CN116220674A - 一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，涉及扒渣机领域，包括：输送机构，用于运输矿石到高处；倒料机构，位于输送机构的前部；底盘系统，位于输送机构的下方，且与输送机构的前部铰接；挖掘机构，位于输送机构的上方，本发明的有益效果：用送料小车运载矿石，提高了矿石的输送率，在送料小车运输到小车运输轨道的末端，在齿轮带的转动下完成自动卸料的工作，提高了矿石的输送率，同时减短了运输的距离，送料小车在齿轮带的转动下向下移动靠近转动铲口时，自动将转动铲口内部的矿石翻转倒进送料小车内，在扒渣机行驶时，转动铲口转动放置于送料小车上方，缩小了整机的长度和行距，便于扒渣机在狭窄路况行驶。
Description
技术领域
本发明涉及扒渣机领域，具体是一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机。
背景技术
扒渣机又称挖掘式装载机，是用于金属、非金属矿业、矿洞、水电站引水隧洞、导流洞、铁路工程隧道等行业的一些生产作业空间狭窄大型机械设备难以到位的施工地点，进行各种矿石、矿料、泥渣、石土的挖掘、输送及装车作业。
矿石扒渣机在施工时，通过铲斗将矿石渣通过铲口、皮带输送至高处然后填装，皮带传送带通过伸缩液压杆切斜布置。
但倾斜的皮带输送容易出现滑落的现象，造成矿石的输送率不高，用皮带运输矿石，皮带易磨损，维护成本高，同时皮带运输的运输距离长需要设置下料口，铲口不能收起，整机长度长且不能缩小行距，不易于在狭窄路况行驶操作。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决的问题，提供一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，包括：
输送机构，用于运输矿石到高处；
倒料机构，位于输送机构的前部；
底盘系统，位于输送机构的下方，且与输送机构的前部铰接；
挖掘机构，位于输送机构的上方；
所诉输送机构包括送料小车，所述送料小车滑动连接有小车运输轨道，所述小车运输轨道的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的上方，小车运输轨道的一侧固定安装有导向槽，所述导向槽的一侧开设有第一滑槽，且导向槽的另一侧开设有第三滑槽，所述导向槽靠近第一滑槽的外侧壁固定安装有安装架，且安装架的一侧固定安装有送料电机，所述送料电机的输出端贯穿安装架且与安装架转动连接，所述送料电机的输出端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮齿轮啮合连接有齿轮带，所述第一齿轮和导向槽位于安装架和导向槽之间，且齿轮带与第一滑槽处于同一高度，所述送料小车包括有车厢，所述车厢的外侧转动连接有四组车轮，所述车厢的外侧，车轮的上方固定安装有两组齿轮板，所述车厢的外侧，齿轮板的一侧固定安装有连接件，且连接件的前部转动连接有圆块，所述连接件和圆块设置有两组，所述圆块滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧固定连接有滑块，且滑块的一侧固定连接有滑板，所述滑板的侧固定连接有固定件，且固定件固定连接齿轮带。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的上方固定安装有铲口支撑座，且铲口支撑座的一侧固定安装有遮板，所述铲口支撑座的同一侧，遮板的下方转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有连接轴，且连接轴的一侧固定连接有转动铲口，所述铲口支撑座、遮板、连接轴和第二齿轮设置有两组，在送料小车向下方运输逐渐靠近转动铲口时，所述第二齿轮和齿轮板齿轮啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述滑块与第三滑槽滑动连接，所述滑板与导向槽滑动连接，所述固定件与第一滑槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述送料小车的后板上方开设有矩形的缺口。
作为本发明再进一步的方案：所述转动铲口的宽度小于送料小车，且在转动铲口转动倒料时，转动铲口与送料小车转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述小车运输轨道的长度小于导向槽的长度。
作为本发明再进一步的方案：所述底盘系统安装有液压系统和转向机构，所述底盘系统的上方，输送机构的一侧设置有驾驶操作室，支撑板的两侧铰接有伸缩液压缸，输送机构的后端通过伸缩液压缸支撑在底盘系统上，挖掘机构包括挖掘臂和安装架，安装架固定在支撑板的上方，挖掘臂与安装架铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置送料小车、支撑板、小车运输轨道、导向槽、第一滑槽、安装架、送料电机、第一齿轮、齿轮带、第二滑槽、滑块、滑板、固定件、连接件、圆块，齿轮带带动送料小车在小车运输轨道上运输，用送料小车运载矿石，提高了矿石的输送率，在送料小车运输到小车运输轨道的末端，在齿轮带的转动下完成自动卸料的工作，提高了矿石的输送率，同时减短了运输的距离，更方便在狭窄路况操作；
2、通过设置齿轮板、铲口支撑座、第二齿轮、连接轴、遮板、转动铲口，在送料小车完成一次输送和卸料之后，送料小车在齿轮带的转动下向下移动靠近转动铲口时，在第二齿轮和齿轮板的作用下，自动将转动铲口内部的矿石翻转倒进送料小车内，在扒渣机行驶时，转动铲口转动放置于送料小车上方，缩小了整机的长度，便于扒渣机在狭窄路况行驶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输送机构和倒料机构的结构示意图；
图3为本发明输送机构的局部结构示意图；
图4为本发明送料小车运输的示意图；
图5为本发明送料小车的结构示意图；
图6为本发明铲口支撑座的结构示意图；
图7为本发明第二滑槽的结构示意图。
图中：1、输送机构；2、倒料机构；3、转动铲口；4、送料小车；5、铲口支撑座；6、支撑板；7、小车运输轨道；8、导向槽；9、第一滑槽；10、安装架；11、送料电机；12、第一齿轮；13、齿轮带；14、第二滑槽；15、滑块；16、滑板；17、固定件；18、第二齿轮；19、连接轴；20、遮板；21、第三滑槽；401、车轮；402、齿轮板；403、连接件；404、圆块；405、车厢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，包括：输送机构1，用于运输矿石到高处；倒料机构2，位于输送机构1的前部；底盘系统，位于输送机构1的下方，且与输送机构1的前部铰接，支撑板6的两侧铰接有伸缩液压缸，输送机构1的后端通过伸缩液压缸支撑在底盘系统上，底盘系统安装有液压系统和转向机构，底盘系统的上方，输送机构1的一侧设置有驾驶操作室；挖掘机构，位于输送机构1的上方，挖掘机构包括挖掘臂和安装架，安装架固定在支撑板6的上方，挖掘臂与安装架铰接。
请着重参阅图1～7，所诉输送机构1包括送料小车4，送料小车4滑动连接有小车运输轨道7，小车运输轨道7的底部固定安装有支撑板6，扒渣机行驶到待工作地点，通过与伸缩液压缸支撑起支撑板6，支撑板6的上方，小车运输轨道7的一侧固定安装有导向槽8，导向槽8的一侧开设有第一滑槽9，且导向槽8的另一侧开设有第三滑槽21，导向槽8靠近第一滑槽9的外侧壁固定安装有安装架10，且安装架10的一侧固定安装有送料电机11，送料电机11的输出端贯穿安装架10且与安装架10转动连接，送料电机11的输出端固定连接有第一齿轮12，且第一齿轮12齿轮啮合连接有齿轮带13，第一齿轮12和导向槽8位于安装架10和导向槽8之间，且齿轮带13与第一滑槽9处于同一高度，送料小车4包括有车厢405，车厢405的外侧转动连接有四组车轮401，车厢405的外侧，车轮401的上方固定安装有两组齿轮板402，车厢405的外侧，齿轮板402的一侧固定安装有连接件403，且连接件403的前部转动连接有圆块404，连接件403和圆块404设置有两组，圆块404滑动连接有第二滑槽14，第二滑槽14的一侧固定连接有滑块15，且滑块15的一侧固定连接有滑板16，滑板16的侧固定连接有固定件17，且固定件17固定连接齿轮带13，滑块15与第三滑槽21滑动连接，滑板16与导向槽8滑动连接，固定件17与第一滑槽9滑动连接，送料电机11启动通过第一齿轮12带动齿轮带13转动，齿轮带13通过固定连接的固定件17带动滑板16、滑块15和第二滑槽14移动，从而第二滑槽14的移动带动送料小车4的移动。
请着重参阅图2、图4、图5和图6，送料小车4的后板上方开设有矩形的缺口，支撑板6的上方固定安装有铲口支撑座5，且铲口支撑座5的一侧固定安装有遮板20，铲口支撑座5的同一侧，遮板20的下方转动连接有第二齿轮18，第二齿轮18的一侧固定连接有连接轴19，且连接轴19的一侧固定连接有转动铲口3，铲口支撑座5、遮板20、连接轴19和第二齿轮18设置有两组，在送料小车4向下方运输逐渐靠近转动铲口3时，转动铲口3的宽度小于送料小车4，且在转动铲口3转动倒料时，转动铲口3与送料小车4转动连接，第二齿轮18和齿轮板402齿轮啮合连接，当送料小车4逐渐向下移动并接近转动铲口3时，通过第二齿轮18和齿轮板13的啮合作用，第二齿轮18转动，第二齿轮18通过连接轴19带动转动铲口3转动，从而达到自动翻转倒料。
请着重参阅图2，小车运输轨道7的长度小于导向槽8的长度，当送料小车4的前端车轮401转动到小车运输轨道7的末端时，送料小车4不能在向前移动，此时送料电机11仍带着第二滑槽14接着移动，通过圆块404和连接件403，送料小车4将实现以前部车轮401为圆心，车厢405的旋转，从而实现自动卸料的过程。
本发明的工作原理是：扒渣机行驶到待工作地点，通过与伸缩液压缸支撑起支撑板6，挖掘臂将矿石挖掘到转动铲口3内，送料电机11启动通过第一齿轮12带动齿轮带13转动，齿轮带13通过固定连接的固定件17带动滑板16、滑块15和第二滑槽14移动，从而第二滑槽14的移动带动送料小车4的移动，在送料小车4逐渐向下移动并接近转动铲口3时，通过第二齿轮18和齿轮板402的啮合作用，第二齿轮18转动，第二齿轮18通过连接轴19带动转动铲口3转动，从而达到自动翻转倒料，将转动铲口3内的矿石倒进送料小车4中，接着送料电机11反方向转动，送料小车4沿着小车运输轨道7向上移动，当送料小车4的前端车轮401转动到小车运输轨道7的末端时，送料小车4不能在向前移动，此时送料电机11仍带着第二滑槽14接着移动，通过圆块404和连接件403，送料小车4将实现以前部车轮401为圆心，车厢405的旋转，从而实现自动卸料的过程。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，包括：
输送机构(1)，用于运输矿石到高处；
倒料机构(2)，位于输送机构(1)的前部；
底盘系统，位于输送机构(1)的下方，且与输送机构(1)的前部铰接；
挖掘机构，位于输送机构(1)的上方；
其特征在于，所诉输送机构(1)包括送料小车(4)，所述送料小车(4)滑动连接有小车运输轨道(7)，所述小车运输轨道(7)的底部固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上方，小车运输轨道(7)的一侧固定安装有导向槽(8)，所述导向槽(8)的一侧开设有第一滑槽(9)，且导向槽(8)的另一侧开设有第三滑槽(21)，所述导向槽(8)靠近第一滑槽(9)的外侧壁固定安装有安装架(10)，且安装架(10)的一侧固定安装有送料电机(11)，所述送料电机(11)的输出端贯穿安装架(10)且与安装架(10)转动连接，所述送料电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(12)，且第一齿轮(12)齿轮啮合连接有齿轮带(13)，所述第一齿轮(12)和导向槽(8)位于安装架(10)和导向槽(8)之间，且齿轮带(13)与第一滑槽(9)处于同一高度，所述送料小车(4)包括有车厢(405)，所述车厢(405)的外侧转动连接有四组车轮(401)，所述车厢(405)的外侧，车轮(401)的上方固定安装有两组齿轮板(402)，所述车厢(405)的外侧，齿轮板(402)的一侧固定安装有连接件(403)，且连接件(403)的前部转动连接有圆块(404)，所述连接件(403)和圆块(404)设置有两组，所述圆块(404)滑动连接有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的一侧固定连接有滑块(15)，且滑块(15)的一侧固定连接有滑板(16)，所述滑板(16)的侧固定连接有固定件(17)，且固定件(17)固定连接齿轮带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，其特征在于，所述支撑板(6)的上方固定安装有铲口支撑座(5)，且铲口支撑座(5)的一侧固定安装有遮板(20)，所述铲口支撑座(5)的同一侧，遮板(20)的下方转动连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)的一侧固定连接有连接轴(19)，且连接轴(19)的一侧固定连接有转动铲口(3)，所述铲口支撑座(5)、遮板(20)、连接轴(19)和第二齿轮(18)设置有两组，在送料小车(4)向下方运输逐渐靠近转动铲口(3)时，所述第二齿轮(18)和齿轮板(402)齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，其特征在于，所述滑块(15)与第三滑槽(21)滑动连接，所述滑板(16)与导向槽(8)滑动连接，所述固定件(17)与第一滑槽(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，其特征在于，所述送料小车(4)的后板上方开设有矩形的缺口。
5.根据权利要求1所述的一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，其特征在于，所述转动铲口(3)的宽度小于送料小车(4)，且在转动铲口(3)转动倒料时，转动铲口(3)与送料小车(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，其特征在于，所述小车运输轨道(7)的长度小于导向槽(8)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，其特征在于，所述底盘系统安装有液压系统和转向机构，所述底盘系统的上方，输送机构(1)的一侧设置有驾驶操作室，支撑板(6)的两侧铰接有伸缩液压缸，输送机构(1)的后端通过伸缩液压缸支撑在底盘系统上，挖掘机构包括挖掘臂和安装架，安装架固定在支撑板(6)的上方，挖掘臂与安装架铰接。
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