CN116229759A - 一种车辆制动系统 - Google Patents

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CN116229759A CN202211445038.0A CN202211445038A CN116229759A CN 116229759 A CN116229759 A CN 116229759A CN 202211445038 A CN202211445038 A CN 202211445038A CN 116229759 A CN116229759 A CN 116229759A
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马骏
胡爱兵
周枭宇
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Abstract

本发明公开了一种车辆制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括：中央控制器、数据采集模块、数据分析模块和制动模块；通过设置有速度分析单元使得本系统可对实时保证车辆处于正常安全的驾驶速度，一定程度上提高了车辆行驶的安全性以及保障了驾驶员的人身安全；通过数据分析模块和制动模块间的相互配合，使得本系统可控制车辆在可能发生碰撞的情况下采取相应的制动措施，最大程度上保障了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况下的人身安全，避免了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况因紧张而盲目采取紧急制动导致车辆翻车从而对驾驶员造成伤害的可能。

Description

一种车辆制动系统
技术领域
本发明涉及车辆制动技术领域，更具体地说，它涉及一种车辆制动系统。
背景技术
据调查，90％的交通事故是由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员超速驾驶引起的，当驾驶员驾驶车辆时注意力不集中，此时车辆可能发生碰撞的可能，驾驶员发现时由于紧张可能会紧急刹车导致车辆翻车对驾驶员的人身安全造成伤害，目前的车辆制动系统无法根据车辆驾驶的实际情况作出相应的制动措施，对驾驶员的安全保障性低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆制动系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车辆制动系统，包括：中央控制器、数据采集模块、数据分析模块和制动模块；
数据采集模块，所述数据采集模块与中央控制器通讯连接，所述数据采集模块用于实时测量行驶中车辆的速度，并将行驶中车辆的速度信息传递给数据分析模块；
数据分析模块，所述数据分析模块与中央控制器和数据采集模块通讯连接，所述数据分析模块用于对数据采集模块所传递的车辆速度进行分析，并将分析结果传递给中央控制器；
制动模块，所述制动模块与中央控制器通讯连接，所述制动模块用于接收中央控制器发出的控制调节指令，并根据控制调节指令对车辆进行制动。
作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块包括车速采集单元，所述车速采集单元与数据分析模块通讯连接，所述车速采集单元用于实时测量行驶中车辆的行驶速度V，并将行驶速度V传递给数据分析模块。
作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块包括图像采集单元，所述图像采集单元与中央控制器通讯连接，所述图像采集单元用于实时采集车辆前方行驶区域的障碍物信息，并将障碍物信息传递给中央控制器。
作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块包括距离测量单元，所述距离测量单元与数据分析模块通讯连接，所述距离测量单元用于实时测量驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S，并将距离S传递给数据分析模块。
作为本发明进一步的方案：所述数据分析模块包括车速分析单元，所述车速分析单元与车速采集单元通讯连接，所述车速分析单元与中央控制器通讯连接，所述车速分析单元用于对车速采集单元所传递的车辆行驶速度V与预设的安全速度VA进行对比分析，分析过程如下：
若V≥VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度过快，并将车辆超速的信息传递给中央控制器，中央控制器对制动模块发出降速指令，直至车辆的行驶速度小于预设的安全速度；
若V＜VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度正常，并将车辆正常行驶的信息传递给中央控制器，中央控制器根据图像采集单元传递的车辆前方行驶区域的障碍物信息，对距离分析单元发出距离分析的控制调节指令。
作为本发明进一步的方案：所述数据分析单元包括距离分析单元，所述距离分析单元与距离测量单元通讯连接，所述距离分析单元与中央控制器通讯连接，所述距离分析单元用于对驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S和安全制动距离SA进行对比分析，分析过程如下：
若S＞SA且V＜VA，则距离分析单元判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器，中央控制器对制动模块发出初级制动指令；
若S＞SA且V≥VA，则距离分析单元无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器对时间分析单元下达控制调节指令，并根据时间分析单元反馈的结果再对制动模块发出制动指令；
若S≤SA且V＜VA，则距离分析单元无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器对时间分析单元下达控制调节指令，并根据时间分析单元反馈的结果再对制动模块发出制动指令；
若S≤SA且V≥VA，距离分析单元判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器，中央控制器对制动模块发出紧急制动指令。
作为本发明进一步的方案：所述数据分析模块包括时间分析单元，所述时间分析单元与中央控制器通讯连接，所述时间分析单元用于对车辆从制动到停止所需的时间数据T与S/VZ进行对比分析，并将分析结果传递给中央控制器，其中VZ为车辆制动时的最大速度，分析过程如下：
若S/VZ≤T，则时间分析单元判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器，中央控制器对制动模块发出初级制动指令；
若S/VZ＞T，距离分析单元判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器，中央控制器对制动模块发出紧急制动指令。
作为本发明进一步的方案：所述制动模块包括初级制动单元，所述初级制动单元与中央控制器通讯连接，所述初级制动单元用于接收中央控制器发出的初级制动指令，并控制车辆实施初级制动措施，即控制车辆线性减速直至车辆停止。
作为本发明进一步的方案：所述制动模块包括紧急制动单元，所述紧急制动单元与中央处理器通讯连接，所述紧急制动单元用于接收中央控制器发出的紧急制动指令，并控制车辆实施紧急制动措施，即在保证车辆不翻车的情况最大程度的控制车辆动态减速直至车辆停止。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、通过设置有速度分析单元使得本系统可对该车辆的行驶速度进行实时的分析，如：若V≥VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度过快，并将车辆超速的信息传递给中央控制器，中央控制器对制动模块发出降速指令，直至车辆的行驶速度小于预设的安全速度；若V＜VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度正常，并将车辆正常行驶的信息传递给中央控制器，中央控制器根据图像采集单元传递的车辆前方行驶区域的障碍物信息，对距离分析单元发出距离分析的控制调节指令；
2、通过设置有速度分析单元使得本系统可对实时保证车辆处于正常安全的驾驶速度，一定程度上提高了车辆行驶的安全性以及保障了驾驶员的人身安全；通过数据分析模块和制动模块间的相互配合，使得本系统可控制车辆在可能发生碰撞的情况下采取相应的制动措施，最大程度上保障了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况下的人身安全，避免了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况因紧张而盲目采取紧急制动导致车辆翻车从而对驾驶员造成伤害的可能。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为一种车辆制动系统的结构示意图；
1、中央控制器；2、数据采集模块；201、车速采集单元；202、图像采集单元；203、距离测量单元；3、数据分析模块；301、车速分析单元；302、距离分析单元；303、时间分析单元；4、制动模块；401、初级制动单元；402、紧急制动单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1对本发明一种车辆制动系统实施例做进一步说明。
一种车辆制动系统，包括：中央控制器1、数据采集模块2、数据分析模块3和制动模块4；
数据采集模块2，所述数据采集模块2与中央控制器1通讯连接，所述数据采集模块2用于实时测量行驶中车辆的速度，并将行驶中车辆的速度信息传递给数据分析模块3；
数据分析模块3，所述数据分析模块3与中央控制器1和数据采集模块2通讯连接，所述数据分析模块3用于对数据采集模块2所传递的车辆速度进行分析，并将分析结果传递给中央控制器1；
制动模块4，所述制动模块4与中央控制器1通讯连接，所述制动模块4用于接收中央控制器1发出的控制调节指令，并根据控制调节指令对车辆进行制动。
优选的，所述数据采集模块2包括车速采集单元201，所述车速采集单元201与数据分析模块3通讯连接，所述车速采集单元201用于实时测量行驶中车辆的行驶速度V，并将行驶速度V传递给数据分析模块3。
优选的，所述数据采集模块2包括图像采集单元202，所述图像采集单元202与中央控制器1通讯连接，所述图像采集单元202用于实时采集车辆前方行驶区域的障碍物信息，并将障碍物信息传递给中央控制器1。
优选的，所述数据采集模块2包括距离测量单元203，所述距离测量单元203与数据分析模块3通讯连接，所述距离测量单元203用于实时测量驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S，并将距离S传递给数据分析模块3。
优选的，所述数据分析模块3包括车速分析单元301，所述车速分析单元301与车速采集单元201通讯连接，所述车速分析单元301与中央控制器1通讯连接，所述车速分析单元301用于对车速采集单元201所传递的车辆行驶速度V与预设的安全速度VA进行对比分析，分析过程如下：
若V≥VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度过快，并将车辆超速的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出降速指令，直至车辆的行驶速度小于预设的安全速度；
若V＜VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度正常，并将车辆正常行驶的信息传递给中央控制器1，中央控制器1根据图像采集单元202传递的车辆前方行驶区域的障碍物信息，对距离分析单元302发出距离分析的控制调节指令。
车辆在行驶的过程中通过设置有数据采集模块2使得系统可实时的获取车辆的行驶速度V、车辆前方行驶区域的障碍物以及该车辆与改车辆前方行驶区域的障碍物的距离S，通过设置有速度分析单元使得本系统可对该车辆的行驶速度进行实时的分析，如：若V≥VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度过快，并将车辆超速的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出降速指令，直至车辆的行驶速度小于预设的安全速度；若V＜VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度正常，并将车辆正常行驶的信息传递给中央控制器1，中央控制器1根据图像采集单元202传递的车辆前方行驶区域的障碍物信息，对距离分析单元302发出距离分析的控制调节指令；通过设置有速度分析单元使得本系统可对实时保证车辆处于正常安全的驾驶速度，一定程度上提高了车辆行驶的安全性以及保障了驾驶员的人身安全。
优选的，所述数据分析单元包括距离分析单元302，所述距离分析单元302与距离测量单元203通讯连接，所述距离分析单元302与中央控制器1通讯连接，所述距离分析单元302用于对驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S和安全制动距离SA进行对比分析，分析过程如下：
若S＞SA且V＜VA，则距离分析单元302判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出初级制动指令；
若S＞SA且V≥VA，则距离分析单元302无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器1对时间分析单元303下达控制调节指令，并根据时间分析单元303反馈的结果再对制动模块4发出制动指令；
若S≤SA且V＜VA，则距离分析单元302无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器1对时间分析单元303下达控制调节指令，并根据时间分析单元303反馈的结果再对制动模块4发出制动指令；
若S≤SA且V≥VA，距离分析单元302判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出紧急制动指令。
优选的，所述数据分析模块3包括时间分析单元303，所述时间分析单元303与中央控制器1通讯连接，所述时间分析单元303用于对车辆从制动到停止所需的时间数据T与S/VZ进行对比分析，并将分析结果传递给中央控制器1，其中VZ为车辆制动时的最大速度，分析过程如下：
若S/VZ≤T，则时间分析单元303判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出初级制动指令；
若S/VZ＞T，距离分析单元302判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出紧急制动指令。
通过设置有距离分析单元302和时间分析单元303在车辆可能发生碰撞的情况下，本系统通过对驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S和安全制动距离SA进行对比以及车辆从制动到停止所需的时间数据T与S/VZ进行对比，如：若S＞SA且V＜VA，则距离分析单元302判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出初级制动指令；若S＞SA且V≥VA，则距离分析单元302无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器1对时间分析单元303下达控制调节指令，若S/VZ≤T，则时间分析单元303判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出初级制动指令；若S≤SA且V＜VA，则距离分析单元302无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器1对时间分析单元303下达控制调节指令，若S/VZ＞T，距离分析单元302判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出紧急制动指令；若S≤SA且V≥VA，距离分析单元302判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出紧急制动指令；通过数据分析模块3和制动模块4间的相互配合，使得本系统可控制车辆在可能发生碰撞的情况下采取相应的制动措施，最大程度上保障了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况下的人身安全，避免了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况因紧张而盲目采取紧急制动导致车辆翻车从而对驾驶员造成伤害的可能。
优选的，所述制动模块4包括初级制动单元401，所述初级制动单元401与中央控制器1通讯连接，所述初级制动单元401用于接收中央控制器1发出的初级制动指令，并控制车辆实施初级制动措施，即控制车辆线性减速直至车辆停止。
优选的，所述制动模块4包括紧急制动单元402，所述紧急制动单元402与中央处理器通讯连接，所述紧急制动单元402用于接收中央控制器1发出的紧急制动指令，并控制车辆实施紧急制动措施，即在保证车辆不翻车的情况最大程度的控制车辆动态减速直至车辆停止。
工作原理：车辆在行驶的过程中通过设置有数据采集模块2使得系统可实时的获取车辆的行驶速度V、车辆前方行驶区域的障碍物以及该车辆与改车辆前方行驶区域的障碍物的距离S，通过设置有速度分析单元使得本系统可对该车辆的行驶速度进行实时的分析，如：若V≥VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度过快，并将车辆超速的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出降速指令，直至车辆的行驶速度小于预设的安全速度；若V＜VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度正常，并将车辆正常行驶的信息传递给中央控制器1，中央控制器1根据图像采集单元202传递的车辆前方行驶区域的障碍物信息，对距离分析单元302发出距离分析的控制调节指令；通过设置有速度分析单元使得本系统可对实时保证车辆处于正常安全的驾驶速度，一定程度上提高了车辆行驶的安全性以及保障了驾驶员的人身安全；通过设置有距离分析单元302和时间分析单元303在车辆可能发生碰撞的情况下，本系统通过对驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S和安全制动距离SA进行对比以及车辆从制动到停止所需的时间数据T与S/VZ进行对比，如：若S＞SA且V＜VA，则距离分析单元302判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出初级制动指令；若S＞SA且V≥VA，则距离分析单元302无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器1对时间分析单元303下达控制调节指令，若S/VZ≤T，则时间分析单元303判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出初级制动指令；若S≤SA且V＜VA，则距离分析单元302无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器1对时间分析单元303下达控制调节指令，若S/VZ＞T，距离分析单元302判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出紧急制动指令；若S≤SA且V≥VA，距离分析单元302判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器1，中央控制器1对制动模块4发出紧急制动指令；通过数据分析模块3和制动模块4间的相互配合，使得本系统可控制车辆在可能发生碰撞的情况下采取相应的制动措施，最大程度上保障了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况下的人身安全，避免了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况因紧张而盲目采取紧急制动导致车辆翻车从而对驾驶员造成伤害的可能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：中央控制器(1)、数据采集模块(2)、数据分析模块(3)和制动模块(4)；
数据采集模块(2)，所述数据采集模块(2)与中央控制器(1)通讯连接，所述数据采集模块(2)用于实时测量行驶中车辆的速度，并将行驶中车辆的速度信息传递给数据分析模块(3)；
数据分析模块(3)，所述数据分析模块(3)与中央控制器(1)和数据采集模块(2)通讯连接，所述数据分析模块(3)用于对数据采集模块(2)所传递的车辆速度进行分析，并将分析结果传递给中央控制器(1)；
制动模块(4)，所述制动模块(4)与中央控制器(1)通讯连接，所述制动模块(4)用于接收中央控制器(1)发出的控制调节指令，并根据控制调节指令对车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据采集模块(2)包括车速采集单元(201)，所述车速采集单元(201)与数据分析模块(3)通讯连接，所述车速采集单元(201)用于实时测量行驶中车辆的行驶速度V，并将行驶速度V传递给数据分析模块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据采集模块(2)包括图像采集单元(202)，所述图像采集单元(202)与中央控制器(1)通讯连接，所述图像采集单元(202)用于实时采集车辆前方行驶区域的障碍物信息，并将障碍物信息传递给中央控制器(1)。
4.根据权利要求3所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据采集模块(2)包括距离测量单元(203)，所述距离测量单元(203)与数据分析模块(3)通讯连接，所述距离测量单元(203)用于实时测量驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S，并将距离S传递给数据分析模块(3)。
5.根据权利要求4所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据分析模块(3)包括车速分析单元(301)，所述车速分析单元(301)与车速采集单元(201)通讯连接，所述车速分析单元(301)与中央控制器(1)通讯连接，所述车速分析单元(301)用于对车速采集单元(201)所传递的车辆行驶速度V与预设的安全速度VA进行对比分析，分析过程如下：
若V≥VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度过快，并将车辆超速的信息传递给中央控制器(1)，中央控制器(1)对制动模块(4)发出降速指令，直至车辆的行驶速度小于预设的安全速度；
若V＜VA，则速度分析单元判断车辆的行驶速度正常，并将车辆正常行驶的信息传递给中央控制器(1)，中央控制器(1)根据图像采集单元(202)传递的车辆前方行驶区域的障碍物信息，对距离分析单元(302)发出距离分析的控制调节指令。
6.根据权利要求5所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据分析单元包括距离分析单元(302)，所述距离分析单元(302)与距离测量单元(203)通讯连接，所述距离分析单元(302)与中央控制器(1)通讯连接，所述距离分析单元(302)用于对驾驶的车辆与驾驶的车辆前方行驶区域的障碍物的距离S和安全制动距离SA进行对比分析，分析过程如下：
若S＞SA且V＜VA，则距离分析单元(302)判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器(1)，中央控制器(1)对制动模块(4)发出初级制动指令；
若S＞SA且V≥VA，则距离分析单元(302)无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器(1)对时间分析单元(303)下达控制调节指令，并根据时间分析单元(303)反馈的结果再对制动模块(4)发出制动指令；
若S≤SA且V＜VA，则距离分析单元(302)无法判断车辆是否可安全制动，此时中央控制器(1)对时间分析单元(303)下达控制调节指令，并根据时间分析单元(303)反馈的结果再对制动模块(4)发出制动指令；
若S≤SA且V≥VA，距离分析单元(302)判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器(1)，中央控制器(1)对制动模块(4)发出紧急制动指令。
7.根据权利要求6所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述数据分析模块(3)包括时间分析单元(303)，所述时间分析单元(303)与中央控制器(1)通讯连接，所述时间分析单元(303)用于对车辆从制动到停止所需的时间数据T与S/VZ进行对比分析，并将分析结果传递给中央控制器(1)，其中VZ为车辆制动时的最大速度，分析过程如下：
若S/VZ≤T，则时间分析单元(303)判断车辆可安全制动，并将车辆可安全制动的信息传递给中央控制器(1)，中央控制器(1)对制动模块(4)发出初级制动指令；
若S/VZ＞T，距离分析单元(302)判断车辆不可安全制动，并将车辆不可安全制动的信息传递给中央控制器(1)，中央控制器(1)对制动模块(4)发出紧急制动指令。
8.根据权利要求7所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述制动模块(4)包括初级制动单元(401)，所述初级制动单元(401)与中央控制器(1)通讯连接，所述初级制动单元(401)用于接收中央控制器(1)发出的初级制动指令，并控制车辆实施初级制动措施，即控制车辆线性减速直至车辆停止。
9.根据权利要求8所述的一种车辆制动系统，其特征在于，所述制动模块(4)包括紧急制动单元(402)，所述紧急制动单元(402)与中央处理器通讯连接，所述紧急制动单元(402)用于接收中央控制器(1)发出的紧急制动指令，并控制车辆实施紧急制动措施，即在保证车辆不翻车的情况最大程度的控制车辆动态减速直至车辆停止。
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Citations (8)

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