CN116215541A - 保护驱动轴的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

保护驱动轴的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN116215541A CN202310312788.9A CN202310312788A CN116215541A CN 116215541 A CN116215541 A CN 116215541A CN 202310312788 A CN202310312788 A CN 202310312788A CN 116215541 A CN116215541 A CN 116215541A
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黄海明
赵旭
李康宁
李明华
张吉忠
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Abstract

本发明公开了一种保护驱动轴的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明通过获取车辆的方向盘角度和悬架行程；根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，通过上述方式增加驱动轴作业角度的计算和判断逻辑，在不同作业角度工况下，综合考虑扭矩和驱动轴角度关系，优化限扭策略，提高对驱动轴部品的保护。

Description

保护驱动轴的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种保护驱动轴的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车辆使用性能要求的提高，例如为了满足便捷的过弯性能需求有较小的转弯半径，为了满足乘坐空间设计较大车身尺寸，如此，使得在一些大角度转弯、掉头、发进等使用工况下，需要维持同等或更好的车辆性能时，对电机或发动机和驱动轴会带来更严苛的入力，这类工况下驱动轴的作业角度相比以往将会增大，甚至容易超出许容最大作业角度，易使得相同规格下的驱动轴的强度和寿命降低，从而影响电机或发动机强度寿命以及车辆的行驶安全。
现有限扭策略中，仅考虑了电机或发动机本身的性能，未考虑与其相连接的驱动轴部品，在一些特殊工况下，如大角度或满舵急发进等情况下的承受能力，驱动轴性能下降会造成对电机或发动机的负面影响，同时降低车辆行驶的安全性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种保护驱动轴的方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在维持同等或更好的车辆性能时未考虑驱动轴自身的承受能力的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种保护驱动轴的方法，所述驱动轴与电机或发动机连接，所述电机或发动机用于驱动所述驱动轴，所述保护驱动轴的方法包括以下步骤：
获取车辆的方向盘角度和悬架行程；
根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；
将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；
基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩。
可选地，所述预设作业角度阈值还包括：第一预设角度阈值和第二预设角度阈值，所述第一预设角度阈值大于所述第二预设角度阈值；
所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，包括：
在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于所述第一预设角度阈值且大于所述第二预设角度阈值时，根据预设扭矩和所述速比计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
可选地，所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩之前，还包括：
将所述电机或发动机的当前扭矩与电机或发动机扭矩阈值进行比较；
在所述电机或发动机的当前扭矩小于等于所述电机或发动机扭矩阈值时，执行所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩的步骤；
在所述电机或发动机的当前扭矩大于所述电机或发动机扭矩阈值时，根据所述电机或发动机扭矩阈值和所述预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
可选地，所述预设作业角度阈值还包括：第三预设角度阈值，所述第二预设角度阈值大于所述第三预设角度阈值；
所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，包括：
在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第二预设角度阈值且大于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的油门开度、当前扭矩以及速比；
根据所述油门开度确定油门开度变化率；
在所述油门开度大于等于预设油门开度阈值、所述油门开度变化率大于等于油门开度变化率安全阈值且悬架行程大于等于悬架行程安全阈值时，获取目标整车扭矩；
根据所述发动机的当前扭矩和所述速比确定第一参考扭矩；
将所述第一参考扭矩和所述目标整车扭矩进行比较，并基于比较结果对所述电机或发动机的当前扭矩进行调整。
可选地，所述基于比较结果对所述电机或发动机的当前扭矩进行调整，包括：
在比较结果为所述第一参考扭矩大于所述目标整车扭矩时，根据所述驱动轴的作业角度、所述预设减量因子、预设系数以及所述速比计算目标扭矩；
将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
可选地，所述将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩之前，还包括：
根据所述目标扭矩、所述速比以及响应增益系数确定第二参考扭矩；
在所述第二参考扭矩大于所述驱动轴所能承受的最大扭矩时，调整所述预设减量因子，直至目标扭矩小于等于所述驱动轴所能承受的最大扭矩。
可选地，所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，包括：
在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的车速、轮速以及转速；
根据所述车速和所述轮速确定滑移率，以及根据所述转速确定转速变化率；
在所述滑移率大于等于预设滑移率安全阈值且所述转速变化率大于转速变化率安全阈值时，获取所述电机或发动机的当前扭矩；
根据所述电机或发动机的当前扭矩和预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种保护驱动轴的装置，所述驱动轴与电机或发动机连接，所述电机或发动机用于驱动所述驱动轴，所述保护驱动轴的装置包括：
读取模块，用于获取车辆的方向盘角度和悬架行程；
计算模块，用于根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；
判断模块，用于将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；
控制模块，用于基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种保护驱动轴的设备，所述保护驱动轴的设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的保护驱动轴的程序，所述保护驱动轴的程序配置为实现如上文所述的保护驱动轴的方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有保护驱动轴的程序，所述保护驱动轴的程序被处理器执行时实现如上文所述的保护驱动轴的方法。
本发明通过获取车辆的方向盘角度和悬架行程；根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，通过上述方式增加驱动轴作业角度的计算和判断逻辑，在不同作业角度工况下，综合考虑扭矩和驱动轴角度关系，优化限扭策略，提高对驱动轴部品的保护。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的保护驱动轴的设备的结构示意图；
图2为本发明保护驱动轴的方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明保护驱动轴的方法一实施例中增加驱动轴作业角度的扭矩限制流程示意图；
图4为本发明保护驱动轴的方法一实施例中驱动轴的作业角度、方向盘角度以及悬架行程之间角度变化关系；
图5为本发明保护驱动轴的方法第二实施例的流程示意图；
图6本发明保护驱动轴的方法一实施例中驱动轴作业角度与发动机扭矩之间的关系曲线；
图7为本发明保护驱动轴的方法第三实施例的流程示意图；
图8本发明保护驱动轴的方法一实施例中一工况示意图；
图9本发明保护驱动轴的方法一实施例中另一工况示意图；
图10本发明保护驱动轴的方法一实施例中t-K响应曲线；
图11为本发明保护驱动轴的装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的保护驱动轴的设备结构示意图。
如图1所示，该保护驱动轴的设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对保护驱动轴的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及保护驱动轴的程序。
在图1所示的保护驱动轴的设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明保护驱动轴的设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在保护驱动轴的设备中，所述保护驱动轴的设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的保护驱动轴的程序，并执行本发明实施例提供的保护驱动轴的方法。
本发明实施例提供了一种保护驱动轴的方法，参照图2，图2为本发明一种保护驱动轴的方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述保护驱动轴的方法包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆的方向盘角度和悬架行程。
在本实施例中，本实施例的执行主体是为所述保护驱动轴的设备，该保护驱动轴的设备具有数据采集、数据通信及程序运行等功能。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施方式对此不加以限制，本实施例中以保护驱动轴的设备为例进行说明。
需要说明的是，随着车辆使用性能要求的提高，例如为了满足便捷的过弯性能需求有较小的转弯半径，为了满足乘坐空间设计较大车身尺寸，如此，使得在一些大角度转弯、掉头、发进等使用工况下，需要维持同等或更好的车辆性能时，对电机或者发动机和驱动轴会带来更严苛的入力，这类工况下驱动轴的作业角度相比以往将会增大，甚至容易超出许容最大作业角度，易使得相同规格下的驱动轴的强度和寿命降低，从而影响电机或发动机强度寿命以及车辆的行驶安全。现有限扭策略中，仅考虑了电机或发动机本身的性能，未考虑与其相连接的驱动轴部品，在一些特殊工况下，如大角度或满舵急发进等情况下的承受能力，驱动轴性能下降会造成对电机或发动机的负面影响，同时降低车辆行驶的安全性。
本实施例中为了解决上述技术问题，通过获取车辆的方向盘角度和悬架行程；根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，通过上述方式增加驱动轴作业角度的计算和判断逻辑，在不同作业角度工况下，综合考虑扭矩和驱动轴角度关系，优化限扭策略，提高对驱动轴部品的保护，具体地可以参照图3所示，本实施例中α表示驱动轴的作业角度，Trq表示电机或发动机的扭矩，通过图3可知本实施例中在对电机或发动机的扭矩进行调整，需要先对驱动轴的作业角度进行判断，例如将驱动轴的作业角度α分别与α1、αmax以及δ进行比较，其中，αmax表示容许使用最大角度，δ零件能够使用最大角度，通过上述方式可以在对电机或发动机进行扭矩限制的同时兼顾驱动轴的作业角度，提升了驱动轴的强度和寿命，以实现对驱动轴的保护。
在具体实现中，本实施例中需要先获取车辆的方向盘角度和悬架行程，方向盘角度以及悬架行程均属于车辆参数，可以直接通过车载传感器获取到。
步骤S20：根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度。
需要说明的是，本实施例中在获取到车辆的方向盘角度和悬架行程之后，根据车辆的方向盘角度以及悬架行程可以确定对应的驱动轴的作业角度，具体地可以结合图4查找方向盘角度和悬架行程所对应的驱动轴的作业角度，图4为驱动轴的作业角度、方向盘角度以及悬架行程所构成的曲面，基于一组所确定的方向盘角度和悬架行程即可从图4所示的曲面中查找到相应的驱动轴的作业角度，该曲面包含的作业角度变化关系可以通过驱动轴工作角度不同、综合转向角和悬架行程可通过标定或者仿真获得。
步骤S30：将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较。
步骤S40：基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩。
在具体实现中，在获取到驱动轴的作业角度之后，本实施例中进一步将驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较，其中，预设作业角度阈值可以如上述α1、αmax以及δ，当然还可以根据驱动轴的性能以及控制需求等对该预设作业角度阈值进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
在将驱动轴的作业角度与预设作业角度进行比较之后，可以得到比较结果，基于不同的比较结果本实施例中所采取的限扭策略是不同的，例如当驱动轴的作业角度为αmax＜α＜δ，此时对应的限扭策略为根据预设扭矩以及速比确定目标扭矩，然后将电机或发动机的当前扭矩调整为该目标扭矩，当然本实施例中还可以根据实际需求选择其他方式对电机或发动机的扭矩进行限制调整，本实施例中对此不加以限制。
本实施例通过获取车辆的方向盘角度和悬架行程；根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，通过上述方式增加驱动轴作业角度的计算和判断逻辑，在不同作业角度工况下，综合考虑扭矩和驱动轴角度关系，优化限扭策略，提高对驱动轴部品的保护。
参考图5，图5为本发明一种保护驱动轴的方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例保护驱动轴的方法中，所述步骤S40具体包括：
步骤S401：在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于所述第一预设角度阈值且大于所述第二预设角度阈值时，根据预设扭矩和所述速比计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
进一步地，本实施例中的预设作业角度阈值还包括第第一预设角度阈值和第二预设角度阈值，第一预设角度阈值也即图6所示的δ，第二预设角度阈值也即图6所示的αmax，并且根据图6可以清楚得到δ大于αmax，αmax大于α1，也即第一预设角度阈值大于第二预设角度阈值。
当驱动轴的作业角度小于第一预设角度阈值且大于所述第二预设角度阈值时，也即此时的驱动轴的作业角度处于图6中的不建议使用区域内时，在这种情况下，本实施例中则根据预设扭矩和速比计算目标扭矩，例如Trq＝T0/i，其中，T0表示预设扭矩，预设扭矩可以设置为能够驱动车辆所需要的最小扭矩，然后将电机或发动机的当前扭矩调整为目标扭矩。
进一步地，本实施例中在按照上述方式进行扭矩调整之前，需要先将电机或发动机的当前扭矩与电机或发动机扭矩阈值进行比较，如果电机或发动机的当前扭矩小于或者等于电机或发动机扭矩阈值，则按照上述方式对电机或发动机的当前扭矩进行调整。如果电机或发动机的当前扭矩大于电机或发动机扭矩阈值，则本实施例中直接根据电机或发动机扭矩阈值和预设减量因子计算目标扭矩，例如Trq＝Tmax*M，其中Tmax表示电机或发动机扭矩阈值，然后将电机或发动机的当前扭矩调整为目标扭矩。
进一步地，所述预设作业角度阈值还包括：第三预设角度阈值，以图6为例，本实施例中的第三预设角度阈值可以为图6中所示的α1，因此本实施例中的第二预设角度大于第三预设角度。
在具体实施中，如果比较结果为驱动轴的作业角度小于等于第二预设角度阈值同时大于第三预设角度阈值，本实施例中则进一步获取车辆的油门开度、当前扭矩以及速比。
在具体实现中，根据获取到的油门开度可以计算出油门开度变化率，然后再结合上述得到的悬架行程，将油门开度与预设油门开度阈值进行比较，将油门开度变化率与油门开度变化率安全阈值进行比较，以及将悬架行程与悬架行程安全阈值进行比较，如果油门开度大于等于预设油门开度阈值、油门开度变化率大于等于油门开度变化率安全阈值且悬架行程大于等于悬架行程安全阈值，本实施例中则会进一步获取目标整车扭矩。其中，预设油门开度阈值可以设置为大油门开度量，油门开度变化率安全阈值以及悬架行程安全阈值还可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。目标整车扭矩为整车载荷、重力加速度、轮胎静半径以及路面摩擦系数通过相乘得到，可以通过上述参数提前标定得到。
需要说明的是，在进行比较之前，本实施例中需要先根据当前扭矩和速比计算出第一参考扭矩，例如Trq_当前*i，其中，Trq_当前表示当前扭矩，i表示所获取到的速比。
在具体实施中，本实施例中进一步将第一参考扭矩与目标整车扭矩进行比较。假设目标整车扭矩为Trq_car，如果第一参考扭矩小于等于目标整车扭矩，也即Trq_当前*i≤Trq_car，此时说明电机或发动机输出到轮端扭矩未超过整车扭矩，也即图8中所示的工况，在这种情况下本实施例中不对电机或发动机的当前扭矩进行调整，也即将电机或发动机维持在当前扭矩。
如果第一参考扭矩大于目标整车扭矩，也即Trq_当前*i＞Trq_car，此时说明电机输出到轮端扭矩超过了整车扭矩，也即图9中所示的工况，在这种情况下，本实施例中需要根据驱动轴的作业角度、预设减量因子、预设系数以及速比计算目标扭矩，例如Trq＝(α*P+Q)*M/i，其中，Trq表示目标扭矩，α表示驱动轴的作业角度，M表示预设减量因子，i表示速比，P和Q均表示预设系数，其中，M对应的参数范围为0.9～0.99，P和Q均为常量参数，可以通过图6所示的曲线确定。
需要说明的是，在确定目标扭矩之后，本实施例中还需要进一步根据目标扭矩、速比以及响应增益系数计算出第二参考扭矩，例如Trq*i*k，其中，Trq表示目标扭矩，i表示速比，k表示响应增益系数，然后再将第二参考扭矩进一步与驱动轴所能承受的最大扭矩进行比较，驱动轴所能承受的最大扭矩也即图6中所示的T_DSFT。如果第二参考扭矩小于等于驱动轴所能承受的最大扭矩，也即Trq*i*k≤T_DSFT时，本实施例中可以将电机或发动机的当前扭矩调整为上述计算得到的目标扭矩。如果第二参考扭矩大于驱动轴所能承受的最大扭矩，也即Trq*i*k＞T_DSFT时，本实施例中会对预设减量因子进行调整，然后根据调整后的减量因子计算出新的目标扭矩，最后再按照上述方式计算出新的第二参考扭矩之后进行二次比较，直至第二参考扭矩小于等于驱动轴所能承受的最大扭矩。本实施例中的响应增益系数可以通过实车测试不同T/M类型得到，然后拟合获得图10所示的t-K响应曲线，可作为后续开发车型限扭计算方法中使用的K值输入。
本实施例通过在比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第二预设角度阈值且大于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的油门开度、当前扭矩以及速比；根据所述油门开度确定油门开度变化率；在所述油门开度大于等于预设油门开度阈值、所述油门开度变化率大于等于油门开度变化率安全阈值且悬架行程大于等于悬架行程安全阈值时，获取目标整车扭矩；根据所述电机或发动机的当前扭矩和所述速比确定第一参考扭矩；将所述第一参考扭矩和所述目标整车扭矩进行比较，并基于比较结果对所述电机或发动机的当前扭矩进行调整，以及在比较结果为所述驱动轴的作业角度小于所述第一预设角度阈值且大于所述第二预设角度阈值时，根据预设扭矩和所述速比计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩，通过上述方式在扭矩限制中增加了驱动轴的作业角度，从而提升了驱动轴的强度与寿命，以实现对驱动轴的保护。
参考图7，图7为本发明一种保护驱动轴的方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，提出本发明一种保护驱动轴的方法的第三实施例。
在本实施例中，所述步骤S40还包括：
步骤S402：在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的车速、轮速以及转速。
在具体实施中，本实施例中还可以将驱动轴的作业角度与第三预设角度阈值进行角度大小的比较，如果比较结果为驱动轴的作业角度小于等于第三预设角度阈值时，本实施例中则会进一步获取车辆的车速、轮速以及转速。
步骤S403：根据所述车速和所述轮速确定滑移率，以及根据所述转速确定转速变化率。
步骤S404：在所述滑移率大于等于预设滑移率安全阈值且所述转速变化率大于转速变化率安全阈值时，获取所述电机或发动机的当前扭矩。
在具体实现中，根据所获取到的车速与轮速可以计算出滑移率，然后再根据所获取到的转速可以计算出转速变化率。接着再将计算得到的滑移率与预设滑移率安全阈值进行比较，同时将计算得到的转速变化率与转速变化率安全阈值进行比较，如果滑移率大于等于预设滑移率安全阈值，同时转速变化率大于转速变化率安全阈值，本实施例中则获取电机或发动机的当前扭矩，并对该当前扭矩进行调整。反之，如果滑移率小于等于预设滑移率安全阈值或者转速变化率小于等于转速变化率安全阈值，则本实施例中不对电机或发动机的当前扭矩进行调整，也即将电机或发动机维持在当前扭矩。
步骤S405：根据所述电机或发动机的当前扭矩和预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
在具体实施中，滑移率大于等于预设滑移率安全阈值，同时转速变化率大于转速变化率安全阈值，本实施例中会根据电机或发动机的当前扭矩和预设减量因子计算目标扭矩，然后将电机或发动机的当前扭矩调整为该目标扭矩，例如Trq＝Trq_当前*M，其中，Trq表示目标扭矩，Trq_当前表示发动机的当前扭矩，M表示预设减量因子，预设减量因子可以从0.9～0.99范围中任意选取。
本实施例通过在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的车速、轮速以及转速；根据所述车速和所述轮速确定滑移率，以及根据所述转速确定转速变化率；在所述滑移率大于等于预设滑移率安全阈值且所述转速变化率大于转速变化率安全阈值时，获取所述电机或发动机的当前扭矩；根据所述电机或发动机的当前扭矩和预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩，通过上述方式在扭矩限制中增加了驱动轴的作业角度，从而提升了驱动轴的强度与寿命，以实现对驱动轴的保护。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有保护驱动轴的程序，所述保护驱动轴的程序被处理器执行时实现如上文所述的保护驱动轴的方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图11，图11为本发明保护驱动轴的装置第一实施例的结构框图。
如图11所示，本发明实施例提出的保护驱动轴的装置包括：
读取模块10，用于获取车辆的方向盘角度和悬架行程。
计算模块20，用于根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度。
判断模块30，用于将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较。
控制模块40，用于基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩。
本实施例通过获取车辆的方向盘角度和悬架行程；根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，通过上述方式增加驱动轴作业角度的计算和判断逻辑，在不同作业角度工况下，综合考虑扭矩和驱动轴角度关系，优化限扭策略，提高对驱动轴部品的保护。
在一实施例中，所述预设作业角度阈值还包括：第一预设角度阈值和第二预设角度阈值，所述第一预设角度阈值大于所述第二预设角度阈值；
所述控制模块40，还用于在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于所述第一预设角度阈值且大于所述第二预设角度阈值时，根据预设扭矩和所述速比计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
在一实施例中，所述控制模块40，还用于将所述电机或发动机的当前扭矩与电机或发动机扭矩阈值进行比较；在所述电机或发动机的当前扭矩小于等于所述电机或发动机扭矩阈值时，执行所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩的步骤；在所述电机或发动机的当前扭矩大于所述电机或发动机扭矩阈值时，根据所述电机或发动机扭矩阈值和所述预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
在一实施例中，述预设作业角度阈值还包括：第三预设角度阈值，所述第二预设角度阈值大于所述第三预设角度阈值；
所述控制模块40，还用于在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第二预设角度阈值且大于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的油门开度、当前扭矩以及速比；根据所述油门开度确定油门开度变化率；在所述油门开度大于等于预设油门开度阈值、所述油门开度变化率大于等于油门开度变化率安全阈值且悬架行程大于等于悬架行程安全阈值时，获取目标整车扭矩；根据所述发动机的当前扭矩和所述速比确定第一参考扭矩；将所述第一参考扭矩和所述目标整车扭矩进行比较，并基于比较结果对所述电机或发动机的当前扭矩进行调整。
在一实施例中，所述控制模块40，还用于在比较结果为所述第一参考扭矩大于所述目标整车扭矩时，根据所述驱动轴的作业角度、所述预设减量因子、预设系数以及所述速比计算目标扭矩；将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
在一实施例中，所述控制模块40，还用于根据所述目标扭矩、所述速比以及响应增益系数确定第二参考扭矩；在所述第二参考扭矩大于所述驱动轴所能承受的最大扭矩时，调整所述预设减量因子，直至目标扭矩小于等于所述驱动轴所能承受的最大扭矩。
在一实施例中，所述控制模块40，还用于在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的车速、轮速以及转速；根据所述车速和所述轮速确定滑移率，以及根据所述转速确定转速变化率；在所述滑移率大于等于预设滑移率安全阈值且所述转速变化率大于转速变化率安全阈值时，获取所述电机或发动机的当前扭矩；根据所述电机或发动机的当前扭矩和预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的保护驱动轴的方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种保护驱动轴的方法，其特征在于，所述驱动轴与电机或发动机连接，所述电机或发动机用于驱动所述驱动轴，所述保护驱动轴的方法包括：
获取车辆的方向盘角度和悬架行程；
根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；
将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；
基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩。
2.如权利要求1所述的保护驱动轴的方法，其特征在于，所述预设作业角度阈值还包括：第一预设角度阈值和第二预设角度阈值，所述第一预设角度阈值大于所述第二预设角度阈值；
所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，包括：
在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于所述第一预设角度阈值且大于所述第二预设角度阈值时，根据预设扭矩和所述速比计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
3.如权利要求2所述的保护驱动轴的方法，其特征在于，所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩之前，还包括：
将所述电机或发动机的当前扭矩与电机或发动机扭矩阈值进行比较；
在所述电机或发动机的当前扭矩小于等于所述电机或发动机扭矩阈值时，执行所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩的步骤；
在所述电机或发动机的当前扭矩大于所述电机或发动机扭矩阈值时，根据所述电机或发动机扭矩阈值和所述预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
4.如权利要求3所述的保护驱动轴的方法，其特征在于，所述预设作业角度阈值还包括：第三预设角度阈值，所述第二预设角度阈值大于所述第三预设角度阈值；
所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，包括：
在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第二预设角度阈值且大于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的油门开度、当前扭矩以及速比；
根据所述油门开度确定油门开度变化率；
在所述油门开度大于等于预设油门开度阈值、所述油门开度变化率大于等于油门开度变化率安全阈值且悬架行程大于等于悬架行程安全阈值时，获取目标整车扭矩；
根据所述发动机的当前扭矩和所述速比确定第一参考扭矩；
将所述第一参考扭矩和所述目标整车扭矩进行比较，并基于比较结果对所述电机或发动机的当前扭矩进行调整。
5.如权利要求4所述的保护驱动轴的方法，其特征在于，所述基于比较结果对所述电机或发动机的当前扭矩进行调整，包括：
在比较结果为所述第一参考扭矩大于所述目标整车扭矩时，根据所述驱动轴的作业角度、所述预设减量因子、预设系数以及所述速比计算目标扭矩；
将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
6.如权利要求5所述的保护驱动轴的方法，其特征在于，所述将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩之前，还包括：
根据所述目标扭矩、所述速比以及响应增益系数确定第二参考扭矩；
在所述第二参考扭矩大于所述驱动轴所能承受的最大扭矩时，调整所述预设减量因子，直至目标扭矩小于等于所述驱动轴所能承受的最大扭矩。
7.如权利要求4所述的保护驱动轴的方法，其特征在于，所述基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩，包括：
在所述比较结果为所述驱动轴的作业角度小于等于所述第三预设角度阈值时，获取所述车辆的车速、轮速以及转速；
根据所述车速和所述轮速确定滑移率，以及根据所述转速确定转速变化率；
在所述滑移率大于等于预设滑移率安全阈值且所述转速变化率大于转速变化率安全阈值时，获取所述电机或发动机的当前扭矩；
根据所述电机或发动机的当前扭矩和预设减量因子计算目标扭矩，并将所述电机或发动机的当前扭矩调整为所述目标扭矩。
8.一种保护驱动轴的装置，其特征在于，所述驱动轴与电机或发动机连接，所述电机或发动机用于驱动所述驱动轴，所述保护驱动轴的装置包括：
读取模块，用于获取车辆的方向盘角度和悬架行程；
计算模块，用于根据所述方向盘角度和所述悬架行程确定驱动轴的作业角度；
判断模块，用于将所述驱动轴的作业角度与预设作业角度阈值进行比较；
控制模块，用于基于比较结果调整所述电机或发动机的扭矩。
9.一种保护驱动轴的设备，其特征在于，所述保护驱动轴的设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的保护驱动轴的程序，所述保护驱动轴的程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的保护驱动轴的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有保护驱动轴的程序，所述保护驱动轴的程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的保护驱动轴的方法。
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