度来调节第二功率(P2)。
A2.根据段落A或A1所述的挤出机，其中监测参数还表示筒体(21)的温度。
A3.根据段落A至A2中任一段所述的挤出机，其中传感器系统(5)被配置为捕获表示筒体(21)的出口(21B)处的熔融塑性材料的流速的监测参数(52)。
A4.根据段落A至A3中任一段所述的挤出机，其中传感器系统(5)被配置为测量配方参数(51)的值，其中处理单元(6)被编程为存储配方参数的目标值(50)并且控制加热器(26)以使配方参数(51)达到目标值(50)并将其保持在该目标值(50)，并且其中配方参数的目标值(50)由处理单元(6)基于对第二功率(P2)的调节和/或与要制造的物品有关的规格来导出。
A5.根据段落A至A4中任一段所述的挤出机，其中监测参数(52)表示筒体(21)内的塑性材料的塑化程度，并且其中处理单元(6)被编程为响应于筒体(21)内的塑性材料的塑化程度来调节第一功率(P1)和/或第二功率(P2)。
A6.根据段落A至A5中任一段所述的挤出机，其中配方参数或监测参数表示筒体内的塑性材料的塑化程度和/或挤出机的出口处的熔融塑性材料的温度。
A7.根据段落A至A6中任一段所述的挤出机，其包括推动装置(5)，该推动装置被配置为移动由挤出机螺杆(3)输送的熔融聚合物材料以使其可用于制造聚合物物品的成型机器，其中监测参数(52)基于在推动装置(5)下游测量的熔融聚合物材料的压力。
A8.根据段落A至A7中任一段所述的挤出机，其中螺杆(22)是限定沿着纵向轴线(L)彼此间隔开的进料段(23)和熔融段(24)的分离型螺杆，并且其中筒体(21)在其内部表面上包括凹槽(27)，该凹槽纵向延伸并且面向螺杆(22)的熔融段(24)。
A8.1.根据段落A8所述的挤出机，其中凹槽(27)是螺旋形的。
A8.2.根据段落A8或A8.1所述的挤出机，其中螺旋形凹槽(27)横向于螺杆(22)的螺纹(222)设置。
A8.3.根据段落A8至A8.2中任一段所述的挤出机，其中凹槽(27)包括多个起点。
A8.4.根据段落A8至A8.3中任一段所述的挤出机，其中从入口(21A)到出口(21B)，凹槽(27)的深度逐渐减小。
A8.根据段落A至A8.4中任一段所述的挤出机，其包括：
-传感器系统(5)，该传感器系统被配置为测量挤出机(2)的配方参数(51)的值；
-处理单元(6)，该处理单元被编程为存储配方参数的目标值(50)并对加热器(26)执行反馈控制以使配方参数(51)达到目标值(50)并将其保持在目标值(50)。
A9.根据段落A至A8中任一项所述的挤出机，其中传感器系统(5)被配置为测量挤出机(2)的监测参数(52)的值，并且其中处理单元(6)被编程为处理在第一时刻测量的监测参数(52)的第一值和在第一时刻之后的第二时刻测量的监测参数(52)的第二值，并且被编程为响应于监测参数(52)的第一值和第二值之间的比较来生成警报数据(53)。
A10.根据段落A8至A9中任一段所述的挤出机，其包括分别在第一位置和第二位置处与筒体联接并且彼此纵向间隔开的第一组加热器和第二组加热器(26)，并且其中处理单元(6)与第一组加热器(261)和第二组加热器(262)连接以将它们彼此独立地进行控制。
A11.根据段落A至A10中任一段所述的挤出机，其中，
挤出机(2)包括马达，该马达与螺杆连接以通过吸收第一功率(P1)而将机械功率传递到螺杆，
加热器(26)被配置为通过吸收第二功率(P2)而将热功率传递到筒体(21)，
挤出机(2)包括传感器系统(5)，该传感器系统被配置为捕获表示第一功率(P1)和第二功率(P2)的监测参数(52)，
挤出机(2)包括处理单元(6)，该处理单元与传感器系统(5)连接并且被编程为响应于第一功率(P1)和第二功率(P2)之间的比较来控制加热器(26)。
B.一种用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统(1)，其包括：
-根据段落A至A12中任一段所述的挤出机，
-成型机器(3)，该成型机器被设计成接收来自挤出机(2)的熔融塑性材料流，并且包括：
多个模具(31)，每个模具具有第一半模(310)和第二半模(311)，该第一半模和该第二半模能在允许从模具中取出物品的模具(31)的打开位置与它们界定闭合的成型空间(312)的模具的闭合位置之间相对于彼此移动。
B1.根据段落B所述的系统(1)，其包括计量单元(4)，该计量单元(4)被配置为从塑性材料流中分离出预定量的塑性材料，该预定量的塑性材料形成要加入到所述多个模具中的对应模具中的相应的装料。
B2.根据段落B或B1所述的系统(1)，其包括致动器组件，该致动器组件被配置为压缩每个装料，使得其占据相应的模具(31)的成型空间(312)。
B3.根据段落B至B2中任一段所述的系统(1)，其中成型机器(3)是压缩成型机器或注射压缩成型机器或注射成型机器。
B4.根据段落B3所述的系统，其中当模具(31)处于闭合位置时，第一半模(310)和第二半模(311)限定底切，并且第一半模(310)包括拔出器(3101)，该拔出器(3101)能从缩回位置移动到拔出位置，以在模具(31)处于打开位置时，平移地移动成型的塑料物品以促进其从第一半模(310)脱离。
C.一种用于借助于筒体挤出聚合物材料的方法，该筒体在其入口处接收聚合物材料的粒料，并且设置有加热器和螺杆，该螺杆与驱动该螺杆在筒体内旋转以将聚合物材料从筒体的入口朝向出口移动的马达连接，所述方法包括以下步骤：
-捕获表示挤出筒体的温度和/或挤出筒体的出口处的熔融塑性材料的温度的监测参数；
-响应于挤出筒体的出口处的熔融塑性材料的温度来处理监测参数并调节挤出筒体的温度。
C1.根据段落C所述的方法，其还包括以下步骤：
-设置配方参数的目标值；
-捕获配方参数的值；
-对加热器执行反馈控制以使配方参数达到先前存储的目标值并将其保持在先前存储的目标值。

Claims (22)

1.一种用于由塑性材料成型单独的物品的连续循环系统(1)，其包括：
-挤出机(2)，所述挤出机被设计成接收原料形式的塑性材料并送出液相的塑性材料流，所述挤出机(2)包括：
筒体(21)，所述筒体沿着纵向轴线(L)在入口(21A)和出口(21B)之间延伸；
螺杆(22)，所述螺杆在所述筒体(21)内围绕所述纵向轴线(L)旋转，所述螺杆(22)具有芯部(221)和在外部联接到所述芯部(221)的螺纹(222)；
与所述筒体(21)联接的加热器(26)；
-成型机器(3)，所述成型机器被设计成接收来自所述挤出机(2)的熔融塑性材料流，并且包括：
多个模具(31)，每个模具具有第一半模(310)和第二半模(311)，所述第一半模(310)和所述第二半模(311)能在允许从所述模具中取出所述物品的所述模具(31)的打开位置与它们界定闭合的成型空间(312)的所述模具的闭合位置之间相对于彼此移动；
计量单元(4)，所述计量单元被配置为从所述塑性材料流中分离出预定量的塑性材料，所述预定量的塑性材料形成要加入到所述多个模具(31)中的对应模具(31)中的相应的装料(30)；
致动器组件，所述致动器组件被配置为压缩每个装料，使得其占据相应的模具(31)的所述成型空间(312)，
其特征在于，所述挤出机(2)的所述螺杆(22)是限定沿着所述纵向轴线(L)彼此间隔开的进料段(23)和熔融段(24)的分离型螺杆，并且所述筒体(21)在其内表面上包括凹槽(27)，所述凹槽(27)纵向延伸并面向所述螺杆(2)的所述熔融段(24)。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述凹槽(27)是螺旋形的，并且横向于所述螺杆(22)的所述螺纹(222)设置。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其特征在于，所述凹槽(27)包括多个起点。
4.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于，从所述入口(21A)到所述出口(21B)，所述凹槽(27)的深度逐渐减小。
5.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其包括：
-传感器系统(5)，所述传感器系统被配置为测量所述挤出机(2)的配方参数(51)的值；
-处理单元(6)，所述处理单元被编程为存储所述配方参数的目标值(50)并对所述加热器(26)执行反馈控制以使所述配方参数(51)达到所述目标值并将其保持在所述目标值(50)。
6.根据权利要求5所述的系统(1)，其特征在于，
所述传感器系统(5)被配置为测量所述挤出机(2)的监测参数(52)的值，并且
所述处理单元(6)被编程为处理在第一时刻测量的所述监测参数(52)的第一值和在所述第一时刻之后的第二时刻测量的所述监测参数(52)的第二值，并且被编程为响应于所述监测参数(52)的所述第一值和所述第二值之间的比较来生成警报数据(53)。
7.根据权利要求5或6所述的系统(1)，其包括第一组加热器(26)和第二组加热器(26)，所述第一组加热器和所述第二组加热器分别在第一位置和第二位置处与所述筒体联接，并且彼此纵向间隔开，并且所述处理单元(6)与所述第一组加热器(261)和所述第二组加热器(262)连接，以将它们彼此独立地进行控制。
8.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于，
所述挤出机(2)包括马达，所述马达与所述螺杆连接以通过吸收第一功率(P1)而将机械功率传递到所述螺杆，
所述加热器(26)被配置为通过吸收第二功率(P2)而将热功率传递到所述筒体(21)，
所述挤出机(2)包括传感器系统(5)，所述传感器系统被配置为捕获表示所述第一功率(P1)和所述第二功率(P2)的监测参数(52)，
所述挤出机(2)包括处理单元(6)，所述处理单元与所述传感器系统(5)连接并且被编程为响应于所述第一功率(P1)和所述第二功率(P2)之间的比较来控制所述加热器(26)。
9.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于，所述成型机器(3)是压缩成型机器或注射压缩成型机器，其中当所述模具(31)处于所述闭合位置时，所述第一半模(310)和所述第二半模(311)限定底切，并且所述第一半模(310)包括拔出器(3101)，所述拔出器(3101)能从缩回位置移动到拔出位置，以在所述模具(31)处于所述打开位置时，平移地移动成型的塑料物品以促进其从所述第一半模(310)脱离。
10.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于，所述计量单元(4)包括分离元件和传送元件，所述分离元件被配置为从所述材料流中分离出多个糊状装料，所述传送元件被配置为从所述分离元件拾取每个糊状装料，将所述糊状装料运输到所述多个模具(31)附近并将所述糊状装料放置到所述多个模具中的对应模具(31)中。
11.一种用于由塑性材料连续循环地成型单独的物品的方法，所述方法包括以下步骤：
通过挤出机(2)接收原料形式的塑性材料并产生液相的塑性材料流，所述挤出机(2)包括沿着纵向轴线(L)延伸的筒体(21)、螺杆(22)和与所述筒体(21)联接的加热器(26)，所述螺杆(22)与驱动所述螺杆(22)在所述筒体(21)内围绕所述纵向轴线(L)旋转的马达连接，并且所述螺杆(22)具有芯部(221)和在外部联接到所述芯部(221)的螺纹(22)；
-从所述塑性材料流中分离出预定量的塑性材料，所述预定量的塑性材料构成相应的装料；
-准备多个模具(31)，每个模具具有第一半模(310)和第二半模(311)，所述第一半模(310)和所述第二半模(311)能在允许从所述模具(31)中取出所述物品的所述模具(31)的打开位置与它们界定闭合的成型空间(312)的所述模具(31)的闭合位置之间相对于彼此移动；
对所述多个模具(31)中的相应的模具(31)中的每个装料进行压缩，以迫使其占据所述模具(31)的所述成型空间(312)，
其特征在于，所述挤出机(2)的所述螺杆(22)是限定沿着所述纵向轴线(L)彼此间隔开的进料段(23)和熔融段(24)的分离型螺杆，并且所述方法包括将熔融塑性材料在形成于所述筒体(21)的内表面上的凹槽(27)中移动的步骤，所述凹槽(27)纵向延伸并面向所述螺杆(22)的所述熔融段(24)。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：
-测量所述挤出机(2)的配方参数(51)的值；
-存储所述配方参数(51)的目标值(50)；
-对所述加热器(26)执行反馈控制，以便使所述配方参数(51)达到所述目标值(50)并将其保持在所述目标值(50)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其还包括以下步骤：
-测量监测参数(52)；
-处理在第一时刻测量的所述监测参数(52)的第一值和在所述第一时刻之后的第二时刻测量的所述监测参数(52)的第二值；
-响应于所述监测参数(52)的所述第一值和所述第二值之间的比较来生成警报数据(53)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其还包括以下步骤：
-捕获表示由所述螺杆(22)的所述马达吸收的第一功率(P1)和由所述加热器(26)吸收的第二功率(P2)的监测参数(52)；
-响应于所述第一功率(P1)和所述第二功率(P2)之间的比较来处理所述监测参数(52)并控制所述加热器(26)。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述凹槽(27)中移动的所述熔融塑性材料遵循横向于所述螺杆(22)的所述螺纹(222)延伸的螺旋形路径。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其包括借助于混合器混合加压的熔融塑性材料流的步骤。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述分离步骤包括通过分离元件从所述材料流中分离出多个糊状装料，并且所述方法包括传送所述多个糊状装料的步骤，其中所述传送元件从所述分离元件拾取每个糊状装料，将所述糊状装料运输到所述多个模具(31)附近并将所述糊状装料放置到所述多个模具中的对应模具(31)中。
18.一种用于聚合物材料的挤出机(2)，其包括：
-筒体(21)，所述筒体沿着纵向轴线(L)延伸并且具有用于接收聚合物材料的粒料的入口(21A)和用于排出熔融聚合物材料的出口(21B)；
-螺杆(22)，所述螺杆与驱动所述螺杆在所述筒体(21)内围绕所述纵向轴线(L)旋转并将所述聚合物材料从所述入口(21A)移动到所述出口(21B)的马达连接，所述马达与所述螺杆(22)连接以通过吸收第一功率(P01)而将机械功率传递到所述螺杆，
其中所述螺杆(22)是限定沿着所述纵向轴线(L)彼此间隔开的进料段(23)和熔融段(24)的分离型螺杆，并且其中所述筒体(21)在其内表面上包括凹槽(27)，所述凹槽(27)纵向延伸并面向所述螺杆(2)的所述熔融段(24)；
-加热器(26)，所述加热器与所述挤出筒体(21)联接并且被配置为通过吸收第二功率(P02)而将热功率传递到所述筒体(21)；
-传感器系统(5)，所述传感器系统被配置为捕获表示所述筒体(21)的温度和所述筒体(21)的所述出口(21B)处的所述熔融塑性材料的温度的监测参数(52)；
-处理单元(6)，所述处理单元与所述传感器系统(5)连接并且被编程为响应于所述熔融塑性材料的温度来调节所述第二功率(P02)。
19.根据权利要求18所述的挤出机(2)，其特征在于：
-所述传感器系统(5)被配置为捕获表示所述筒体(21)的所述出口(21B)处的所述熔融塑性材料的流速的监测参数(52)；
-所述处理单元(6)被编程为响应于所述筒体(21)的所述出口(21B)处的所述熔融塑性材料的流速来调节所述第一功率(P01)。
20.根据权利要求18或19所述的挤出机(2)，其特征在于，所述传感器系统(5)被配置为测量配方参数(51)的值，所述处理单元(6)被编程以存储所述配方参数的目标值(50)并控制所述加热器(26)以使所述配方参数(51)达到所述目标值(50)并将其保持在所述目标值(50)，并且所述配方参数的所述目标值(50)由所述处理单元(6)基于所述第二功率(P02)的调节导出。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的挤出机(2)，其特征在于，所述监测参数(52)表示所述筒体(21)内的所述塑性材料的塑化程度，并且所述处理单元(6)被编程为响应于所述筒体(21)内的所述塑性材料的塑化程度来调节所述第一功率(P01)和/或所述第二功率(P02)。
22.一种用于借助于筒体(21)挤出聚合物材料的方法，所述筒体(21)在其入口(21A)处接收聚合物材料的粒料，并且设置有加热器(26)和螺杆(22)，所述螺杆与驱动所述螺杆在所述筒体(21)内旋转以将所述聚合物材料从所述入口朝向所述筒体(21)的出口(21B)移动的马达连接，所述方法包括以下步骤：
-捕获表示所述筒体(21)的温度和所述筒体(21)的所述出口(21B)处的熔融塑性材料的温度的监测参数(52)；
-响应于所述筒体(21)的所述出口(21B)处的所述熔融塑性材料的温度来处理所述监测参数(52)并调节所述筒体(21)的温度。
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