CN116222056A - 一种具有自清洁功能的液氮速冻机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种具有自清洁功能的液氮速冻机，属于液氮速冻机领域，包括底板，底板上设置有存储组件、送液组件、清洁组件，存储组件能够实现将冷冻腔室分割成多个区域，并且可以根据需求调节分割区域的大小，从而能实现对物品的分类存储，避免出现连带腐败的情况，送液组件能够对送液孔的遮盖进行控制，从而实现对输送液氮的区域进行限制，进而实现只对存放有物品的腔室输送液氮，避免液氮的浪费，清洁组件能够对分割后的各个冷冻腔室清洁，也可对整体进行清洁，从而保证冷冻腔室的清洁度，进而能够保证上一次存储冷冻的物品残留，不会影响到下一次存储冷冻的物品。

Description

一种具有自清洁功能的液氮速冻机

技术领域

本发明涉及液氮速冻机技术领域，尤其是涉及一种具有自清洁功能的液氮速冻机。

背景技术

速冻机是一种能够在短时间内冻结大量产品的高效率的冻结设备，速冻机能在短时间内，快速的降低物品中心温度，从而达到减少营养成分流失，并且保留原汁原味，现有的速冻机往往通过向机体内加入液氮实现快速降温冻结的效果，但现有的液氮速冻机不便于对内部进行清理，无法对腔室进行分割，物品都堆积在一个腔室内，不同的物品保质期不同，容易出现连带腐败的情况。

公告号为CN214620225U的中国实用新型专利申请公开了一种液氮速冻机，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有警报器，所述箱体内壁一侧的中部固定安装有第二温度感应开关，所述箱体内壁一侧的两端均固定安装有液压杆，两个所述液压杆的伸缩端分别与推板一侧的两端固定连接，所述推板另一侧的两端均固定连接有套筒，两个所述套筒的内部均固定设置有弹簧，两个所述弹簧的一端均固定连接有缓冲柱，两个所述缓冲柱的一端分别与密封板一侧的两端固定连接，上述专利虽然能实现对物品进行快速冻结的效果，但不便于对内部进行清理，并且物品都堆积在一个腔室内，由于不同的物品的保质期不同，容易出现连带腐败的情况，故本发明提供了一种具有自清洁功能的液氮速冻机。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种具有自清洁功能的液氮速冻机，克服了不便于对内部进行清理，并且物品都堆积在一个腔室内，由于不同的物品的保质期不同，容易出现连带腐败的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自清洁功能的液氮速冻机，包括底板，底板上设置有存储组件，存储组件包括存储底座，存储底座上转动安装有存储圆筒，存储底座上均匀的转动安装有6个弧形分割板，存储底座上固定安装有输送圆筒，输送圆筒上滑动安装有存储上盖板，存储底座、存储圆筒、输送圆筒、存储上盖板构成冷冻腔室，弧形分割板用于分割冷冻腔室，底板上还设置有送液组件和清洁组件，送液组件包括固定安装在输送圆筒上的输送底板一和输送底板二，输送圆筒、输送底板一、输送底板二构成液氮输送腔室，输送圆筒上滑动安装有6个弧形遮盖板，输送圆筒上设置有6个送液孔，弧形遮盖板用于封闭送液孔，清洁组件包括圆形传动板，圆形传动板上滑动安装有弧形清洁板，弧形清洁板的端部固定安装有双头电机，双头电机的两端分别固定安装有清洁长刷辊和清洁短刷辊。

进一步地，存储组件还包括转动安装在存储上盖板上的调节底板，调节底板上固定设置有限制环板，存储上盖板上转动安装有6个传动圆板和6个驱动圆板，传动圆板和对应的驱动圆板接触，传动圆板和驱动圆板之间存在摩擦力，驱动圆板上设置有2个弧形滑槽，限制环板与驱动圆板上的2个弧形滑槽均可发生接合，限制环板上设置有缺口。

进一步地，调节底板上转动安装有传动条板，传动条板和调节底板之间设置有扭簧，传动条板上转动安装有弧形条板，传动圆板上设置有与弧形条板配合的滑槽，驱动圆板下端设置有花键轴，驱动圆板下端的花键轴和对应的弧形分割板滑动配合。

进一步地，送液组件还包括辅助换位齿环，辅助换位齿环转动安装在输送圆筒上，辅助换位齿环上滑动安装有辅助滑板，辅助换位齿环和辅助滑板之间设置有弹簧，辅助滑板上转动安装有弧形电磁铁。

进一步地，弧形遮盖板上均转动安装有辅助丝杆，辅助丝杆均与输送底板二构成螺旋副，辅助丝杆的端部固定设置有辅助圆板，辅助圆板上设置有与弧形电磁铁配合的滑槽，辅助换位齿环和辅助滑板之间弹簧的弹力始终小于弧形电磁铁和辅助圆板接合时之间的吸引力。

进一步地，存储底座的内侧固定安装有液氮存储瓶，液氮存储瓶上固定安装有补液管和送液管，补液管和送液管均设置有电磁阀，补液管与输送底板一和输送底板二之间的腔室连通。

进一步地，清洁组件还包括L形清洁底板，圆形传动板转动安装在L形清洁底板上，L形清洁底板上转动安装有三棱转板，三棱转板上固定设置有3个辅助短杆，圆形传动板上设置有3个扇形滑槽，辅助短杆分别设置在对应圆形传动板的扇形滑槽内，底板上固定安装有废水池。

进一步地，底板上对称的滑动安装有清洁滑板，清洁滑板上均固定安装有半圆筒，半圆筒上均固定安装有辅助清洁刷辊，底板上转动安装有双向丝杆和传动轴，双向丝杆和两个清洁滑板均构成螺旋副，双向丝杆和传动轴之间设置有齿轮组，传动轴和三棱转板之间设置有传动组。

进一步地，L形清洁底板上固定安装有上遮盖板，上遮盖板上固定安装有清洗管，存储圆筒上转动安装有弧形门板，弧形门板上固定安装有电磁铁，弧形门板上的电磁铁用于使得存储圆筒和弧形门板固定，存储底座的内侧和存储圆筒的外侧上均设置有多个齿。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置存储组件，能够实现将冷冻腔室分割成多个区域，并且可以根据需求调节分割区域的大小，从而能实现对物品的分类存储，避免出现连带腐败的情况；（2）本发明通过设置送液组件，能够对送液孔的遮盖进行控制，从而实现对输送液氮的区域进行限制，进而实现只对存放有物品的腔室输送液氮，避免液氮的浪费；（3）本发明通过设置清洁组件，能够对分割后的各个冷冻腔室清洁，也可对整体进行清洁，从而保证冷冻腔室的清洁度，进而能够保证上一次存储冷冻的物品残留，不会影响到下一次存储冷冻的物品。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明半圆筒处的结构示意图。

图3为本发明弧形清洁板处的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为本发明清洁组件结构示意图。

图6为图5中C处的局部放大示意图。

图7为图5中D处的局部放大示意图。

图8为图5中B处的局部放大示意图。

图9为本发明弧形分割板处的俯视图。

图10为本发明存储上盖板处的结构示意图。

图11为图10中E处的局部放大示意图。

图12为本发明弧形门板处的结构示意图。

图13为本发明弧形分割板的剖视图。

图14为图13中F处的局部放大示意图。

图15为本发明送液组件的剖视图。

图16为图15中G处的局部放大示意图。

图17为本发明输送圆筒内部的结构示意图。

图18为图17中H处的局部放大示意图。

图19为本发明输送底板二处的结构示意图。

图20为本发明液氮存储瓶处的结构示意图。

图21为图20中I处的局部放大示意图。

附图标记：101-底板；102-存储底座；103-存储圆筒；104-弧形门板；105-上遮盖板；106-废水池；107-清洗管；108-半圆筒；109-清洁滑板；110-清洁长刷辊；111-弧形清洁板；112-清洁短刷辊；113-双头电机；114-辅助清洁刷辊；115-L形清洁底板；116-调位齿轮；117-调位电机；118-双向丝杆；119-传动轴；120-齿轮组；121-移位电机；122-圆形传动板；123-传动组；124-调位电缸；125-三棱转板；126-辅助短杆；127-弧形分割板；128-输送圆筒；129-调节底板；130-存储上盖板；131-限制环板；132-传动圆板；133-驱动圆板；134-传动条板；135-驱动电机；136-弧形条板；137-输送底板一；138-调节电缸；139-调节电机；140-补液管；141-送液管；142-液氮存储瓶；143-输送底板二；144-弧形遮盖板；145-送液孔；146-辅助换位电机；147-辅助换位齿环；148-辅助丝杆；149-辅助换位齿轮；150-辅助滑板；151-辅助调节电机；152-弧形电磁铁；153-辅助圆板；154-主动电机；155-主动齿轮；156-活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图21，一种具有自清洁功能的液氮速冻机，包括底板101，底板101上设置有存储组件，存储组件包括存储底座102，存储底座102转动安装在底板101上，存储底座102的内侧固定设置有多个齿，底板101上固定安装有主动电机154，主动电机154的输出轴上固定安装有主动齿轮155，主动齿轮155和存储底座102构成齿轮副，存储底座102上转动安装有存储圆筒103，存储底座102上固定安装有调位电机117，调位电机117的输出轴上固定安装有调位齿轮116，存储圆筒103的外侧设置有多个齿，调位齿轮116和存储圆筒103构成齿轮副。

存储圆筒103上转动安装有弧形门板104，弧形门板104的下表面和存储底座102的上表面在同一平面，弧形门板104上固定安装有电磁铁，弧形门板104上的电磁铁用于使得存储圆筒103和弧形门板104固定。

存储底座102上均匀的转动安装有6个弧形分割板127，弧形分割板127和存储底座102之间存在摩擦力，存储底座102上固定安装有输送圆筒128，输送圆筒128上滑动安装有存储上盖板130，输送圆筒128上固定安装有输送底板一137，输送底板一137上固定安装有调节电缸138，调节电缸138的活塞杆156和存储上盖板130固定连接。

存储上盖板130上转动安装有调节底板129，存储上盖板130内侧固定安装有调节电机139，调节电机139的输出轴和调节底板129固定连接，调节底板129上固定设置有限制环板131，存储上盖板130上转动安装有6个传动圆板132和6个驱动圆板133，传动圆板132和对应的驱动圆板133接触，传动圆板132和驱动圆板133之间存在摩擦力，驱动圆板133上设置有2个弧形滑槽，限制环板131与驱动圆板133上的2个弧形滑槽均可发生接合，限制环板131上设置有缺口。

调节底板129上转动安装有传动条板134，传动条板134和调节底板129之间设置有扭簧，扭簧的一端和调节底板129固定连接，扭簧的另一端和传动条板134固定连接，传动条板134上转动安装有弧形条板136，传动条板134的上表面固定安装有驱动电机135，驱动电机135的输出轴和弧形条板136固定连接，传动圆板132上设置有与弧形条板136配合的滑槽，驱动圆板133下端设置有花键轴，驱动圆板133下端的花键轴和对应的弧形分割板127滑动配合。

初始状态时，限制环板131和6个驱动圆板133的滑槽均处于接合状态，在传动条板134和调节底板129之间扭簧的作用下，传动条板134朝向限制环板131缺口的位置，存储上盖板130的下端面和存储圆筒103的上端面处于贴合状态，弧形分割板127的上表面和存储上盖板130接触，驱动圆板133下端的花键轴和弧形分割板127也处于接合状态，从而存储底座102、存储圆筒103、输送圆筒128、存储上盖板130构成冷冻腔室，传动圆板132上滑槽的轴心线和存储上盖板130的周向方向一致。

需要调节冷冻腔室时，启动驱动电机135驱动弧形条板136转动，使得弧形条板136的轴心线和存储上盖板130的周向方向一致，启动调节电机139驱动调节底板129转动，在调节底板129和传动条板134之间扭簧的作用下，传动条板134同步发生转动，使得弧形条板136和需要调节的弧形分割板127上端的传动圆板132接合，此时限制环板131和该弧形分割板127上端的驱动圆板133脱离接合，即该驱动圆板133位于限制环板131的缺口位置，并且限制环板131和其余5个驱动圆板133仍处于接合状态。

此时启动驱动电机135驱动弧形条板136转动，进而驱动与弧形条板136接合的传动圆板132转动，在限制环板131和驱动圆板133之间摩擦力的作用下，该驱动圆板133同步发生转动，进而驱动该驱动圆板133下端的弧形分割板127发生转动，从而使得弧形分割板127和存储圆筒103的内壁贴合或弧形分割板127和输送圆筒128接触，即完成对该弧形分割板127位置的调节。

在驱动圆板133上两个弧形滑槽的作用下，在完成对弧形分割板127的位置调节后，驱动圆板133停止转动，此时驱动圆板133的两个弧形滑槽中的其中一个的轴心线和存储上盖板130的周向方向一致，从而实现在对弧形分割板127的位置调节后，驱动圆板133始终能与限制环板131发生接合。

此时再启动调节电机139驱动调节底板129转动，使得限制环板131和该驱动圆板133接合，此时与该驱动圆板133接触的传动圆板132上滑槽的轴心线和存储上盖板130的周向方向不一致，所以在该传动圆板132和弧形条板136的作用下，传动条板134无法移动，即传动条板134和调节底板129之间的扭簧被压缩，继续驱动限制环板131转动，使得限制环板131和该驱动圆板133完成接合后，启动驱动电机135驱动弧形条板136转动，进而驱动该传动圆板132发生转动。

由于传动圆板132和驱动圆板133之间为摩擦连接，该驱动圆板133在限制环板131的作用下无法移动，所以该传动圆板132相对于驱动圆板133发生转动，最终使得该传动圆板132上滑槽的轴心线转动到和存储上盖板130的周向方向一致，此时弧形条板136的轴心线和存储上盖板130的周向方向一致，即此时弧形条板136和该传动圆板132可以发生相对滑动，在传动条板134和调节底板129之间扭簧的作用下，传动条板134回到初始位置。

重复上述步骤，即可完成对6个弧形分割板127的位置调节，相邻两个与输送圆筒128接触的弧形分割板127实现对冷冻腔室的分割，即可以根据存储物品的体积来调节该物品需要的冷冻腔室的大小，即相邻两个与输送圆筒128接触的弧形分割板127、存储底座102、存储圆筒103、存储上盖板130形成该物品所需要的冷冻腔室。

底板101上还设置有送液组件，送液组件包括固定安装在输送圆筒128上的输送底板二143，输送圆筒128、输送底板一137、输送底板二143构成液氮输送腔室，输送圆筒128上滑动安装有6个弧形遮盖板144，输送圆筒128上设置有6个送液孔145，弧形遮盖板144和送液孔145设置在输送底板二143和输送底板一137之间的输送圆筒128区域上，6个送液孔145分别设置在6个弧形分割板127均与输送圆筒128接触时对应的两个相邻的清洗管107之间的输送圆筒128区域内。

存储底座102的内侧固定安装有液氮存储瓶142，液氮存储瓶142上固定安装有补液管140和送液管141，补液管140和送液管141均设置有电磁阀，补液管140与输送底板一137和输送底板二143之间的腔室连通。

输送圆筒128上转动安装有辅助换位齿环147，输送圆筒128上固定安装有辅助换位电机146，辅助换位电机146的活塞杆端固定安装有辅助换位齿轮149，辅助换位齿轮149和辅助换位齿环147构成齿轮副，辅助换位齿环147上滑动安装有辅助滑板150，辅助换位齿环147和辅助滑板150之间设置有弹簧，辅助滑板150上转动安装有弧形电磁铁152，辅助滑板150上固定安装有辅助调节电机151，辅助调节电机151的输出轴和弧形电磁铁152固定连接。

弧形遮盖板144上均转动安装有辅助丝杆148，辅助丝杆148均与输送底板二143构成螺旋副，辅助丝杆148的端部固定设置有辅助圆板153，辅助圆板153上设置有与弧形电磁铁152配合的滑槽，辅助换位齿环147和辅助滑板150之间弹簧的弹力始终小于弧形电磁铁152和辅助圆板153接合时之间的吸引力。

初始状态时，弧形遮盖板144位于距离输送底板二143最近的位置，6个输送底板二143上滑槽的轴心线均和输送底板二143的周向方向一致，即此时弧形遮盖板144完全遮住送液孔145，使得送液孔145无法流通气体。

通过开启补液管140上的电磁阀，向输送底板二143和输送底板一137之间腔室输送液氮，通过开启送液管141上的电磁阀向液氮存储瓶142内补充液氮。

需要对相邻两个和输送圆筒128接触的弧形分割板127构成的冷冻腔室通入液氮时，即需要移动该位置遮住送液孔145的弧形遮盖板144时，启动辅助换位电机146驱动辅助换位齿轮149转动，进而驱动辅助换位齿环147转动，辅助滑板150同步发生转动，即调节弧形电磁铁152的位置，使得弧形电磁铁152和该弧形遮盖板144对应的辅助圆板153的滑槽接合，启动弧形电磁铁152，使得弧形电磁铁152和辅助圆板153之间吸附固定。

再启动辅助调节电机151驱动弧形电磁铁152转动，进而驱动该辅助圆板153同步转动，即使得该辅助丝杆148发生转动，使得辅助丝杆148向远离辅助换位齿环147的方向移动，由于辅助换位齿环147和辅助滑板150之间弹簧的弹力始终小于弧形电磁铁152和辅助圆板153接合时之间的吸引力，所以辅助换位齿环147和辅助滑板150之间的弹簧被压缩，弧形电磁铁152和辅助圆板153同步发生移动，在输送底板二143和辅助丝杆148的作用下，使得该弧形遮盖板144向远离输送底板二143的方向移动，从而实现将遮住该送液孔145的弧形遮盖板144移开。

在完全将遮住该送液孔145的弧形遮盖板144移开后，关闭弧形电磁铁152，弧形电磁铁152和辅助圆板153脱离吸附固定，在辅助滑板150和辅助换位齿环147之间弹簧的作用下，辅助滑板150回到初始位置，在需要使得该弧形遮盖板144重新遮住送液孔145时，将弧形电磁铁152移动到该弧形遮盖板144对应的辅助圆板153位置，启动弧形电磁铁152，在弧形电磁铁152的作用下，在弧形电磁铁152和辅助圆板153之间吸引力的作用下，使得辅助滑板150向靠近输送底板二143的方向移动，最终使得弧形电磁铁152和该辅助圆板153接合。

重复上述步骤，可根据需求，对存放有物品的腔室进行输送液氮。

底板101上还设置有清洁组件，清洁组件包括L形清洁底板115，L形清洁底板115固定安装在底板101上，L形清洁底板115上转动安装有圆形传动板122和三棱转板125，圆形传动板122和L形清洁底板115之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在L形清洁底板115上，扭簧的另一端固定连接在圆形传动板122上，三棱转板125上固定设置有3个辅助短杆126，辅助短杆126的下端面和圆形传动板122的下端面在同一平面上，圆形传动板122上设置有3个扇形滑槽，辅助短杆126分别设置在对应圆形传动板122的扇形滑槽内，L形清洁底板115上固定安装有移位电机121，移位电机121的输出轴和三棱转板125固定连接。

圆形传动板122上滑动安装有弧形清洁板111，圆形传动板122上固定安装有调位电缸124，调位电缸124活塞杆端和弧形清洁板111固定连接，弧形清洁板111的端部固定安装有双头电机113，双头电机113的两端分别固定安装有清洁长刷辊110和清洁短刷辊112，L形清洁底板115上固定安装有上遮盖板105，上遮盖板105上固定安装有清洗管107。

底板101上对称的滑动安装有清洁滑板109，清洁滑板109上均固定安装有半圆筒108，半圆筒108上均固定安装有辅助清洁刷辊114，底板101上转动安装有双向丝杆118和传动轴119，双向丝杆118和两个清洁滑板109均构成螺旋副，双向丝杆118和传动轴119之间设置有齿轮组120，齿轮组120包括两个锥齿轮，齿轮组120中的两个锥齿轮分别固定安装在双向丝杆118和传动轴119上，齿轮组120中的两个锥齿轮构成齿轮副，传动轴119和三棱转板125之间设置有传动组123，传动组123包括两个带轮和一个传送带，传动组123中的两个带轮分别固定安装在传动轴119和三棱转板125上，传动组123中的两个带轮通过传动组123中的传送带连接，底板101上固定安装有废水池106，废水池106上设置有排水管，清洗管107的下端和半圆筒108的上端接合。

初始状态时，两个半圆筒108处于距离清洗管107最近的位置，两个半圆筒108和废水池106形成密闭腔室，清洁长刷辊110位于两个半圆筒108中间，辅助清洁刷辊114和清洁长刷辊110接触。

需要对冷冻腔室进行清洁时，先启动调节电缸138，在活塞杆156的作用下，驱动存储上盖板130向上移动，使得驱动圆板133下端的花键轴脱离和弧形分割板127的接合，启动双头电机113驱动清洁长刷辊110和清洁短刷辊112转动，通过清洗管107对清洁短刷辊112和清洁长刷辊110进行冲洗，在辅助清洁刷辊114的作用下，对清洁长刷辊110和清洁短刷辊112进行辅助清洗，废水从废水池106的排水管流出。

启动主动电机154驱动主动齿轮155转动，进而驱动存储底座102转动，将待清洁的冷冻腔室的两个弧形分割板127中的一个弧形分割板127的轴心线移动到和圆形传动板122的周向方向一致，再启动调位电机117驱动调位齿轮116转动，进而驱动存储圆筒103转动，使得弧形门板104移动到需要清洁的冷冻腔室的外侧，关闭弧形门板104上的电磁铁，打开弧形门板104。

对清洁长刷辊110和清洁短刷辊112清洗完成后，启动移位电机121驱动三棱转板125转动，此时辅助短杆126在圆形传动板122的扇形槽内移动，即圆形传动板122无法移动，进而在传动组123的作用下，传动轴119发生转动，在齿轮组120的作用下，双向丝杆118发生转动，进而使得清洁滑板109向两侧移动，即使得两个半圆筒108向远离清洗管107的方向移动。

直到辅助短杆126移动到圆形传动板122滑槽的另一侧，继续驱动三棱转板125转动，在辅助短杆126的作用下，驱动圆形传动板122同步发生转动，圆形传动板122和L形清洁底板115之间的扭簧被压缩，进而驱动弧形清洁板111发生转动，进而使得清洁短刷辊112和清洁长刷辊110进入待清洁的冷冻腔室内，此时清洁短刷辊112的上端面接触到存储上盖板130的下表面，清洁长刷辊110的下端面接触到存储底座102的上表面，弧形清洁板111的下表面高于存储圆筒103的上表面。

在清洁短刷辊112和清洁长刷辊110进入待清洁的冷冻腔室内后，将弧形门板104关闭，启动双头电机113驱动清洁长刷辊110和清洁短刷辊112转动，存储底座102转动，存储上盖板130同步发生转动，通过清洁长刷辊110的下端面和清洁短刷辊112的上端面对该冷冻腔室内的存储上盖板130和存储底座102清洁，存储底座102转动的同时，驱动弧形清洁板111转动，调节清洁长刷辊110和清洁短刷辊112在冷冻腔室内的位置，从而实现清理。

分别使得冷冻腔室的两个弧形分割板127的轴心线和圆形传动板122的周向方向一致，再启动调位电缸124调节弧形清洁板111的位置，使得清洁长刷辊110分别和其中一个弧形分割板127的内侧和另一个弧形分割板127的外侧进行清理，由于弧形分割板127和存储底座102之间存在摩擦力，所以在清洁长刷辊110对弧形分割板127内外侧进行清理时，弧形分割板127不会发生移动。

在所有弧形分割板127均处于贴合存储圆筒103的状态时，驱动圆形传动板122转动，使得清洁长刷辊110贴合此时弧形分割板127的内侧对6个弧形分割板127的内侧进行清理，也可使得清洁长刷辊110贴合存储圆筒103的内侧，对存储圆筒103和弧形门板104的内侧进行清理，也可使得清洁长刷辊110贴合存储圆筒103的外侧，对存储圆筒103和弧形门板104的外侧进行清理。

在进行清洁时，多次驱动清洁长刷辊110回到初始位置，即两个半圆筒108之间，对清洁长刷辊110和清洁短刷辊112进行清洗，在圆形传动板122转动时，两个半圆筒108持续向两侧滑动，即对弧形清洁板111的转动让位。

工作原理：存储底座102、存储圆筒103、弧形门板104、输送圆筒128、存储上盖板130形成冷冻腔室，启动调节电机139驱动调节底板129和传动条板134转动，使得弧形条板136和不同的传动圆板132接合，进而驱动对应的驱动圆板133转动，进而调节弧形分割板127的位置。

根据所存储的物品的体积，调节弧形分割板127的位置，使得冷冻腔室分割为多个腔室，适应多种物品的存放，从而保护不同的物品之间不会接触，进而避免出现连带腐败的情况。

通过液氮存储瓶142经过送液管141向输送底板一137、输送底板二143、输送圆筒128形成的腔室内输送液氮，通过启动辅助换位电机146和送液管141从而调节各个弧形遮盖板144的位置，从而控制各个送液孔145的流通情况，进而实现只对存放有物品的腔室输送液氮。

在对冷冻腔室进行清洁前，先通过清洗管107对清洁短刷辊112和清洁长刷辊110进行冲洗，启动双头电机113驱动清洁长刷辊110和清洁短刷辊112转动，在辅助清洁刷辊114的作用下，从而实现对清洁长刷辊110和清洁短刷辊112的自洁，再通过启动移位电机121驱动三棱转板125转动，进而先驱动两个半圆筒108向远离清洗管107的方向移动，实现对弧形清洁板111的转动提高活动空间。

再分别启动调位电机117和主动电机154转动，调节存储底座102和存储圆筒103的位置，使得清洁长刷辊110和清洁短刷辊112移动到待清洁的冷冻腔室内部，再启动双头电机113驱动清洁长刷辊110和清洁短刷辊112转动，在存储底座102、存储圆筒103、移位电机121、调位电缸124的配合下，实现对待清洁的冷冻腔室范围内的存储底座102、存储圆筒103、弧形分割板127、存储上盖板130进行清洁，也可对整体进行清洁，即对存储圆筒103、弧形门板104的内外侧进行清洁。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自清洁功能的液氮速冻机，包括底板（101），其特征在于：

所述底板（101）上设置有存储组件，存储组件包括存储底座（102），存储底座（102）上转动安装有存储圆筒（103），存储底座（102）上均匀的转动安装有6个弧形分割板（127），存储底座（102）上固定安装有输送圆筒（128），输送圆筒（128）上滑动安装有存储上盖板（130），存储底座（102）、存储圆筒（103）、输送圆筒（128）、存储上盖板（130）构成冷冻腔室，弧形分割板（127）用于分割冷冻腔室；

所述底板（101）上还设置有送液组件和清洁组件，送液组件包括固定安装在输送圆筒（128）上的输送底板一（137）和输送底板二（143），输送圆筒（128）、输送底板一（137）、输送底板二（143）构成液氮输送腔室，输送圆筒（128）上滑动安装有6个弧形遮盖板（144），输送圆筒（128）上设置有6个送液孔（145），弧形遮盖板（144）用于封闭送液孔（145），所述清洁组件包括圆形传动板（122），圆形传动板（122）上滑动安装有弧形清洁板（111），弧形清洁板（111）的端部固定安装有双头电机（113），双头电机（113）的两端分别固定安装有清洁长刷辊（110）和清洁短刷辊（112）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述存储组件还包括转动安装在存储上盖板（130）上的调节底板（129），调节底板（129）上固定设置有限制环板（131），存储上盖板（130）上转动安装有6个传动圆板（132）和6个驱动圆板（133），传动圆板（132）和对应的驱动圆板（133）接触，传动圆板（132）和驱动圆板（133）之间存在摩擦力，驱动圆板（133）上设置有2个弧形滑槽，限制环板（131）与驱动圆板（133）上的2个弧形滑槽均可发生接合，限制环板（131）上设置有缺口。

3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述调节底板（129）上转动安装有传动条板（134），传动条板（134）和调节底板（129）之间设置有扭簧，传动条板（134）上转动安装有弧形条板（136），传动圆板（132）上设置有与弧形条板（136）配合的滑槽，驱动圆板（133）下端设置有花键轴，驱动圆板（133）下端的花键轴和对应的弧形分割板（127）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述送液组件还包括辅助换位齿环（147），辅助换位齿环（147）转动安装在输送圆筒（128）上，辅助换位齿环（147）上滑动安装有辅助滑板（150），辅助换位齿环（147）和辅助滑板（150）之间设置有弹簧，辅助滑板（150）上转动安装有弧形电磁铁（152）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述弧形遮盖板（144）上均转动安装有辅助丝杆（148），辅助丝杆（148）均与输送底板二（143）构成螺旋副，辅助丝杆（148）的端部固定设置有辅助圆板（153），辅助圆板（153）上设置有与弧形电磁铁（152）配合的滑槽，辅助换位齿环（147）和辅助滑板（150）之间弹簧的弹力始终小于弧形电磁铁（152）和辅助圆板（153）接合时之间的吸引力。

6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述存储底座（102）的内侧固定安装有液氮存储瓶（142），液氮存储瓶（142）上固定安装有补液管（140）和送液管（141），补液管（140）和送液管（141）均设置有电磁阀，补液管（140）与输送底板一（137）和输送底板二（143）之间的腔室连通。

7.根据权利要求6所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述清洁组件还包括L形清洁底板（115），所述圆形传动板（122）转动安装在L形清洁底板（115）上，L形清洁底板（115）上转动安装有三棱转板（125），三棱转板（125）上固定设置有3个辅助短杆（126），圆形传动板（122）上设置有3个扇形滑槽，辅助短杆（126）分别设置在对应圆形传动板（122）的扇形滑槽内，底板（101）上固定安装有废水池（106）。

8.根据权利要求7所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述底板（101）上对称的滑动安装有清洁滑板（109），清洁滑板（109）上均固定安装有半圆筒（108），半圆筒（108）上均固定安装有辅助清洁刷辊（114），底板（101）上转动安装有双向丝杆（118）和传动轴（119），双向丝杆（118）和两个清洁滑板（109）均构成螺旋副，双向丝杆（118）和传动轴（119）之间设置有齿轮组（120），传动轴（119）和三棱转板（125）之间设置有传动组（123）。

9.根据权利要求8所述的一种具有自清洁功能的液氮速冻机，其特征在于：所述L形清洁底板（115）上固定安装有上遮盖板（105），上遮盖板（105）上固定安装有清洗管（107），存储圆筒（103）上转动安装有弧形门板（104），弧形门板（104）上固定安装有电磁铁，弧形门板（104）上的电磁铁用于使得存储圆筒（103）和弧形门板（104）固定，存储底座（102）的内侧和存储圆筒（103）的外侧上均设置有多个齿。

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