CN116215369A - 一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器 - Google Patents

一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，所述方法包括：获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警；本发明的方案使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果，提升预警效果和车辆驾驶安全性。

Description

一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器。
背景技术
在车辆预警技术中，告警音通常为单声道音源；在预警系统触发时，音响系统仅能改变音源声音大小和重复播放时的间隔频率，所有扬声器一起发声，无法体现方位信息，预警效果粗糙突兀，无法使驾驶员更好的感知预警信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，可以使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种车辆的预警方法，包括：
获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
根据所述车辆数据，形成对象音频文件；
根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；
根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
可选的，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据，包括：
获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。
可选的，根据所述车辆数据，形成对象音频文件，包括：
将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；
对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。
可选的，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果，包括：
将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；
将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；
将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；
将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。
可选的，对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件，包括：
对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。
可选的，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号，包括：
将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。
可选的，根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警，包括：
根据发声扬声器的标识，将该标识对应的模拟音频信号通过功率放大器放大后，输入对应的发声扬声器进行预警。
本发明还提供一种车辆的预警装置，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
处理模块，用于根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
本发明还提供一种车辆控制器，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警；可以使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果，提升预警效果和车辆驾驶安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的车辆的预警方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的车辆的预警方法的一具体流程示意图；
图3是本发明实施例的车辆的预警装置的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种车辆的预警方法，包括：
步骤11，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
步骤12，根据所述车辆数据，形成对象音频文件；
步骤13，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；
步骤14，根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
该实施例中，车身传感器采集车辆数据，数据汇总到控制器进行处理，经过声音编码操作，将模拟语音信号转换为数字化语音信号，形成对象音频文件；将所述对象音频文件通过预设算法解码，形成多声道模拟音频信号，所述多声道模拟音频信号传递到车身扬声器播放，对驾驶人员进行预警。
本发明一可选的实施例中，步骤11可以包括：
步骤111，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。
本实施例中，车辆告警音包括安全带未系提醒、并线辅助、车道偏离预警、疲劳驾驶提示、前方碰撞预警、后方碰撞预警、倒车雷达等中的至少一种；控制器通过所述传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，判断是否可能出现上述告警音中包括的任一情况，实现对驾驶人员的预警。
本实施例中，所述传感器采集的车辆数据，需通过多模融合算法进行综合处理，以实现不同模态信息之间的互补，避免单一传感器数据信息不足的情况出现，更准确的计算出目标车辆在行驶过程中与环境中参照物的方向，距离信息，以使本方法的预警信息更准确。
本发明一可选的实施例中，步骤12可以包括：
步骤121，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；
步骤122，对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。
本实施例中，经所述多模融合算法准确计算后的车辆行驶信息和预存音频文件，输入到预设渲染模型中，得到包含车辆实时行驶信息的声音渲染效果；对所述声音渲染效果通过预设算法进行编码，形成对象音频文件。
所述声音渲染效果可以包括：
步骤1211，将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；
步骤1212，将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；
步骤1213，将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；
步骤1214，将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。
本发明一可选的实施例中，步骤122可以包括：
步骤1221，对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。
本实施例中，将输入的模拟音频信号转换为数字音频信号的过程即为编码过程，所述编码过程包括，以一个固定的频率对输入的模拟音频信号进行采样，采样后的信号在波形上看类似一串连续的幅值不一的脉冲，把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化，量化后的数值被连续输出、传输、处理或记录到存储介质中，上述过程组成了数字音频的产生过程。
编码调制数据包含至少以下6个参数：
Sample Rate：采样频率；
Sample Size：量化位数，优选的，取值为16-bit；
Number of Channels：通道个数，
Sign：表示样本数据是否是有符号位；
Byte Ordering：字节序；
Integer Or Floating Point：整形或浮点型。
本发明一可选的实施例中，步骤13可以包括：
步骤131，将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。
本实施例中，所述对象音频文件转换为多声道模拟音频信号的过程即为声音解码过程，在解码过程中，预设算法识别对象音频文件的预设标识，并将其发送给功率放大器，功率放大器识别标识并使指定扬声器发声。
本发明一可选的实施例中，步骤14可以包括：
步骤141，根据发声扬声器的标识，将该标识对应的模拟音频信号通过功率放大器放大后，输入对应的发声扬声器进行预警。
本实施例中，所述编解码算法中设定预设参数，标识每个通道代表的扬声器信息，将解码的多声道模拟音频信号发送给功率放大器，功率放大器执行放大功能，指定扬声器震动发生；实现全方位，立体化的预警效果。
如图2所示，本发明一可选实施例流程包括：
步骤21，车身传感器采集数据；
步骤22，控制器通过预设多模融合算法，综合传感器采集的信息，判断是否符合预警条件，并将方向距离等信息传递给车机端预设数字模型；
步骤23，车机将方向、距离和预存音频文件输入预设数字模型进行实时渲染，编码形成数字音频文件；并通过解码算法将所述数字音频文件解码为带有扬声器标识的多声道模拟音频信号；
步骤24，功率放大器将所述多声道模拟音频信号放大；
步骤25，指定的扬声器振动发声。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种车辆的预警装置30，包括：
获取模块31，用于获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
处理模块32，用于根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
可选的，获取模块31在用于获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据时，具体用于：
获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。
可选的，处理模块32在用于根据所述车辆数据，形成对象音频文件时，具体用于：
将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；
对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。
可选的，处理模块32在用于将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果时，具体用于：
将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；
将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；
将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；
将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。
可选的，处理模块32在用于对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件时，具体用于：
对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。
可选的，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号，包括：
将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。
可选的，处理模块32在用于根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警时，具体用于：
根据发声扬声器的标识，将该标识对应的模拟音频信号通过功率放大器放大后，输入对应的发声扬声器进行预警。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种车辆控制器，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括：
获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
根据所述车辆数据，形成对象音频文件；
根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；
根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
2.根据权利要求1所述的车辆的预警方法，其特征在于，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据，包括：
获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据所述车辆数据，形成对象音频文件，包括：
将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；
对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。
4.根据权利要求3所述的车辆的预警方法，其特征在于，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果，包括：
将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；
将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；
将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；
将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。
5.根据权利要求3所述的车辆的预警方法，其特征在于，对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件，包括：
对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。
6.根据权利要求5所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号，包括：
将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。
7.根据权利要求6所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警，包括：
根据发声扬声器的标识，将该标识对应的模拟音频信号通过功率放大器放大后，输入对应的发声扬声器进行预警。
8.一种车辆的预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
处理模块，用于根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
9.一种车辆控制器，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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