CN116221266B - 一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备，涉及移动终端技术领域。该阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备中，该阻尼转轴机构包括：中梁、支座、第一转动结构和第二转动结构，中梁固定在支座上。第一转动结构和第二转动结构均转动连接在中梁上，且分别位于中梁的两侧。第一转动结构包括第一滑块、第一门板、第一阻尼结构和第二阻尼结构，第一滑块转动连接在中梁上，第一门板与第一滑块滑动连接，第一滑块绕中梁转动时，第一门板沿第一滑块滑动。第一阻尼结构位于第一滑块内，第一阻尼结构可产生阻力阻碍第一滑块绕中梁转动。第二阻尼结构位于第一门板内，第二阻尼结构可产生阻力阻碍第一门板沿第一滑块滑动。

Description

一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备。

背景技术

转轴是可折叠电子设备中的关键部件，其作用是实现可折叠电子设备的折叠和展开。可折叠电子设备，例如搭载有柔性显示屏的智能手机，在展开状态和折叠状态的切换过程中，可折叠电子设备的两个或者多个显示屏之间需要具有一定的转动阻力，以实现两个或者多个显示屏之间可以保持用户所需要的展开角度。

现有技术中，可折叠电子设备中转轴机构的转动阻力较小，如何在有线的空间内提升转轴机构的转动阻力，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备，该阻尼转轴机构可以应用于折叠机构和可折叠电子设备中，该阻尼转轴机构通过在转轴上增加一个或者多个阻尼结构，在没有额外占用空间的情况下，增加了转轴机构在转动时的阻力，从而增加折叠机构和可折叠电子设备保持折叠状态或展开状态的稳定性的能力。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种阻尼转轴机构，该阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备中，用于连接可折叠电子设备的第一中框和第二中框，该阻尼转轴机构包括：中梁、支座、第一转动结构和第二转动结构，中梁固定在支座上，第一转动结构用于连接第一中框，第二转动结构用于连接第二中框。第一转动结构和第二转动结构均转动连接在中梁上，且分别位于中梁的两侧。

第一转动结构包括第一滑块、第一门板和第一阻尼结构，第一滑块转动连接在中梁上，第一门板与第一滑块滑动连接，第一滑块绕中梁转动时，第一门板沿第一滑块滑动。第一阻尼结构位于第一滑块内，第一滑块绕中梁转动时，第一阻尼结构与支座相接触，产生阻力阻碍第一滑块绕中梁转动。第一转动结构还包括第二阻尼结构，第二阻尼结构位于第一门板内，第一门板沿第一滑块滑动时，第二阻尼结构与第一滑块相接触，产生阻力阻碍第一门板沿第一滑块滑动。

在此基础上，将该阻尼转轴机构设置于可折叠电子设备中，通过设置第一转动结构和第二转动结构，使得可折叠电子设备中的第一中框和第二中框可以绕着该转轴机构转动，实现可折叠电子设备的折叠和展开。通过在第一转动结构中设置第一阻尼结构和第二阻尼结构，第一阻尼结构是设置在第一滑块与支座之间，可以在第一滑块绕中梁转动时提供阻力。第二阻尼结构是设置在第一门板与第一滑块之间，可以为第一门板和第一滑块之间的滑动提供阻力。而第一转动结构在中梁转动时，第一滑块绕中梁转动和第一门板沿第一滑块滑动这两种运动是同时进行的。因此，第一阻尼结构和第二阻尼结构可以为第一转动结构的运动提供良好的阻力，使得第一转动结构可以实现转动和悬停，从而实现可折叠电子设备中折叠屏的展开和展开后的悬停。且第一阻尼结构和第二阻尼结构提供的阻力方向也不相同，可以避免某单一零件因受到的阻力太大导致零件磨损严重，可以有效的提供该机构的使用寿命。

第一方面的一种可能的设计方式中，第一阻尼结构包括支架、第一滚子和第一弹性件，第一滑块上开设有凹槽，支架位于凹槽内，支架靠近中梁的一端连接有第一滚子，支架远离中梁的一端通过第一弹性件抵接与凹槽的侧壁，支架可以在凹槽内滑动，第一滚子转动连接在支架上，第一滑块绕中梁转动时，第一滚子与支座相接触，并对支座产生挤压力。

在此基础上，通过设置凹槽，用于放置第一阻尼结构，同时便于限制第一阻尼结构的运动方向。通过设置第一滚子，第一滚子与支座相接触时，第一滚子与支座之间可以形成滚动，相比滑动可以减少两者之间的摩擦损耗。通过设置第一滚子、支架和第一弹性件相连，当支座与第一滚子之间产生干涉时，由于支座固定不动，第一滚子沿着支座滚动，则干涉越来越大，相当于支座推动第一滚子移动，第一滚子带动支架在凹槽内移动，对第一弹性件进行压缩。相当于在第一转动结构的转动过程中，第一阻尼结构与支座之间产生越来越大的挤压力，该力通过第一滑块传递到第一转动结构中，从而形成第一转动结构的转动阻力。

第一方面的一种可能的设计方式中，支座与第一滚子的接触面为圆弧面，第一滑块绕中梁转动时，第一滚子在接触面上滚动，推动支架向凹槽的侧壁方向移动，使第一弹性件被压缩。

在此基础上，通过设置第一滚子与支座的接触面为圆弧面，使得无论第一转动结构顺时针转动还是逆时针转动时，在一定的转动角度内，第一滚子与支座的干涉都会越来越大，从而使得第一阻尼结构所产生的阻力也越来越大。

第一方面的一种可能的设计方式中，第二阻尼结构包括顶块、第二弹性件和第二滚子，第一门板上设置有容纳腔，顶块位于容纳腔内，并可以在容纳腔内滑动，第二滚子转动连接于顶块靠近第一滑块的一端，顶块远离第一滑块的一端通过第二弹性件抵接于容纳腔的侧壁，第一门板沿着第一滑块滑动时，第二滚子与第一滑块相接触，并对第一滑块产生挤压力。

在此基础上，通过设置容纳腔，用于放置第二阻尼结构，同时可以对第二阻尼结构的运动进行一定的限制。通过设置滚子、顶块和第二弹性件相连形成第二阻尼结构，当第二滚子与第一滑块产生接触后，两者可以形成滚动运动，相比于滑动运动可以有效减少两者的摩擦损耗，提升零部件的使用寿命。此外，当第一滑块与第二滚子之间产生干涉后，第二滚子可以在沿着第一滑块滚动的同时，带动顶块移动，从而压缩第二弹性件，第二弹性件的压缩量越大，则表示第二阻尼结构与第一滑块之间的阻力越大。

第一方面的一种可能的设计方式中，第一滑块上设置有滑轨，第一门板上设置有滑槽，滑轨位于滑槽内，容纳腔与滑槽连通，第一门板沿第一滑块滑动时，第二滚子与滑轨相接触。

在此基础上，通过设置滑轨和滑槽的方式来实现第一滑块与第一门板之间的配合，结构简单，且可以实现两者良好的连接性。将容纳腔与滑槽连通，便于第二滚子与第一滑块上的滑轨相接触，从而有利于第二阻尼结构为第一门板与第一滑块之间的滑动提供阻力。

第一方面的一种可能的设计方式中，顶块靠近第一滑块的一端设置有转动杆，第二滚子转动连接在转动杆上。

在此基础上，通过设置转动杆，将第二滚子套设在转动杆上，实现第二滚子与顶块的转动连接，结构简单。转动杆可以与顶块一体成型。

第一方面的一种可能的设计方式中，滑轨上设置有凸起，凸起与第二滚子之间的接触面为斜面或圆弧面，第二滚子在与凸起接触的过程中，推动顶块向容纳腔的侧壁移动，使第二弹性件被压缩。

在此基础上，通过在滑轨上设置凸起，可以增加滑轨与第二滚子之间的干涉行程，干涉行程越大，则第二弹性件的压缩量越大，从而有利于增加第二阻尼结构所提供的阻力。通过设置第二滚子与凸起的接触面为斜面或圆弧面，有利于实现第二滚子与凸起的滚动，从而带动顶块移动对第二弹性件进行压缩。

第一方面的一种可能的设计方式中，第二转动结构中包括第二滑块、第二门板、第三阻尼结构和第四阻尼结构。第二滑块转动连接在中梁上，第二门板与第二滑块滑动连接，第二滑块绕中梁转动时，第二门板沿第二滑块滑动。第三阻尼结构位于第二滑块内，第二滑块绕中梁转动时，第三阻尼结构与支座相接触，产生阻力阻碍第二滑块绕中梁转动。第四阻尼结构位于第二门板内，第二门板沿第二滑块滑动时，第四阻尼结构与第二滑块相接触，产生阻力阻碍第二门板沿第二滑块滑动。

关于第二转动结构的作用，以及第二转动结构内的各个部件连接关系和作用，可以参考第一转动结构及其内部各部件的连接关系和作用，在此不作赘述。

第一方面的一种可能的设计方式中，第二滑块与第一滑块关于对称点中心对称，第二门板与第一门板关于对称点中心对称。第三阻尼结构与第一阻尼结构关于对称点中心对称，第四阻尼结构与第二阻尼结构关于对称点中心对称，对称点位于中梁的中心线上。

第一方面的一种可能的设计方式中，第一门板上设置有两个第二阻尼结构，两个第二阻尼结构分别位于第一滑块的两侧。

在此基础上，通过在第一门板上设置两个第二阻尼结构，两个第二阻尼结构可以对称地设置在第一门板上，两个第二阻尼结构有利于提高第一门板与第二滑块之间进行滑动时的阻力。

第二方面，本申请提供一种可折叠电子设备，该可折叠电子设备包括第一中框、第二中框、折叠屏和第一方面及其任一种可能的设计方式所提供的阻尼转轴机构，第一转动结构与第一中框连接，第二转动结构与第二中框连接，折叠屏的两端分别连接在第一中框和第二中框上，折叠屏的中间部分可以弯折。

可以理解地，上述提供的第二方面所提供的可折叠电子设备所能达到的有益效果，可参考如第一方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种可折叠电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的结构示意图；

图4为图3所示阻尼转轴机构在A-A方向上的局部剖视图；

图5为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的局部结构爆炸图；

图6为图3所示的阻尼转轴机构在B-B方向上的剖面示意图；

图7为图3所示的阻尼转轴机构在C-C方向上的剖面示意图；

图8为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构另一视角下的爆炸图；

图9为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的正视图；

图10为图9所示的阻尼转轴机构在D-D方向上的局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

应理解，在本文中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例，而并非旨在进行限制。如在对各种所述示例的描述中所使用的那样，单数形式“一个(“a”，“an”)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个及两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

还应理解，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是滑动连接，还可以是可拆卸连接，或成一体等；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”、“另一实施例”、“一种可能的设计方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本申请一实施例中”或“在本申请另一实施例中”、“一种可能的设计方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本申请实施例提供一种可折叠电子设备。示例性的，本申请实施例中的可折叠电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备等包括折叠屏的设备，本申请实施例对该设备的具体形态不作特殊限制。

该可折叠电子设备中包括阻尼转轴机构，阻尼转轴机构用于实现可折叠电子设备的折叠和展开。可折叠电子设备可以沿折叠线折叠形成多个(两个或者两个以上)屏。以下为了方便说明，以可折叠电子设备为折叠屏手机为例进行的说明。

参考图1，图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图。如图1所示，图1中的可折叠电子设备可以沿折叠线折叠形成两个屏，该可折叠电子设备中包括一套阻尼转轴机构。其中，图1中(a)为可折叠电子设备处于完全展开状态下的示意图，图1中(b)为可折叠电子设备在展开一定角度下的示意图，图1中(c)为可折叠电子设备处于折叠状态下的示意图。

此外，还可以参考图2，图2为本申请实施例提供的另一种可折叠电子设备的结构示意图。如图2所示，图2中的可折叠电子设备可以沿折叠线折叠形成三个屏，该可折叠电子设备中包括两套阻尼转轴机构。其中，图2中(a)为可折叠电子设备处于完全展开状态下的示意图，图2中(b)为可折叠电子设备在展开一定角度下的示意图。

如图1、图2所示，通过设置阻尼转轴机构，可以实现可折叠电子设备的折叠和展开，并且可以使可折叠电子设备的两个屏保持在一定的角度，实现可折叠电子设备的悬停。

下面将结合附图对本申请实施例中的阻尼转轴机构进行详细描述。

参考图3、图4，图3为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的结构示意图。图4为图3所示阻尼转轴机构在A-A方向上的局部剖视图。

该阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备中，本申请实施例中以可折叠电子设备中的折叠屏可以折叠为两个屏为例。阻尼转轴机构用于连接可折叠电子设备中的第一中框和第二中框，第一中框和第二中框分别与两个屏进行连接，使得折叠屏中的两个屏可以绕着阻尼转轴机构中的轴进行转动，实现折叠屏的折叠和展开。

如图3、图4所示，阻尼转轴机构包括中梁1、支座2、第一转动结构3和第二转动结构4，其中，第一转动结构3和第二转动结构4均转动连接在中梁1上，且分别位于中梁的两侧，中梁1固定在支座2上。第一转动结构3用于连接第一中框，第二转动结构4用于连接第二中框。第一中框可以随着第一转动结构3的转动绕着中梁1进行转动，第二中框可以随着第二转动结构4的转动绕着中梁1进行转动，从而实现带着折叠屏进行折叠和展开。

需要说明的是，第一转动结构3和第二转动结构4可以绕着中梁1上的同一条轴线进行转动，例如，均绕着中梁1的中轴线进行转动。第一转动结构3和第二转动结构4也可以绕着不同的轴线进行转动，如图3所示，第一转动结构3绕着第一轴线L1转动，第二转动结构4绕着第二轴线L2转动。其中，第一轴线L1和第二轴线L2相互平行。

第一转动结构3包括第一滑块31、第一门板32和第一阻尼结构33，其中，第一滑块31转动连接在中梁1上，第一门板32与第一滑块31滑动连接，当第一滑块31绕中梁1转动时，第一门板32沿第一滑块31滑动。第一阻尼结构33位于第一滑块31内，第一滑块31绕中梁1转动时，第一阻尼结构33与支座2相接触，并产生阻力阻碍第一滑块31绕中梁1转动。

在本申请实施例中，第二转动结构4也可以包括第二滑块41、第二门板42和第三阻尼结构43，其中，第二滑块41转动连接在中梁1上，第二门板42与第二滑块41滑动连接，当第二转动结构4中的第二滑块41绕中梁1转动时，第二转动结构4中的第二门板42沿第二转动结构4中的第二滑块41滑动。第二转动结构4中的第一阻尼结构33位于第二转动结构4中的第二滑块41内，第二转动结构4中的第二滑块41绕中梁1转动时，第二转动结构4中的第一阻尼结构33与支座2相接触，并产生阻力阻碍第二转动结构4中的第二滑块41绕中梁1转动。第二转动结构4中还可以包括第四阻尼结构(图中未示出)，第四阻尼结构位于第二门板42内，第二门板42沿第二滑块41滑动时，第四阻尼结构与第二滑块41相接触，产生阻力阻碍第二门板42沿第二滑块41滑动。

第二转动结构4可以与第一转动结构3的结构相同，两者的结构也可以不同，也可以为部分不同。例如，如图3所示，第一转动结构3中的第一滑块31和第二转动结构4中的第二滑块41结构相同，第一滑块31和第二滑块41呈中心对称设置。第一转动结构3中的第一阻尼结构33和第二转动结构4中的第三阻尼结构43相同，第一阻尼结构33和第三阻尼结构43呈中心对称设置。第一转动结构3中的第二阻尼结构34和第二转动结构4中的第四阻尼结构相同，第二阻尼结构34和第四阻尼结构呈中心对称设置。第一转动结构3中的第一门板32和第二转动结构4中的第二门板42结构相同，第一门板32和第二门板42呈中心对称设置。

第一转动结构3和第二转动结构4都包含上述的基本组件，组件之间的连接关系一般设置为相同。在具体应用中，第一转动结构3和第二转动结构4一般是对称设置或者中心对称设置。当然，也可以在第一转动结构3和第二转动结构4整体呈对称或者中心对称的基础上，对其中的一个或者多个组件的结构或者尺寸进行相应的调整。例如图3所示，也可以在第一转动结构3与第二转动结构4呈中心对称的基础上，对第二门板42的大小进行改动，使得第二门板42与第一门板32的大小不同。

在本申请实施例中，第一滑块31和中梁1之间的连接方式多种多样，例如，可以在中梁1上设置一转轴，在第一滑块31上设置一圆环，将圆环套设在转轴上，使得第一滑块31可以绕着转轴转动。也可以参照图4所示的连接。

如图3、图4所示，第一滑块31包括与第一门板32进行配合的部分，该部分主要呈长方体型，还包括与中梁1进行配合的部分。如图4所示，中梁1(或者中梁1与支座2的连接处)上设置有圆环形的滑槽，第一滑块31上设置有圆环形的滑轨，圆环形的滑轨与圆环形的滑槽相配合，当第一滑块31上的圆环形滑轨在圆环形滑槽中滑动时，便实现了第一滑块31绕着中梁1转动。需要说明的是，第一滑块31上可以设置一个或者多个滑轨，如图3所示，本申请中的第一滑块31上设置有两个滑轨。第一转动结构3中的第一滑块31与第二转动结构4中的第一滑块31的结构相同。

本申请实施例中，在第一滑块31上还开设有凹槽311，该凹槽311用于放置第一阻尼结构33，以增加第一滑块31绕中梁1转动时的转动阻力。如图3所示，该凹槽311呈“凸”字型，且靠近中梁1的一侧具有开口。第一阻尼结构33包括支架331、第一滚子332和第一弹性件333，其中，支架331设置于凹槽311内，支架331靠近中梁1的一端连接有第一滚子332，支架331的另一端通过第一弹性件333抵接与凹槽311的侧壁。其中，支架331的形状也为“凸”字型。支架331的形状与凹槽311的形状性适应，但是支架331的长度小于凹槽311的长度，使得支架331可以在凹槽311内滑动。通过将凹槽311和支架331设置为“凸”字型，可以对支架331起到限位的作用，避免支架331在凹槽311内滑动时，支架331从凹槽311中滑落。

第一滚子332转动连接在支架331上，具体的连接方式可以参考图3和图4，具体的，可以在支架331靠近中梁1的一端设置一转动轴，将第一滚子332套设在该转动轴上即可。第一滑块31在绕中梁1转动时，连接在第一滑块31上的第一滚子332与支座2相接触，并对支座2产生挤压力。

如图4所示，支座2的外形为圆弧形，图4只示出了支座2的下半部分，其上半部分可以参考下半部分设置，使得支座2形成一个完整的圆形或者椭圆形或者其它圆弧形。由于中梁1是固定在支座2上面的，当第一滑块31绕着中梁1转动时，其也绕着支座2转动。第一滑块31绕着中梁1转动时，第一滑块31上的第一滚子332与支座2相接触，支座2与第一滚子332的接触面为圆弧面。而由于支座2呈圆弧形的结构，第一滚子332处于支座2下方时，第一滚子332与支座2之间不会产生接触，此时，第一转动结构3(或者第二转动结构4)绕中梁1转动时，不会产生阻力。当第一转动结构3继续转动时，第一滚子332在接触面上滚动时，第一滚子332与支座2之间的运动干涉越来越大。而第一滚子332是转动连接在支架331上的，支架331是通过第一弹性件333连接抵触连接在凹槽311的侧壁上的。因此，第一滚子332在沿着支座2滚动时，第一滚子332会推动支架331不断向凹槽311的侧壁(设置有第一弹性件333)方向运动，并不断挤压第一弹簧，将支座2与第一滚子332之间的干涉转化为第一弹性件333的压缩量。由于第一弹性件333被不断的压缩，因此，第一弹性件333会产生越来越大的弹性力，第一弹性件333的弹性力会通过支架331传递到第一滚子332上，使得第一滚子332对支座2产生越来越大的挤压力。

由于第一滑块31在沿着逆时针方向转动时，第一滚子332和支座2之间的挤压力越来越大，也即第一滑块31与支座2之间的挤压力越来越大，支座2也会对第一滑块31产生一个相同大小的反作用力。该反作用力在第一滑块31的运动方向的分力会阻碍第一滑块31的运动。使得第一转动结构3在绕着中梁1转动时，具有更强的阻力。当该阻尼转动机构应用于可折叠电子设备时，在对折叠屏进行折叠时，用户在折叠时具有一定的顿感，而且由于阻力的作用，折叠屏可以保持在用户所需要的角度。

需要说明的是，由于支座2为圆弧形，因此当第一滚子332越过支座2在水平方向上的中心面后，第一滚子332与支座2之间的干涉则越来越小，第一阻尼结构33所提供的阻力也会相应的越来越小。当第一转动结构3处于支座2的上方时，第一转动结构3沿顺时针方向转动时，第一阻尼结构33中的第一滚子332与支座2之间的干涉也是先逐渐变大，当越过支座2在水平方向上的中心面后，第一滚子332与支座2之间的干涉又逐渐变小，阻力也逐渐变小。

在本申请一实施例中，第一转动结构3中还设置有第二阻尼结构34，第二阻尼结构34位于第一门板32内，第一门板32沿第一滑块31滑动时，第二阻尼结构34与第一滑块31相接触，产生阻力阻碍第一门板32沿第一滑块31滑动。其中，第一阻尼结构33是在第一转动结构3绕中梁1转动过程中产生阻力，阻碍第一阻尼结构33的转动。而第二阻尼结构34是在第一转动结构3内部组件之间的滑动过程中产生阻力，阻碍内部组件之间的滑动。而上述的转动和滑动是同步发生的，也即，第一转动结构3带动第一中框进行运动时，第一中框所做的运动是绕中梁1转动和沿第一滑块31滑动的复合运动。

参考图5和图6，图5为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的局部结构爆炸图，图6为图3所示的阻尼转轴机构在B-B方向上的剖面示意图。如图5和图6所示，第二阻尼结构34包括顶块341、第二弹性件342和第二滚子343。由于第二阻尼结构34是设置在第一门板32中的，因此在第一门板32上设置有容纳腔321。其中，顶块341位于容纳腔321内，并可以在容纳腔321内滑动，容纳腔321的宽度可以设置为与顶块341的宽度相同，以防止顶块341沿着其它方向滑动。顶块341靠近第一滑块31的一端设置有人滚子，顶块341远离第一滑块31的一端通过第二弹性件342抵接于容纳腔321的侧壁，且第二滚子343与顶块341之间转动连接。

具体的，如图5所示，在顶块341上设置有转动杆344，转动杆344高出顶块341的上表面，将第二滚子343转动连接在转动杆344上。此外，也可以采用其他的方式实现将第二滚子343转动连接在顶块341上，例如，顶块341靠近第一滑块31的一端设置有槽，转动杆344贯穿该槽，将第二滚子343与转动杆344转动连接，可以通过设置转动杆344的位置，使得第二滚子343的一部分位于槽内，另一部分位于槽外，以便第二滚子343可以和滑动块进行接触。

参考图7和图8，图7为图3所示的阻尼转轴机构在C-C方向上的剖面示意图，图8为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构另一视角下的爆炸图。如图7和图8所示，第一滑块31上设置有滑轨312，第一门板32上设置有滑槽322，滑轨312位于滑槽322内。第一滑块31与第一门板32之间通过滑轨312和滑槽322实现滑动。为了保证第一门板32与第一滑块31之间的良好滑动，在第一滑块31的两侧均设置有滑轨312，并在第一门板32上对应设置有两条滑槽322。其中，容纳腔321与滑槽322连通，以便第一门板32沿第一滑块31滑动时，设置在容纳腔321中的第二滚子343与滑槽322中的滑轨312进行接触。需要说明的是，当第二阻尼结构34处于自然状态(第二弹性件342不受力的状态)下时，第二阻尼结构34中的第二滚子343有部分结构处于容纳腔321外，该部分结构位于滑槽322中，且处于容纳腔321外的结构小于第二滚子343的一半。在第一门板32与第一滑块31产生相对滑动时，位于滑槽322中的第二滚子343与滑轨312进行接触，第二滚子343与滑轨312进行接触时，第二滚子343和滑轨312之间会产生阻力，以阻碍第一门板32与第一滑块31之间的相对滑动。

具体的，参考图9和图10，图9为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的正视图，图10为图9所示的阻尼转轴机构在D-D方向上的局部剖视图。

如图9和图10所示，第一滑块31通过滑轨312与第一门板32上的滑槽322实现滑动连接，在第一滑块31的滑轨312上设置有凸起3121，在第一门板32与第一滑块31的相对滑动过程中，该凸起3121与处于滑槽322中的第二滚子343之间会产生干涉。但是由于第二滚子343可以沿着转动杆344转动，因此在第一门板32沿着第一滑块31滑动时，滑轨312上的凸起3121会推动第二滚子343移动，同时使得第二滚子343沿着第一滑块31上的凸起3121滚动。而由于顶块341的另一端是通过第二弹性件342抵接在容纳腔321的侧壁上，第二滚子343被推动时，会带动顶块341向容纳腔321的侧壁移动，进而压缩第二弹性件342。第二弹性件342被压缩所产生的弹力通过顶块341传递到第二滚子343，使得第二滚子343和滑轨312之间形成挤压力。该挤压力在第一门板32和第一滑块31的滑动方向上具有分力，该分力会阻碍第一门板32与第一滑块31之间的相对滑动。使得第一门板32与第一滑块31之间进行相对滑动时，具有更强的阻力。

需要说明的是，一般将凸起3121与第二滚子343之间的接触面设置为斜面或者圆弧面，通过设置斜面的方向，可以使第二弹性件342的压缩量越来越大，从而增加第一门板32与第一滑块31之间的滑动阻力。

如图10所示，滑轨312上的凸起3121在与第二滚子343接触的过程中，两者之间的干涉会先越来越大，当过了第二滚子343上的顶点后，两者之间的干涉再越来越小，导致第二阻尼结构34的阻力是先逐渐变大，再逐渐变小。这与第一阻尼结构33中的第一滚子332和支座2之间的干涉是相似的，也即第一转动结构3在转动过程中，第一阻尼结构33所提供的阻力是先逐渐变大，再逐渐变小。而第二阻尼结构34所提供的阻力也是先逐渐变大，再逐渐变小。而第一转动结构3在转动过程中，第一滑块31在绕中梁1转动的过程中，第一门板32也是在沿着第一滑块31滑动。

因此，可以通过设置凸起3121在滑轨312上的位置以及第二阻尼结构34在第一门板32中的位置，使得第一阻尼结构33所提供的阻力，和第二阻尼结构34所提供的阻力，在时间轴的变化趋势上保持一致。也即，当第一阻尼结构33所提供的阻力在逐渐变大的时候，第二阻尼结构34所提供的阻力也在逐渐变大。当第一阻尼结构33所提供的阻力达到最大值时，第二阻尼结构34所提供的阻力也达到最大值。当第一阻尼结构33所提供的阻力在逐渐变小的时候，第二阻尼结构34所提供的阻力也在逐渐变小。

本申请实施例通过在第一转动结构3中同时设置第一阻尼结构33和第二阻尼结构34，第一阻尼结构33在第一转动结构3中的第一滑块31绕中梁1转动时产生阻力，第二阻尼结构34在第一转动结构3中的第一门板32沿第一滑块31滑动时产生阻力，两个阻尼结构在不同的运动方向上同时产生阻力，在只占用阻尼转轴机构的内部空间(未占用可折叠电子设备的其它空间)下实现了更大的阻力，提高了空间利用率。同时，通过设置第二阻尼结构34，相比只设置第一阻尼结构33，增加了第一转动结构3整体的转动阻力，同时缓解了第一阻尼结构33的压力，有利于降低第一阻尼结构33的阻尼衰减和零件磨损，提高了零部件的使用寿命。

在本申请一实施例中，由于第一滑块31的两侧均设置有滑轨312，因此在第一滑块31的两侧均设置有第二阻尼结构34。相应的，在第一门板32的两端均设置有容纳腔321，每端的容纳腔321与滑槽322连通。每个容纳腔321内均设置有一个第二阻尼结构34，每个第二阻尼结构34均与对应侧的滑轨312相接触。在第一门板32沿着第一滑块31滑动时，两侧的第二阻尼结构34均可以与第一滑块31之间产生阻力，以阻碍第一门板32与第一滑块31之间的相对滑动。

在本申请一实施例中，第二转动结构4与第一转动结构3的结构相同，并且第二转动结构4与第一转动结构3关于中梁1上的一点呈中心对称，称该点为对称点，对称点位于中梁1的中心线上。其中，在第二转动结构4中也设置有第二阻尼结构34，第二转动结构4中的第二阻尼结构34，与第一转动结构3中的第二阻尼结构34关于对称点中心对称。此外，还以将中梁1和支座2也设置为中心对称的结构。也即，由中梁1、支座2、第一转动结构3和第二转动结构4所构成的整个阻尼转动机构是一个中心对称的结构。本领域技术人员也可以在此基础上，对阻尼转动机构的部分结构和尺寸进行调整，但是并不影响阻尼转动机构的工作原理。

通过在阻尼转动机构的两侧(第一转动结构3和第二转动结构4中)均设置有第一转动结构3和第二转动结构4，使得两侧的转动结构在转动时，均有良好的阻力，提高了阻尼转动机构在转动时的使用体验。通过在每侧均设置第一阻尼结构33和第二阻尼结构34，第一转动结构3和第二转动结构4可以在不同的方向上提供阻力。缓解了只采用一个阻尼模块提供阻力的压力，有利于降低零件的损耗和磨损。而且第一阻尼结构33和第二阻尼结构34均设置在第一转动结构3/第二转动结构4的内部，没有额外占用空间。在较小的空间内，实现了较大的阻力，提高了电子设备内部的空间利用率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，本申请保护范围包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

以上对本申请所提供的一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种阻尼转轴机构，其特征在于，应用于可折叠电子设备中，用于连接所述可折叠电子设备的第一中框和第二中框，所述阻尼转轴机构包括：

中梁、支座、第一转动结构和第二转动结构，所述中梁固定在所述支座上，所述第一转动结构用于连接所述第一中框，所述第二转动结构用于连接所述第二中框；

所述第一转动结构和所述第二转动结构均转动连接在所述中梁上，且分别位于所述中梁的两侧；

所述第一转动结构包括第一滑块、第一门板和第一阻尼结构，所述第一滑块转动连接在所述中梁上，所述第一门板与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块绕所述中梁转动时，所述第一门板沿所述第一滑块滑动；

所述第一阻尼结构位于所述第一滑块内，所述第一滑块绕所述中梁转动时，所述第一阻尼结构与所述支座相接触，产生阻力阻碍所述第一滑块绕所述中梁转动；

所述第一转动结构还包括第二阻尼结构，所述第二阻尼结构位于所述第一门板内，所述第一门板沿所述第一滑块滑动时，所述第二阻尼结构与所述第一滑块相接触，产生阻力阻碍所述第一门板沿所述第一滑块滑动。

2.根据权利要求1所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一阻尼结构包括支架、第一滚子和第一弹性件，所述第一滑块上开设有凹槽，所述支架位于所述凹槽内，所述支架靠近所述中梁的一端连接有所述第一滚子，所述支架远离所述中梁的一端通过所述第一弹性件抵接与所述凹槽的侧壁，所述支架可以在所述凹槽内滑动，所述第一滚子转动连接在所述支架上，所述第一滑块绕所述中梁转动时，所述第一滚子与所述支座相接触，并对所述支座产生挤压力。

3.根据权利要求2所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述支座与所述第一滚子的接触面为圆弧面，所述第一滑块绕所述中梁转动时，所述第一滚子在所述接触面上滚动，推动所述支架向所述凹槽的侧壁方向移动，使所述第一弹性件被压缩。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第二阻尼结构包括顶块、第二弹性件和第二滚子，所述第一门板上设置有容纳腔，所述顶块位于所述容纳腔内，并可以在所述容纳腔内滑动，所述第二滚子转动连接于所述顶块靠近所述第一滑块的一端，所述顶块远离所述第一滑块的一端通过所述第二弹性件抵接于所述容纳腔的侧壁，所述第一门板沿着所述第一滑块滑动时，所述第二滚子与所述第一滑块相接触，并对所述第一滑块产生挤压力。

5.根据权利要求4所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有滑轨，所述第一门板上设置有滑槽，所述滑轨位于所述滑槽内，所述容纳腔与所述滑槽连通，所述第一门板沿所述第一滑块滑动时，所述第二滚子与所述滑轨相接触。

6.根据权利要求5所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述顶块靠近所述第一滑块的一端设置有转动杆，所述第二滚子转动连接在所述转动杆上。

7.根据权利要求5所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述滑轨上设置有凸起，所述凸起与所述第二滚子之间的接触面为斜面或圆弧面，所述第二滚子在与所述凸起接触的过程中，推动所述顶块向所述容纳腔的侧壁移动，使所述第二弹性件被压缩。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第二转动结构中包括第二滑块、第二门板、第三阻尼结构和第四阻尼结构；

所述第二滑块转动连接在所述中梁上，所述第二门板与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑块绕所述中梁转动时，所述第二门板沿所述第二滑块滑动；

所述第三阻尼结构位于所述第二滑块内，所述第二滑块绕所述中梁转动时，所述第三阻尼结构与所述支座相接触，产生阻力阻碍所述第二滑块绕所述中梁转动；

所述第四阻尼结构位于所述第二门板内，所述第二门板沿所述第二滑块滑动时，所述第四阻尼结构与所述第二滑块相接触，产生阻力阻碍所述第二门板沿所述第二滑块滑动。

9.根据权利要求8所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第二滑块与所述第一滑块关于对称点中心对称，所述第二门板与所述第一门板关于所述对称点中心对称；

所述第三阻尼结构与所述第一阻尼结构关于所述对称点中心对称，所述第四阻尼结构与所述第二阻尼结构关于所述对称点中心对称；

所述对称点位于所述中梁的中心线上。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一门板上设置有两个所述第二阻尼结构，两个所述第二阻尼结构分别位于所述第一滑块的两侧。

11.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括第一中框、第二中框、折叠屏和权利要求1至10任意一项所述的阻尼转轴机构，所述第一转动结构与所述第一中框连接，所述第二转动结构与所述第二中框连接；

所述折叠屏的两端分别连接在所述第一中框和所述第二中框上，所述折叠屏的中间部分可以弯折。