CN116228519A - 马赛克方格位置确认方法和装置及其图像遮盖方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种马赛克方格位置确认方法和装置及其图像遮盖方法和装置，该马赛克方格位置确认方法包括：获取图像上设置的第一马赛克方格，获取每个第一马赛克方格内的像素点，根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置；或者，根据每个第一马赛克方格的第二边缘与第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与第一马赛克区域的相对位置。通过该实施例方案，实现了准确计算用于进行目标遮盖的马赛克方格的详细区域，为实现对任意多边形目标进行很好地遮盖提供了技术基础。

Description

马赛克方格位置确认方法和装置及其图像遮盖方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及监控领域图像处理技术，尤指一种马赛克方格位置确认方法和装置及其图像遮盖方法和装置。

背景技术

随着社会对个人隐私关注度增加，监控领域中需要对一些敏感区域或者目标进行遮盖，传统的遮盖方式一般都是纯色遮挡，但是这种方式会丢失全部细节不利于监控。运用新的图像马赛克方式既能将目标模糊化，又能得到目标轮廓、颜色大致信息便于监控。目前的图像马赛克方式处理方案不能真正实现任意多边形马赛克遮盖，不能实现对于任意多边形目标进行很好地遮盖，并且不能准确计算用于进行目标遮盖的马赛克方格的详细区域。

发明内容

本申请实施例提供了马赛克方格位置确认方法和装置及其图像遮盖方法和装置，能够准确计算用于进行目标遮盖的马赛克方格的详细区域，为实现对任意多边形目标进行很好地遮盖提供了技术基础。

本申请实施例提供了一种马赛克方格的位置确认方法，所述方法可以包括：

获取图像上设置的第一马赛克方格；所述第一马赛克方格是指根据预设的第一马赛克颗粒度将所述图像上设置的第一马赛克区域的第一外接矩形划分成的网格；

获取每个第一马赛克方格内的像素点，根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置；或者，根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置。

在本申请的示例性实施例中，所述根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置，可以包括：

以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点做射线，获取所述射线与第一马赛克区域的第一边缘的交点，根据所述交点的个数判断该像素点是否在所述第一马赛克区域内；

根据每个所述第一马赛克方格内的像素点是否在所述第一马赛克区域内判断该第一马赛克方格是否在所述第一马赛克区域内。

在本申请的示例性实施例中，所述根据每个所述第一马赛克方格内的像素点是否在所述第一马赛克区域内判断该第一马赛克方格是否在所述第一马赛克区域内，可以包括：

将所包含的全部像素点均不在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为全部不在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格；

将所包含的全部像素点均在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为全部在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格；

将所包含的部分像素点在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为一部分在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格。

在本申请的示例性实施例中，所述根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置，可以包括：

检测每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点；

当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘有交点时，判定该第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内；

当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，判定该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外。

在本申请的示例性实施例中，当判定该第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内交点时，所述方法还可以包括：

获取该第一马赛克方格内的每一行的像素点，并将一行内的像素点的连线作为一条行线；

针对每条行线与所述第一边缘相交构成的分段是否在所述第一马赛克区域内，判断每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内；

根据每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内的判断结果确定该第一马赛克方格内位于所述第一马赛克区域内的像素点以及位于所述第一马赛克区域内的像素点，并将位于所述第一马赛克区域外的像素点作为有效像素点。

在本申请的示例性实施例中，所述针对每条行线与所述第一边缘相交构成的分段是否在所述第一马赛克区域内，判断每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内，可以包括：针对每条行线分别执行以下操作：

获取该行线与所述第一边缘相交构成的一个或多个分段，并获取所述一个或多个分段的中点；

根据以所述中点为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该中点是否在所述第一马赛克区域内；

当该中点在所述第一马赛克区域内时，判定该中点对应的分段上的全部像素点在所述第一马赛克区域内；当该中点在所述第一马赛克区域外时，判定该中点对应的分段上的全部像素点在所述第一马赛克区域外。

在本申请的示例性实施例中，当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，所述方法还可以包括：

根据以该第一马赛克方格内的任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外。

本申请实施例提供了一种马赛克方格的位置确认装置，可以包括第一处理器和第一计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述第一处理器执行时，实现上述任意一项所述的马赛克方格的位置确认方法。

本申请实施例提供了一种马赛克图像遮盖方法，所述方法可以包括：

在原始图像上设置出第二马赛克区域，并获取所述第二马赛克区域的第二外接矩形，根据预设的第二马赛克颗粒度在所述第二外接矩形内设置第二马赛克方格；

生成马赛克画布，在所述马赛克画布上设置与所述第二马赛克区域相同的第三马赛克区域，并设置与所述第二马赛克方格相同的第三马赛克方格；

在所述第二马赛克区域内进行颜色提取；

根据前述任意一项所述的马赛克方格的位置确认方法确认位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域；

根据提取的颜色设置位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色，并将位于所述第三马赛克区域外的全部第三马赛克方格的对应区域设置为无色；

将进行颜色设置后的马赛克画布与设置有所述第二马赛克区域的原始图像进行叠加，使所述第二马赛克区域和所述第三马赛克区域重叠，实现对所述原始图像进行马赛克遮盖。

在本申请的示例性实施例中，所述根据提取的颜色设置位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色，可以包括：

将所述位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色设置为以下任意一种：

与所述提取的颜色完全不同的颜色；

多种所述提取的颜色中的任意一种；

根据多种所述提取的颜色混合后获得的颜色。

本申请实施例还提供了一种马赛克图像遮盖装置，可以包括第二处理器和第二计算机可读存储介质，所述第二计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述第二处理器执行时，实现所述的多边形马赛克图像遮盖方法。

与相关技术相比，本申请实施例包括：获取图像上设置的第一马赛克方格；所述第一马赛克方格是指根据预设的第一马赛克颗粒度将所述图像上设置的第一马赛克区域的第一外接矩形划分成的网格；获取每个第一马赛克方格内的像素点，根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置；或者，根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置。通过该实施例方案，实现了准确计算用于进行目标遮盖的马赛克方格的详细区域，为实现对任意多边形目标进行很好地遮盖提供了技术基础。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的马赛克方格的位置确认方法流程图；

图2为本申请实施例的马赛克方格示意图；

图3为本申请实施例的针对每条行线与第一边缘相交构成的分段是否在马赛克区域内判断每条行线上的像素点是否在马赛克区域内的方法示意图；

图4为本申请实施例的马赛克方格的位置确认装置组成框图；

图5为本申请实施例的马赛克图像遮盖方法流程图；

图6为本申请实施例的马赛克图像遮盖装置组成框图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种马赛克方格的位置确认方法，如图1所示，所述方法可以包括步骤S101-S102：

S101、获取图像上设置的第一马赛克方格；所述第一马赛克方格是指根据预设的第一马赛克颗粒度将所述图像上设置的第一马赛克区域的第一外接矩形划分成的网格；

S102、获取每个第一马赛克方格内的像素点，根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置；或者，根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，为第一马赛克方格A示意图。图2中黑色实线合围区域为设置的多边形马赛克区域实施例，该第一马赛克区域B可以包括但不限于多边形马赛克区域。

在本申请的示例性实施例中，可以根据多边形马赛克区域的各个顶点确定出外接矩形，即上述的第一外接矩形C，在该第一外接矩形C内，可以根据指定的马赛克颗粒度(即上述的第一马赛克颗粒度)值确定每个第一马赛克方格A的大小。

在本申请的示例性实施例中，为了确认第一外接矩形C内的每个第一马赛克方格A与第一马赛克区域B的相对位置关系，可以统计每个第一马赛克方格A中的各个像素点是否在第一马赛克区域B内。

在本申请的示例性实施例中，所述根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置，可以包括：

以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点做射线，获取所述射线与第一马赛克区域的第一边缘的交点，根据所述交点的个数判断该像素点是否在所述第一马赛克区域内；

根据每个所述第一马赛克方格内的像素点是否在所述第一马赛克区域内判断该第一马赛克方格是否在所述第一马赛克区域内。

在本申请的示例性实施例中，可以通过始于像素点的水平/垂直射线与第一马赛克区域B的第一边缘的交叉点数判断该像素点是否在多边形马赛克区域(第一马赛克区域B)内(该方法可以简称为射线交点判断法)。例如，如从一个第一马赛克方格A内的任意一像素点做水平向左(X轴负方向)射线，如果该像素点在多边形马赛克区域内，则这条射线和多边形马赛克区域交点个数为奇数，如果该像素点在多边形马赛克区域外，则这条射线和多边形马赛克区域交点个数为偶数。

在本申请的示例性实施例中，根据交点数的这一特性，可以判断一个第一马赛克方格A内的任意一像素点是否位于第一马赛克区域B内。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述交点的个数判断该像素点是否在所述第一马赛克区域内，可以包括：

当所述交点的个数为偶数时，判定该像素点在所述第一马赛克区域外；

当所述交点的个数为奇数时，判定该像素点在所述第一马赛克区域内。

在本申请的示例性实施例中，该方案存在一个特殊情况，即，经过第一马赛克方格A内的任意一像素点做射线时，如果当前像素点位于第一马赛克区域B内，而该射线与第一马赛克区域B的边缘相交后刚好又经过第一马赛克区域B的一个顶点，这时射线与第一马赛克区域B的交点个数为2，也为偶数，但其实当前像素点其实是位于第一马赛克区域B内的。针对这一情况，可以根据目前已有技术进行处理即可，在此不再详细阐述。

在本申请的示例性实施例中，任意一个第一马赛克方格A与第一马赛克区域B的相对位置关系可以分为三大类：第一马赛克方格A全部在第一马赛克区域B内、第一马赛克方格A全部在第一马赛克区域B外，以及第一马赛克方格A在第一马赛克区域B边缘上。

在本申请的示例性实施例中，所述根据每个所述第一马赛克方格内的像素点是否在所述第一马赛克区域内判断该第一马赛克方格是否在所述第一马赛克区域内，可以包括：

将所包含的全部像素点均不在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为全部不在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格；

将所包含的全部像素点均在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为全部在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格；

将所包含的部分像素点在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为一部分在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格。

在本申请的示例性实施例中，可以判断第一马赛克方格的四个边(即第二边缘)和第一马赛克区域的第一边缘线是否有交点，根据判断结果确定第一马赛克方格与第一马赛克区域的位置关系。

在本申请的示例性实施例中，所述根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置，可以包括：

检测每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点；

当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘有交点时，判定该第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内；

当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，判定该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外。

在本申请的示例性实施例中，当判定该第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内时，则说明第一马赛克方格在第一马赛克区域的边缘上，可以进一步通过前述的关于像素点的射线与第一边缘的交点个数判断一部分处于所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格的哪一部分(具体为哪些像素点)位于第一马赛克区域内，并将位于第一马赛克区域内的像素点作为有效像素点。具体地们可以通过下述方案实现判断。

在本申请的示例性实施例中，当判定所述第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内时，所述方法还可以包括：

获取该第一马赛克方格内的每一行的像素点，并将一行内的像素点的连线作为一条行线；

针对每条行线与所述第一边缘相交构成的分段是否在所述第一马赛克区域内，判断每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内；

根据每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内的判断结果确定该第一马赛克方格内位于所述第一马赛克区域内的像素点以及位于所述第一马赛克区域外的像素点，并将位于所述第一马赛克区域内的像素点作为有效像素点。

在本申请的示例性实施例中，所述针对每条行线与所述第一边缘相交构成的分段是否在所述第一马赛克区域内，判断每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内，可以包括：针对每条行线分别执行以下操作：

获取该行线与所述第一边缘相交构成的一个或多个分段，并获取所述一个或多个分段的中点；

根据以所述中点为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该中点是否在所述第一马赛克区域内；

当该中点在所述第一马赛克区域内时，判定该中点对应的分段上的全部像素点在所述第一马赛克区域内；当该中点在所述第一马赛克区域外时，判定该中点对应的分段上的全部像素点在所述第一马赛克区域外。

在本申请的示例性实施例中，下面以具体实施例说明本申请实施例方案。如图3所示，第一马赛克区域B的顶点和第一马赛克方格A的周边(第二边缘)共形成了(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)几个起始点，并构成了三条斜线。任取第一马赛克方格A中一行M(即上述的行线)得到该行M(行线)和三条斜线之间的交点，将该行M进行分段。如图3中行M被分成4段，分别是(x′0,y′0)->(x′1,y′1)、(x′1,y′1)->(x′2,y′2)、(x′2,y′2)->(x′3,y′3)、(x′3,y′3)->(x′4,y′4)。分出的每个线段(即分段)上的像素点或者全在第一马赛克区域内，或者全在第一马赛克区域外。每个线段分别各自取其中点(m0,n0)、(m1,n1)、(m2,n2)、(m3,n3)，通过前述的射线交点判断法来确定每个中点是否在第一马赛克区域内，这样就得出该行哪些像素点在第一马赛克区域内。遍历第一马赛克方格A内的每一行的像素点是否在第一马赛克区域B内，就得出该第一马赛克方格A中哪些像素点在第一马赛克区域B内，并对这些像素点进行标记，称之为有效像素点，并可以将该第一马赛克方格A标记为边缘方格。

在本申请的示例性实施例中，也可以根据上述方案以第一马赛克方格内的每一列的像素点来检测，具体根据第一马赛克区域的多边形形状进行设置，能够与第一边缘相交构成分段即可。

在本申请的示例性实施例中，当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，第一马赛克方格A完全在所述第一马赛克区域B内，或者完全在所述第一马赛克区域B外，可以通过进一步的判断方案判断属于哪一种情况。

在本申请的示例性实施例中，当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，所述方法还可以包括：

根据以该第一马赛克方格内的任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外。

在本申请的示例性实施例中，即，这里仍可以采用前述的射线交点判断法判断第一马赛克方格A完全在所述第一马赛克区域B内，还是完全在所述第一马赛克区域B外。

在本申请的示例性实施例中，所述根据以该第一马赛克方格内的任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外，可以包括：

检测以所述任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数；

当以所述任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数为奇数时，判定所述任意一个像素点在所述第一马赛克区域内，并判定该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内；

当以所述任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数为偶数时，判定所述任意一个像素点在所述第一马赛克区域外，并判定该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域外。

在本申请的示例性实施例中，所述任意一个像素点可以为第一马赛克方格A的四个顶点中的任意一个顶点处的像素点，例如，横坐标最小，纵坐标最大的第一顶点处的像素点。采用前述的射线交点判断法判断该第一顶点处的像素点是否在第一马赛克区域B内，如果第一顶点处的像素点在第一马赛克区域B内，则说明整个第一马赛克方格A在第一马赛克区域B内；如果第一顶点处的像素点不在第一马赛克区域B内，则说明整个第一马赛克方格A不在第一马赛克区域B内。

在本申请的示例性实施例中，通过以上实施例方案可以准确地对每个第一马赛克方格A与第一马赛克区域B的相对位置进行判断，并可以准确判断出具体哪些像素点在第一马赛克区域B内，哪些像素点不在第一马赛克区域B内，提高了位置判断精确，并且大幅度减少了计算量。

本申请实施例提供了一种马赛克方格的位置确认装置1，如图4所示，可以包括第一处理器11和第一计算机可读存储介质12，所述第一计算机可读存储介质12中存储有指令，当所述指令被所述第一处理器11执行时，实现上述任意一项所述的马赛克方格的位置确认方法。

在本申请的示例性实施例中，前述的马赛克方格的位置确认方法能够的任意实施例均适用于该马赛克方格的位置确认装置1内，在此不再一一赘述。

本申请实施例提供了一种马赛克图像遮盖方法，如图5所示，所述方法可以包括步骤S201-S206：

S201、在原始图像上设置出第二马赛克区域，并获取所述第二马赛克区域的第二外接矩形，根据预设的第二马赛克颗粒度在所述第二外接矩形内设置第二马赛克方格；

S202、生成马赛克画布，在所述马赛克画布上设置与所述第二马赛克区域相同的第三马赛克区域，并设置与所述第二马赛克方格相同的第三马赛克方格；

S203、在所述第二马赛克区域内进行颜色提取；

S204、根据前述任意一项所述的马赛克方格的位置确认方法确认位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域；

S205、根据提取的颜色设置位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色，并将位于所述第三马赛克区域外的全部第三马赛克方格的对应区域设置为无色；

S206、将进行颜色设置后的马赛克画布与设置有所述第二马赛克区域的原始图像进行叠加，使所述第二马赛克区域和所述第三马赛克区域重叠，实现对所述原始图像进行马赛克遮盖。

在本申请的示例性实施例中，生成马赛克画布以后，在所述马赛克画布上设置的第三外接矩形可以与第二外接矩形相同，也可以大于该第二外接矩形，能够包含所述第三马赛克区域即可。

在本申请的示例性实施例中，马赛克画布是一块自行申请的内存，马赛克画布的大小可以等同于第三马赛克区域的外接矩形(即第三外接矩形)，也可以大于该外接矩形。

在本申请的示例性实施例中，在第二马赛克区域内的第二马赛克方格，以及第二马赛克区域对应的边缘方格中的有效像素的位置内进行颜色提取时，可以对第二马赛克区域内的每个第二马赛克方格，以及每个边缘方格中的每个有效像素的位置进行遍历，以获取这些位置区域的颜色，从而可以确定需要遮盖的颜色。

在本申请的示例性实施例中，绘制马赛克画布(即在马赛克画布上填充颜色)时，可以在第三马赛克区域内的第三马赛克方格，以及第三马赛克区域对应的边缘方格中有效像素的位置处根据提取的颜色进行颜色填充；在第三马赛克区域外的第三马赛克方格，以及边缘方格内的无效像素得位置可以填写透明(即无色)。

在本申请的示例性实施例中，所述根据提取的颜色设置位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域(包括边缘方格在所述第三马赛克区域内的区域)的颜色，可以包括：

将所述位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色设置为以下任意一种：

与所述提取的颜色完全不同的颜色；

多种所述提取的颜色中的任意一种；

根据多种所述提取的颜色混合后获得的颜色。

在本申请的示例性实施例中，例如，在提取了第二马赛克区域内的第二马赛克方格，以及第二马赛克区域对应的边缘方格中的有效像素的位置处的颜色后，可以对提取的多种颜色的颜色信息累加取平均值，获取一个平均颜色。

在本申请的示例性实施例中，在第三马赛克区域内的第三马赛克方格，以及边缘方格中有效像素的位置内进行颜色填充时，可以遍历第三马赛克区域内的每一个第三马赛克方格，以及第三马赛克区域对应的边缘方格中的有效像素的位置，并在这些位置区域填充上述待填充的颜色(例如，上述的平均颜色)。

在本申请的示例性实施例中，为了减少计算量，当待进行遮盖的第二马赛克方格处的颜色与相应的第三马赛克方格处计算出的颜色相比变化不大时，可以不进行颜色更新，即在该相应的第三马赛克方格处可以填写透明。另外，对于第三马赛克区域内的每一个第三马赛克方格，以及第三马赛克区域对应的边缘方格中的有效像素的位置所设置的颜色均相同，即像素值设置都一样时，可以使用DMA(直接存储器访问)填充方式颜色设置，减少计算量。

在本申请的示例性实施例中，将生成的马赛克画布与原始图像进行叠加。即，在原始图像中找到指定的叠加起始点和叠加区域(如马赛克画布大小)，遍历原始图像中的叠加区域，若叠加区域内的某个像素点在马赛克画布中相应像素点有颜色，则使用马赛克画布的颜色，若在马赛克画布中是透明，则仍使用原始图像中该像素点本身的颜色(即像素值)，最后完成图像叠加。

在本申请的示例性实施例中，重复以上步骤可以完成马赛克区域的颜色更新。为了减少计算量，可以根据实际场景调整更新时间间隔。

本申请实施例还提供了一种马赛克图像遮盖装置2，如图6所示，可以包括第二处理器21和第二计算机可读存储介质22，所述第二计算机可读存储介质22中存储有指令，当所述指令被所述第二处理器21执行时，实现所述的马赛克图像遮盖方法。

在本申请的示例性实施例中，前述的马赛克图像遮盖方法能够的任意实施例均适用于该马赛克图像遮盖装置2内，在此不再一一赘述。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案至少包括以下优势：

1、能够通过较少量的计算确定多边形马赛克区域中每个马赛克方格的像素是否在区域内。

2、实现了一种马赛克颜色与轮廓更新和叠加方式，在兼顾隐私效果保护基础上，也能够显示遮盖区域大致轮廓信息(马赛克区域的边缘)和背景颜色信息(遮盖颜色通过提取的原始图像中的颜色获得)，便于监控。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (11)

1.一种马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像上设置的第一马赛克方格；所述第一马赛克方格是指根据预设的第一马赛克颗粒度将所述图像上设置的第一马赛克区域的第一外接矩形划分成的网格；

获取每个第一马赛克方格内的像素点，根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置；或者，根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置。

2.根据权利要求1所述的马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，所述根据以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点的射线与所述第一马赛克区域的第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置，包括：

以每个所述第一马赛克方格内的任意的像素点为原点做射线，获取所述射线与第一马赛克区域的第一边缘的交点，根据所述交点的个数判断该像素点是否在所述第一马赛克区域内；

根据每个所述第一马赛克方格内的像素点是否在所述第一马赛克区域内判断该第一马赛克方格是否在所述第一马赛克区域内。

3.根据权利要求2所述的马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，所述根据每个所述第一马赛克方格内的像素点是否在所述第一马赛克区域内判断该第一马赛克方格是否在所述第一马赛克区域内，包括：

将所包含的全部像素点均不在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为全部不在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格；

将所包含的全部像素点均在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为全部在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格；

将所包含的部分像素点在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格判定为一部分在所述第一马赛克区域内的第一马赛克方格。

4.根据权利要求1所述的马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，所述根据每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点判断该第一马赛克方格与所述第一马赛克区域的相对位置，包括：

检测每个所述第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘是否有交点；

当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘有交点时，判定该第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内；

当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，判定该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外。

5.根据权利要求3或4所述的马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，当判定所述第一马赛克方格的一部分在所述第一马赛克区域内时，所述方法还包括：

获取该第一马赛克方格内的每一行的像素点，并将一行内的像素点的连线作为一条行线；

针对每条行线与所述第一边缘相交构成的分段是否在所述第一马赛克区域内，判断每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内；

根据每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内的判断结果确定该第一马赛克方格内位于所述第一马赛克区域内的像素点以及位于所述第一马赛克区域外的像素点。

6.根据权利要求5所述的马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，所述针对每条行线与所述第一边缘相交构成的分段是否在所述第一马赛克区域内，判断每条行线上的像素点是否在所述第一马赛克区域内，包括：针对每条行线分别执行以下操作：

获取该行线与所述第一边缘相交构成的一个或多个分段，并获取所述一个或多个分段的中点；

根据以所述中点为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该中点是否在所述第一马赛克区域内；

当该中点在所述第一马赛克区域内时，判定该中点对应的分段上的全部像素点在所述第一马赛克区域内；当该中点在所述第一马赛克区域外时，判定该中点对应的分段上的全部像素点在所述第一马赛克区域外。

7.根据权利要求4所述的马赛克方格的位置确认方法，其特征在于，当检测到任意一个第一马赛克方格的第二边缘与所述第一边缘无交点时，所述方法还包括：

根据以该第一马赛克方格内的任意一个像素点作为原点的射线与所述第一边缘的交点个数判断该第一马赛克方格完全在所述第一马赛克区域内或完全在所述第一马赛克区域外。

8.一种马赛克方格的位置确认装置，其特征在于，包括第一处理器和第一计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述第一处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的马赛克方格的位置确认方法。

9.一种马赛克图像遮盖方法，其特征在于，所述方法包括：

在原始图像上设置出第二马赛克区域，并获取所述第二马赛克区域的第二外接矩形，根据预设的第二马赛克颗粒度在所述第二外接矩形内设置第二马赛克方格；

生成马赛克画布，在所述马赛克画布上设置与所述第二马赛克区域相同的第三马赛克区域，并设置与所述第二马赛克方格相同的第三马赛克方格；

在所述第二马赛克区域内进行颜色提取；

根据如权利要求1-7任意一项所述的马赛克方格的位置确认方法确认位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域；

根据提取的颜色设置位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色，并将位于所述第三马赛克区域外的全部第三马赛克方格的对应区域设置为无色；

将进行颜色设置后的马赛克画布与设置有所述第二马赛克区域的原始图像进行叠加，使所述第二马赛克区域和所述第三马赛克区域重叠，实现对所述原始图像进行马赛克遮盖。

10.根据权利要求9所述的马赛克图像遮盖方法，其特征在于，所述根据提取的颜色设置位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色，包括：

将所述位于所述第三马赛克区域内的全部第三马赛克方格的对应区域的颜色设置为以下任意一种：

与所述提取的颜色完全不同的颜色；

多种所述提取的颜色中的任意一种；

根据多种所述提取的颜色混合后获得的颜色。

11.一种马赛克图像遮盖装置，其特征在于，包括第二处理器和第二计算机可读存储介质，所述第二计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述第二处理器执行时，实现如权利要求9或10所述的马赛克图像遮盖方法。

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