CN220814963U - 一种建筑预埋件辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及预埋件安装技术领域，且公开了一种建筑预埋件辅助安装设备，包括底座、固定安装于底座外部正面的控制器、固定安装于底座顶部的驱动箱以及设置与驱动箱外部的抓料机构，所述驱动箱的顶部设置有安装筒，且安装筒的顶部设有调节箱，所述调节箱的内部设有对抓料机构进行位移的调节机构，所述底座的外部设有支撑组件。该建筑预埋件辅助安装设备，通过操作控制器启动调节机构，带动移动块左右位移，从而对预埋件进行位置调节，便于将预埋件移动到合适位置，再通过支撑组件的安装，使装置保持稳定，对预埋件进行安装，达到实用性强，安装效果好等优点，解决了不便对抓料结构前后移动的问题。

Description

一种建筑预埋件辅助安装设备

技术领域

本申请涉及预埋件安装技术领域，尤其是涉及一种建筑预埋件辅助安装设备。

背景技术

钢结构预埋件是预先安装在隐蔽工程内的构件，即浇筑过程中安置的配件，用于外部工程设备的安装固定，通过安装设备用于安置钢结构预埋件。在相关技术中，现有的安装设备能够吊取钢结构预埋件，取代人工安置方式，能够大大的提高安置效率。

经检索，中国专利CN216587036U公开了一种多功能钢结构预埋件安装设备，该多功能钢结构预埋件安装设备，包括底座组件、升降机构和调节机构。该实用新型通过旋转机构带动升降机构旋转，将升降机构的一端转动至底座组件上方，升降机构带动连接块向下运动，从而通过夹持机构夹住底座组件上的钢结构预埋件，旋转机构反向旋转，驱动机构带动第一链盘旋转，实现转轴旋转，从而能够实现调节夹持机构的角度，便于在垂直墙体上安置钢结构预埋件。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的预埋件安装设备不能对抓料结构前后移动，一旦发生距离不够，需将整体机构进行前移，不仅增加了移动风险，还降低了安装效率，故而提出一种建筑预埋件辅助安装设备来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种建筑预埋件辅助安装设备，具备实用性强，安装效果好等优点，解决了不便对抓料结构前后移动的问题。

综上所述，本申请提供如下技术方案：一种建筑预埋件辅助安装设备，包括底座、固定安装于底座外部正面的控制器、固定安装于底座顶部的驱动箱以及设置与驱动箱外部的抓料机构，所述驱动箱的顶部设置有安装筒，且安装筒的顶部设有调节箱，所述调节箱的内部设有对抓料机构进行位移的调节机构，所述底座的外部设有支撑组件；

所述调节机构包括固定安装于调节箱外部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至调节箱内部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有移动块，且移动块的底部焊接有与抓料机构顶部固定的连接臂；

所述支撑组件由安装箱、第二伸缩气缸以及支撑块组成，所述第二伸缩气缸固定安装于安装箱的内顶壁上，且支撑块固定安装于第二伸缩气缸的输出端上，所述支撑组件的数量为四个，且四个安装箱对称固定安装于底座左右两侧外壁上。

本申请通过采用上述技术方案，通过操作控制器启动调节机构，带动移动块左右位移，从而对预埋件进行位置调节，便于将预埋件移动到合适位置，再通过支撑组件的安装，使装置保持稳定。

对预埋件进行安装，达到实用性强，安装效果好等优点，解决了不便对抓料结构前后移动的问题。

进一步，所述安装筒的底部焊接有安装板，所述驱动箱的内部设有旋转机构，所述旋转机构包括固定安装于驱动箱内底壁上的减速电机、转动安装于驱动箱内部并与安装板底部固定的转动轴、固定安装于减速电机输出轴的传动锥齿轮和固定安装于转动轴外部从动锥齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转机构的使用，能够对抓料机构进行高度和角度调节，提高预埋件的安装效率。

进一步，所述传动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述驱动箱的内部开设有与转动轴相适配的转孔，且转动轴通过转孔延伸至驱动箱的外部，所述转动轴通过轴承与驱动箱的内底壁相连。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过轴承的安装，保证转动轴稳定转动，实现稳定对预埋件调节的优点。

进一步，所述安装筒的内底壁上固定安装有与调节箱底部固定的第一伸缩气缸，所述安装筒的数量为两个，且两个安装筒对称分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对称分布的两个第一伸缩气缸，保证稳定对调节箱和抓料机构升降调节，增加预埋件安装时的稳定性。

进一步，所述丝杠远离第一伺服电机的一端与驱动箱的右侧内壁转动连接，所述驱动箱的底部开设有滑口，所述连接臂通过滑口延伸至调节箱的外部，所述第一伺服电机与控制器电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑口的开设，便于连接臂带动抓料机构进行位置调节。

进一步，所述底座的顶部设有配重机构，所述配重机构由箱体、第二伺服电机、螺杆、调节块和配重块组成，所述箱体固定安装于底座的顶部，所述第二伺服电机固定安装于箱体左侧外壁上，且螺杆的一端与第二伺服电机的输出端固定，所述调节块螺纹连接与移动块的外部，所述移动块的顶部焊接有与配重块底部固定的连接块。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过配重机构的使用，保证该装置在移动预埋件时能够稳定，防止位移预埋件时出现倾倒的情况。

进一步，所述配重机构的数量为两个，且两个配重机构对称分布于底座的顶部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过操作控制器，使两个配重块前后分布，保证底座稳定放置，稳定对预埋件进行位置调节。

进一步，所述底座的内部转动安装有呈矩形状分布的四个移动轮，所述底座的顶部焊接有对称分布的两个把手。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过移动轮和把手的搭配使用，能够将装置进行位移，提高该装置的机动性。

与现有技术相比，本申请提供了一种建筑预埋件辅助安装设备，具备以下有益效果：

1、该建筑预埋件辅助安装设备，通过操作控制器启动调节机构，带动移动块左右位移，从而对预埋件进行位置调节，便于将预埋件移动到合适位置，再通过支撑组件的安装，使装置保持稳定，对预埋件进行安装，达到实用性强，安装效果好等优点，解决了不便对抓料结构前后移动的问题。

2、该建筑预埋件辅助安装设备，通过旋转机构和第一伸缩气缸的配合使用，能够对抓料机构进行高度和角度调节，进一步提高预埋件的安装效率，通过配重机构的使用，保证该装置在移动预埋件时能够稳定，防止位移预埋件时出现倾倒的情况。

附图说明

图1是本申请结构剖视图；

图2是本申请调节箱的结构剖视图；

图3是本申请抓料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、控制器；3、驱动箱；4、安装筒；41、安装板；5、调节箱；6、抓料机构；7、第一伺服电机；8、丝杠；9、移动块；10、连接臂；11、第一伸缩气缸；12、减速电机；13、转动轴；14、传动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、安装箱；17、第二伸缩气缸；18、支撑块；19、配重机构。

具体实施方式

请参阅图1-3，一种建筑预埋件辅助安装设备，包括底座1、固定安装于底座1外部正面的控制器2、固定安装于底座1顶部的驱动箱3以及设置与驱动箱3外部的抓料机构6，驱动箱3的顶部设置有安装筒4，且安装筒4的顶部设有调节箱5，底座1的内部转动安装有呈矩形状分布的四个移动轮，底座1的顶部焊接有对称分布的两个把手。通过移动轮和把手的搭配使用，能够将装置进行位移，提高该装置的机动性。

其中，抓料机构由安装架、第三伸缩气缸和夹爪组成，第三伸缩气缸和夹爪的数量不少于两个，且第三伸缩气缸和夹爪均转动安装于安装架的外部，第三伸缩气缸的输出端夹爪铰接。

请参阅图1和图2，本实施例中，调节箱5的内部设有对抓料机构6进行位移的调节机构，调节机构包括固定安装于调节箱5外部的第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴上固定连接有延伸至调节箱5内部的丝杠8，丝杠8的外部螺纹连接有移动块9，且移动块9的底部焊接有与抓料机构6顶部固定的连接臂10。

其中，丝杠8远离第一伺服电机7的一端与驱动箱3的右侧内壁转动连接，驱动箱3的底部开设有滑口，连接臂10通过滑口延伸至调节箱5的外部，第一伺服电机7与控制器2电性连接。调节箱5左右两侧内壁之间均固定安装有对称分布的两个限位杆，两个限位杆均贯穿移动块9的内部。第一伺服电机7与控制器2电性连接。

本实施例在使用时，启动第一伺服电机7，使其的输出轴带动丝杠8转动，丝杠8旋转带动移动块9左右位移，从而对预埋件进行位置调节，便于将预埋件移动到合适位置。

请参阅图1，本实施例中，底座1的外部设有支撑组件；支撑组件由安装箱16、第二伸缩气缸17以及支撑块18组成，第二伸缩气缸17固定安装于安装箱16的内顶壁上，且支撑块18固定安装于第二伸缩气缸17的输出端上，支撑组件的数量为四个，且四个安装箱16对称固定安装于底座1左右两侧外壁上。

其中，安装箱16的底部为开口状，且安装箱16的背面可拆卸安装有检修盖。安装箱16的内部固定安装有与第二伸缩气缸17电性连接的电池组件。

本实施例在使用时，通过启动第二伸缩气缸17带动支撑块18位移，支撑块18与地面接触并顶起底座1，从而对该装置进行支撑，保证该装置稳定对预埋件安装。

请参阅图1和图2，本实施例中，安装筒4的底部焊接有安装板41，驱动箱3的内部设有旋转机构，旋转机构包括固定安装于驱动箱3内底壁上的减速电机12、转动安装于驱动箱3内部并与安装板41底部固定的转动轴13、固定安装于减速电机12输出轴的传动锥齿轮14和固定安装于转动轴13外部从动锥齿轮15。传动锥齿轮14与从动锥齿轮15相啮合，驱动箱3的内部开设有与转动轴13相适配的转孔，且转动轴13通过转孔延伸至驱动箱3的外部，转动轴13通过轴承与驱动箱3的内底壁相连。

需要说明的是，安装筒4的内底壁上固定安装有与调节箱5底部固定的第一伸缩气缸11，安装筒4的数量为两个，且两个安装筒4对称分布。安装板41的底部固定安装有对称分布的两个限位杆，驱动箱3的内部开设有与限位杆相适配的环形限位槽，两个限位杆均与环形限位槽滑动连接。

本实施例在使用，通过旋转机构和第一伸缩气缸11的配合使用，能够对抓料机构6进行高度和角度调节，进一步提高预埋件的安装效率。

请参阅图1，本实施例中，底座1的顶部设有配重机构19，配重机构19由箱体、第二伺服电机、螺杆、调节块和配重块组成，箱体固定安装于底座1的顶部，第二伺服电机固定安装于箱体左侧外壁上，且螺杆的一端与第二伺服电机的输出端固定，调节块螺纹连接与移动块的外部，移动块的顶部焊接有与配重块底部固定的连接块。连接块与配重块的固定方式为螺栓固定，便于在结束后将配重块进行拆卸。

其中，配重机构19的数量为两个，且两个配重机构19对称分布于底座1的顶部。两个箱体固定安装于底座1顶部前后的边缘处。

上述实施例的工作原理为：

通过启动第二伸缩气缸17带动支撑块18位移，支撑块18与地面接触并顶起底座1，从而对该装置进行支撑，然后通过抓料机构6将建筑预埋件固定，然后通过第一伸缩气缸11进行升降调节对预埋件进行安装，当需要调节预埋件位置时，启动第一伺服电机7，使其的输出轴带动丝杠8转动，丝杠8旋转带动移动块9左右位移，从而对预埋件进行位置调节，便于将预埋件移动到合适位置。

Claims (7)

1.一种建筑预埋件辅助安装设备，包括底座（1）、固定安装于底座（1）外部正面的控制器（2）、固定安装于底座（1）顶部的驱动箱（3）以及设置与驱动箱（3）外部的抓料机构（6），其特征在于：所述驱动箱（3）的顶部设置有安装筒（4），且安装筒（4）的顶部设有调节箱（5），所述调节箱（5）的内部设有对抓料机构（6）进行位移的调节机构，所述底座（1）的外部设有支撑组件；所述调节机构包括固定安装于调节箱（5）外部的第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出轴上固定连接有延伸至调节箱（5）内部的丝杠（8），所述丝杠（8）的外部螺纹连接有移动块（9），且移动块（9）的底部焊接有与抓料机构（6）顶部固定的连接臂（10）；所述支撑组件由安装箱（16）、第二伸缩气缸（17）以及支撑块（18）组成，所述第二伸缩气缸（17）固定安装于安装箱（16）的内顶壁上，且支撑块（18）固定安装于第二伸缩气缸（17）的输出端上，所述支撑组件的数量为四个，且四个安装箱（16）对称固定安装于底座（1）左右两侧外壁上；所述安装筒（4）的底部焊接有安装板（41），所述驱动箱（3）的内部设有旋转机构，所述旋转机构包括固定安装于驱动箱（3）内底壁上的减速电机（12）、转动安装于驱动箱（3）内部并与安装板（41）底部固定的转动轴（13）、固定安装于减速电机（12）输出轴的传动锥齿轮（14）和固定安装于转动轴（13）外部从动锥齿轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑预埋件辅助安装设备，其特征在于：所述传动锥齿轮（14）与从动锥齿轮（15）相啮合，所述驱动箱（3）的内部开设有与转动轴（13）相适配的转孔，且转动轴（13）通过转孔延伸至驱动箱（3）的外部，所述转动轴（13）通过轴承与驱动箱（3）的内底壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种建筑预埋件辅助安装设备，其特征在于：所述安装筒（4）的内底壁上固定安装有与调节箱（5）底部固定的第一伸缩气缸（11），所述安装筒（4）的数量为两个，且两个安装筒（4）对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种建筑预埋件辅助安装设备，其特征在于：所述丝杠（8）远离第一伺服电机（7）的一端与驱动箱（3）的右侧内壁转动连接，所述驱动箱（3）的底部开设有滑口，所述连接臂（10）通过滑口延伸至调节箱（5）的外部，所述第一伺服电机（7）与控制器（2）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑预埋件辅助安装设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部设有配重机构（19），所述配重机构（19）由箱体、第二伺服电机、螺杆、调节块和配重块组成，所述箱体固定安装于底座（1）的顶部，所述第二伺服电机固定安装于箱体左侧外壁上，且螺杆的一端与第二伺服电机的输出端固定，所述调节块螺纹连接与移动块的外部，所述移动块的顶部焊接有与配重块底部固定的连接块。

6.根据权利要求5所述的一种建筑预埋件辅助安装设备，其特征在于：所述配重机构（19）的数量为两个，且两个配重机构（19）对称分布于底座（1）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种建筑预埋件辅助安装设备，其特征在于：所述底座（1）的内部转动安装有呈矩形状分布的四个移动轮，所述底座（1）的顶部焊接有对称分布的两个把手。