CN116215757A - 救援浮标及潜水器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种救援浮标及潜水器，其中救援浮标包括：释放装置，用于与潜水器连接，释放装置包括定时驱动组件以及锁紧组件；浮标装置，其包括卷筒、连通管、第一连接件和第二连接件，卷筒为浮力结构件，连通管卷绕于卷筒上并且其一端用于与潜水器的压载水舱连通，第一连接件连接卷筒和连通管的另一端，第二连接件连接卷筒和锁紧组件；其中，定时驱动组件能够在超过设定时间值后驱使锁紧组件与第二连接件脱离；救援浮标能够定时释放，避免了因潜水器内部系统或者装备失效而无法释放救援浮标；救援浮标能够在释放后自动上浮至水面，降低了救援人员的作业风险；救援浮标无需救援船进行绞车进行收拽作业，降低了救援作业队救援船的要求。

Description

救援浮标及潜水器

技术领域

本发明涉及潜水器的技术领域，更具体地说，是涉及一种救援浮标及潜水器。

背景技术

目前潜水器在水下遇险导致不能正常浮出水面时，需要潜水器中的操作人员手动释放救援浮标，这种救援方式对潜水器的内部系统以及装备的完整性要求较高，例如供电系统和通信系统等需要良好运作，这样才能发出救援信息，因此对被救援的潜水器自身的要求较高；或者派专业潜水员进行水下进行救援，这样，对救援潜水器的船只要求较高，且受海况影响较大，同时潜水员水下作业风险大、救援成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种救援浮标及潜水器，以解决现有技术中存在的实现救援潜水器的装备完整性要求高、风险大、救援成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，提供一种救援浮标，包括：

释放装置，用于与潜水器连接，所述释放装置包括定时驱动组件以及锁紧组件；

浮标装置，其包括卷筒、连通管、第一连接件和第二连接件，所述卷筒为浮力结构件，所述连通管卷绕于所述卷筒上并且其一端用于与所述潜水器的压载水舱连通，所述第一连接件连接所述卷筒和所述连通管的另一端，所述第二连接件连接所述卷筒和所述锁紧组件；

其中，所述定时驱动组件能够在超过设定时间值后驱使所述锁紧组件与所述第二连接件脱离。

通过采用上述技术方案：

首先，救援浮标能够定时释放，避免了因潜水器内部系统或者装备失效而无法释放救援浮标，进而导致了救援作业失败；

其次，救援浮标能够在释放后自动上浮至水面，利于救援人员捕获，避免了需要救援人员潜入高海况的水面下实行救援作业，降低了救援人员的作业风险；

最后，卷筒能够依靠浮力将连通管带动至救援船上，并且在救援船上能够通过充气使压载水舱带动潜水器自动上浮，无需救援船进行绞车进行收拽作业，降低了救援作业队救援船的要求，进而降低了救援成本。

在一个实施例中，所述连通管包括第一连通段和与所述第一连通段连通的第二连通段，所述第一连通段和所述第二连通段均卷绕于所述卷筒上，所述第一连通段形成有用于连通所述潜水器的压载水舱的第一连通端，所述第二连通段形成有用于连通所述潜水器的压载水舱的第二连通端。

通过采用上述技术方案，提高了连通管的充气作业的可靠性。

在一个实施例中，所述第一连通段和所述第二连通段之间形成有固定段，所述固定段与所述第一连接件固定连接，所述第一连通段和所述第二连通段在所述卷筒浮出水面后能够在所述固定段切割分离，使所述第一连通段形成有用于与充气装置和排水装置之一连通的第三连通端，使所述第二连通段形成有用于与充气装置和排水装置之另一连通的第四连通端。

通过采用上述技术方案，降低连通管的充气难度，提升连通管在救援时的充气速度，从而提升潜水器的上浮速度。

在一个实施例中，所述第一连通端和所述第二连通端间隔预设距离布置在所述潜水器的压载水舱上。

通过采用上述技术方案，上述设计能够实现救援人员判断压载水舱的倾斜状态，进而分析出潜水器的倾斜状态，提高救援效率。

在一个实施例中，所述第一连通端和所述第二连通端用于伸入所述潜水器的压载水舱中，所述第一连通端和所述第二连通端与所述潜水器的压载水舱的舱底距离小于等于10厘米。

通过采用上述技术方案，提高了连通管充气排水作业的可靠性。

在一个实施例中，所述卷筒沿竖直方向延伸，所述第一连通端和所述第二连通端位于所述卷筒的下侧，所述第三连通端和所述第四连通端位于所述卷筒的上侧，所述连通管沿竖直方向从下向上增加卷绕圈数。

通过采用上述技术方案，提高了卷筒在上浮时的稳定性，使连通管能够依次从卷筒上松脱，减少连通管在卷筒上浮过程中缠绕的可能，提高了救援浮标的可靠性。

在一个实施例中，所述卷筒具有沿竖直方向延伸的卷筒孔，所述第二连接件穿设于所述卷筒孔中，所述第二连接件的顶端与所述卷筒的顶部连接，所述第二连接件的底端与所述锁紧组件连接。

通过采用上述技术方案，上述设计能够保持卷筒随着潜水器下潜时始终处于立设状态，这样利于浮标装置的释放。

在一个实施例中，所述锁紧组件包括锁紧拨杆和吊杆，所述锁紧拨杆用于固定于所述压载水舱上，并且与所述吊杆配合以固定或者释放所述第二连接件。通过采用上述技术方案，锁紧拨杆和吊杆的结构简单，两者易于配合以实现第二连接件的固定与释放。

在一个实施例中，所述锁紧组件包括用于固定于所述潜水器的压载水舱上的支架、依次平行间隔设于所述支架上的第一转轴、第二转轴和第三转轴、设于所述第一转轴上的锁紧拨杆、设于所述第二转轴上的凸轮、以及设于所述第三转轴上的吊杆，所述吊杆和所述凸轮相接以固定所述第二连接件，所述定时驱动组件设于所述支架上并且用于驱使所述锁紧拨杆绕所述第一转轴转动，触发所述凸轮绕所述第二转轴转动以解除与所述吊杆的连接状态，使是吊杆能够自由绕所述第三转轴转动而释放所述第二连接件。

通过采用上述技术方案，锁紧组件的结构简单，其可靠性高。

第二方面，提供一种潜水器，设有上述的救援浮标，所述潜水器的压载水舱与所述连通管连通。

通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的救援浮标的优点的基础上，本实施例的潜水器具有救援效率高，对救援作业要求低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的潜水器的立体结构图；

图2是图1中的“A”处的放大图；

图3是本发明实施例提供的救援浮标的立体结构图；

图4是本发明实施例提供的救援浮标的爆炸图；

图5是本发明实施例提供的释放装置的立体结构图。

图中各附图标记为：

1、释放装置；2、潜水器；3、浮标装置；

11、定时驱动组件；12、锁紧组件；21、压载水舱；31、卷筒；32、连通管；33、第一连接件；34、第二连接件；

121、支架；122、第一转轴；123、第二转轴；124、第三转轴；125、锁紧拨杆；126、凸轮；127、吊杆；311、卷筒孔；321、第一连通段；322、第二连通段；323、固定段；

3211、第一连通端；3221、第二连通端；3212、第三连通端；3222、第四连通端。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种救援浮标，用于设置在潜水器2上并且能够在潜水器2执行潜水任务时定时释放至水面，以便救援人员捕获救援浮标，进而对潜水器2进行救援；以下通过具体实施方式进行说明：

本实施例的救援浮标包括：释放装置1和浮标装置3；

其中，释放装置1，用于与潜水器2连接，释放装置1包括定时驱动组件11以及锁紧组件12；这里，释放装置1用于固定连接于潜水器2上，其用于在超过设定时间后释放浮标装置3；具体地，释放装置1包括定时驱动组件11和锁紧组件12，锁紧组件12用于与浮标装置3连接，定时驱动组件11用于设定预设时间，在预设时间后触发锁紧组件12释放浮标装置3；

浮标装置3，其包括卷筒31、连通管32、第一连接件33和第二连接件34，卷筒31为浮力结构件，连通管32卷绕于卷筒31上并且其一端用于与潜水器2的压载水舱21连通，第一连接件33连接卷筒31和连通管32的另一端，第二连接件34连接卷筒31和锁紧组件12；这里，浮标装置3具有浮出水面的能力；具体地，卷筒31能够在水的浮力作用下浮出水面，卷筒31为浮力材料制作而成；连通管32可以为软管，其能够卷绕在卷筒31上，连通管32的一端用于与潜水器2的压载水舱21连接并且连通，连通管32的另一端与第一连接件33连接；第一连接件33连接卷筒31以实现连通管32与卷筒31之间的连接；第二连接件34连接卷筒31和锁紧组件12，实现浮标装置3与释放装置1之间的连接；

其中，定时驱动组件11能够在超过设定时间值后驱使锁紧组件12与第二连接件34脱离。

本实施例提供的救援浮标的工作原理如下：

将救援浮标安装于潜水器2上，其中，释放装置1固定于潜水器2上，连通管32的一端与潜水器2的压载水舱21连接并且连通，第一连接件33连接连通管32的另一端和卷筒31，第二连接件34连接释放装置1与卷筒31；当潜水器2下潜执行任务时，带动救援浮标一同潜入水面下，将定时驱动组件11设置有一预设时间值，例如执行任务所需要的时长，在该时长的基础上再增加一定的时长设定为预设时间值，当潜水器2执行任务的时间超过预设时间值后，触发释放装置1释放第二连接件34，此时，卷筒31解除了与潜水器2的连接状态，即从脱离潜水器2并且上浮，与此同时，连通管32的一端仍然保持与潜水器2的压载水舱21的连接，这样，卷筒31在浮力作用下带动连通管32的另一端上浮，原本卷绕在卷筒31上的连通管32依次从卷筒31上松脱直至卷筒31浮于水面上；此时，救援人员可以从水面上捕获卷筒31，再将卷筒31收至救援船上，切开连通管32的另一端并且往连通管32充气，利用高压空气将压载水舱21中的水压出，是压载水舱21充气后带动潜水器2自动上浮，实现潜水器2的救援回收。

通过采用上述技术方案：

首先，救援浮标能够定时释放，避免了因潜水器2内部系统或者装备失效而无法释放救援浮标，进而导致了救援作业失败；

其次，救援浮标能够在释放后自动上浮至水面，利于救援人员捕获，避免了需要救援人员潜入高海况的水面下实行救援作业，降低了救援人员的作业风险；

最后，卷筒31能够依靠浮力将连通管32带动至救援船上，并且在救援船上能够通过充气使压载水舱21带动潜水器2自动上浮，无需救援船进行绞车进行收拽作业，降低了救援作业队救援船的要求，进而降低了救援成本。

如图4所示，在一个实施例中，连通管32包括第一连通段321和与第一连通段321连通的第二连通段322，第一连通段321和第二连通段322均卷绕于卷筒31上，第一连通段321形成有用于连通潜水器2的压载水舱21的第一连通端3211，第二连通段322形成有用于连通潜水器2的压载水舱21的第二连通端3221。

这里，连通管32用于连接并且连通潜水器2的压载水舱21；具体地，连通管32包括第一连通段321和第二连通段322，可选地，第一连通段321和第二连通段322分层卷绕在卷筒31上，即第一连通段321和第二连通段322之一绕设于卷筒31的内层，第一连通段321和第二连通段322之另一绕设于卷筒31的外层；第一连通段321和第二连通段322均与潜水器2的压载水舱21连接并且连通，第一连通段321形成的第一连通端3211和第二连通段322形成的第二连通端3221均位于连通管32的用于连接并且连通潜水器2的压载水舱21的一端，第一连通段321和第二连通段322的另一端与卷筒31连接，这样使得卷筒31能够带动第一连通段321和第二连通段322上浮时，第一连通段321和第二连通段322依次从卷筒31上松脱，救援人员能够捕获与卷筒31连接的第一连接段和第二连接段，再进行压载水舱21的充气作业。

可以理解的是，第一连通段321和第二连通段322可以用于给压载水舱21充气，在实际救援过程中，压载水舱21随着潜水器2在水域中可能发生倾斜，这样，压载水舱21中的水相对压载水舱21呈倾斜状态，从而封堵连通管32，而将连通管32分为第一连通段321和第二连通段322，使两者分别与压载水舱21的相对两侧连通，当压载水舱21发生倾斜而导致一侧连通管32处于压载水舱21的空气部分而无法排水时，保持另一侧的连通管32与压载水舱21中的水连通，保证充气作业的正常运行。

通过采用上述技术方案，提高了连通管32的充气作业的可靠性。

在一个实施例中，第一连通段321和第二连通段322之间形成有固定段323，固定段323与第一连接件33固定连接，第一连通段321和第二连通段322在卷筒31浮出水面后能够在固定段323切割分离，使第一连通段321形成有用于与充气装置和排水装置之一连通的第三连通端3212，使第二连通段322形成有用于与充气装置和排水装置之另一连通的第四连通端3222。

这里，需要进一步解释的是，为了使压载水舱21中的水能够快速排出并且提升充气速度，以提高潜水器2的上浮速度，将第一连通段321和第二连通段322之一设置为充气连通段，将第一连通段321和第二连通段322之另一设置为排水连通段；具体地，当救援人员往第一连通段321和第二连通段322之一充气时，压载水舱21中的水会通过第一连通段321和第二连通段322之另一排出至水面，水面的压强远小于水面下的水压，因此这样的设计能够减少充气的难度，降低充气所需要的气压。

通过采用上述技术方案，降低连通管32的充气难度，提升连通管32在救援时的充气速度，从而提升潜水器2的上浮速度。

在一个实施例中，第一连通端3211和第二连通端3221间隔预设距离布置在潜水器2的压载水舱21上。

可以理解的是，压载水舱21会随着潜水器2而发生倾斜，这样，将第一连通端3211和第二连通端3221间隔布置在压载水舱21上能够有效避免第一连通端3211和第二连通端3221无法排水；具体地，第一连通端3211和第二连通端3221优选与压载水舱21的顶面连通，并且分别在顶面的相对两个边角布置，这样当压载水舱21发生倾斜时，第一连通端3211和第二连通端3221至少一个会处于压载水舱21的水面下以实现排水作业，这样，第一连通端3211和第二连通端3221中的另一个可以实现充气作业。救援人员也可以从第一连通端3211和第二连通端3221是否能够排水而对潜水器2的倾斜状态进行判断，示例地，当救援人员充气进第一连通段321时，如果第二连通段322无法排出水，那么代表第二连通端3221与压载水舱21中的空气部分连通，即压载水舱21朝第一连通段321侧倾斜向下，此时需要切换到第二连通段322进行充气作业；同理地，当第二连通段322进行充气作业时，第一连通段321无法排水时，那么判断压载水舱21在该第二连通段322侧倾斜向下，救援人员应该切换连通段进行充气作业；由压载水舱21能够判断出潜水器2的倾斜状态，这样也能够提高救援效率。

通过采用上述技术方案，上述设计能够实现救援人员判断压载水舱21的倾斜状态，进而分析出潜水器2的倾斜状态，提高救援效率。

在一个实施例中，第一连通端3211和第二连通端3221用于伸入潜水器2的压载水舱21中，第一连通端3211和第二连通端3221与潜水器2的压载水舱21的舱底距离小于等于10厘米。

这里，可以理解的是，第一连通端3211和第二连通端3221靠近压载水舱21的舱底设置，这样即使压载水舱21发生倾斜也能够尽量将第一连通端3211和第二连通端3221位于压载水舱21的水面下，保证第一连通端3211和第二连通端3221的排水作业的有效。

通过采用上述技术方案，提高了连通管32充气排水作业的可靠性。

在一个实施例中，卷筒31沿竖直方向延伸，第一连通端3211和第二连通端3221位于卷筒31的下侧，第三连通端3212和第四连通端3222位于卷筒31的上侧，连通管32沿竖直方向从下向上增加卷绕圈数。

这里，由于卷筒31沿竖直方向延伸，这样，卷筒31呈立设状态布置在压载水舱21上，而第一连通端3211和第二连通端3221位于卷筒31的下侧，便于与压载水舱21连通，第三连通端3212和第四连通端3222位于卷筒31的上侧，用于与卷筒31的顶部连接，而连通管32的卷绕圈数的方向从下向上，这样使得连通管32能够在卷筒31上浮时从下向上依次松脱，从而保持卷筒31保持向上的姿态上浮。

通过采用上述技术方案，提高了卷筒31在上浮时的稳定性，使连通管32能够依次从卷筒31上松脱，减少连通管32在卷筒31上浮过程中缠绕的可能，提高了救援浮标的可靠性。

在一个实施例中，卷筒31具有沿竖直方向延伸的卷筒孔311，第二连接件34穿设于卷筒孔311中，第二连接件34的顶端与卷筒31的顶部连接，第二连接件34的底端与锁紧组件12连接。

通过采用上述技术方案，上述设计能够保持卷筒31随着潜水器2下潜时始终处于立设状态，这样利于浮标装置3的释放。

如图5所示，在一个实施例中，锁紧组件12包括锁紧拨杆125和吊杆127，锁紧拨杆125用于固定于压载水舱21上，并且与吊杆127配合以固定或者释放第二连接件34。

通过采用上述技术方案，锁紧拨杆125和吊杆127的结构简单，两者易于配合以实现第二连接件34的固定与释放，进而实现了浮标装置3的固定与释放。

在一个实施例中，锁紧组件12包括用于固定于潜水器2的压载水舱21上的支架121、依次平行间隔设于支架121上的第一转轴122、第二转轴123和第三转轴124、设于第一转轴122上的锁紧拨杆125、设于第二转轴123上的凸轮126、以及设于第三转轴124上的吊杆127，吊杆127和凸轮126相接以固定第二连接件34，定时驱动组件11设于支架121上并且用于驱使锁紧拨杆125绕第一转轴122转动，触发凸轮126绕第二转轴123转动以解除与吊杆127的连接状态，使吊杆127能够自由绕第三转轴124转动而释放第二连接件34。

这里，在本实施例中，第二连接件34为连接绳，其具有用于套设于吊杆127上的连接环。需要进一步解释的是，当凸轮126绕第二转轴123转动以解除与吊杆127的连接状态后，凸轮126与吊杆127之间形成有间隙，连接环能够脱离吊杆127，随着套筒上浮。

需要进一步解释的是，在实际应用场景中，锁紧拨杆125可以直接触发启动吊杆127，也可以通过其他部件如上述实施例中的凸轮126触发启动吊杆127。

通过采用上述技术方案，锁紧组件12的结构简单，其可靠性高。

在一个实施例中，定时驱动组件11包括依次电连接的驱动电机、电池、继电器以及电路板，驱动电机与锁紧件连接。

通过采用上述技术方案，定时驱动组件11的结构简单，其可靠性高。

第二方面，提供一种潜水器2，设有上述的救援浮标，潜水器2的压载水舱21与连通管32连通。

通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的救援浮标的优点的基础上，本实施例的潜水器2具有救援效率高，对救援作业要求低的优点。

在一个实施例中，救援浮标还可以设置信号灯或者通信信号装置，便于后续救援人员快速寻找到救援浮标。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种救援浮标，其特征在于，包括：

释放装置(1)，用于与潜水器(2)连接，所述释放装置(1)包括定时驱动组件(11)以及锁紧组件(12)；

浮标装置(3)，其包括卷筒(31)、连通管(32)、第一连接件(33)和第二连接件(34)，所述卷筒(31)为浮力结构件，所述连通管(32)卷绕于所述卷筒(31)上并且其一端用于与所述潜水器(2)的压载水舱(21)连通，所述第一连接件(33)连接所述卷筒(31)和所述连通管(32)的另一端，所述第二连接件(34)连接所述卷筒(31)和所述锁紧组件(12)；

其中，所述定时驱动组件(11)能够在超过设定时间值后驱使所述锁紧组件(12)与所述第二连接件(34)脱离。

2.如权利要求1所述的救援浮标，其特征在于，所述连通管(32)包括第一连通段(321)和与所述第一连通段(321)连通的第二连通段(322)，所述第一连通段(321)和所述第二连通段(322)均卷绕于所述卷筒(31)上，所述第一连通段(321)形成有用于连通所述潜水器(2)的压载水舱(21)的第一连通端(3211)，所述第二连通段(322)形成有用于连通所述潜水器(2)的压载水舱(21)的第二连通端(3221)。

3.如权利要求2所述的救援浮标，其特征在于，所述第一连通段(321)和所述第二连通段(322)之间形成有固定段(323)，所述固定段(323)与所述第一连接件(33)固定连接，所述第一连通段(321)和所述第二连通段(322)在所述卷筒(31)浮出水面后能够在所述固定段(323)切割分离，使所述第一连通段(321)形成有用于与充气装置和排水装置之一连通的第三连通端(3212)，使所述第二连通段(322)形成有用于与充气装置和排水装置之另一连通的第四连通端(3222)。

4.如权利要求2所述的救援浮标，其特征在于，所述第一连通端(3211)和所述第二连通端(3221)间隔预设距离布置在所述潜水器(2)的压载水舱(21)上。

5.如权利要求2所述的救援浮标，其特征在于，所述第一连通端(3211)和所述第二连通端(3221)用于伸入所述潜水器(2)的压载水舱(21)中，所述第一连通端(3211)和所述第二连通端(3221)与所述潜水器(2)的压载水舱(21)的舱底距离小于等于10厘米。

6.如权利要求3所述的救援浮标，其特征在于，所述卷筒(31)沿竖直方向延伸，所述第一连通端(3211)和所述第二连通端(3221)位于所述卷筒(31)的下侧，所述第三连通端(3212)和所述第四连通端(3222)位于所述卷筒(31)的上侧，所述连通管(32)沿竖直方向从下向上增加卷绕圈数。

7.如权利要求1至6任一项所述的救援浮标，其特征在于，所述卷筒(31)具有沿竖直方向延伸的卷筒孔(311)，所述第二连接件(34)穿设于所述卷筒孔(311)中，所述第二连接件(34)的顶端与所述卷筒(31)的顶部连接，所述第二连接件(34)的底端与所述锁紧组件(12)连接。

8.如权利要求1至6任一项所述的救援浮标，其特征在于，所述锁紧组件(12)包括锁紧拨杆(125)和吊杆(127)，所述锁紧拨杆(125)用于固定于所述压载水舱(21)上，并且与所述吊杆(127)配合以固定或者释放所述第二连接件(34)。

9.如权利要求8所述的救援浮标，其特征在于，所述锁紧组件(12)包括用于固定于所述潜水器(2)的压载水舱(21)上的支架(121)、依次平行间隔设于所述支架(121)上的第一转轴(122)、第二转轴(123)和第三转轴(124)、设于所述第一转轴(122)上的锁紧拨杆(125)、设于所述第二转轴(123)上的凸轮(126)、以及设于所述第三转轴(124)上的吊杆(127)，所述吊杆(127)和所述凸轮(126)相接以固定所述第二连接件(34)，所述定时驱动组件(11)设于所述支架(121)上并且用于驱使所述锁紧拨杆(125)绕所述第一转轴(122)转动，触发所述凸轮(126)绕所述第二转轴(123)转动以解除与所述吊杆(127)的连接状态，使所述吊杆(127)能够自由绕所述第三转轴(124)转动而释放所述第二连接件(34)。

10.一种潜水器(2)，其特征在于，设有权利要求1至9任一项所述的救援浮标，所述潜水器(2)的压载水舱(21)与所述连通管(32)连通。

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