CN116216552B - 装卸设备的回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装卸设备的回转装置，涉及回转装置技术领域，包括机壳，机壳的顶端通过铰链连接有防尘盖，且机壳的顶端设置有四组支架放置口，四组支架放置口呈方形分布，且支架放置口的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架，弧形轴承支架的顶端设置有支座，且机壳的侧边通过螺栓固定有连接器，机壳内放置有行星齿轮，且行星齿轮内部放置有四组圆柱齿轮减速器，且四组圆柱齿轮减速器的底端连接有小齿轮，且小齿轮与行星齿轮内部齿轮进行啮合。机壳顶端设置有防尘盖，防尘盖对运行过程中的行星齿轮和圆柱减数齿轮进行保护，机壳内设置有定速装置，定速装置外表面设置有检修台，用于查看。

Description

装卸设备的回转装置

技术领域

本发明涉及回转装置的技术领域，具体为装卸设备的回转装置。

背景技术

回转机是使起重机或者其他机械进行围绕中心点进行回转运动，配合其他机构完成对物品的运输，使得可以对物品进行和快速移动，方便对物品的使用，而现在进行装卸设备时，人力无法对较重设备进行安装和拆卸，需要一种方便进行转动，使得可以辅助人力对装置进行安装和拆卸。

现检索到申请号为：CN201610947420.X 本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种回转装置，包括支撑装置，驱动装置，回转装置，大齿轮，驱动装置与支撑装置连接，回转装置与支撑装置连接，大齿轮与回转装置连接，大齿轮包括圆周面，驱动装置包括小齿轮和滚动机构，小齿轮与大齿轮啮合，滚动机构沿大齿轮圆周面运动。这样，就能避免小齿轮与大齿轮因啮合而分

开造成工作不稳定，避免了冲击，减轻了重量，改善了小齿轮与大齿轮啮合的受力状况，延长了使用寿命，达到了降低成本，提高效率的。

上述的一种回转装置，利用支撑装置、驱动装置、回转装置和大齿轮进行连接，回转装置结构简单，但是装置内未设置定速装置，当齿轮速度过快时，无法对装置运行速度进行调整，装置驱动电机时，对电机过载的保护较少，对电机保护效果较弱。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了装卸设备的回转装置，解决了上述背景技术中提出的当齿轮速度过快时，无法对装置运行速度进行调整，装置驱动电机时，对电机过载的保护较少，对电机保护效果较弱的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：装卸设备的回转装置，包括机壳所述机壳的顶端通过铰链连接有防尘盖，且所述机壳的顶端设置有四组支架放置口，四组所述支架放置口呈方形分布，且所述支架放置口的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架，所述弧形轴承支架的顶端设置有支座，且所述机壳的侧边通过螺栓固定有连接器，所述机壳内放置有行星齿轮，且所述行星齿轮内部放置有四组圆柱齿轮减速器，且四组所述圆柱齿轮减速器的底端连接有小齿轮，且所述小齿轮与行星齿轮内部齿轮进行啮合。

进一步的，机壳的两侧设置有定速装置，且所述定速装置的外表面通过铰链连接有检修罩，所述定速装置内设置有转动齿轮，转动齿轮与行星齿轮的外部齿轮进行啮合。

进一步的，所述定速装置的底端连接有伺服电机，且所述伺服电机通过导线连接控制器，所述伺服电机通过导线连接有终端控制器，且所述控制器内放置有变频器，变频器和控制器通过导线连接，所述控制器和变频器通过导线实现电性连接。

进一步的，所述行星齿轮的底端放置有立式电机，且所述立式电机连接有转动杆，转动杆的顶端通过螺栓连接立式电机转动齿轮，立式电机转动齿轮与行星齿轮的内部齿轮进行啮合，且所述立式电机通过导线连接有电机保护器，所述电机保护器通过导线连接有终端控制器，终端控制器通过导线连接有储电仓，且所述终端控制器、储电仓、电机保护器和控制器通过导线实现电性连接。

进一步的，所述圆柱齿轮减速器的两侧设置有防护挡板，防护挡板通过螺栓固定在机壳内，且所述圆柱齿轮减速器的顶端通过螺栓连接有液压马达。

进一步的，所述弧形轴承支架的中心处设置有C柱框架，且所述弧形轴承支架和C柱框架通过螺栓连接，所述弧形轴承支架内通过螺栓固定有矫正螺栓。

本发明提供了装卸设备的回转装置，具备以下有益效果：机壳内的行星齿轮中心处设置有圆柱齿轮减速器，当行星齿轮运转超出阈值时，圆柱齿轮减速器通过液压马达对行星齿轮进行减速，同时终端控制器通过导线对控制器下发指令命令伺服电机控制定速装置对行星齿轮进行转动矫正和协助，使得整体装置在进行回转时对行星齿轮进行保护，同时当立式电机出现过载时，电机保护器会对立式电机进行电流限制，使得装置缓和。

2.机壳顶端通过铰链连接有防尘盖，通过防尘盖可以对正在运转的行星齿轮和内部的圆柱齿轮减速器进行保护，避免内部进入碎屑对运行照常影响，定速装置外表面设置有检修罩可以对定速装置进行查看调整。

附图说明

图1为本发明装卸设备的回转装置的机壳的结构示意图；

图2为本发明装卸设备的回转装置的俯视结构示意图；

图3为本发明装卸设备的回转装置的整体剖面左视图的结构示意图；

图4为本发明装卸设备的回转装置的整体剖面右视图的结构示意图。

图中1、机壳；2、防尘盖；3、对接器；4、支架放置口；5、圆柱齿轮减速器；6、行星齿轮；7、弧形轴承支架；8、支座；9、检修罩；10、定速装置；11、矫正螺栓；12、伺服电机；13、控制器；14、储电仓；15、立式电机；16、电机保护器；17、终端控制器；18、小齿轮；19、C柱框架。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图4所示，本发明提供技术方案：装卸设备的回转装置，包括机壳1，机壳1的顶端通过铰链连接有防尘盖2，可以将机壳进行闭合，避免雨水的腐蚀和碎屑的进行对内部装置运作造成影响，且机壳1的顶端设置有四组支架放置口4，四组支架放置口4呈方形分布，且支架放置口4的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架7，机壳1通过支架放置后固定弧形轴承支架，弧形轴承支架7的中心处设置有C柱框架19，可以将整体进行加固固定，避免转动时出现震动，同时避免装置转动时出现偏移，造成放置不便的情况发生，且弧形轴承支架7和C柱框架19通过螺栓连接，弧形轴承支架7内通过螺栓固定有矫正螺栓11，矫正螺栓11可以对弧形轴承支架7进行校准，通过对矫正螺栓的对比，可以对弧形轴承支架11进行查看，使得两组弧形轴承支架11平行，弧形轴承支架7的顶端设置有支座8，且机壳1的侧边通过螺栓固定有连接器3，装置通过连接器3进行连接，机壳1内放置有行星齿轮6，通过行星齿轮6对装置实现转动运转，且行星齿轮6内部放置有四组圆柱齿轮减速器5，圆柱齿轮减速器5可以减低装置运转的速度，且四组圆柱齿轮减速器5的底端连接有小齿轮18，且小齿轮18与行星齿轮6内部齿轮进行啮合，圆柱齿轮减速器5通过小齿轮18对行星齿轮进行减速，圆柱齿轮减速器5的两侧设置有防护挡板，可以对圆柱齿轮减速器5进行转动状态的保护，避免圆柱齿轮减速器5，在运行中受到碎屑的撞击困扰，防护挡板通过螺栓固定在机壳1内，且圆柱齿轮减速器5的顶端通过螺栓连接有液压马达。

机壳1的两侧设置有定速装置10，定速装置10可以对行星齿轮6进行速度矫正，以方便对装置进行控制，且定速装置10的外表面通过铰链连接有检修罩9，通过检修罩9可以对内部的定速装置10进行查看，同时可以对装置进行保护，定速装置10内设置有转动齿轮，转动齿轮与行星齿轮6的外部齿轮进行啮合，通过转动齿轮和行星齿轮6进行啮合进行转动，行星齿轮6的底端放置有立式电机15，通过立式电机15带动转动杆，连接杆带动转动齿轮进行对行星齿轮6的转动且立式电机15连接有转动杆，转动杆的顶端通过螺栓连接立式电机15转动齿轮，立式电机15转动齿轮与行星齿轮的内部齿轮进行啮合，且立式电机15通过导线连接有电机保护器16，立式电机通过导线连接电机保护器，通过电机保护器对内部电机进行过载保护，避免电机受到过载后损坏，电机保护器16通过导线连接有终端控制器17，终端控制器17通过导线连接有储电仓14，且终端控制器17、储电仓14、电机保护器16和控制器13通过导线实现电性连接。

定速装置10的底端连接有伺服电机12，伺服电机通过连接杆连接定速装置，通过控制器对伺服电机进行控制，进行运转，且伺服电机12通过导线连接控制器13，伺服电机12通过导线连接有终端控制器17，且控制器13内放置有变频器，变频器和控制器13通过导线连接，控制器13和变频器通过导线实现电性连接。

综上，该装卸设备的回转装置在使用时，机壳1的底端放置有终端控制器17，终端控制器17通过导线连接电机保护器16，电机保护器16通过到导线连接立式电机15，终端控制器17下发指令通过到导线至立式电机15，立式电机15通过连接杆连接转动齿轮，通过转动齿轮带动行星齿轮6内部齿轮进行运行，行星齿轮6内部设置有四组圆柱齿轮减速器5，当行星齿轮6超出运行阈值时，圆柱减速器5通过液压马达驱动，对行星齿轮6进行阻尼减速，同时电机保护器16接受终端控制器17指令，对立式电机15进行过载保护，限制电源输出，同时终端控制器17通过导线连接两侧的控制器13，控制器13接受指令通过导线连接伺服电机12，伺服电机12通过连接杆连接定速装置10，启动定速装置10，对行星齿轮6进行限速，同时对行星齿轮6进行转速协助，机壳1的顶端通过铰链连接有防尘盖2，防尘盖2对运行过程中的圆柱齿轮减速器5和行星齿轮6进行保护，避免装置在运行过程中进入碎屑，对装置的转动照常影响，机壳1的顶端设置的弧形轴承支架7之间通过C柱框架19进行支撑，提高装置的稳定性，通过固定转动时弧形轴承支架7会减小偏转力对内部的啮合装置出现错位，避免造成转动困难。

机壳1内的行星齿轮中心处设置有圆柱齿轮减速器5，当行星齿轮运转超出阈值时，圆柱齿轮减速器5通过液压马达对行星齿轮6进行减速，同时终端控制器17通过导线对控制器下发指令命令伺服电机控制定速装置10对行星齿轮6进行转动矫正和协助，使得整体装置在进行回转时对行星齿轮6进行保护，同时当立式电机15出现过载时，电机保护器16会对立式电机15进行电流限制，使得装置缓和。

Claims (1)

1.装卸设备的回转装置，包括机壳（1）其特征在于：所述机壳（1）的顶端通过铰链连接有防尘盖（2），且所述机壳（1）的顶端设置有四组支架放置口（4），四组所述支架放置口（4）呈方形分布，且所述支架放置口（4）的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架（7），所述弧形轴承支架（7）的顶端设置有支座（8），且所述机壳（1）的侧边通过螺栓固定有连接器（3），所述机壳（1）内放置有行星齿轮（6），且所述行星齿轮（6）内部放置有四组圆柱齿轮减速器（5），且四组所述圆柱齿轮减速器（5）的底端连接有小齿轮（18），且所述小齿轮（18）与行星齿轮（6）内部齿轮进行啮合；

所述机壳（1）的两侧设置有定速装置（10），且所述定速装置（10）的外表面通过铰链连接有检修罩（9），所述定速装置（10）内设置有转动齿轮，转动齿轮与行星齿轮（6）的外部齿轮进行啮合；

所述定速装置（10）的底端连接有伺服电机（12），且所述伺服电机（12）通过导线连接控制器（13），所述伺服电机（12）通过导线连接有终端控制器（17），且所述控制器（13）内放置有变频器，变频器和控制器（13）通过导线连接，所述控制器（13）和变频器通过导线实现电性连接；

所述行星齿轮（6）的底端放置有立式电机（15），且所述立式电机（15）连接有转动杆，转动杆的顶端通过螺栓连接立式电机（15）转动齿轮，立式电机（15）转动齿轮与行星齿轮的内部齿轮进行啮合，且所述立式电机（15）通过导线连接有电机保护器（16），所述电机保护器（16）通过导线连接有终端控制器（17），终端控制器（17）通过导线连接有储电仓（14），且所述终端控制器（17）、储电仓（14）、电机保护器（16）和控制器（13）通过导线实现电性连接；

所述圆柱齿轮减速器（5）的两侧设置有防护挡板，防护挡板通过螺栓固定在机壳（1）内，且所述圆柱齿轮减速器（5）的顶端通过螺栓连接有液压马达；

所述弧形轴承支架（7）的中心处设置有C柱框架（19），且所述弧形轴承支架（7）和C柱框架（19）通过螺栓连接.所述弧形轴承支架（7）内通过螺栓固定有矫正螺栓（11）。