CN116223771A - 真空低温模拟月壤递送系统及实验设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空低温模拟月壤递送系统及实验设备，递送系统包括预处理室、过渡仓、存储仓，预处理室、过渡仓、存储仓分别各自可形成真空，并且存储仓可形成低温环境，预处理室、存储仓分别通过通断控制装置连接过渡仓，过渡仓的出口连接有通断控制装置，并且过渡仓安装有三组不同伸缩方向的可伸缩机械手；实验设备包括实验舱和递送系统，递送系统的过渡仓出口通过通断控制装置连接实验舱。本发明可实现模拟月壤在真空低温环境下的高保真递送，进而可提高模拟月壤实验数据准确度。

Description

真空低温模拟月壤递送系统及实验设备

技术领域

本发明涉及模拟月壤实验系统领域，具体是一种真空低温模拟月壤递送系统及实验设备。

背景技术

月球是距离地球最近的星体，可作为星际探测的中转点，因此月球探测对于人类的太空探测而言，具有极其重要的意义。

为了进行月球科学的研究，世界各国科学家制作了多种模拟月壤，用于在研究月壤时进行模拟实验。模拟月壤可作为月壤替代品，能够较好地模拟真实月壤的材料。在实验时通过将模拟月壤置于真空、低温环境中，以获得研究数据。

现有技术申请号为201410323402.5的中国专利“一种真空高低温月壤环境模拟装置”，其公开了一种月壤环境的模拟装置，用于实现对模拟月壤的研究。该专利包括模拟月壤盛放装置101、真空罐102构成的真空高低温环境模拟器1，以及低温制冷循环器2、扩散泵3、机械泵4与加热组件5，模拟月壤盛放装置101用于盛放模拟月壤，模拟月壤盛放装置101放置于真空罐102内部，并通过低温制冷循环器2、扩散泵3、机械泵4与加热组件5实现对真空罐102内部的温度调节、真空控制，进而实现环境模拟。该专利虽然能够形成模拟月壤研究所需的月壤环境，但其存在的问题是模拟月壤在递送至模拟月壤盛放装置101之前并没有处于低温、真空环境，而是处于地球环境中的，这就导致最终在模拟实验时实验数据可能失真的问题。不仅是该专利，其他目前常用的模拟月壤实验设备，也都忽视了模拟月壤递送过程中的环境问题，因此均存在实验数据失真的问题。

发明内容

本发明提供了一种真空低温模拟月壤递送系统及实验设备，以解决现有技术模拟月壤实验设备忽视递送过程中的环境导致实验数据失真的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

真空低温模拟月壤递送系统，包括预处理室(1)、过渡仓(2)、存储仓(3)，其中：

所述预处理室(1)用于接收容纳有模拟月壤的容器，预处理室(1)通过第一通断控制装置与所述过渡仓(2)连接，由第一通断控制装置控制预处理室(1)、过渡仓(2)之间连通或隔离；预处理室(1)还配置有抽真空装置，由抽真空装置使预处理室(1)内形成真空，进而使容器内气压释放；

所述存储仓(3)通过第二通断控制装置与所述过渡仓(2)连接，由第二通断控制装置控制所述过渡仓(2)、存储仓(3)之间连通或隔离；存储仓(3)还配置有抽真空装置和冷却装置，由抽真空装置使存储仓(3)内形成真空，并由冷却装置使存储仓(3)内冷却；

所述过渡仓(2)具有出口，所述出口连接有第三通断控制装置，由第三通断控制装置控制所述过渡仓(2)出口通断；过渡仓(2)配置有抽真空装置，由抽真空装置使过渡仓(2)内形成真空；过渡仓(2)还安装有第一可伸缩机械手(201)、第二可伸缩机械手(202)、第三可伸缩机械手(203)，每个可伸缩机械手均可直线伸缩动作，所述预处理室(1)位于第一可伸缩机械手(201)的伸出运动路径上，所述过渡仓(2)的出口位于第二可伸缩机械手(202)的伸出运动路径上，所述存储仓(3)位于第三可伸缩机械手(203)伸出运动路径上，由第一可伸缩机械手(201)将预处理室(1)内的容器取出至过渡仓(2)内，由第三可伸缩机械手(203)将位于过渡仓(2)内的容器送入至所述存储仓(3)或者将存储仓(3)内的容器取出至过渡仓(2)，由第二可伸缩机械手(202)将位于过渡仓(2)内的容器推送出过渡仓(2)出口。

进一步的，还包括手套箱(4)，所述手套箱(4)用于放置容器以进行模拟月壤配置；手套箱(4)通过第四通断控制装置与所述预处理室(1)连接，由第四通断控制装置控制所述预处理室(1)、手套箱(4)之间连通或隔离。

进一步的，所述手套箱(4)还配置有抽气装置、充气装置，由抽气装置抽走手套箱(4)内空气，并由充气装置向手套箱(4)内充入氮气。

进一步的，所述容器为具有杯口的杯体(5)，所述预处理室(1)内升降安装有托盘(101)，预处理室(1)内位于托盘(101)上升路径位置固定安装有杯盖(501)，所述杯盖(501)的盖体具有多孔结构，所述杯体(5)的杯底置于托盘(101)，由托盘(101)带动杯体(5)上升至杯盖(501)盖合于杯体(5)的杯口，由此在容器内气压释放时防止杯体(5)内模拟月壤溅出。

进一步的，所述杯体(5)圆周外侧面具有至少一道机械手抓槽供机械手抓夹。

进一步的，所述预处理室(1)位于过渡仓(2)的X向一侧，所述第一可伸缩机械手(201)安装于过渡仓(2)的X向另一侧；所述过渡仓(2)的出口位于过渡仓(2)的Y向一侧，所述第二可伸缩机械手(202)安装于过渡仓(2)的Y向另一侧；所述存储仓(3)位于过渡仓(2)的Z向一侧，所述第三可伸缩机械手(203)安装于过渡仓(2)的Z向另一侧。

进一步的，所述第三可伸缩机械手(203)有多个，多个第三可伸缩机械手(203)沿平行于第二可伸缩机械手(202)伸缩方向的直线排列；所述存储仓(3)数量与第三可伸缩机械手(203)的数量相同，并且多个存储仓(3)一一对应位于第三可伸缩机械手(203)伸出运动路径上。

真空低温模拟月壤实验设备，包括实验舱(6)，还包括上述的真空低温模拟月壤递送系统，所述真空低温模拟月壤递送系统中，过渡仓(2)的出口通过第三通断控制装置与实验舱(6)连接。

进一步的，所述实验舱(6)配置有抽真空装置、加热装置和冷却装置，由抽真空装置使实验舱(6)内形成真空，由冷却装置使实验舱(6)内冷却，由加热装置对实验舱(6)内进行温度调节。

本发明中公开了一种真空低温模拟月壤递送系统，其包括预处理室、过渡仓额存储仓。放置有模拟月壤的容器在预处理室中进行释放气压真空处理，并由过渡仓中的第一可伸缩机械手从预处理室中取出容器，过渡仓本身通过配置的抽真空装置处于真空环境中，因此能够使容器保持在真空环境中。过渡仓的第三可伸缩机械手可将容器送入至存储仓中存储，通过存储仓配置的抽真空装置、冷却装置可使容器处于低温、真空环境中。当需要将容器从过渡仓转移至实验设备时，利用第三可伸缩机械手从存储仓中取出容器，再通过第二可伸缩机械手将容器推送出过渡仓出口，从而完成容器的转移。可见，本发明中在递送模拟月壤时，可保持模拟月壤处于真空、低温环境中，进而确保最终模拟月壤进入实验设备进行实验时，实验数据保真。

本发明的真空低温模拟月壤递送系统还包括手套箱，用于配置模拟月壤，该手套箱配置有抽气、充气装置，可使模拟月壤配置过程处于氮气环境中，因此可确保模拟月壤配置时即处于所需环境，进一步确保模拟月壤实验数据保真。

本发明还公开了一种真空低温模拟月壤实验设备，该实验设备包括用于形成实验所需环境的实验舱，以及上述的递送系统。该实验设备由于采用了上述的递送系统，因此在模拟月壤进入实验舱之前，模拟月壤即可处于所需的低温、真空环境中，由此具有实验数据保真的优点。

综上，与现有技术相比，本发明可实现模拟月壤在真空低温环境下的高保真递送，进而可提高模拟月壤实验数据准确度。

附图说明

图1是本发明实施例一结构原理图。

图2是本发明实施例一与实验舱连接结构图。

图3是本发明实施例一中预处理室内部结构图。

图4是本发明实施例一中过渡仓与存储仓装配结构示意图。

图5是本发明实施例一中Z向可伸缩机械手抓取杯体的工作状态图。

图6是本发明实施例一中Y向可伸缩机械手抓取杯体的工作状态图。

图7是本发明实施例一中杯体和杯盖组合时结构示意图。

图8是本发明实施例二结构原理图。

图9是本发明实施例二中实验舱除去侧壁后结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本发明实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例公开了一种真空低温模拟月壤递送系统，包括预处理室1、过渡仓2、存储仓3、手套箱4。

本实施例中，手套箱4具有伸入口和出口，手套箱4内部用于放置作为模拟月壤容器的杯体5，工作人员可将手从伸入口伸入至手套箱4中，并在杯体5内配置所需的模拟月壤。手套箱4的出口通过第四通断控制装置704与预处理室1连接，由第四通断控制装置704控制预处理室1、手套箱4之间连通或隔离。手套箱4配置有作为抽气和充气装置的第一机械泵801，由第一机械泵801从手套箱4中抽走空气，并由第一机械泵801向手套箱4中充入氮气。由此，当工作人员的手伸入至手套箱4内，并且第四通道控制装置704关闭时，手套箱4内部形成封闭环境，此时通过第一机械泵801抽走空气再充入氮气后，工作人员可在氮气环境中配制模拟月壤。由此模拟月壤配制过程中即可与地球环境隔离。

如图3所示，本实施例中，预处理室1用于接收容纳有配置好的模拟月壤的杯体5，预处理室1位于过渡仓2的X向一侧，并且预处理室1通过第一通断控制装置701与过渡仓2连接，由第一通断控制装置701控制预处理室1、过渡仓2之间连通或隔离。预处理室1配置有抽真空装置，该抽真空装置为第二机械泵802，通过第二机械泵802抽走预处理室1内空气，可使预处理室1内形成低真空环境。当工作人员在手套箱4内向杯体5中配制好模拟月壤后，打开第四通断控制装置704，由工作人员手持杯体5或者通过手持夹等工具将杯体5送入预处理室1中，然后关闭第四通断控制装置704，并保持第一通断控制装置701关闭，则预处理室1处于封闭环境。

预处理室1内设有托盘101，预处理室1底部安装有升降驱动电机102，该升降驱动电机102为直线电机，升降驱动电机102的输出轴103竖直向上并固定连接托盘101，由此通过升降驱动电机102可驱动托盘101升降运动。预处理室1内顶部位于托盘101上方位置固定有杯盖501，如图7所示，该杯盖501的盖体具有多个微孔502。工作人员在手套箱4内配制好模拟月壤后，将杯体5送入至托盘101上，并使杯体5的杯底置于托盘101、杯口向上，然后通过升降驱动电机102使托盘101带动杯体5上升至杯盖501盖合于杯体5的杯口，接着在预处理室1内处于封闭时，通过第二机械泵802抽走预处理室1内的空气，使预处理室1内形成低真空环境，在此过程中杯体5内的气压从杯盖501的微孔502中释放出来，通过杯盖501可防止气压释放时模拟月壤从杯体5中溅出。

如图1、图2、图4所示，本实施例中，存储仓3有至少一组，本实施例以三组存储仓为例进行说明。三组存储仓3分别各自通过第二通断控制装置702连接于过渡仓2的Z向下侧，并且三组存储仓3沿Y向直线分布，由第二通断控制装置702控制过渡仓2、存储仓3之间连通或隔离。三组存储仓3配置有抽真空装置和冷却装置，其中抽真空装置包括第一分子泵901、第三机械泵803，冷却装置包括液氮循环罐10和连接于液氮循环罐10的循环管，循环管分别缠绕于各个存储仓3外壁。当第二通断控制装置702关闭时，每组存储仓3分别处于封闭状态，此时可通过第一分子泵901、第三机械泵803使三组存储仓3内部形成高真空环境，并通过液氮循环罐10中液氮作为冷却介质，使三组存储仓3内部形成低温环境。

如图4所示，本实施例中，过渡仓2的X向另一侧安装有第一可伸缩机械手201，过渡仓2的Y向一侧安装有第二可伸缩机械手202，过渡仓2的Y向另一侧设有出口，出口连接有第三通断控制装置703，且出口通过第三通断控制装置703来连接外部的模拟月壤实验设备，由第三通断控制装置703控制过渡仓2的出口通断；过渡仓2的Z向上侧安装有三组第三可伸缩机械手203，三组第三可伸缩机械手203位置一一对应于三组存储仓3。由此第一可伸缩机械手201位于预处理室1的相对侧，第二可伸缩机械手202位于过渡仓2出口的相对侧，每组第三可伸缩机械手203分别位于对应的存储仓3的相对侧。过渡仓2配置有抽真空装置，抽真空装置包括第四机械泵804、第二分子泵902，当第一通断控制装置701、第二通断控制装置702、第三通断控制装置703均关闭，通过第四机械泵804、第二分子泵902，可使过渡仓2内部形成高真空环境。

第一可伸缩机械手201、第二可伸缩机械手202、第三可伸缩机械手203分别各自由直线电机204驱动，直线电机204的输出轴连接有连杆205，连杆205的杆端连接有机械爪。本实施例中，第一可伸缩机械手201的伸缩方向为X向，第二可伸缩机械手202的伸缩方向为Y向，第三可伸缩机械手203的伸缩方向为Z向。如图5、图6所示，为了适应抓取杯体5，第一可伸缩机械手201、第二可伸缩机械手202各自对应的机械爪均为U型二爪夹爪结构，第三可伸缩及吸收203对应的机械爪为三爪夹爪结构。

由于预处理室1位于第一可伸缩机械手201的伸出运动路径上，故当需要从预处理室1中取出杯体5时，打开第一通断控制装置701，令第一可伸缩机械手201在X向伸出以将其机械爪伸入至预处理室1内，即可通过第一通断控制装置701的机械爪夹持杯体5的周向侧面，然后令第一可伸缩机械手201缩回，即可将杯体5从预处理室1内转移至过渡仓2。然后，令第二可伸缩机械手202的机械爪夹持杯体5的周向侧面，并令第一可伸缩机械手201松开，通过第二可伸缩机械手202在Y向伸缩运动，可将杯体5移动至三组存储仓3中任意一个存储仓3对应位置。由于三组存储仓3一一对应位于三组第三可伸缩机械手203的伸出运动路径上，因此打开第二通断控制装置702后，令第三可伸缩机械手203在Z向伸出并夹持住杯体5顶部，并松开第二可伸缩机械手202，通过第三可伸缩机械手203即可将杯体5送入至对应位置的存储仓3。

当需要将杯体5从存储仓3取出后转移至外部实验设备时，可打开第二通断控制装置702、第三通断控制装置703，令第三可伸缩机械手203在Z向伸入至存储仓3中并夹持于杯体5顶部后，再令第三可伸缩机械手203缩回，即可将杯体5从存储仓3中取出至过渡仓2。然后令第二可伸缩机械手202沿Y向伸出并夹持住杯体5周向侧面，并松开第三可伸缩机械手203，由于过渡仓2的出口位于第二可伸缩机械手202的伸出运动路径上，因此通过第二可伸缩机械手202即可将杯体5从过渡仓2的出口推送至外部设备中。

需要指出的是，虽然本实施例中，预处理室1、第一可伸缩机械手201的分布方式为位于过渡仓2的X向不同侧，过渡仓2的出口、第二可伸缩机械手202的分布方式为位于过渡仓2的Y向不同侧，存储仓3、第三可伸缩机械手203的分布方式为位于过渡仓3的Z向不同侧，并且第三可伸缩机械手203的机械爪是夹持于杯体5的顶部，但本实施例中上述分布方式以及机械爪夹持位置仅作为对本发明的解释说明，其他采用本发明结构但分布方式不同、机械爪夹持位置不同的技术方案，仍然应当视为同样落入本发明保护范围之内。例如，预处理室1、第一可伸缩机械手201的分布方式为位于过渡仓2的水平一个方向不同侧，过渡仓2的出口、第二可伸缩机械手202的分布方式为位于过渡仓2的水平另一个方向(与前一个水平方向非垂直)不同侧，存储仓3、第三可伸缩机械手203的分布方式为位于过渡仓3的Z向不同侧，此时机械爪的夹持位置与本实施例相同，这种技术方案仍应当视为落入本发明保护范围之内。还例如，预处理室1、第一可伸缩机械手201的分布方式为位于过渡仓2的水平一个方向不同侧，过渡仓2的出口、第二可伸缩机械手202的分布方式为位于过渡仓2的水平另一个方向不同侧，存储仓3、第三可伸缩机械手203的分布方式为位于过渡仓3的水平第三个方向不同侧，这种分布方式下可将第三可伸缩机械手203的机械爪调整为夹持杯体5的周向侧面，但这种技术方案也应当视为落入本发明保护范围之内。

本实施例中，第一通断控制装置701、第二通断控制装置702、第三通断控制装置703、第四通断控制装置704均为电动挡板阀，也可采用其他方式驱动的挡板阀，以及其他任意具有通道通断功能并可控的装置例如门装置等。

作为对本实施例的改进，如图7所示，为了使杯体5更方便于被夹住，本实施例的杯体5的周向外表面设有两道环槽，其中第一道环槽503位于杯体5的中间位置，用于供第一可伸缩机械手201、第二可伸缩机械手202的机械爪夹持，第二道环槽504位于杯体5的顶部位置，用于供第三可伸缩机械手203的机械爪夹持。

综上可以看出，本实施例中，从模拟月壤的配置，到模拟月壤被送入至外部实验设备的过程中，模拟月壤可处于所需的真空低温环境中，因此能够确保进入外部实验设备的模拟月壤不失真，进而确保最终的实验数据不失真。

实施例二

本实施例公开了一种采用实施例一所述真空低温模拟月壤递送系统的真空低温模拟月壤实验设备，如图2、图8所示，其包括实验舱6，以及实施例一所述真空低温模拟月壤递送系统。

如图2、图9所示，该实验舱6两端具有可打开和闭合的舱门603，内部衬套有作为加热装置的电阻丝加热笼601，通过电阻丝加热笼601实现对实验舱6内部的温度调节。实验舱6配置有作为抽真空装置的第三分子泵903、第五机械泵805、低温泵11，由第三分子泵903、第五机械泵805、低温泵11配合使实验舱6内部形成高真空。实验舱6还配置有冷却装置，本实施例实验舱6与实施例一的真空低温模拟月壤递送系统共用存储仓3的冷却装置，存储3的冷却装置中，液氮循环罐10还连接有一路缠绕于实验舱6侧壁中的循环管602，通过液氮作为冷却介质使实验舱6内冷却形成低温环境。实验舱6的周向侧壁设有进口，过渡仓2的出口通过第三通断控制装置703连接实验舱6的进口。由于本实施例中应用了实施例一的真空低温模拟月壤递送系统，因此模拟月壤在配置、递送环节中可处于所需的真空、低温环境中，最终送入实验舱6内的模拟月壤能够保真，进而提高最终实验数据的准确性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，这种组合只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内以及不脱离本发明设计思想的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，包括预处理室(1)、过渡仓(2)、存储仓(3)，其中：

所述预处理室(1)用于接收容纳有模拟月壤的容器，预处理室(1)通过第一通断控制装置与所述过渡仓(2)连接，由第一通断控制装置控制预处理室(1)、过渡仓(2)之间连通或隔离；预处理室(1)还配置有抽真空装置，由抽真空装置使预处理室(1)内形成真空，进而使容器内气压释放；

所述存储仓(3)通过第二通断控制装置与所述过渡仓(2)连接，由第二通断控制装置控制所述过渡仓(2)、存储仓(3)之间连通或隔离；存储仓(3)还配置有抽真空装置和冷却装置，由抽真空装置使存储仓(3)内形成真空，并由冷却装置使存储仓(3)内冷却；

所述过渡仓(2)具有出口，所述出口连接有第三通断控制装置，由第三通断控制装置控制所述过渡仓(2)出口通断；过渡仓(2)配置有抽真空装置，由抽真空装置使过渡仓(2)内形成真空；过渡仓(2)还安装有第一可伸缩机械手(201)、第二可伸缩机械手(202)、第三可伸缩机械手(203)，每个可伸缩机械手均可直线伸缩动作，所述预处理室(1)位于第一可伸缩机械手(201)的伸出运动路径上，所述过渡仓(2)的出口位于第二可伸缩机械手(202)的伸出运动路径上，所述存储仓(3)位于第三可伸缩机械手(203)伸出运动路径上，由第一可伸缩机械手(201)将预处理室(1)内的容器取出至过渡仓(2)内，由第三可伸缩机械手(203)将位于过渡仓(2)内的容器送入至所述存储仓(3)或者将存储仓(3)内的容器取出至过渡仓(2)，由第二可伸缩机械手(202)将位于过渡仓(2)内的容器推送出过渡仓(2)出口。

2.根据权利要求1所述的真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，还包括手套箱(4)，所述手套箱(4)用于放置容器以进行模拟月壤配置；手套箱(4)通过第四通断控制装置与所述预处理室(1)连接，由第四通断控制装置控制所述预处理室(1)、手套箱(4)之间连通或隔离。

3.根据权利要求2所述的真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，所述手套箱(4)还配置有抽气装置、充气装置，由抽气装置抽走手套箱(4)内空气，并由充气装置向手套箱(4)内充入氮气。

4.根据权利要求1所述的真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，所述容器为具有杯口的杯体(5)，所述预处理室(1)内升降安装有托盘(101)，预处理室(1)内位于托盘(101)上升路径位置固定安装有杯盖(501)，所述杯盖(501)的盖体具有多孔结构，所述杯体(5)的杯底置于托盘(101)，由托盘(101)带动杯体(5)上升至杯盖(501)盖合于杯体(5)的杯口，由此在容器内气压释放时防止杯体(5)内模拟月壤溅出。

5.根据权利要求4所述的真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，所述杯体(5)圆周外侧面具有至少一道机械手抓槽供机械手抓夹。

6.根据权利要求1所述的真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，所述预处理室(1)位于过渡仓(2)的X向一侧，所述第一可伸缩机械手(201)安装于过渡仓(2)的X向另一侧；所述过渡仓(2)的出口位于过渡仓(2)的Y向一侧，所述第二可伸缩机械手(202)安装于过渡仓(2)的Y向另一侧；所述存储仓(3)位于过渡仓(2)的Z向一侧，所述第三可伸缩机械手(203)安装于过渡仓(2)的Z向另一侧。

7.根据权利要求1或5所述的真空低温模拟月壤递送系统，其特征在于，所述第三可伸缩机械手(203)有多个，多个第三可伸缩机械手(203)沿平行于第二可伸缩机械手(202)伸缩方向的直线排列；所述存储仓(3)数量与第三可伸缩机械手(203)的数量相同，并且多个存储仓(3)一一对应位于第三可伸缩机械手(203)伸出运动路径上。

8.真空低温模拟月壤实验设备，包括实验舱(6)，其特征在于，还包括如权利要求1-7中任意一项所述的真空低温模拟月壤递送系统，所述真空低温模拟月壤递送系统中，过渡仓(2)的出口通过第三通断控制装置与实验舱(6)连接。

9.根据权利要求8所述的真空低温模拟月壤实验设备，其特征在于，所述实验舱(6)配置有抽真空装置、加热装置和冷却装置，由抽真空装置使实验舱(6)内形成真空，由冷却装置使实验舱(6)内冷却，由加热装置对实验舱(6)内进行温度调节。

Images