CN116221595A - 一种变电运维用视频辅助装置 - Google Patents

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李跃峰
韩勤勇
郭锦波
董艳军
张晓娜
杨继峰
樊晓辉
宋永乐
胡志刚
王颖
张亚
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Neihuang Power Supply Co Of State Grid Henan Electric Power Co
Anyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种变电运维用视频辅助装置,包括把手和旋转头;把手:其内部滑动连接有伸缩杆,伸缩杆的左端设有鹅颈管,鹅颈管的左端设有安装座;旋转头:转动连接于安装座的左端,旋转头的内部设有调节机构,调节机构的外侧端头设有摄像头,旋转头左侧的弧面中部设有与调节机构配合的条形口;其中:所述把手的外侧面右端通过卡箍安装有控制面板,控制面板的上表面镶嵌有显示器,该变电运维用视频辅助装置,方便对伸缩杆进行长度的调整,从而对变电站内部的图像信息进行采集,辅助工作人员对变电站进行维护,使摄像头图像采集的范围更大,进而提高变电运维的便捷性。

Description

一种变电运维用视频辅助装置
技术领域
本发明涉及变电运维技术领域,具体为一种变电运维用视频辅助装置。
背景技术
变电运维,就是对变电站设备运行进行维护,负责变电站巡视、日常信号处置,根据调度要求,执行调度指令,进行停送电操作,有检修任务时,还要负责装拆现场临时安全措施,需要工程师对这些使用中的设备进行定期维护和检查,以保证能够及时的发现所存在的问题,同时对于一些设备出现的故障进行维修,而在检查维修的过程中,为了观察到变电站设备内部的结构,通常需要使用到大量的工具对这些设备进行拆卸,以方便对设备内部进行查看,导致维修比较麻烦,为此,我们提出了一种变电运维用视频辅助装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种变电运维用视频辅助装置,方便对伸缩杆进行长度的调整,同时能够根据变电站内部的结构对摄像头的位置进行调整,从而对变电站内部的图像信息进行采集,辅助工作人员对变电站进行维护,同时能够对高摄像头图像采集的范围进行调整,使摄像头图像采集的范围更大,进而提高变电运维的便捷性,使用更加方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种变电运维用视频辅助装置,包括把手和旋转头;
把手:其内部滑动连接有伸缩杆,伸缩杆的左端设有鹅颈管,鹅颈管的左端设有安装座;
旋转头:转动连接于安装座的左端,旋转头的内部设有调节机构,调节机构的外侧端头设有摄像头,旋转头左侧的弧面中部设有与调节机构配合的条形口;
其中:所述把手的外侧面右端通过卡箍安装有控制面板,控制面板的上表面镶嵌有显示器,控制面板的输入端与把手右端电池仓内设置的电池输出端电连接,显示器的输入端电连接控制面板的输出端,摄像头的输出端电连接控制面板的输入端,方便对伸缩杆进行长度的调整,同时能够根据变电站内部的结构对摄像头的位置进行调整,从而对变电站内部的图像信息进行采集,辅助工作人员对变电站进行维护,同时能够对高摄像头图像采集的范围进行调整,使摄像头图像采集的范围更大,进而提高变电运维的便捷性,使用更加方便。
进一步的,所述调节机构包括T型杆、锥齿轮、转轴、圆杆和固定环,所述转轴转动连接于旋转头的内部,固定环设置于旋转头右侧的开口内,固定环的中部转动连接有圆杆,圆杆的左端和转轴的上端均设有锥齿轮,两个锥齿轮啮合连接,转轴的中部设有T型杆,T型杆位于旋转头外侧面的条形口内,T型杆的外侧端头处有摄像头,安装座的内部设有电机,电机的输出轴与圆杆的右端固定连接,电机的输入端电连接控制面板的输出端,方便对摄像头的角度进行调整。
进一步的,所述转轴的下端滑动连接有第一端面齿轮,旋转头的内部分别设有第二电磁铁和第二弹簧,第二电磁铁和第二弹簧均套设与转轴的下端,第二弹簧的上端与第一端面齿轮的内壁固定连接,第二电磁铁与第一端面齿轮配合设置,第二电磁铁的输入端电连接控制面板的输出端,能够限制转轴自转。
进一步的,所述转轴的外侧面下端对称设置有滑槽,第一端面齿轮的内壁对称设有与滑槽配合的凸块,能够限制转轴与第一端面齿轮发生相对转动。
进一步的,所述固定环的右侧面设有第二端面齿轮,安装座的内部滑动连接有安装架,安装架的左端延伸至安装座的外侧并在端头处设有限位端面齿轮,限位端面齿轮与第二端面齿轮配合设置,安装座的右侧内壁中部分别设有第一电磁铁和第一弹簧,第一弹簧的左端与安装架固定连接,第一电磁铁的输入端电连接控制面板的输出端,方便对安装座和旋转头的连接处进行固定。
进一步的,所述安装座左侧的台阶面上设有限位槽,旋转头的右侧开口处内壁设有与限位槽配合的凸轴,对旋转头的最大转动位置起到限位作用。
进一步的,所述伸缩杆的外侧面上端设有齿槽,把手左侧的开口内设有与齿槽配合的弹性卡板,把手外侧面上端设置的螺孔内螺纹连接有与弹性卡板对应的螺柱,对伸缩杆起到限位固定作用。
进一步的,所述伸缩杆的内部设有弹性导线管,弹性导线管呈螺旋状设置,对内部导线起到防护作用。
进一步的,所述把手的外侧面右端固定套设有防滑套,能够对工作人员的手持部位起到防滑作用。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本变电运维用视频辅助装置,具有以下好处:
1、在对变电站进行维护时,将伸缩杆从把手内部向外抽出,同时弹性卡板与齿槽配合,使弹性卡板发生弹性形变,当伸缩杆抽出一定长度后,转动螺柱,使螺柱与弹性卡板接触,限制弹性卡板发生弹性形变,进而对伸缩杆进行限位固定,伸缩杆在抽合时,伸缩杆内部的导线均位于弹性导线管的内部,从而使导线随伸缩杆的抽合而拉伸收缩,对导线起到防护作用,然后根据变电站维护的位置,将鹅颈管折弯至合适角度,手持把手,将旋转头伸入变电站维护的合适位置,摄像头能够实时采集变电站内部的图像信息并反馈至控制面板,控制面板控制显示器对图像进行显示,控制面板控制电机工作,带动固定环内部的圆杆转动,在第一弹簧的弹力作用下,安装架左侧的限位端面齿轮与固定环右侧的第二端面齿轮啮合,从而使安装座与旋转头直接相对固定,进而使圆杆转动能够通过两个锥齿轮的啮合带动转轴转动,通过T型杆对摄像头的平面角度进行调整,方便对伸缩杆进行长度的调整,同时能够根据变电站内部的结构对摄像头的平面角度进行调整,从而对变电站内部的图像信息进行采集,辅助工作人员对变电站进行维护,同时能够对高摄像头图像采集的范围进行调整,使摄像头图像采集的范围更大。
2、控制面板控制第一电磁铁通电,第一电磁铁的吸力克服第一弹簧的弹力对安装架进行吸附,从而使限位端面齿轮与第二端面齿轮分离,同时控制面板控制第二电磁铁通电,第二电磁铁的吸力克服第二弹簧的弹力对第一端面齿轮进行吸附,使第一端面齿轮与旋转头的内壁接触,转轴外侧面的滑槽能够限制第一端面齿轮与转轴相对转动,此时圆杆转动能够带动旋转头与安装座相对转动,能够对摄像头的纵向角度进行调整,大大提高摄像头图像采集的范围,进而提高变电运维的便捷性,使用更加方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明旋转头的内部剖视结构示意图;
图3为本发明把手的内部剖视结构示意图;
图4为本发明旋转头与安装座的连接处结构示意图。
图中:1把手、2调节机构、21 T型杆、22锥齿轮、23转轴、231第一端面齿轮、24圆杆、25固定环、251第二端面齿轮、3伸缩杆、31齿槽、32弹性导线管、33鹅颈管、4防滑套、5安装座、51安装架、52限位端面齿轮、53第一电磁铁、54第一弹簧、55限位槽、6旋转头、61第二电磁铁、62第二弹簧、7摄像头、8电机、9控制面板、10显示器、11电池、12弹性卡板、13螺柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种变电运维用视频辅助装置,包括把手1和旋转头6;
把手1:其内部滑动连接有伸缩杆3,伸缩杆3的左端设有鹅颈管33,鹅颈管33的左端设有安装座5,伸缩杆3的外侧面上端设有齿槽31,把手1左侧的开口内设有与齿槽31配合的弹性卡板12,把手1外侧面上端设置的螺孔内螺纹连接有与弹性卡板12对应的螺柱13,伸缩杆3的内部设有弹性导线管32,弹性导线管32呈螺旋状设置,在对变电站进行维护时,将伸缩杆3从把手1内部向外抽出,同时弹性卡板12与齿槽31配合,使弹性卡板12发生弹性形变,当伸缩杆3抽出一定长度后,转动螺柱13,使螺柱13与弹性卡板12接触,限制弹性卡板12发生弹性形变,进而对伸缩杆3进行限位固定,伸缩杆3在抽合时,伸缩杆3内部的导线均位于弹性导线管32的内部,从而使导线随伸缩杆3的抽合而拉伸收缩,对导线起到防护作用,然后根据变电站维护的位置,将鹅颈管33折弯至合适角度,方便后续变电运维的伸入使用,把手1的外侧面右端固定套设有防滑套4,能够起到防滑作用;
旋转头6:转动连接于安装座5的左端,旋转头6的内部设有调节机构2,调节机构2的外侧端头设有摄像头7,旋转头6左侧的弧面中部设有与调节机构2配合的条形口,对变电站进行维护时,手持把手1,将旋转头6伸入变电站维护的合适位置,摄像头7能够实时采集变电站内部的图像信息,从而辅助工作人员对变电站进行维护,调节机构2包括T型杆21、锥齿轮22、转轴23、圆杆24和固定环25,转轴23转动连接于旋转头6的内部,固定环25设置于旋转头6右侧的开口内,固定环25的中部转动连接有圆杆24,圆杆24的左端和转轴23的上端均设有锥齿轮22,两个锥齿轮22啮合连接,转轴23的中部设有T型杆21,T型杆21位于旋转头6外侧面的条形口内,T型杆21的外侧端头处有摄像头7,安装座5的内部设有电机8,电机8的输出轴与圆杆24的右端固定连接,转轴23的下端滑动连接有第一端面齿轮231,旋转头6的内部分别设有第二电磁铁61和第二弹簧62,第二电磁铁61和第二弹簧62均套设与转轴23的下端,第二弹簧62的上端与第一端面齿轮231的内壁固定连接,第二电磁铁61与第一端面齿轮231配合设置,转轴23的外侧面下端对称设置有滑槽,第一端面齿轮231的内壁对称设有与滑槽配合的凸块,固定环25的右侧面设有第二端面齿轮251,安装座5的内部滑动连接有安装架51,安装架51的左端延伸至安装座5的外侧并在端头处设有限位端面齿轮52,限位端面齿轮52与第二端面齿轮251配合设置,安装座5的右侧内壁中部分别设有第一电磁铁53和第一弹簧54,第一弹簧54的左端与安装架51固定连接,安装座5左侧的台阶面上设有限位槽55,旋转头6的右侧开口处内壁设有与限位槽55配合的凸轴,电机8工作,带动固定环25内部的圆杆24转动,此时第一电磁铁53处于断电状态,在第一弹簧54的弹力作用下,安装架51左侧的限位端面齿轮52与固定环25右侧的第二端面齿轮251啮合,从而使安装座5与旋转头6直接相对固定,进而使圆杆24转动能够通过两个锥齿轮的啮合带动转轴23转动,通过T型杆21对摄像头7的平面角度进行调整,第一电磁铁53通电,第一电磁铁53的吸力克服第一弹簧54的弹力对安装架51进行吸附,从而使限位端面齿轮52与第二端面齿轮251分离,同时第二电磁铁61通电,第二电磁铁61的吸力克服第二弹簧62的弹力对第一端面齿轮231进行吸附,使第一端面齿轮231与旋转头6的内壁接触,转轴23外侧面的滑槽能够限制第一端面齿轮231与转轴23相对转动,在摩擦力的作用下,使转轴23与旋转头6相对固定,同时两个锥齿轮相对固定,此时圆杆24转动能够带动旋转头6与安装座5相对转动,能够对摄像头7的纵向角度进行调整,限位槽55与旋转头6内壁的凸轴配合,能够对旋转头6的最大转动角度起到限位作用,大大提高摄像头7图像采集的范围,进而提高变电运维的便捷性;
其中:把手1的外侧面右端通过卡箍安装有控制面板9,控制面板9的上表面镶嵌有显示器10,显示器10能够对图像进行显示,便于工作人员观察变电站内部的情况,控制面板9的输入端与把手1右端电池仓内设置的电池11输出端电连接,显示器10、电机8、第一电磁铁53和第二电磁铁61的输入端均电连接控制面板9的输出端,摄像头7的输出端电连接控制面板9的输入端,保证电路的正常运转。
在使用时:在对变电站进行维护时,将伸缩杆3从把手1内部向外抽出,同时弹性卡板12与齿槽31配合,使弹性卡板12发生弹性形变,当伸缩杆3抽出一定长度后,转动螺柱13,使螺柱13与弹性卡板12接触,限制弹性卡板12发生弹性形变,进而对伸缩杆3进行限位固定,伸缩杆3在抽合时,伸缩杆3内部的导线均位于弹性导线管32的内部,从而使导线随伸缩杆3的抽合而拉伸收缩,对导线起到防护作用,然后根据变电站维护的位置,将鹅颈管33折弯至合适角度,对变电站进行维护时,手持把手1,将旋转头6伸入变电站维护的合适位置,摄像头7能够实时采集变电站内部的图像信息并反馈至控制面板9,控制面板9控制显示器10对图像进行显示,从而辅助工作人员对变电站进行维护,同时控制面板9控制电机8工作,带动固定环25内部的圆杆24转动,此时第一电磁铁53处于断电状态,在第一弹簧54的弹力作用下,安装架51左侧的限位端面齿轮52与固定环25右侧的第二端面齿轮251啮合,从而使安装座5与旋转头6直接相对固定,进而使圆杆24转动能够通过两个锥齿轮的啮合带动转轴23转动,通过T型杆21对摄像头7的平面角度进行调整,控制面板9控制第一电磁铁53通电,第一电磁铁53的吸力克服第一弹簧54的弹力对安装架51进行吸附,从而使限位端面齿轮52与第二端面齿轮251分离,同时控制面板9控制第二电磁铁61通电,第二电磁铁61的吸力克服第二弹簧62的弹力对第一端面齿轮231进行吸附,使第一端面齿轮231与旋转头6的内壁接触,转轴23外侧面的滑槽能够限制第一端面齿轮231与转轴23相对转动,在摩擦力的作用下,使转轴23与旋转头6相对固定,同时两个锥齿轮相对固定,此时圆杆24转动能够带动旋转头6与安装座5相对转动,能够对摄像头7的纵向角度进行调整,限位槽55与旋转头6内壁的凸轴配合,能够对旋转头6的最大转动角度起到限位作用,大大提高摄像头7图像采集的范围,进而提高变电运维的便捷性,使用更加方便。
值得注意的是,本实施例中所公开的摄像头7、显示器10、电机8、第一电磁铁53和第二电磁铁61均可根据实际应用场景自由配置,摄像头7建议选用型号为CS01的摄像头,显示器10建议选用DM系列的显示器,电机8建议选用型号为42BYJ46的步进电机,第一电磁铁53和第二电磁铁61均建议选用型号为YCX-8010的电磁铁,控制面板9内部的核心芯片建议选用AT90系列的单片机,控制面板9控制摄像头7、显示器10、电机8、第一电磁铁53和第二电磁铁61工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:包括把手(1)和旋转头(6);
把手(1):其内部滑动连接有伸缩杆(3),伸缩杆(3)的左端设有鹅颈管(33),鹅颈管(33)的左端设有安装座(5);
旋转头(6):转动连接于安装座(5)的左端,旋转头(6)的内部设有调节机构(2),调节机构(2)的外侧端头设有摄像头(7),旋转头(6)左侧的弧面中部设有与调节机构(2)配合的条形口;
其中:所述把手(1)的外侧面右端通过卡箍安装有控制面板(9),控制面板(9)的上表面镶嵌有显示器(10),控制面板(9)的输入端与把手(1)右端电池仓内设置的电池(11)输出端电连接,显示器(10)的输入端电连接控制面板(9)的输出端,摄像头(7)的输出端电连接控制面板(9)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括T型杆(21)、锥齿轮(22)、转轴(23)、圆杆(24)和固定环(25),所述转轴(23)转动连接于旋转头(6)的内部,固定环(25)设置于旋转头(6)右侧的开口内,固定环(25)的中部转动连接有圆杆(24),圆杆(24)的左端和转轴(23)的上端均设有锥齿轮(22),两个锥齿轮(22)啮合连接,转轴(23)的中部设有T型杆(21),T型杆(21)位于旋转头(6)外侧面的条形口内,T型杆(21)的外侧端头处有摄像头(7),安装座(5)的内部设有电机(8),电机(8)的输出轴与圆杆(24)的右端固定连接,电机(8)的输入端电连接控制面板(9)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述转轴(23)的下端滑动连接有第一端面齿轮(231),旋转头(6)的内部分别设有第二电磁铁(61)和第二弹簧(62),第二电磁铁(61)和第二弹簧(62)均套设与转轴(23)的下端,第二弹簧(62)的上端与第一端面齿轮(231)的内壁固定连接,第二电磁铁(61)与第一端面齿轮(231)配合设置,第二电磁铁(61)的输入端电连接控制面板(9)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述转轴(23)的外侧面下端对称设置有滑槽,第一端面齿轮(231)的内壁对称设有与滑槽配合的凸块。
5.根据权利要求2所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述固定环(25)的右侧面设有第二端面齿轮(251),安装座(5)的内部滑动连接有安装架(51),安装架(51)的左端延伸至安装座(5)的外侧并在端头处设有限位端面齿轮(52),限位端面齿轮(52)与第二端面齿轮(251)配合设置,安装座(5)的右侧内壁中部分别设有第一电磁铁(53)和第一弹簧(54),第一弹簧(54)的左端与安装架(51)固定连接,第一电磁铁(53)的输入端电连接控制面板(9)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述安装座(5)左侧的台阶面上设有限位槽(55),旋转头(6)的右侧开口处内壁设有与限位槽(55)配合的凸轴。
7.根据权利要求1所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述伸缩杆(3)的外侧面上端设有齿槽(31),把手(1)左侧的开口内设有与齿槽(31)配合的弹性卡板(12),把手(1)外侧面上端设置的螺孔内螺纹连接有与弹性卡板(12)对应的螺柱(13)。
8.根据权利要求1所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述伸缩杆(3)的内部设有弹性导线管(32),弹性导线管(32)呈螺旋状设置。
9.根据权利要求1所述的一种变电运维用视频辅助装置,其特征在于:所述把手(1)的外侧面右端固定套设有防滑套(4)。
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