CN116215278A - 充电桩的控制方法、充电桩的控制器和充电桩 - Google Patents

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CN116215278A CN202310072714.2A CN202310072714A CN116215278A CN 116215278 A CN116215278 A CN 116215278A CN 202310072714 A CN202310072714 A CN 202310072714A CN 116215278 A CN116215278 A CN 116215278A
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Abstract

本申请提供了一种充电桩的控制方法、充电桩的控制器和充电桩。该方法包括：在充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块断开，以控制AC/DC功率模块为电池包供电；在接收到充电请求的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块对充电枪放电，控制与电池包连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块为电池包供电。该方案中，如果充电桩已经进入了强制满充模式，此时有用户过来充电，可以控制充电桩中的继电器的闭合，来使得AC/DC功率模块同时对电池包供电和充电枪放电，进而解决了现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。

Description

充电桩的控制方法、充电桩的控制器和充电桩
技术领域
本申请涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及一种充电桩的控制方法、充电桩的控制器、计算机可读存储介质和充电桩。
背景技术
在充电桩进入了强制满充模式的情况下，由于电池包的特性，是无法对其进行一边充电，一边放电的，所以此时如果有用户需要来给车充电的情况下，无法满足用户的充电需求。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种充电桩的控制方法、充电桩的控制器、计算机可读存储介质和充电桩，以至少解决现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，一种充电桩的控制方法，所述方法应用于充电桩中的控制器，所述充电桩中还包括AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个所述继电器模块分别与所述AC/DC功率模块、所述电池包、所述充电枪和所述控制器电连接，所述方法包括：在所述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块断开，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电；在接收到充电请求的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块对所述充电枪放电，控制与所述电池包连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电。
可选地，多个所述继电器模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块，所述第一继电器模块与第一充电枪和所述第二继电器模块电连接，所述第二继电器模块与第一AC/DC功率模块电连接，所述第三继电器模块分别与所述第一AC/DC功率模块和所述第四继电器模块电连接，所述第四继电器模块与第一电池包电连接，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块对所述充电枪放电，控制与所述电池包连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电，包括：在所述第一充电枪接收到所述充电请求的情况下，获取所述充电请求中的请求功率和所述第一AC/DC功率模块的第一额定功率；根据所述请求功率和所述第一额定功率的大小关系，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电。
可选地，根据所述请求功率和所述第一额定功率的大小关系，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电，包括：在所述请求功率小于或者等于所述第一额定功率的情况下，仅控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合；仅控制所述第一AC/DC功率模块以所述请求功率对所述第一充电枪放电；获取所述请求功率和所述第一额定功率的第一功率差值；仅控制所述第一AC/DC功率模块以所述第一功率差值为所述第一电池包供电。
可选地，根据所述请求功率和所述第一额定功率的大小关系，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电，包括：在所述请求功率大于所述第一额定功率的情况下，确定第二充电枪的当前状态，其中，所述第二充电枪的所述当前状态包括充电状态和非充电状态；根据所述第二充电枪的所述当前状态，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电。
可选地，多个所述继电器模块还包括第五继电器模块，所述第五继电器模块分别与所述第一AC/DC功率模块、第二AC/DC功率模块、所述第三继电器模块电连接，根据所述第二充电枪的所述当前状态，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电，包括：在所述第二充电枪的所述当前状态为所述非充电状态的情况下，控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块、所述第四继电器模块和所述第五继电器模块闭合；控制所述第二AC/DC功率模块以第二额定功率对所述第一充电枪放电；获取所述第二额定功率与所述请求功率的第二功率差值；获取所述第一额定功率和所述第二功率差值的第三功率差值；控制所述第一AC/DC功率模块以所述第三功率差值为所述第一电池包供电；获取所述第一额定功率和所述第三功率差值的第四功率差值；控制所述第一AC/DC功率模块以所述第四功率差值对所述第一充电枪放电。
可选地，所述方法还包括：在所述第二充电枪的所述当前状态为所述充电状态的情况下，控制所述第一继电器模块和所述第二继电器模块闭合，控制所述第三继电器模块和所述第四继电器模块断开；控制所述第一AC/DC功率模块以所述第一额定功率对所述第一充电枪放电。
可选地，所述方法还包括：每隔预定时间段确定所述充电桩是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括以下至少之一：所述充电桩未进入所述强制满充模式的时长大于第一目标时长、所述充电桩的耗电量大于目标耗电量；在确定所述充电桩满足所述第一条件的情况下，控制所述充电桩进入所述强制满充模式；在所述充电桩进入所述强制满充模式的情况下，确定所述充电桩是否满足第二条件，其中，所述第二条件包括以下至少之一：所述充电桩的所述电池包的电量达到100％、所述充电桩已进入强制满充模式的时长大于第二目标时长；在确定所述充电桩满足所述第二条件的情况下，控制所述充电桩退出所述强制满充模式。
根据本申请的另一方面，提供了一种充电桩的控制器，充电桩中包括AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个所述继电器模块分别与所述AC/DC功率模块、所述电池包、所述充电枪和控制器电连接，所述控制器包括：第一控制单元，用于在所述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块断开，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电；第二控制单元，用于在接收到充电请求的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块对所述充电枪放电，控制与所述电池包连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种充电桩，包括：控制器、AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个所述继电器模块分别与所述AC/DC功率模块、所述电池包、所述充电枪和所述控制器电连接，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。
应用本申请的技术方案，首先在充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块断开，以控制AC/DC功率模块为电池包供电，之后在接收到充电请求的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块对充电枪放电，控制与电池包连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块为电池包供电。该方案中，如果充电桩已经进入了强制满充模式，此时有用户过来充电，可以控制充电桩中的继电器的闭合，来使得AC/DC功率模块同时对电池包供电和充电枪放电，进而解决了现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行充电桩的控制方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；
图3示出了充电桩的部分结构示意图；
图4示出了另一种充电桩的控制方法的流程示意图；
图5示出了又一种充电桩的控制方法的流程示意图；
图6示出了充电桩进入强制满充模式的流程示意图；
图7示出了充电桩进入强制满充模式后的控制逻辑的示意图；
图8示出了根据本申请的实施例提供的一种充电桩的控制器的结构框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；10、第一继电器模块；11、第二继电器模块；12、第三继电器模块；13、第四继电器模块；14、第五继电器模块；15、第六继电器模块；16、第七继电器模块；17、第八继电器模块；18、第九继电器模块；19、第十继电器模块；20、第一充电枪；21、第一AC/DC功率模块；22、第一电池包；23、第二AC/DC功率模块；24、第二充电枪；25、第二电池包；26、三相电模块；27、第一DC/DC功率模块；28、第二DC/DC功率模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
强制满充：强制对电池包充电至满电，以实现满充校准；
Forced SoC Recalibration Mode Time schedule：强制满充的周期性时间的配置参数；
Forced SoC Recalibration Mode Availability：强制满充时是否允许给车充电的配置参数。
由于目前大部分充电桩进入强制满充模式的状态的无法预估的，只有满足了一定的条件才会进入强制满充模式，而充电桩进入了强制满充模式的情况下，由于电池包的特性，是无法对其进行一边充电，一边放电的，所以此时如果有用户需要来给车充电的情况下，无法满足用户的充电需求，尤其在车辆充电高峰期如果充电桩进入强制满充模式则用户很容易出现不满的情况，用户的体验效果较差，并对充电桩的品牌造成一定的负面影响。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中在充电桩进入了强制满充模式的情况下，由于电池包的特性，是无法对其进行一边充电，一边放电的，所以此时如果有用户需要来给车充电的情况下，无法满足用户的充电需求，为解决充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题，本申请的实施例提供了一种充电桩的控制方法、充电桩的控制器、计算机可读存储介质和充电桩。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种充电桩的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的充电桩的控制方法，上述方法应用于充电桩中的控制器，上述充电桩中还包括AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个上述继电器模块分别与上述AC/DC功率模块、上述电池包、上述充电枪和上述控制器电连接，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的一种充电桩的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，在上述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块断开，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电；
具体地，在充电桩已经进入强制满充模式的情况下，可以控制与充电枪连接的继电器模块断开，此时没有车辆来充电，可以对充电桩的电池包供电。
步骤S202，在接收到充电请求的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电。
具体地，在充电桩已经进入强制满充模式的情况下，如果有车辆来充电，那么可以控制与充电枪连接的继电器模块闭合，控制与电池包连接的继电器模块闭合，这样可以实现一边充电一边放电的功能。
通过本实施例，首先在充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块断开，以控制AC/DC功率模块为电池包供电，之后在接收到充电请求的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块对充电枪放电，控制与电池包连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块为电池包供电。该方案中，如果充电桩已经进入了强制满充模式，此时有用户过来充电，可以控制充电桩中的继电器的闭合，来使得AC/DC功率模块同时对电池包供电和充电枪放电，进而解决了现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
具体地，如图3所示，多个继电器模块包括第一继电器模块10、第二继电器模块11、第三继电器模块12、第四继电器模块13、第五继电器模块14、第六继电器模块15、第七继电器模块16、第八继电器模块17、第九继电器模块18和第十继电器模块19，第一继电器模块10与第一充电枪20和第二继电器模块11电连接，第二继电器模块11与第一AC/DC功率模块21电连接，第三继电器模块12分别与第一AC/DC功率模块21和第四继电器模块13电连接，第四继电器模块13与第一电池包22电连接，第五继电器模块14分别与第一AC/DC功率模块21、第二AC/DC功率模块23、第三继电器模块12电连接，第六继电器模块15与第二充电枪24和第七继电器模块16电连接，第七继电器模块16与第二AC/DC功率模块23电连接，第八继电器模块17分别与第二AC/DC功率模块23和第九继电器模块18电连接，第九继电器模块18与第二电池包25电连接，第十继电器模块19与三相电模块26、第一AC/DC功率模块21和第二AC/DC功率模块23电连接。每个继电器模块中都可以包括多个继电器。
具体地，如图3所示，充电桩中还包括第一DC/DC功率模块27，第一DC/DC功率模块27与第一继电器模块10和第三继电器模块12电连接，充电桩中还包括第二DC/DC功率模块28，第二DC/DC功率模块28与第六继电器模块15和第八继电器模块17电连接。
以下对各个器件的功能进行介绍：
第一AC/DC功率模块：主要实现对第一充电枪单跨接放电，以及配合第二AC/DC功率模块对第一充电枪或者第二充电枪双跨接放电；
第二AC/DC功率模块：主要实现对第二充电枪单跨接放电，以及配合第一AC/DC功率模块对第二充电枪或者第一充电枪双跨接放电；
第一DC/DC功率模块：主要实现配合第一AC/DC功率模块对第一充电枪放电；
第二DC/DC功率模块：主要实现配合第二AC/DC功率模块对第二充电枪放电；
第一继电器模块：可以为第一充电枪提供功率给第一充电枪供电；
第二继电器模块：闭合之后，可以实现跨接充电，即使用第一AC/DC功率模块放电，不使用第一DC/DC功率模块电；
第三继电器模块：在第一充电枪进入强制满充模式的情况下，通过EMS控制第三继电器模块闭合实现对第一电池包的补能；
第四继电器模块：闭合之后，三相电模块通过第一AC/DC功率模块给第一电池包补能，以及第一电池包通过第一DC/DC功率模块对第一充电枪放电；当充电桩处于强制满充模式下要对第一充电枪放电的情况下，EMS会发送一个信号给第一AC/DC功率模块和第一DC/DC功率模块，优先对车辆进行充电；
第五继电器模块：闭合之后，可以实现双跨接充电，可以通过第一AC/DC功率模块和第二AC/DC功率模块对第一充电枪放电和对第一电池包供电，也可以通过第一AC/DC功率模块和第二AC/DC功率模块对第二充电枪放电和对第二电池包供电；
第六继电器模块：可以为第二充电枪提供功率给第二充电枪供电。
第七继电器模块：闭合之后，可以实现跨接充电，即使用第二AC/DC功率模块放电，不使用第二DC/DC功率模块电；
第八继电器模块：在第二充电枪进入强制满充模式的情况下，通过EMS控制第八继电器模块闭合实现对第二电池包的补能；
第九继电器模块：闭合之后，三相电模块通过第二AC/DC功率模块给第二电池包补能，以及第二电池包通过第二DC/DC功率模块对第二充电枪放电；当充电桩处于强制满充模式下要对第二充电枪放电的情况下，EMS会发送一个信号给第二AC/DC功率模块和第二DC/DC功率模块，优先对车辆进行充电；
第十继电器模块：主要是用于当三相电模块与电网连接后，通过第一AC/DC功率模块和第二AC/DC功率模块对电池包补能和对充电枪放电；
在第一充电枪处于强制满充模式，且没有车辆来充电的情况下，可以控制第三继电器模块、第四继电器模块和第十继电器模块闭合，以对第一电池包补能；在第二充电枪处于强制满充模式，且没有车辆来充电枪的情况下，可以控制第八继电器模块、第九继电器模块和第十继电器模块闭合，以对第二电池包补能。
在第一充电枪未处于强制满充模式，且有车辆来充电的情况下，可以控制第一继电器模块和第四继电器模块闭合，还可以控制第一继电器模块、第二继电器模块和第十继电器模块闭合，还可以控制第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第四继电器模块和第十继电器模块闭合；在第二充电枪未处于强制满充模式，且有车辆来充电的情况下，可以控制第六继电器模块和第九继电器模块闭合，还可以控制第六继电器模块、第七继电器模块和第十继电器模块闭合，还可以控制第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块、第九继电器模块和第十继电器模块闭合。
具体实现过程中，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电，可以通过以下步骤实现：在上述第一充电枪接收到上述充电请求的情况下，获取上述充电请求中的请求功率和上述第一AC/DC功率模块的第一额定功率；根据上述请求功率和上述第一额定功率的大小关系，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电。
该方案中，如果第一充电枪进入了强制满充模式，可以控制与第一充电枪和第一AC/DC功率模块有关的第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块闭合，这样可以进一步高效地使用第一AC/DC功率模块同时对第一充电枪放电和对第一电池包供电。
当然，如果是第二充电枪接收到充电请求，可以至少控制第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块和第九继电器模块闭合，以实现对第二AC/DC功率模块对第二充电枪放电和对第二电池包供电。
第一充电枪和第二充电枪可以分开设置，即第一充电枪进入强制满充模式，第二充电枪也可以进入强制满充模式，或者第二充电枪不进入强制满充模式，进而可以避免两个充电枪都进入强制满充模式，给用户带来不好的体验，进而改善了用户的体验效果。
当然，如果是第二充电枪接收到的充电请求，同样也会使用第一充电枪对应的第一AC/DC功率模块为第二充电枪放电，以及使用第二充电枪对应的第二AC/DC功率模块给第二充电枪放电以及第二电池包供电，具体细节与第一充电枪接收到充电请求的逻辑类似，此处不做过多赘述。
在请求功率小于或者等于第一额定功率，第一充电枪已进入强制满充模式的情况下，为进一步实现一边充电一边放电，具体实现过程中，根据上述请求功率和上述第一额定功率的大小关系，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电，可以通过以下步骤实现：在上述请求功率小于或者等于上述第一额定功率的情况下，仅控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合；仅控制上述第一AC/DC功率模块以上述请求功率对上述第一充电枪放电；获取上述请求功率和上述第一额定功率的第一功率差值；仅控制上述第一AC/DC功率模块以上述第一功率差值为上述第一电池包供电。
该方案中，在请求功率等于第一额定功率，如果第一充电枪进入了强制满充模式，可以使用第一AC/DC功率模块对第一充电枪放电，在请求功率小于第一额定功率，如果第一充电枪进入了强制满充模式，可以使用第一AC/DC功率模块同时对第一充电枪放电和对第一电池包供电，这样进一步实现了第一充电枪进入强制满充模式下可以一边充电一边放电。
当然，如果是第二充电枪接收到充电请求，可以仅控制第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块和第九继电器模块闭合，以控制第二AC/DC功率模块对第二充电枪放电和对第二电池包供电。
本申请的一种可选的实施例中，根据上述请求功率和上述第一额定功率的大小关系，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电，可以通过以下步骤实现：在上述请求功率大于上述第一额定功率的情况下，确定第二充电枪的当前状态，其中，上述第二充电枪的上述当前状态包括充电状态和非充电状态；根据上述第二充电枪的上述当前状态，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电。
该方案中，在请求功率大于第一额定功率，第一充电枪已进入强制满充模式，还可以根据第二充电枪的当前状态，控制与第一充电枪和第一AC/DC功率模块有关的第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块闭合，这样可以进一步高效地使用第一AC/DC功率模块同时对第一充电枪放电和对第一电池包供电。
为了在请求功率大于第一额定功率，第一充电枪已进入强制满充模式，第二充电枪未在充电的情况下，进一步实现一边充电一边放电，并且尽可能地满足充电请求，本申请的根据上述第二充电枪的上述当前状态，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电，可以通过以下步骤实现：在上述第二充电枪的上述当前状态为上述非充电状态的情况下，控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块、上述第四继电器模块和上述第五继电器模块闭合；控制上述第二AC/DC功率模块以第二额定功率对上述第一充电枪放电；获取上述第二额定功率与上述请求功率的第二功率差值；获取上述第一额定功率和上述第二功率差值的第三功率差值；控制上述第一AC/DC功率模块以上述第三功率差值为上述第一电池包供电；获取上述第一额定功率和上述第三功率差值的第四功率差值；控制上述第一AC/DC功率模块以上述第四功率差值对上述第一充电枪放电。
该方案中，在请求大于第一额定功率的情况下，如果第一充电枪进入了强制满充模式，且第二充电枪未进入强制满充模式且未在充电的情况下，可以使用第二AC/DC功率模块给第一充电枪放电，第二AC/DC功率模块中的全部的第二额定功率会给第一充电枪放电，并暂时停止第一AC/DC功率模块给第一电池包补能的过程，转为先给车辆充电，或者第一AC/DC功率模块同时给第一充电枪放电以及对第一电池包供电，当车辆充满后，第二AC/DC功率模块可以停止对第一充电枪的放电过程，第一AC/DC功率模块继续使用第一额定功率给第一电池包供电，这样进一步实现了第一充电枪进入强制满充模式下可以一边充电一边放电。
上述地，即使第一充电枪和第二充电枪都进入到强制满充模式，第二充电枪如果没有车辆正在充电，也可以使用第二AC/DC功率模块给第一充电枪放电，第二AC/DC功率模块中的全部的第二额定功率会给第一充电枪放电，并暂时停止第一AC/DC功率模块给第一电池包补能的过程，转为先给车辆充电，或者第一AC/DC功率模块同时给第一充电枪放电以及对第一电池包供电，当车辆充满后，第二AC/DC功率模块可以停止对第一充电枪的放电过程，第一AC/DC功率模块继续使用第一额定功率给第一电池包供电。
如果第一充电枪和第二充电枪都进入到强制满充模式，而第二充电枪没有车辆正在充电，对第一充电枪的最大放电功率为第一额定功率与第二额定功率的总和。
充电桩中还包括HMI界面，可以在HMI界面显示第一AC/DC功率模块的放电的功率以及第二AC/DC功率模块的放电的功率，这样用户可以及时了解当前充电的情况。
例如，请求功率是35KW，第一额定功率和第二额定功率都是20KW，那么先使用第二AC/DC功率模块的第二额定功率对第一充电枪放电，第一AC/DC功率模块使用15KW对第一充电枪放电，第一AC/DC功率模块使用5KW对第一电池包放电。
当然，如果是第二充电枪接收到的充电请求，在第一充电枪的当前状态为非充电状态的情况下，可以控制第五继电器模块、第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块和第九继电器模块闭合，控制第一AC/DC功率模块以第一额定功率对第二充电枪放电，控制第二AC/DC功率模块边对第二充电枪放电边对第二电池包供电。
如果在第一充电枪已进入强制满充模式，第二充电枪正在对外放电的情况下，要实现一边充电一边放电可以通过控制对应的继电器闭合和断开来实现，在一些实施例上，上述方法还包括如下步骤：在上述第二充电枪的上述当前状态为上述充电状态的情况下，控制上述第一继电器模块和上述第二继电器模块闭合，控制上述第三继电器模块和上述第四继电器模块断开；控制上述第一AC/DC功率模块以上述第一额定功率对上述第一充电枪放电。
该方案中，在请求功率大于第一额定功率的情况下，如果第一充电枪进入了强制满充模式，且第二充电枪未进入强制满充模式且正在充电的情况下，如果第一充电枪接收到了充电请求，第一AC/DC功率模块会暂时停止对第一电池包供电，转而对第一充电枪放电，当车辆充满之后，第一AC/DC功率模块继续对第一电池包进行供电，这样进一步实现了第一充电枪进入强制满充模式下可以一边充电一边放电。
当然，如果是第二充电枪接收到的充电请求，在第一充电枪的当前状态为充电状态的情况下，可以控制第六继电器模块、第七继电器模块闭合，控制第八继电器模块和第九继电器模块断开，控制第二AC/DC功率模块以第二额定功率对第二充电枪放电。
一种具体的情况中，如果充电桩有两个充电枪，具体的控制逻辑分为以下两种情况：
第一种情况：只有一个充电枪进入强制满充模式，又分为以下两种情况：
A：第一充电枪进入了强制满充模式，第二充电枪没有进入强制满充模式，第二充电枪处于充电状态，当T-BOX检测到第一充电枪距离上一次判断是否满足第一条件的时间已经达到预定时间段的情况下，则会将第一充电枪的标志位置1，T-BOX告知EMS已满足时间要求，EMS会检测第一充电枪是否满足第一条件，如果第一充电枪满足任意一个第一条件，控制第一充电枪进入强制满充模式，此时由于第二充电枪还在充电，EMS会告知HMI，HMI会显示第一AC/DC功率模块最大支持20KW功率(第一额定功率)充电；此时第二充电枪可以正常对车进行充电，第二充电枪对应的第二AC/DC功率模块可以正常根据车辆的请求功率放电，但是如果第一充电枪处于强制满充模式，当有车需要充电的时候，EMS检测到有充电交易需要进行，虽然第一充电枪处于强制满充模式，但是第一AC/DC功率模块依然可以提供20KW的功率供给给第一充电枪，由于此时第二充电枪正在使用第二AC/DC功率模块，因此第一充电枪只能使用第一额定功率给第一充电枪放电，此时强制满充模式并未推出，而是暂时停止给电池包补能了，当充电结束后，还可以自动恢复强制满充模式，继续对第一电池包补能。
B：第一充电枪进入了强制满充模式，第二充电枪没有进入强制满充模式，第二充电枪处于非充电状态，此时可以使用第二AC/DC功率模块对第一充电枪放电，以及使用第一AC/DC功率模块对第一充电枪放电和对第一电池包补能。
第二种情况：两个充电枪都进入了强制满充模式，第一充电枪和第二充电枪同一时间段都进入了强制满充模式，可以在HMI上显示，第一充电枪和第二充电枪如果要放电的情况下，最大可以支持20KW的放电。
当车辆充电结束后，EMS还可以控制自动恢复到强制满充模式，无需人工干预。
一些方案中，控制充电桩进入强制满充模式的时间是无法确定的，直接是判断是否符合一些预定的条件来确定是否控制充电桩进入强制满充模式的，本申请的一种具体的实施例中，上述方法还包括如下步骤：每隔预定时间段确定上述充电桩是否满足第一条件，其中，上述第一条件包括以下至少之一：上述充电桩未进入上述强制满充模式的时长大于第一目标时长、上述充电桩的耗电量大于目标耗电量；在确定上述充电桩满足上述第一条件的情况下，控制上述充电桩进入上述强制满充模式；在上述充电桩进入上述强制满充模式的情况下，确定上述充电桩是否满足第二条件，其中，上述第二条件包括以下至少之一：上述充电桩的上述电池包的电量达到100％、上述充电桩已进入强制满充模式的时长大于第二目标时长；在确定上述充电桩满足上述第二条件的情况下，控制上述充电桩退出上述强制满充模式。
该方案中，可以设置固定的进入判断充电桩是否符合第一条件的时间，预定时间段可以按照实际情况设置，可以在多次试验或者调整后，选择合适的预定时间段，这样可以进一步高效地控制充电桩进入强制满充模式，进而在满足第二条件的情况下，控制充电桩退出强制满充模式，以避免在电池包已经充满的情况继续充电造成电池包损伤。
具体地，还可以分别设置第一充电枪和第二充电枪的预定时间段，可以每隔第一预定时间段确定第一充电枪是否满足第一子条件，还可以每隔第二预定时间段确定第二充电枪是否满足第二子条件，其中，第一子条件包括以下至少之一：第一充电枪未进入上述强制满充模式的时长大于第一目标子时长、上述充电桩的耗电量大于第一目标耗电量，第二子条件包括以下至少之一：第二充电枪未进入上述强制满充模式的时长大于第二目标子时长、上述充电桩的耗电量大于第二目标耗电量。这样可以统一配置充电桩进入强制满充模式的条件，还可以分别配置充电枪进入强制满充模式的条件。
强制满充模式的主要目的是为了做满充校准的，本方案中可以在T-BOX中设置第一参数“Forced SoC Recalibration Mode Time schedule”，第一参数是检查是否到了预定时间段的参数，预定时间段可以是一周，或者一天，或者其他的预定时间段，T-BOX检测到了预定时间段后，将第一参数置1，T-BOX会通知EMS可以开始检查是否满足第一条件，如果EMS检查满足第一条件后，会控制充电桩进入强制满充模式，如果EMS检查不满足第一条件后，就会将时间清零，然后重新开始计时。
具体地，第一目标时长可以是5天，或者是7天，或者是其他的第一目标时长，目标耗电量可以是6000Ah，还可以是8000Ah，或者是其他的目标耗电量。第二目标时长可以是12小时，或者24小时，或者是其他的第二目标时长。
当充电桩进入了强制满充模式，可以将第二参数设置为true，此时在开启强制满充模式时，允许给车辆充电和电池包供电，第二参数可以是“Forced SoC RecalibrationMode Availability”。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例1对本申请的充电桩的控制方法的实现过程进行详细说明。
本实施例1涉及一种具体的充电桩的控制方法，如图4所示，包括如下步骤：
获取设置好的预定时间段，T-BOX检测第一充电枪运行的时间是否达到预定时间段；
在第一充电枪运行的时间已达到预定时间段的情况下，T-BOX通知EMS第一充电枪运行的时间已达到预定时间段；
EMS检测第一充电枪是否符合第一条件，在第一充电枪符合第一条件的情况下，控制第一充电枪进入强制满充模式，在第一充电枪不符合第一条件的情况下，将存储的第一充电枪运行的时间清零，重新累积第一充电枪运行的时间；
EMS发送显示信号至HMI，HMI基于显示信号显示第一充电枪可以提供20KW的功率；
EMS检测是否接收到充电请求，在接收到充电请求的情况下，停止对第一电池包补能；
根据充电请求开始充电交易；
确定请求功率是否大于20KW，在请求功率不大于20KW的情况下，保持当前的充电流程；
在在请求功率大于20KW的情况下，确定第二充电枪的当前状态是否为充电状态；
在第二充电枪的当前状态为充电状态的情况下，保持当前的以20KW功率充电的充电流程；
在第二充电枪的当前状态为非充电状态的情况下，可借用第二充电枪的功率模块对第一充电枪充电，此时可支持最大40KW对第一充电枪放电；
EMS检测当前充电交易是否结束，如果当前充电交易已结束，那么功率模块继续对第一电池包补能；
EMS检测第一充电枪是否满足第二条件，在第一充电枪满足第二条件的情况下，控制第一充电枪退出强制满充模式。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例2对本申请的充电桩的控制方法的实现过程进行详细说明。
本实施例2涉及一种具体的充电桩的控制方法，如图5所示，包括如下步骤：
首先开始运行整个充电控制逻辑，T-BOX检测充电桩运行的时间是否已达到预定时间段，在充电桩运行的时间已达到预定时间段的情况下，T-BOX通知EMS充电桩运行的时间已达到预定时间段，可以开始监测是否符合强制满充模式的条件；
EMS判断充电桩是否满足第一条件，在充电桩满足第一条件的情况下，控制充电桩进入强制满充模式；
确定充电桩是否允许在强制满充模式的条件下边充电边放电，在不允许在强制满充模式的条件下边充电边放电的情况下，EMS控制HMI显示充电桩不允许在强制满充模式的条件下边充电边放电；
在充电桩允许在强制满充模式的条件下边充电边放电的情况下，并且第一充电枪已经进入强制满充模式的情况下，EMS判断第二充电枪是否也进入了强制满充模式，在第二充电枪也进入了强制满充模式的情况下，EMS控制HMI显示最大支持20KW的功率充电；
在第二充电枪未进入强制满充模式的情况下，EMS确定第二充电枪是否正在充电，在第二充电枪正在充电的情况下，EMS控制HMI显示最大支持20KW的功率充电；
在第二充电枪未在充电的情况下，EMS控制HMI显示最大支持40KW的功率充电；
此时如果有车使用第一充电枪充电，根据具体的充电需求来开始充电交易；
EMS检测是否完成了充电交易，在已完成充电交易的情况下，EMS控制充电桩恢复强制满充模式，并继续对电池包补能。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例3对本申请的充电桩的控制方法的实现过程进行详细说明。
本实施例3涉及一种具体的充电桩的控制方法，充电桩进入强制满充模式的过程如图6所示，首先，开始配置判断逻辑的参数；
通过PC端配置是否允许充电桩在强制满充模式下边充电边放电，以及允许进入强制满充模块的判断条件的配置时间周期；
通过WEB页面将配置参数传递给T-BOX；
T-BOX判断充电桩运行的时间是否已达到预定时间段，在充电桩运行的时间已达到预定时间段的情况下，T-BOX通知EMS充电桩运行的时间已达到预定时间段；
EMS判断充电桩的第一充电枪是否满足第一条件，在第一充电枪满足第一条件的情况下，控制第一充电枪进入强制满充模式，控制第十继电器模块闭合，控制第三继电器模块和第四继电器模块闭合，三相电模块开始对第一电池包补能；
在充电桩进入强制满充模式后的控制逻辑的过程如图7所示，首先，开始判断逻辑，T-BOX在每次上电时都会将是否允许充电桩在强制满充模式下边充电边放电的配置参数发送给EMS，T-BOX实时检测是否有充电请求，在有充电请求的情况下，T-BOX通知EMS；
EMS判断T-BOX传递过来的参数是否允许充电桩在强制满充模式下边充电边放电，在允许的情况下，发送信号至各个功率模块，对多个功率模块分配功率；
在请求功率小于或者等于20KW(第一额定功率)的情况下，控制第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块闭合，仅控制第一AC/DC功率模块以请求功率对第一充电枪放电，获取请求功率和第一额定功率的第一功率差值，仅控制第一AC/DC功率模块以第一功率差值为第一电池包供电；
在请求功率大于20KW的情况下，确定第二充电枪是否处于正在充电状态；
在第二充电枪当前状态为非充电状态的情况下，对第一AC/DC功率模块和第二AC/DC功率模块进行功率分配，控制第二AC/DC功率模块以第二额定功率对第一充电枪放电，获取第二额定功率与请求功率的第二功率差值，获取第一额定功率和第二功率差值的第三功率差值，控制第一AC/DC功率模块以第三功率差值为第一电池包供电，获取第一额定功率和第三功率差值的第四功率差值；
在第二充电枪的当前状态为充电状态的情况下，此由于第五继电器模块闭未闭合，第二充电枪无法接入第二AC/DC功率模块的能量输入，控制第一继电器模块和第二继电器模块闭合，控制第三继电器模块和第四继电器模块断开，控制第一AC/DC功率模块以第一额定功率对第一充电枪放电。
本申请实施例还提供了一种充电桩的控制器，充电桩中包括AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个上述继电器模块分别与上述AC/DC功率模块、上述电池包、上述充电枪和控制器电连接需要说明的是，本申请实施例的充电桩的控制器可以用于执行本申请实施例所提供的用于充电桩的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的充电桩的控制器进行介绍。
图8是根据本申请实施例的一种充电桩的控制器的结构框图。如图8所示，该控制器包括：
第一控制单元100，用于在上述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块断开，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电；
具体地，在充电桩已经进入强制满充模式的情况下，可以控制与充电枪连接的继电器模块断开，此时没有车辆来充电，可以对充电桩的电池包供电。
第二控制单元200，用于在接收到充电请求的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电。
具体地，在充电桩已经进入强制满充模式的情况下，如果有车辆来充电，那么可以控制与充电枪连接的继电器模块闭合，控制与电池包连接的继电器模块闭合，这样可以实现一边充电一边放电的功能。
通过本实施例，第一控制单元在充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块断开，以控制AC/DC功率模块为电池包供电，第二控制单元在接收到充电请求的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块对充电枪放电，控制与电池包连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块为电池包供电。该方案中，如果充电桩已经进入了强制满充模式，此时有用户过来充电，可以控制充电桩中的继电器的闭合，来使得AC/DC功率模块同时对电池包供电和充电枪放电，进而解决了现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
具体实现过程中，第二控制单元包括获取模块和控制模块，获取模块用于在上述第一充电枪接收到上述充电请求的情况下，获取上述充电请求中的请求功率和上述第一AC/DC功率模块的第一额定功率；控制模块用于根据上述请求功率和上述第一额定功率的大小关系，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电。
该方案中，如果第一充电枪进入了强制满充模式，可以控制与第一充电枪和第一AC/DC功率模块有关的第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块闭合，这样可以进一步高效地使用第一AC/DC功率模块同时对第一充电枪放电和对第一电池包供电。
当然，如果是第二充电枪接收到充电请求，可以至少控制第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块和第九继电器模块闭合，以实现对第二AC/DC功率模块对第二充电枪放电和对第二电池包供电。
第一充电枪和第二充电枪可以分开设置，即第一充电枪进入强制满充模式，第二充电枪也可以进入强制满充模式，或者第二充电枪不进入强制满充模式，进而可以避免两个充电枪都进入强制满充模式，给用户带来不好的体验，进而改善了用户的体验效果。
当然，如果是第二充电枪接收到的充电请求，同样也会使用第一充电枪对应的第一AC/DC功率模块为第二充电枪放电，以及使用第二充电枪对应的第二AC/DC功率模块给第二充电枪放电以及第二电池包供电，具体细节与第一充电枪接收到充电请求的逻辑类似，此处不做过多赘述。
在请求功率小于或者等于第一额定功率，第一充电枪已进入强制满充模式的情况下，为进一步实现一边充电一边放电，具体实现过程中，控制模块包括第一控制子模块、第二控制子模块、获取子模块和第三控制子模块，第一控制子模块用于在上述请求功率小于或者等于上述第一额定功率的情况下，仅控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合；第二控制子模块用于仅控制上述第一AC/DC功率模块以上述请求功率对上述第一充电枪放电；获取子模块用于获取上述请求功率和上述第一额定功率的第一功率差值；第三控制子模块用于仅控制上述第一AC/DC功率模块以上述第一功率差值为上述第一电池包供电。
该方案中，在请求功率等于第一额定功率，如果第一充电枪进入了强制满充模式，可以使用第一AC/DC功率模块对第一充电枪放电，在请求功率小于第一额定功率，如果第一充电枪进入了强制满充模式，可以使用第一AC/DC功率模块同时对第一充电枪放电和对第一电池包供电，这样进一步实现了第一充电枪进入强制满充模式下可以一边充电一边放电。
当然，如果是第二充电枪接收到充电请求，可以仅控制第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块和第九继电器模块闭合，以控制第二AC/DC功率模块对第二充电枪放电和对第二电池包供电。
本申请的一种可选的实施例中，控制模块包括确定子模块和第四控制子模块，确定子模块用于可以通过以下步骤实现：在上述请求功率大于上述第一额定功率的情况下，确定第二充电枪的当前状态，其中，上述第二充电枪的上述当前状态包括充电状态和非充电状态；第四控制子模块用于根据上述第二充电枪的上述当前状态，至少控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块和上述第四继电器模块闭合，以至少控制上述第一AC/DC功率模块对上述第一充电枪放电，以至少控制上述第一AC/DC功率模块为上述第一电池包供电。
该方案中，在请求功率大于第一额定功率，第一充电枪已进入强制满充模式，还可以根据第二充电枪的当前状态，控制与第一充电枪和第一AC/DC功率模块有关的第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块闭合，这样可以进一步高效地使用第一AC/DC功率模块同时对第一充电枪放电和对第一电池包供电。
为了在请求功率大于第一额定功率，第一充电枪已进入强制满充模式，第二充电枪未在充电的情况下，进一步实现一边充电一边放电，并且尽可能地满足充电请求，本申请的第四控制子模块还用于在上述第二充电枪的上述当前状态为上述非充电状态的情况下，控制上述第一继电器模块、上述第二继电器模块、上述第三继电器模块、上述第四继电器模块和上述第五继电器模块闭合；第四控制子模块还用于控制上述第二AC/DC功率模块以第二额定功率对上述第一充电枪放电；第四控制子模块还用于获取上述第二额定功率与上述请求功率的第二功率差值；第四控制子模块还用于获取上述第一额定功率和上述第二功率差值的第三功率差值；第四控制子模块还用于控制上述第一AC/DC功率模块以上述第三功率差值为上述第一电池包供电；第四控制子模块还用于获取上述第一额定功率和上述第三功率差值的第四功率差值；第四控制子模块还用于控制上述第一AC/DC功率模块以上述第四功率差值对上述第一充电枪放电。
该方案中，在请求大于第一额定功率的情况下，如果第一充电枪进入了强制满充模式，且第二充电枪未进入强制满充模式且未在充电的情况下，可以使用第二AC/DC功率模块给第一充电枪放电，第二AC/DC功率模块中的全部的第二额定功率会给第一充电枪放电，并暂时停止第一AC/DC功率模块给第一电池包补能的过程，转为先给车辆充电，或者第一AC/DC功率模块同时给第一充电枪放电以及对第一电池包供电，当车辆充满后，第二AC/DC功率模块可以停止对第一充电枪的放电过程，第一AC/DC功率模块继续使用第一额定功率给第一电池包供电，这样进一步实现了第一充电枪进入强制满充模式下可以一边充电一边放电。
上述地，即使第一充电枪和第二充电枪都进入到强制满充模式，第二充电枪如果没有车辆正在充电，也可以使用第二AC/DC功率模块给第一充电枪放电，第二AC/DC功率模块中的全部的第二额定功率会给第一充电枪放电，并暂时停止第一AC/DC功率模块给第一电池包补能的过程，转为先给车辆充电，或者第一AC/DC功率模块同时给第一充电枪放电以及对第一电池包供电，当车辆充满后，第二AC/DC功率模块可以停止对第一充电枪的放电过程，第一AC/DC功率模块继续使用第一额定功率给第一电池包供电。
如果第一充电枪和第二充电枪都进入到强制满充模式，而第二充电枪没有车辆正在充电，对第一充电枪的最大放电功率为第一额定功率与第二额定功率的总和。
充电桩中还包括HMI界面，可以在HMI界面显示第一AC/DC功率模块的放电的功率以及第二AC/DC功率模块的放电的功率，这样用户可以及时了解当前充电的情况。
例如，请求功率是35KW，第一额定功率和第二额定功率都是20KW，那么先使用第二AC/DC功率模块的第二额定功率对第一充电枪放电，第一AC/DC功率模块使用15KW对第一充电枪放电，第一AC/DC功率模块使用5KW对第一电池包放电。
当然，如果是第二充电枪接收到的充电请求，在第一充电枪的当前状态为非充电状态的情况下，可以控制第五继电器模块、第六继电器模块、第七继电器模块、第八继电器模块和第九继电器模块闭合，控制第一AC/DC功率模块以第一额定功率对第二充电枪放电，控制第二AC/DC功率模块边对第二充电枪放电边对第二电池包供电。
如果在第一充电枪已进入强制满充模式，第二充电枪正在对外放电的情况下，要实现一边充电一边放电可以通过控制对应的继电器闭合和断开来实现，在一些实施例上，上述控制器还包括第三控制单元和第四控制单元，第三控制单元用于在上述第二充电枪的上述当前状态为上述充电状态的情况下，控制上述第一继电器模块和上述第二继电器模块闭合，控制上述第三继电器模块和上述第四继电器模块断开；第四控制单元用于控制上述第一AC/DC功率模块以上述第一额定功率对上述第一充电枪放电。
该方案中，在请求功率大于第一额定功率的情况下，如果第一充电枪进入了强制满充模式，且第二充电枪未进入强制满充模式且正在充电的情况下，如果第一充电枪接收到了充电请求，第一AC/DC功率模块会暂时停止对第一电池包供电，转而对第一充电枪放电，当车辆充满之后，第一AC/DC功率模块继续对第一电池包进行供电，这样进一步实现了第一充电枪进入强制满充模式下可以一边充电一边放电。
当然，如果是第二充电枪接收到的充电请求，在第一充电枪的当前状态为充电状态的情况下，可以控制第六继电器模块、第七继电器模块闭合，控制第八继电器模块和第九继电器模块断开，控制第二AC/DC功率模块以第二额定功率对第二充电枪放电。
当车辆充电结束后，EMS还可以控制自动恢复到强制满充模式，无需人工干预。
一些方案中，控制充电桩进入强制满充模式的时间是无法确定的，直接是判断是否符合一些预定的条件来确定是否控制充电桩进入强制满充模式的，本申请的一种具体的实施例中，上述控制还包括第一确定单元、第五控制单元、第二确定单元和第六控制单元，第一确定单元用于每隔预定时间段确定上述充电桩是否满足第一条件，其中，上述第一条件包括以下至少之一：上述充电桩未进入上述强制满充模式的时长大于第一目标时长、上述充电桩的耗电量大于目标耗电量；第五控制单元用于在确定上述充电桩满足上述第一条件的情况下，控制上述充电桩进入上述强制满充模式；第二确定单元用于在上述充电桩进入上述强制满充模式的情况下，确定上述充电桩是否满足第二条件，其中，上述第二条件包括以下至少之一：上述充电桩的上述电池包的电量达到100％、上述充电桩已进入强制满充模式的时长大于第二目标时长；第六控制单元用于在确定上述充电桩满足上述第二条件的情况下，控制上述充电桩退出上述强制满充模式。
该方案中，可以设置固定的进入判断充电桩是否符合第一条件的时间，预定时间段可以按照实际情况设置，可以在多次试验或者调整后，选择合适的预定时间段，这样可以进一步高效地控制充电桩进入强制满充模式，进而在满足第二条件的情况下，控制充电桩退出强制满充模式，以避免在电池包已经充满的情况继续充电造成电池包损伤。
具体地，还可以分别设置第一充电枪和第二充电枪的预定时间段，可以每隔第一预定时间段确定第一充电枪是否满足第一子条件，还可以每隔第二预定时间段确定第二充电枪是否满足第二子条件，其中，第一子条件包括以下至少之一：第一充电枪未进入上述强制满充模式的时长大于第一目标子时长、上述充电桩的耗电量大于第一目标耗电量，第二子条件包括以下至少之一：第二充电枪未进入上述强制满充模式的时长大于第二目标子时长、上述充电桩的耗电量大于第二目标耗电量。这样可以统一配置充电桩进入强制满充模式的条件，还可以分别配置充电枪进入强制满充模式的条件。
强制满充模式的主要目的是为了做满充校准的，本方案中可以在T-BOX中设置第一参数“Forced SoC Recalibration Mode Time schedule”，第一参数是检查是否到了预定时间段的参数，预定时间段可以是一周，或者一天，或者其他的预定时间段，T-BOX检测到了预定时间段后，将第一参数置1，T-BOX会通知EMS可以开始检查是否满足第一条件，如果EMS检查满足第一条件后，会控制充电桩进入强制满充模式，如果EMS检查不满足第一条件后，就会将时间清零，然后重新开始计时。
具体地，第一目标时长可以是5天，或者是7天，或者是其他的第一目标时长，目标耗电量可以是6000Ah，还可以是8000Ah，或者是其他的目标耗电量。第二目标时长可以是12小时，或者24小时，或者是其他的第二目标时长。
当充电桩进入了强制满充模式，可以将第二参数设置为true，此时在开启强制满充模式时，允许给车辆充电和电池包供电，第二参数可以是“Forced SoC RecalibrationMode Availability”。
上述充电桩的控制器包括处理器和存储器，上述第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述充电桩的控制方法。
具体地，充电桩的控制方法包括：
步骤S201，在上述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块断开，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电；
步骤S202，在接收到充电请求的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述充电桩的控制方法。
具体地，充电桩的控制方法包括：
步骤S201，在上述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块断开，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电；
步骤S202，在接收到充电请求的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电。
本发明实施例提供了一种电子设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，在上述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块断开，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电；
步骤S202，在接收到充电请求的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S201，在上述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块断开，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电；
步骤S202，在接收到充电请求的情况下，控制与上述充电枪连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块对上述充电枪放电，控制与上述电池包连接的上述继电器模块闭合，以控制上述AC/DC功率模块为上述电池包供电。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的充电桩的控制方法，首先在充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块断开，以控制AC/DC功率模块为电池包供电，之后在接收到充电请求的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块对充电枪放电，控制与电池包连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块为电池包供电。该方案中，如果充电桩已经进入了强制满充模式，此时有用户过来充电，可以控制充电桩中的继电器的闭合，来使得AC/DC功率模块同时对电池包供电和充电枪放电，进而解决了现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
2)、本申请的充电桩的控制器，第一控制单元在充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块断开，以控制AC/DC功率模块为电池包供电，第二控制单元在接收到充电请求的情况下，控制与充电枪连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块对充电枪放电，控制与电池包连接的继电器模块闭合，以控制AC/DC功率模块为电池包供电。该方案中，如果充电桩已经进入了强制满充模式，此时有用户过来充电，可以控制充电桩中的继电器的闭合，来使得AC/DC功率模块同时对电池包供电和充电枪放电，进而解决了现有技术中充电桩进入强制满充模式下无法一边充电一边放电的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电桩的控制方法，其特征在于，所述方法应用于充电桩中的控制器，所述充电桩中还包括AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个所述继电器模块分别与所述AC/DC功率模块、所述电池包、所述充电枪和所述控制器电连接，所述方法包括：
在所述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块断开，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电；
在接收到充电请求的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块对所述充电枪放电，控制与所述电池包连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述继电器模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块和第四继电器模块，所述第一继电器模块与第一充电枪和所述第二继电器模块电连接，所述第二继电器模块与第一AC/DC功率模块电连接，所述第三继电器模块分别与所述第一AC/DC功率模块和所述第四继电器模块电连接，所述第四继电器模块与第一电池包电连接，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块对所述充电枪放电，控制与所述电池包连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电，包括：
在所述第一充电枪接收到所述充电请求的情况下，获取所述充电请求中的请求功率和所述第一AC/DC功率模块的第一额定功率；
根据所述请求功率和所述第一额定功率的大小关系，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述请求功率和所述第一额定功率的大小关系，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电，包括：
在所述请求功率小于或者等于所述第一额定功率的情况下，仅控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合；
仅控制所述第一AC/DC功率模块以所述请求功率对所述第一充电枪放电；
获取所述请求功率和所述第一额定功率的第一功率差值；
仅控制所述第一AC/DC功率模块以所述第一功率差值为所述第一电池包供电。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述请求功率和所述第一额定功率的大小关系，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电，包括：
在所述请求功率大于所述第一额定功率的情况下，确定第二充电枪的当前状态，其中，所述第二充电枪的所述当前状态包括充电状态和非充电状态；
根据所述第二充电枪的所述当前状态，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个所述继电器模块还包括第五继电器模块，所述第五继电器模块分别与所述第一AC/DC功率模块、第二AC/DC功率模块、所述第三继电器模块电连接，根据所述第二充电枪的所述当前状态，至少控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块和所述第四继电器模块闭合，以至少控制所述第一AC/DC功率模块对所述第一充电枪放电，以至少控制所述第一AC/DC功率模块为所述第一电池包供电，包括：
在所述第二充电枪的所述当前状态为所述非充电状态的情况下，控制所述第一继电器模块、所述第二继电器模块、所述第三继电器模块、所述第四继电器模块和所述第五继电器模块闭合；
控制所述第二AC/DC功率模块以第二额定功率对所述第一充电枪放电；
获取所述第二额定功率与所述请求功率的第二功率差值；
获取所述第一额定功率和所述第二功率差值的第三功率差值；
控制所述第一AC/DC功率模块以所述第三功率差值为所述第一电池包供电；
获取所述第一额定功率和所述第三功率差值的第四功率差值；
控制所述第一AC/DC功率模块以所述第四功率差值对所述第一充电枪放电。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二充电枪的所述当前状态为所述充电状态的情况下，控制所述第一继电器模块和所述第二继电器模块闭合，控制所述第三继电器模块和所述第四继电器模块断开；
控制所述第一AC/DC功率模块以所述第一额定功率对所述第一充电枪放电。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预定时间段确定所述充电桩是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括以下至少之一：所述充电桩未进入所述强制满充模式的时长大于第一目标时长、所述充电桩的耗电量大于目标耗电量；
在确定所述充电桩满足所述第一条件的情况下，控制所述充电桩进入所述强制满充模式；
在所述充电桩进入所述强制满充模式的情况下，确定所述充电桩是否满足第二条件，其中，所述第二条件包括以下至少之一：所述充电桩的所述电池包的电量达到100％、所述充电桩已进入强制满充模式的时长大于第二目标时长；
在确定所述充电桩满足所述第二条件的情况下，控制所述充电桩退出所述强制满充模式。
8.一种充电桩的控制器，其特征在于，充电桩中包括AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个所述继电器模块分别与所述AC/DC功率模块、所述电池包、所述充电枪和控制器电连接，所述控制器包括：
第一控制单元，用于在所述充电桩进入强制满充模式的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块断开，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电；
第二控制单元，用于在接收到充电请求的情况下，控制与所述充电枪连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块对所述充电枪放电，控制与所述电池包连接的所述继电器模块闭合，以控制所述AC/DC功率模块为所述电池包供电。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种充电桩，其特征在于，包括：控制器、AC/DC功率模块、电池包、充电枪和多个继电器模块，多个所述继电器模块分别与所述AC/DC功率模块、所述电池包、所述充电枪和所述控制器电连接，所述控制器用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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