CN116216194A - 过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统。其中，过渡槽包括过渡铲板、挡板和槽体，过渡铲板、挡板分别设置于槽体的两侧；槽体包括依次连接的第一过渡底槽、第二过渡底槽、第三过渡底槽；第一过渡底槽包括水平段和第一倾斜段，第一倾斜段的自由端高于水平段设置；第二过渡底槽包括第一过渡段和第二倾斜段，第一过渡段与第一倾斜段的自由端连接；第二倾斜段的自由端高于第一过渡段设置；第三过渡底槽包括第三倾斜段和第二过渡段，第三倾斜段与第二倾斜段的自由端连接；第二过渡段的自由端高于第三倾斜段设置；该过渡槽能够实现井下维修更换，三段式的槽体设置，便于维护更换，且不同部位的强度一致，耐磨性高、故障率低、使用寿命高。

Description

过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统

技术领域

本公开涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统。

背景技术

刮板输送机是指用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机；在使用过程中，当需要更换工作面或者维护时，必须通过停机升井后才能进行更换或者维修，成本高，浪费大量的人力物力，并且耽误作业进度。

此外，传统铸焊结构的刮板输送机，各部位强度不一致且焊接性能差，存在耐磨性差、故障率高、使用寿命低等问题，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统，至少部分的解决现有技术中存在的耐磨性差、故障率高等的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种过渡槽，包括过渡铲板、挡板和槽体，所述过渡铲板、所述挡板分别设置于所述槽体的两侧；

所述槽体包括依次连接的第一过渡底槽、第二过渡底槽和第三过渡底槽；

所述第一过渡底槽包括依次连接的水平段和第一倾斜段，所述第一倾斜段的自由端高于所述水平段设置；

所述第二过渡底槽包括依次连接的第一过渡段和第二倾斜段，所述第一过渡段与所述第一倾斜段的自由端连接；

所述第二倾斜段的自由端高于所述第一过渡段设置；

所述第三过渡底槽包括依次连接的第三倾斜段和第二过渡段，所述第三倾斜段与所述第二倾斜段的自由端连接；

所述第二过渡段的自由端高于所述第三倾斜段设置。

可选的，所述第一倾斜段与所述水平段的夹角为（0，3°]；

所述第一过渡段与所述水平段的夹角为（6°，9°]；

所述第二倾斜段与所述水平段的夹角为（12°，14°）。

可选的，所述水平段的内部开设有水平通道；

所述第一倾斜段的内部开设有倾斜通道；

所述倾斜通道与所述水平通道呈上坡状设置；

所述第一过渡段的内部开设有过渡通道；

所述第二倾斜段的内部开设有变径通道；

所述过渡通道与所述倾斜通道连通；

所述变径通道与所述过渡通道呈上坡状设置；

所述第三倾斜段的内部开设有敞口通道；

所述第二过渡段的内部开设有平缓通道；

所述敞口通道与所述变径通道连通；

所述平缓通道与所述敞口通道呈下坡状设置。

可选的，所述第一过渡底槽的侧部设置有第一连接耳；

所述第二过渡底槽的侧部设置有第二连接耳、第三连接耳；

所述第三过渡底槽的侧部设置有第四连接耳；

所述第二连接耳与所述第一连接耳连接；

所述第四连接耳与所述第三连接耳连接。

可选的，所述水平段、所述第一倾斜段与所述第一连接耳一体成型设置；

所述第一过渡段、所述第二倾斜段、所述第二连接耳与所述第三连接耳一体成型设置；

所述第三倾斜段、所述第二过渡段与所述第四连接耳一体成型设置。

可选的，所述过渡铲板包括底板、第一侧板、第二侧板、斜板和顶板，所述第一侧板设置于所述底板、所述斜板之间；

所述第二侧板设置于所述顶板、所述斜板之间；

所述第二侧板设置于所述第一侧板的顶部；

所述顶板的宽度小于所述斜板的宽度；

所述顶板与所述第一过渡底槽的一侧顶部、所述第二过渡底槽的一侧顶部匹配设置；

所述第一侧板与所述第一过渡底槽的一侧、所述第二过渡底槽的一侧分别通过第一连接板、第二连接板连接。

可选的，所述挡板包括第三侧板、垫板和第四侧板，所述第四侧板设置于第三侧板的上方；

所述垫板设置于所述第三侧板的顶部；

所述垫板与所述第一过渡底槽的另一侧顶部、所述第二过渡底槽的另一侧顶部匹配设置；

所述第三侧板与所述第一过渡底槽的另一侧、所述第二过渡底槽的另一侧分别通过第三连接板、第四连接板连接。

第二方面，本公开实施例提供了一种刮板输送机，包括

机头传动装置；所述机头传动装置包括电机以及与所述电机的动力输出端匹配的循环刮板链；

中间装置；所述中间装置包括依次相连的机头过渡槽、中部槽、机尾过渡槽，所述中部槽与所述机头过渡槽呈下坡状设置；所述机尾过渡槽与所述中部槽呈上坡状设置；

所述中部槽为一体整铸结构；

所述机尾过渡槽为所述的过渡槽；

所述机头过渡槽与所述机尾过渡槽相对于所述中部槽的横向中心轴线对称设置；

机尾装置；所述机尾装置具有沿纵向移动的自由度。

可选的，所述中部槽包括第一板结构、第二板结构、第一槽帮、第二槽帮、第三槽帮、第四槽帮和承载板结构；

所述第一槽帮、所述第二槽帮均设置于所述第一板结构、所述第二板结构之间，且形成贯通孔；

所述第二板结构设置于所述第一板结构的顶部，且所述第二板结构的顶部开设有波浪纹状凹槽；

所述第一板结构的一侧向外悬伸形成作用铲板；

所述第三槽帮、所述第四槽帮分别设置于所述第二板结构的顶部两侧；

所述第三槽帮与所述第一槽帮同侧设置；

所述第四槽帮与所述第二槽帮同侧设置；

所述承载板结构设置于所述第三槽帮的顶部；

所述第一槽帮、所述第二槽帮、所述第三槽帮、所述第四槽帮均为C型结构；

所述第三槽帮的外侧与所述第一槽帮的外侧形成若干C型第一连接部；

所述第四槽帮的外侧与所述第二槽帮的外侧形成若干C型第二连接部。

第三方面，本公开实施例提供了一种智能化总控系统，包括总控中心、检测装置以及所述的刮板输送机；

所述总控中心与所述检测装置、所述刮板输送机通信连接；

所述刮板输送机设置有若干台，所述检测装置与所述刮板输送机对应匹配设置；

所述检测装置用于实时监测所述刮板输送机的参数信息，并实时反馈至所述总控中心；

所述总控中心用于对所述刮板输送机进行实时调控。

本公开实施例提供的过渡槽，能够实现井下维修更换，三段式的槽体设置，便于维护更换，且不同部位的强度一致，耐磨性高、故障率低、使用寿命高。

本申请公开的过渡槽，通过对应部件的整铸设计，耐磨性高、耐腐蚀性强、强度高，相对于传统铸焊结构，整体铸造过渡槽和中部槽使用过程中免维护，极大的降低整机运行功率和维修成本。

本申请公开的刮板输送机，为整体铸造设计，所用的中部槽和过渡槽全部采用3D净成型整体铸造技术，采用特种贝氏体材料一次浇铸成型，不存在任何焊缝和焊点；槽体整体抗拉强度≥1300MPa，硬度≥42HRC。并且智能化程度达到了国际先进水平，真正实现了无人化综采。

本申请公开的智能化总控系统，智能化程度高，具备智能调速、急停闭锁、断链保护和各设备之间连锁集控等智能功能；当刮板输送机出现故障时，能够及时将故障点反馈给操作人员，有效保证生产效率，提高设备使用寿命，保证人员安全。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种刮板输送机的立体示意图。

图2为本公开实施例提供的一种中部槽的立体示意图。

图3为中部槽的另一角度示意图。

图4为本公开实施例提供的一种机尾过渡槽的立体示意图。

图5为槽体的剖视示意图。

图6为槽体的立体示意图。

图7为过渡铲板的立体示意图。

图8为挡板的立体示意图。

附图标记说明：

100、机头传动装置；

200、机头过渡槽；

300、中部槽；310、第一板结构；311、作用铲板；320、第二板结构；330、第一槽帮；340、第二槽帮；350、第三槽帮；360、第四槽帮；370、承载板结构；381、第一连接部；382、第二连接部；391、拉移耳；392、防滑耳；

400、机尾过渡槽；410、过渡铲板；411、底板；412、第一侧板；413、第二侧板；414、斜板；415、顶板；

420、挡板；421、第三侧板；422、垫板；423、第四侧板；

430、第一过渡底槽；431、第一连接耳；432、水平段；4321、水平通道；433、第一倾斜段；4331、倾斜通道；

440、第二过渡底槽；441、第二连接耳；442、第三连接耳；443、第一过渡段；4431、过渡通道；444、第二倾斜段；4441、变径通道；

450、第三过渡底槽；451、第四连接耳；452、第三倾斜段；4521、敞口通道；453、第二过渡段；4531、平缓通道；460、辅助板；

500、机尾装置；

600、循环刮板链；

700、夹板组件；

800、阻链器；

910、第一连接板；920、第二连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

参照图1，本申请公开了一种刮板输送机，包括机头传动装置100、中间装置和机尾装置500；其中，机头传动装置100包括电机以及与电机的动力输出端匹配的循环刮板链600，电机用于驱动循环刮板链600的正转或者反转，以进行对应方向的运输。

中间装置的一侧设置有若干电缆槽板，相邻电缆槽板之间通过夹板组件700固定连接。电缆槽板用于放置电缆对输送的煤炭形成挡护，防止传输的煤炭从侧部漏出。

中间装置的侧部还设置有齿轨，该齿轨与刮板机配套的采煤机匹配设置。

中间装置包括依次相连的机头过渡槽200、中部槽300和机尾过渡槽400，机头过渡槽200与机尾过渡槽400相对于中部槽300的横向中心轴线对称设置；中部槽300为一体整铸结构。

中部槽300与机头过渡槽200呈下坡状设置，机尾过渡槽400与中部槽300呈上坡状设置。

其中，机头过渡槽200与机头传动装置100之间、机尾装置500与机尾过渡槽400之间均通过过渡哑铃销连接。

机头过渡槽200上还设置有阻链器800，用于对循环刮板链600的预设位置的限固定。

在本实施例中，机头过渡槽200与中部槽300之间设置有第一衔接槽，中部槽300和机尾过渡槽400之间设置有第二衔接槽，其中，第一衔接槽与中部槽300的连接处低于第一衔接槽与机头过渡槽200的连接处，第二衔接槽与中部槽300的连接处低于第二衔接槽与机尾过渡槽400的连接处，形成整体平滑连接区域，保证运行至此处的循环刮板链600更加平稳高效，防止循环刮板链600产生的较大震动与中间装置形成磨损，有效提高整体使用寿命。

第一衔接槽与机头过渡槽200、中部槽300均通过过渡哑铃销连接；第二衔接槽与中部槽300、机尾过渡槽400均通过过渡哑铃销连接。

在本实施例中，机尾装置500优选为伸缩机尾，即具有沿纵向移动的自由度。

参照图2和图3，中部槽300包括第一板结构310、第二板结构320、第一槽帮330、第二槽帮340、第三槽帮350、第四槽帮360和承载板结构370，第三槽帮350与第一槽帮330同侧设置；第四槽帮360与第二槽帮340同侧设置。第一板结构310、第二板结构320、第一槽帮330、第二槽帮340、第三槽帮350、第四槽帮360与承载板结构370一体成型设置，在本实施例中，采用3D净成型整体铸造技术，一次性浇筑成型，各个部位都是一体的，每两个部件之间无任何焊缝或者焊点，整体抗拉强度≥1300MPa，硬度≥42HRC。

中部槽300所选用的材料为特种贝氏体材料，在强度、耐磨性和抗腐蚀性方面，都要比传统铸焊结构所用的耐磨板要高，极大的降低了中部槽300的故障率，提高中部槽300的使用寿命，在使用过程中免于维护，可极大降低维修成本30%-50%。

第一槽帮330、第二槽帮340均设置于第一板结构310、第二板结构320之间，且形成供循环刮板链600贯穿的贯通孔。

第二板结构320设置于第一板结构310的顶部，且第二板结构320的顶部开设有波浪纹状凹槽，有效减少刮板与中部槽300的接触面积，大大降低了刮板输送机功率消耗，提高了链条、刮板及链轮等关键部件的使用寿命，使整机运行能耗大幅降低约30%。

第一板结构310的一侧向外悬伸形成作用铲板311，不同于现有技术中的焊接设置，通过一体化延伸出来形成的作用铲板311，有效提高其使用寿命以及使用强度。

第三槽帮350、第四槽帮360分别设置于第二板结构320的顶部两侧，形成内扣的阻挡部，既能对输送的煤炭形成挡护，又能提高顶部的强度。

承载板结构370设置于第三槽帮350的顶部；在本实施例中，承载板结构370为L型板状结构，L型板状结构的水平部用于承载放置的齿轨座，L型板状结构的竖直部用于形成护板。

第一槽帮330、第二槽帮340、第三槽帮350、第四槽帮360均为C型结构，可有效阻止相应输送物料从左右两侧掉落，同时提高与输送物料的抗摩擦力、抗撞击力，有效防止槽帮变形，保证整体使用寿命。

第三槽帮350的外侧与第一槽帮330的外侧形成若干C型第一连接部381，便于安装过渡哑铃销，提高连接强度。

第四槽帮360的外侧与第二槽帮340的外侧形成若干C型第二连接部382，便于安装过渡哑铃销，提高连接强度。

在本实施例中，机头过渡槽200与机尾过渡槽400对称设置，下面以机尾过渡槽400为例进行过渡槽的详细说明。

中部槽300免维护，使用后废旧槽体高价回收，可以适时以旧换新，降低废旧物资处置难度，盘活低效资产，使废旧物资大幅增值15%以上。

中部槽300的外侧还设置有拉移耳391和防滑耳392，便于操控。

参照图4，机尾过渡槽400包括过渡铲板410、挡板420和槽体，过渡铲板410、挡板420分别设置于槽体的两侧。

槽体包括依次连接的第一过渡底槽430、第二过渡底槽440和第三过渡底槽450，第一过渡底槽430、第二过渡底槽440与第三过渡底槽450呈上坡状设置，保证抬高的第三过渡底槽450与机尾装置500的顺利连接，满足生产需求。

第一过渡底槽430、第二过渡底槽440、第三过渡底槽450均采用整体铸造技术，一次性浇筑成功，无任何焊点和焊缝。

第一过渡底槽430的侧部设置有第一连接耳431；第二过渡底槽440的侧部设置有第二连接耳441、第三连接耳442；第三过渡底槽450的侧部设置有第四连接耳451；第二连接耳441与第一连接耳431通过连接件固定连接，第四连接耳451与第三连接耳442通过连接件固定连接，以形成一个整铸过渡底槽，相比于传统铸焊过渡槽，该槽体强度高、耐磨性好、使用寿命长，一个工作面开采完毕，可直接换面使用，免去维护时间和维护成本，提高生产效率。

在本实施例中，连接件为螺栓组件。

具体地，过渡铲板410、挡板420分别设置于第一过渡底槽430、第二过渡底槽440的两侧，第三过渡底槽450的侧部设置有辅助板460，辅助板460的高度高于挡板420设置，保证端部的煤炭不掉落。

参照图5和图6，第一过渡底槽430包括依次连接的水平段432和第一倾斜段433，第一倾斜段433的自由端高于水平段432设置，即第一过渡底槽430呈上坡状设置。

第二过渡底槽440包括依次连接的第一过渡段443和第二倾斜段444，第一过渡段443与第一倾斜段433的自由端连接，第二倾斜段444的自由端高于第一过渡段443设置，即第二过渡底槽440呈上坡状设置。

第三过渡底槽450包括依次连接的第三倾斜段452和第二过渡段453，第三倾斜段452与第二倾斜段444的自由端连接，第二过渡段453的自由端高于第三倾斜段452设置，即第三过渡底槽450呈上坡状设置。

第一倾斜段433与水平段432的夹角为（0，3°]；第一过渡段443与水平段432的夹角为（6°，9°]；第二倾斜段444与水平段432的夹角为（12°，14°）。

槽体整体采用曲线走向设计，使抬高平滑过渡，保证行走到此处的刮板平稳通过。

进一步地，水平段432的内部开设有水平通道4321，第一倾斜段433的内部开设有倾斜通道4331，倾斜通道4331与水平通道4321呈上坡状设置。

第一过渡段443的内部开设有过渡通道4431，第二倾斜段444的内部开设有变径通道4441，过渡通道4431与倾斜通道4331连通，且变径通道4441与过渡通道4431呈上坡状设置。

第三倾斜段452的内部开设有敞口通道4521，第二过渡段453的内部开设有平缓通道4531，敞口通道4521与变径通道4441连通，且平缓通道4531与敞口通道4521呈下坡状设置；此外，通过平缓通道4531的设计，使抬高的底板411又回归平缓，增加结构稳定性。

水平通道4321、倾斜通道4331、过渡通道4431、变径通道4441、敞口通道4521与平缓通道4531构成下链通道，从左到右逐渐增大的结构设计有效提高刮板运行到此处的平稳性，同时保证回链带的煤不会堵塞槽口，有效保证整体的强度以及耐磨性。

在本实施例中，优选地，水平段432、第一倾斜段433与第一连接耳431一体成型设置。

第一过渡段443、第二倾斜段444、第二连接耳441与第三连接耳442一体成型设置。

第三倾斜段452、第二过渡段453与第四连接耳451一体成型设置。

在本实施例中，槽体的两侧结构相同设置，在实际应用中，可以通过过渡挡板420和过渡铲板410的互换实现工作面更换使用，更加的省时、省力。

本申请公开的机尾过渡槽400能够灵活满足对应的工作面；本申请公开的刮板输送机，同类部件能够通用互换，各部件便于在井下拆装和运输。

参照图7，过渡铲板410包括底板411、第一侧板412、第二侧板413、斜板414和顶板415，底板411、第一侧板412、第二侧板413、斜板414与顶板415一体成型设置。

具体地，第一侧板412设置于底板411、斜板414之间；第二侧板413设置于顶板415、斜板414之间；第二侧板413设置于第一侧板412的顶部。

顶板415的宽度小于斜板414的宽度，不影响斜板414的使用。

顶板415与第一过渡底槽430的一侧顶部、第二过渡底槽440的一侧顶部匹配设置。

顶板415的设计，既可以挡煤，又可以增加过渡槽上沿强度。

进一步地，斜板414与底板411之间、斜板414与顶板415之间还设置有若干加强板，可满足任何工况的强度需求。

进一步地参照图6，第一侧板412与第一过渡底槽430的一侧、第二过渡底槽440的一侧分别通过第一连接板910、第二连接板920连接。

参照图8，挡板420包括第三侧板421、垫板422和第四侧板423，第三侧板421、垫板422与第四侧板423一体成型设置。

具体地，第四侧板423设置于第三侧板421的上方，第四侧板423起到挡煤和连接电缆槽作用。

第四侧板423的外侧设置有若干加强结构，若干加强结构的设计，满足使用要求的同时又增加使用强度，有效延长使用寿命。

垫板422设置于第三侧板421的顶部，垫板422与第一过渡底槽430的另一侧顶部、第二过渡底槽440的另一侧顶部匹配设置。

第三侧板421与第一过渡底槽430的另一侧、第二过渡底槽440的另一侧分别通过第三连接板、第四连接板连接。

第三侧板421的外侧还设置有若干加强肋板，以保证挡板420的整体强度需求。

本申请还公开了一种智能化总控系统，包括总控中心、检测装置以及刮板输送机，总控中心与检测装置、刮板输送机通信连接。

其中，刮板输送机设置有若干台，检测装置与刮板输送机对应匹配设置。

检测装置用于实时监测刮板输送机的参数信息，并实时反馈至总控中心；具体地，参数信息包括刮板输送机的温度、转速等其它参数。

总控中心用于对刮板输送机进行实时调控，具体地，总控中心基于检测到的异常信息进而对刮板输送机进行实时调控。具体的调控可以包括逻辑程序控制，就地维修控制，逻辑闭锁，启/停控制，可实现单启、联启、联停、点动。

具体地，总控中心可以通过以太网接口或RS485接口实现数据上传功能。

在本实施例中，总控中心优选为控制箱。

此外，还可以配套信号检测箱实现减速机、冷却水信息检测，信号检测箱接入接近的刮板输送机，通过刮板输送机与控制箱的CAN总线通讯，不需要额外的通讯电缆。

本系统稳定可靠，根据负载可长时间实现自动调速运行；可控制变频一体机加减速时间，实现刮板运输机的平滑软启动；可根据工作面运输方向，一键实现整机正反转；可实现刮板运输机的重载平滑启动，消除设备启动时的机械与电气冲击；可控制两台刮板机一体机的联合运行和单台运行；可设置一体机的最大转矩，减少断链发生，同时具备断链保护功能；可满足刮板输送机各种运行工况的要求，包括软启动、控制变速或定速带载运行、正常停机以及紧急停机等；具备低速检修模式，可设定一体机的低速速度，方便检修刮板运输机；具备一体机故障自诊断功能，并能在显示屏上显示故障代码。

本申请公开的系统有集控、就地、检修、点动四种方式，能实现转载机、破碎机、刮板运输机的逻辑程序控制，就地维修控制，逻辑闭锁，启/停控制，可实现单启、联启、联停、点动，系统具有标准的RS485/网口接口可以方便的与矿井综合信息化网络相连接。具有KTC101集DCS（分布式控制）和FCS（现场总线控制）于一身、非主一从查询方式、抗干扰能力强、自动化程度高、更可靠和更便捷的特点。

本申请公开的系统能够真正实现无人化生产，有效减少事故发生，提高生产效率，提高安全保障。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种过渡槽，其特征在于，包括过渡铲板、挡板和槽体，所述过渡铲板、所述挡板分别设置于所述槽体的两侧；

所述槽体包括依次连接的第一过渡底槽、第二过渡底槽和第三过渡底槽；

所述第一过渡底槽包括依次连接的水平段和第一倾斜段，所述第一倾斜段的自由端高于所述水平段设置；

所述第二过渡底槽包括依次连接的第一过渡段和第二倾斜段，所述第一过渡段与所述第一倾斜段的自由端连接；

所述第二倾斜段的自由端高于所述第一过渡段设置；

所述第三过渡底槽包括依次连接的第三倾斜段和第二过渡段，所述第三倾斜段与所述第二倾斜段的自由端连接；

所述第二过渡段的自由端高于所述第三倾斜段设置。

2.根据权利要求1所述的过渡槽，其特征在于，所述第一倾斜段与所述水平段的夹角为（0，3°]；

所述第一过渡段与所述水平段的夹角为（6°，9°]；

所述第二倾斜段与所述水平段的夹角为（12°，14°）。

3.根据权利要求2所述的过渡槽，其特征在于，所述水平段的内部开设有水平通道；

所述第一倾斜段的内部开设有倾斜通道；

所述倾斜通道与所述水平通道呈上坡状设置；

所述第一过渡段的内部开设有过渡通道；

所述第二倾斜段的内部开设有变径通道；

所述过渡通道与所述倾斜通道连通；

所述变径通道与所述过渡通道呈上坡状设置；

所述第三倾斜段的内部开设有敞口通道；

所述第二过渡段的内部开设有平缓通道；

所述敞口通道与所述变径通道连通；

所述平缓通道与所述敞口通道呈下坡状设置。

4.根据权利要求1所述的过渡槽，其特征在于，所述第一过渡底槽的侧部设置有第一连接耳；

所述第二过渡底槽的侧部设置有第二连接耳、第三连接耳；

所述第三过渡底槽的侧部设置有第四连接耳；

所述第二连接耳与所述第一连接耳连接；

所述第四连接耳与所述第三连接耳连接。

5.根据权利要求4所述的过渡槽，其特征在于，所述水平段、所述第一倾斜段与所述第一连接耳一体成型设置；

所述第一过渡段、所述第二倾斜段、所述第二连接耳与所述第三连接耳一体成型设置；

所述第三倾斜段、所述第二过渡段与所述第四连接耳一体成型设置。

6.根据权利要求1所述的过渡槽，其特征在于，所述过渡铲板包括底板、第一侧板、第二侧板、斜板和顶板，所述第一侧板设置于所述底板、所述斜板之间，所述第二侧板设置于所述顶板、所述斜板之间；

所述第二侧板设置于所述第一侧板的顶部；

所述顶板的宽度小于所述斜板的宽度；

所述顶板与所述第一过渡底槽的一侧顶部、所述第二过渡底槽的一侧顶部匹配设置；

所述第一侧板与所述第一过渡底槽的一侧、所述第二过渡底槽的一侧分别通过第一连接板、第二连接板连接。

7.根据权利要求6所述的过渡槽，其特征在于，所述挡板包括第三侧板、垫板和第四侧板，所述第四侧板设置于所述第三侧板的上方；

所述垫板设置于所述第三侧板的顶部；

所述垫板与所述第一过渡底槽的另一侧顶部、所述第二过渡底槽的另一侧顶部匹配设置；

所述第三侧板与所述第一过渡底槽的另一侧、所述第二过渡底槽的另一侧分别通过第三连接板、第四连接板连接。

8.一种刮板输送机，其特征在于，包括

机头传动装置，所述机头传动装置包括电机以及与所述电机的动力输出端匹配的循环刮板链；

中间装置，所述中间装置包括依次相连的机头过渡槽、中部槽、机尾过渡槽，所述中部槽与所述机头过渡槽呈下坡状设置；所述机尾过渡槽与所述中部槽呈上坡状设置；

所述中部槽为一体整铸结构；

所述机尾过渡槽为权利要求1-7中任一项所述的过渡槽；

所述机头过渡槽与所述机尾过渡槽相对于所述中部槽的横向中心轴线对称设置；

机尾装置，所述机尾装置具有沿纵向移动的自由度。

9.根据权利要求8所述的刮板输送机，其特征在于，所述中部槽包括第一板结构、第二板结构、第一槽帮、第二槽帮、第三槽帮、第四槽帮和承载板结构；

所述第一槽帮、所述第二槽帮均设置于所述第一板结构、所述第二板结构之间，且形成贯通孔；

所述第二板结构设置于所述第一板结构的顶部，且所述第二板结构的顶部开设有波浪纹状凹槽；

所述第一板结构的一侧向外悬伸形成作用铲板；

所述第三槽帮、所述第四槽帮分别设置于所述第二板结构的顶部两侧；

所述第三槽帮与所述第一槽帮同侧设置，所述第四槽帮与所述第二槽帮同侧设置；

所述承载板结构设置于所述第三槽帮的顶部；

所述第一槽帮、所述第二槽帮、所述第三槽帮、所述第四槽帮均为C型结构；

所述第三槽帮的外侧与所述第一槽帮的外侧形成若干C型第一连接部，所述第四槽帮的外侧与所述第二槽帮的外侧形成若干C型第二连接部。

10.一种智能化总控系统，其特征在于，包括总控中心、检测装置以及权利要求8-9中任一项所述的刮板输送机；

所述总控中心与所述检测装置、所述刮板输送机通信连接；

所述刮板输送机设置有若干台，所述检测装置与所述刮板输送机对应匹配设置；

所述检测装置用于实时监测所述刮板输送机的参数信息，并实时反馈至所述总控中心；

所述总控中心用于对所述刮板输送机进行实时调控。

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