CN116215247A - 磁浮列车及其悬浮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮系统，该悬浮系统包括悬浮架，所述悬浮架上安装有E型电磁铁和超导磁体，所述超导磁体位于所述E型电磁铁的上方；所述E型电磁铁与轨道上的E型功能件位置对应，所述E型功能件位于所述E型电磁铁的上方，所述E型电磁铁通电后能够与所述E型功能件之间产生电磁吸力；所述超导磁体与轨道表面安装的板件配合，所述超导磁体位于所述板件的上方，所述超导磁体通电后且在磁浮列车运行状态下，与所述板件之间能够产生排斥力；所述板件为导电非导磁材料制成的板件。该悬浮系统实现了电磁吸力悬浮系统与电动斥力悬浮系统的集成，在保证悬浮稳定性的同时，能够减小电磁悬浮系统的负担，提升车辆运行的安全性。

Description

磁浮列车及其悬浮系统

技术领域

本发明涉及磁浮列车技术领域，特别是涉及一种磁浮列车及其悬浮系统。

背景技术

随着相关技术的发展，磁浮列车的运行速度越来越高，目前国内外的磁浮列车最高试验速度可达600km/h以上，高速或超高速运行要求磁浮列车具备更高的悬浮能力及稳定性。

磁浮列车多采用常导悬浮电磁铁提供悬浮力，基本能够满足时速600公里的运行需要，但随着速度的进一步提升，车辆的垂向动态载荷加剧，对其承载能力提出了更高的要求。虽然常导悬浮电磁铁可以通过增加电流来提高悬浮能力，但增大电流会导致发热严重，存在烧毁的风险。

有鉴于此，如何改进悬浮系统，既能够保证磁浮车辆的悬浮稳定性，又能够减小电磁悬浮系统的负担，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁浮列车及其悬浮系统，该悬浮系统实现了电磁吸力悬浮系统与电动斥力悬浮系统的集成，在保证悬浮稳定性的同时，能够减小电磁悬浮系统的负担，提升车辆运行的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁浮列车的悬浮系统，包括悬浮架，所述悬浮架上安装有E型电磁铁和超导磁体，所述超导磁体位于所述E型电磁铁的上方；

所述E型电磁铁与轨道上的E型功能件位置对应，所述E型功能件位于所述E型电磁铁的上方，所述E型电磁铁通电后能够与所述E型功能件之间产生电磁吸力；

所述超导磁体与轨道表面安装的板件配合，所述超导磁体位于所述板件的上方，所述超导磁体通电后且在磁浮列车运行状态下，与所述板件之间能够产生排斥力；所述板件为导电非导磁材料制成的板件；

所述悬浮系统的悬浮力包括所述电磁吸力和所述排斥力。

本发明提供的磁浮列车的悬浮系统将电磁吸力悬浮系统和电动斥力悬浮系统集成在一起，使悬浮系统兼具了电磁及电动悬浮系统的优势；其中，电磁吸力悬浮系统包括E型电磁铁和E型功能件，E型电磁铁在通电后产生磁场，经过E型功能件形成磁场回路，两者之间通过磁场产生电磁吸力，形成悬浮力，当E型电磁铁相对E型功能件发生横向偏移时，两者之间的磁场发生畸变，产生横向分量，从而产生被动导向力，最终实现主动悬浮以及被动导向功能；电动斥力悬浮系统包括超导磁体和导电非导磁的板件，超导磁体在供电后会产生强磁场，在列车运行时，与板件相对运动，强磁场切割板件，在板件内感应涡流及磁场，超导磁体和板件之间产生排斥力，形成悬浮力，会超导磁体和板件的设置会降低E型电磁体的载荷负担，减少E型电磁体的发热，协助实现悬浮功能。这样，通过电磁吸力悬浮系统和电动斥力悬浮系统的相互配合，能够有效降低E型电磁铁的温升，提升承载能力，在保证悬浮能力的基础上，实现悬浮的主动调节，保证平稳性及安全性，为车辆进一步提速提供技术支撑。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述E型电磁铁包括沿磁浮列车的横向依次排布的三个极板，相邻两个极板之间设有磁极，并配置为所述E型电磁铁在横向上的两侧极性相同并与中间极性相反；所述E型功能件包括主体部和沿所述主体部的底端向下延伸的三个凸部，三个凸部沿磁浮列车的横向排布，分别与三个所述极板的位置对应。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述E型电磁铁还包括磨耗板条，每个所述极板的顶端设有所述磨耗板条，且所述磨耗板条的横向尺寸与所述凸部的横向尺寸相同。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述极板和所述磨耗板条均由导磁材料制成。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述磁极包括铁芯和绕制在所述铁芯上的绕组。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述超导磁体包括偶数个沿磁浮列车的横向排布的超导线圈，相邻两个所述超导线圈的极性相反设置。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述轨道为T型轨，包括竖向支撑部和固设在所述竖向支撑部顶端的轨主体，所述板件安装在所述轨主体的顶部，沿横向，所述轨主体的底面两端均设有所述E型功能件；所述悬浮架包括架顶壁和固设在所述架顶壁两端的架侧壁，所述架侧壁的底端向靠近所述竖向支撑部的方向折弯，所述架侧壁的底端安装有所述E型电磁铁，所述架顶壁的底面安装有所述超导磁体。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，还包括直线牵引电机，所述直线牵引电机包括电机转子和电机定子，一者安装在所述架侧壁朝向所述轨道的内壁面，另一者安装在所述轨主体的外侧壁，所述电机转子和所述电机定子的位置对应。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述架顶壁朝向所述轨主体的底面还安装有滑橇。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述板件为铝板或铜板。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，还包括E型电磁铁控制器、第一供电电源和间隙传感器，所述间隙传感器用于检测所述E型电磁铁和所述E型功能件之间的间隙值，所述E型电磁铁控制器用于根据所述间隙值调节所述第一供电电源输出至所述E型电磁铁的电压值；

还包括超导磁体控制器和第二供电电源，所述超导磁体控制器与所述E型电磁铁控制器通信连接，并用于根据接收的所述E型电磁铁的电流值及所述间隙值调节所述第二供电电源输出值所述超导磁体的电压值。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，还包括车载控制器，其与所述E型电磁铁控制器和所述超导磁体控制器通信连接，用于发送起伏指令或落车指令至所述E型电磁铁控制器和所述超导磁体控制器；

所述E型电磁铁控制器用于根据接收到的所述起伏指令控制所述第一供电电源为所述E型电磁铁供电，所述超导磁体控制器用于根据接收到的所述起伏指令控制所述第二供电电源为所述超导磁体供电；

所述E型电磁铁控制器还用于根据接收到的所述落车指令控制减小所述E型电磁铁的电流，且所述超导磁体控制器用于根据接收到的所述落车指令发送断电指令至所述第二供电电源，所述第二供电电源用于根据接收的所述断电指令减小所述超导磁体内超导线圈的电流。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述E型电磁铁控制器和所述超导磁体控制器还用于以所述间隙值小于设定值为条件分别发送断电信号至所述第一供电电源和所述第二供电电源。

如上所述的磁浮列车的悬浮系统，所述超导磁体控制器用于在低速阶段通过控制所述第二供电电源增大所述超导磁体的电流，并在高速阶段通过控制所述第二供电电源减小所述超导磁体的电流。

本发明还提供一种磁浮列车，包括车体和悬浮系统，所述悬浮系统为上述任一项所述的悬浮系统，所述悬浮架与所述车体之间通过悬挂系统连接。

由于上述悬浮系统具有上述技术效果，所以包括该悬浮系统的磁浮列车也具有相同的技术效果，此处不再重复论述。

附图说明

图1为本发明所提供磁浮列车一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中磁浮列车的另一角度的结构示意图；

图3为具体实施例中E型电磁铁的结构示意图；

图4为具体实施例中E型电磁铁与E型功能件的磁路示意图；

图5为具体实施例中超导磁体的结构示意图；

图6为具体实施例中磁浮列车的悬浮系统的控制原理图。

附图标记说明：

车体11，悬挂系统12，悬浮架13，架顶壁131，架侧壁132，E型电磁铁14，极板141，磁极142，铁芯1421，绕组1422，磨耗板条143，箱梁144，安装座145，超导磁体15，超导线圈151，电机转子16，滑橇17；

轨道21，竖向支撑部211，轨主体212，E型功能件22，板件23，电机定子24；

车载控制器31，E型电磁铁控制器321，第一供电电源322，间隙传感器323，超导磁体控制器331，第二供电电源332。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合磁浮列车及其悬浮系统一并说明，有益效果部分不再重复论述。

事先说明的是，本文中涉及的横向、纵向等均以磁浮列车为基准定义，具体的，横向指的是磁浮列车的宽度方向，纵向指的是磁浮列车的长度方向。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供磁浮列车一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中磁浮列车的另一角度的结构示意图。

本实施例提供的磁浮列车包括车体11和悬浮系统，其中，悬浮系统位于车体11的下方，悬浮系统通过悬挂系统12与车体11连接。磁浮列车的其他结构设置均可基于现有技术实现，此处不详述，下面对本文的改进点悬浮系统重点说明。

本实施例中，磁浮列车的悬浮系统包括悬浮架13，具体来说，悬浮架13通过悬挂系统12与车体11连接。

其中，在悬浮架13上安装有E型电磁铁14和超导磁体15，超导磁体15位于E型电磁铁14的上方。

轨道21上设有与E型电磁铁14配合的E型功能件22，具体来说，E型电磁铁14和E型功能件22的位置对应，且E型功能件22位于E型电磁铁14的上方，E型电磁铁14在通电后能够与E型功能件22之间产生电磁吸力，该电磁吸力作为悬浮系统的悬浮力。

轨道21上还设有与超导磁体15配合的板件23，该板件23为导电非导磁材料制成，其位于超导磁体15的下方，超导磁体15在通电后且在磁浮列车运行状态下，与板件23之间能够产生排斥力，该排斥力也能作为悬浮系统的悬浮力。

如上，该磁浮列车的悬浮系统将电磁吸力悬浮系统和电动斥力悬浮系统集成在一起，使悬浮系统兼具了电磁及电动悬浮系统的优势；具体来说，电磁吸力悬浮系统包括E型电磁铁14和E型功能件22，E型电磁铁14在通电后产生磁场，经过E型功能件22形成磁场回路，两者之间通过磁场产生电磁吸力，形成悬浮力，当E型电磁铁14相对E型功能件22发生横向偏移时，两者之间的磁场发生畸变，产生横向分量，从而产生被动导向力，最终实现主动悬浮以及被动导向功能；电动斥力悬浮系统包括超导磁体15和导电非导磁的板件23，超导磁体15在供电后会产生强磁场，在列车运行时，与板件23相对运动，强磁场切割板件23，在板件23内感应涡流及磁场，超导磁体15和板件23之间产生排斥力，形成悬浮力，超导磁体15和板件23的设置会降低E型电磁体14的载荷负担，减少E型电磁体14的发热，协助实现悬浮功能。这样，通过电磁吸力悬浮系统和电动斥力悬浮系统的相互配合，能够有效降低E型电磁铁14的温升，提升承载能力，在保证悬浮能力的基础上，实现悬浮的主动调节，保证平稳性及安全性，为车辆进一步提速提供技术支撑。

具体应用中，悬浮架13以抱轨的方式与轨道21配合，具体的，轨道21为T型轨，包括竖向支撑部211和固设在竖向支撑部211顶端的轨主体212，从轨道21的横断面看，其呈T字形。悬浮架13包括架顶壁131和固设于架顶壁131两端的架侧壁132，架侧壁132的底端向靠近轨道21方向折弯，即两个架顶壁131的底端相向折弯，以方便抱轨。

在该结构基础上，在悬浮架13的两个架侧壁132的折弯部位均安装有E型电磁铁14，匹配的E型功能件22安装在轨道21的轨主体212的底面；前述超导磁体15安装在架顶壁131的底面，匹配的板件23安装在轨主体212的顶面，具体的，板件23可以嵌装在轨主体212内，其表面是轨主体212的表面平齐，不影响磁浮列车的正常落车等。

一般来说，磁浮列车的一节车体11沿着其长度方向可以间隔设置若干悬浮架13及相关结构，图2中示意性地示出了一节车体11匹配设有四个悬浮架13的结构。在实际应用中，E型电磁铁14的数量可灵活设置，在图2所示基础上，可以位置S2所在处设置E型电磁铁14，相应的轨道21位置设置E型功能件22。

请一并参考图3和图4，图3为具体实施例中E型电磁铁的结构示意图；图4为具体实施例中E型电磁铁与E型功能件的磁路示意图。

本实施例中，E型电磁铁14包括沿磁浮列车的横向依次排布的三个极板141，相邻两个极板141之间设有磁极142，并配置为E型电磁铁14在横向上的两侧极性相同并与中间极性相反，图4中以E型电磁铁14两侧极性为N极，中间极性为S极示意，在其他实施方式中，E型电磁铁14也可两侧极性为S极，中间极性为N极。

相应地，E型功能件22包括主体部和沿主体部的底端向下延伸的三个凸部，三个凸部沿磁浮列车的横向排布，分别与E型电磁铁14的三个极板141的位置对应，可结合图1理解。

为方便E型电磁铁14与悬浮架13的安装，E型电磁铁14还包括箱梁144，前述极板141、磁极142设置在箱梁144上，在箱梁144上设置有用于与悬浮架13安装的安装座145。E型电磁铁14在纵向上的长度可根据实际应用需要来设置，此处不做限定。

其中的磁极142主要由绕组1422绕制在铁芯1421上形成，铁芯1421、极板141均为结构强度较高的导磁材料，以方便传递磁场。

具体的，在极板141的顶端还设有磨耗板条143，以在E型电磁铁14与轨道21发生碰撞时，保护磁极142不受损坏。实际应用中，当磨耗板条143的磨损量达到设定值时，对其进行更换即可，如此，可延长E型电磁铁14的使用寿命。

其中，在设置时，磨耗板条143的横向尺寸与E型功能件22的凸部的横向尺寸相同，以便在E型电磁铁14相对E型功能件22发生横向偏移时，产生被动导向力。

磨耗板条143也采用结构强度较高的导磁材料制成。

请一并参考图5，图5为具体实施例中超导磁体的结构示意图。

本实施方式中，超导磁体15包括偶数个沿磁浮列车横向排布的超导线圈151，相邻两个超导线圈151的极性相反设置，也就是说，偶数个超导线圈151的极性交替分布。应用中，超导线圈151通过空气相互形成磁场回路，产生较高磁场，同时磁场回路能够保证一定的磁场强度，磁场在形成回路时会经过轨道21上设置的导电非导磁的板件23。当磁浮列车运行时，磁场会切割板件23产生电涡流，电涡流感应的磁场反作用于超导线圈151，产生排斥力，随着车速的提升，排斥力增大。另外，排斥力还与悬浮间隙相关，间隙越小，斥力越大，间隙越大，斥力越小。

具体的，超导线圈151可以采用并联或串联的方式，但相邻的两个超导线圈151的极性必须相反设置。

实际应用中，板件23可选用铝板或者铜板等。

本实施例中，悬浮系统还包括直线牵引电机，用于牵引列车运动，直线牵引电机包括电机转子16和电机定子24，如图1所示，电机定子24固设于轨道21上，具体设于轨主体212的外侧壁，电机转子16安装在悬浮架13的架侧壁132上对应于电机定子24的位置。

在轨道21的两侧均设有直线牵引电机，将直线牵引电机安装在侧面，可以有效避免磁浮列车垂向波动及起浮降落过程带来的电机间隙的影响，实际应用中，即便磁浮列车的悬浮系统出现故障，在落车之后，直线牵引电机依旧可以正常工作，通过救援轮辅助来完成自主牵引救援。

实际应用中，也可将电机定子24安装在悬浮架13上，将电机转子16安装在轨道21上。

结合图1和图2，沿着车体11的长度方向，直线牵引电机设有若干，同样地，根据实际应用需要，其数量可以调整，比如还可在图2所示的S1所在位置设置直线牵引电机。

本实施例中，在悬浮架13的架顶壁131朝向轨主体212的底面还安装有滑橇17，用于支撑车辆，在磁浮车辆没有悬浮时，通过滑橇17坐落在轨道21上。为确保对车辆支撑的稳定性，沿着车辆的横向，设置有两个滑橇17，两个滑橇17可相对车体11的竖向中心线对称布置。

请一并参考图6，图6为具体实施例中磁浮列车的悬浮系统的控制原理图。

具体应用中，E型电磁铁14通过第一供电电源322来供电，超导磁体15通过第二供电电源332来供电，有利于对两者分别进行控制。

本实施例中，悬浮系统设有E型电磁铁控制器321和间隙传感器323，其中的间隙传感器323用于检测E型电磁铁14和E型功能件22之间的间隙值，E型电磁铁控制器321与间隙传感器323和第一供电电源322通信连接，E型电磁铁控制器321可根据接收的间隙值来调节第一供电电源322输出至E型电磁铁14的电压值，以使其产生适当大小的电磁力，并实时进行调节，以保证悬浮稳定性。可以理解，电磁吸力悬浮系统采用闭环反馈控制策略。

本实施例中，悬浮系统还设有超导磁体控制器331，其与E型电磁铁控制器321和第二供电电源332均通信连接，超导磁体控制器331可根据E型电磁铁控制器321反馈的E型电磁铁14的电流值以及间隙值(E型电磁铁14和E型功能件22之间的间隙)来调节第二供电电源332输出至超导磁体15的电压值，以改变超导磁体15的电流大小。

实际应用中，超导磁体控制器331可不对超导磁体15的电流进行实时调节。

实际应用中，前述E型电磁铁控制器321和超导磁体控制器331均与车载控制器31通信连接，以根据车载控制器31发送的指令进行通电或断电操作。

磁浮列车在实际运行中可分为起浮工况、悬浮工况和落车工况。

在起浮工况，车体11通过滑橇17由轨道21支撑，车载控制器31可将起浮指令发送至E型电磁铁控制器321和超导磁体控制器331，E型电磁铁控制器321根据起浮指令控制第一供电电源322为E型电磁铁14供电，超导磁体控制器331根据起浮指令控制第二供电电源332为超导磁体15供电，此时，由于磁浮列车处于静止状态，所以超导磁体15不会产生斥力，需要E型电磁铁14产生较大的电磁吸力才能使磁浮列车悬浮。

在悬浮工况，磁浮列车已经起浮后开始运行，随着速度的增大，超导磁体15产生的斥力逐渐增加，相应地，E型电磁铁14提供的电磁吸力可逐渐减小，由于电磁吸力悬浮系统采用闭环反馈控制，E型电磁铁控制器321可通过控制第一供电电源322来调节E型电磁铁14的电流。一般来说，车辆在低速运行阶段，超导磁体15产生的斥力较小，E型电磁铁14的电流较大，此时，超导磁体控制器331可通过控制第二供电电源332来增大超导磁体15的电流，以增大电动斥力，车辆在高速运行阶段，超导磁体15产生的斥力较大，E型电磁铁电流较小，此时，超导磁体控制器331可控制超导磁体15的电流适当减小，以避免悬浮力过大；这里的低速和高速是一个相对概念，具体划分范围可根据应用需求来定，没有必然的限制。

在车辆悬浮运行期间，超导磁体控制器331可通过与E型电磁铁控制器321通信获取的E型电磁铁14的电流及间隙，来适当调整超导磁体15的供电电流，以与E型电磁铁14实现良好的配合。

在落车工况，车载控制器31可将起浮指令发送至E型电磁铁控制器321和超导磁体控制器331，E型电磁铁控制器321根据落车指令向第一供电电源322发出断电指令，该断电指令不是瞬间断电，而是逐渐减小E型电磁铁14的电流，超导磁体控制器331根据落车指令向第二供电电源332发出断电指令，该断电指令也不是瞬间断电，而是将超导磁体15内超导线圈151的电流缓慢引出，E型电磁铁控制器321和超导磁体控制器331两者之间的工作时长相当，相互配合执行，将车辆落下。

具体应用中，为避免车辆悬浮运行时E型电磁铁14与E型功能件22相撞，还可以设置相应的防撞控制策略，具体的，当E型电磁铁14与E型功能件22之间的间隙值小于设定值(比如3mm以下等)时，E型电磁铁控制器321发送立即断电信号至第一供电电源322，以切断E型电磁铁14的电流，使其落下，避免与轨道21相撞，同时，超导磁体控制器331控制第二供电电源332将超导磁体15的电流迅速引出，完成断电，之后，可重启控制器，再执行起浮工况，完成悬浮，继续工作。

实际应用中，允许E型电磁铁14与E型功能件22短时间接触。

以上对本发明所提供的一种磁浮列车及其悬浮系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.磁浮列车的悬浮系统，包括悬浮架，其特征在于，所述悬浮架上安装有E型电磁铁和超导磁体，所述超导磁体位于所述E型电磁铁的上方；

所述E型电磁铁与轨道上的E型功能件位置对应，所述E型功能件位于所述E型电磁铁的上方，所述E型电磁铁通电后能够与所述E型功能件之间产生电磁吸力；

所述超导磁体与轨道表面安装的板件配合，所述超导磁体位于所述板件的上方，所述超导磁体通电后且在磁浮列车运行状态下，与所述板件之间能够产生排斥力；所述板件为导电非导磁材料制成的板件；

所述悬浮系统的悬浮力包括所述电磁吸力和所述排斥力。

2.根据权利要求1所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述E型电磁铁包括沿磁浮列车的横向依次排布的三个极板，相邻两个极板之间设有磁极，并配置为所述E型电磁铁在横向上的两侧极性相同并与中间极性相反；所述E型功能件包括主体部和沿所述主体部的底端向下延伸的三个凸部，三个凸部沿磁浮列车的横向排布，分别与三个所述极板的位置对应。

3.根据权利要求2所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述E型电磁铁还包括磨耗板条，每个所述极板的顶端设有所述磨耗板条，且所述磨耗板条的横向尺寸与所述凸部的横向尺寸相同。

4.根据权利要求2所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述极板和所述磨耗板条均由导磁材料制成。

5.根据权利要求2所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述磁极包括铁芯和绕制在所述铁芯上的绕组。

6.根据权利要求1所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述超导磁体包括偶数个沿磁浮列车的横向排布的超导线圈，相邻两个所述超导线圈的极性相反设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述轨道为T型轨，包括竖向支撑部和固设在所述竖向支撑部顶端的轨主体，所述板件安装在所述轨主体的顶部，沿横向，所述轨主体的底面两端均设有所述E型功能件；所述悬浮架包括架顶壁和固设在所述架顶壁两端的架侧壁，所述架侧壁的底端向靠近所述竖向支撑部的方向折弯，所述架侧壁的底端安装有所述E型电磁铁，所述架顶壁的底面安装有所述超导磁体。

8.根据权利要求7所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，还包括直线牵引电机，所述直线牵引电机包括电机转子和电机定子，一者安装在所述架侧壁朝向所述轨道的内壁面，另一者安装在所述轨主体的外侧壁，所述电机转子和所述电机定子的位置对应。

9.根据权利要求7所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述架顶壁朝向所述轨主体的底面还安装有滑橇。

10.根据权利要求1-6任一项所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述板件为铝板或铜板。

11.根据权利要求1-6任一项所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，还包括E型电磁铁控制器、第一供电电源和间隙传感器，所述间隙传感器用于检测所述E型电磁铁和所述E型功能件之间的间隙值，所述E型电磁铁控制器用于根据所述间隙值调节所述第一供电电源输出至所述E型电磁铁的电压值；

还包括超导磁体控制器和第二供电电源，所述超导磁体控制器与所述E型电磁铁控制器通信连接，并用于根据接收的所述E型电磁铁的电流值及所述间隙值调节所述第二供电电源输出值所述超导磁体的电压值。

12.根据权利要求11所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，还包括车载控制器，其与所述E型电磁铁控制器和所述超导磁体控制器通信连接，用于发送起伏指令或落车指令至所述E型电磁铁控制器和所述超导磁体控制器；

所述E型电磁铁控制器用于根据接收到的所述起伏指令控制所述第一供电电源为所述E型电磁铁供电，所述超导磁体控制器用于根据接收到的所述起伏指令控制所述第二供电电源为所述超导磁体供电；

所述E型电磁铁控制器还用于根据接收到的所述落车指令控制减小所述E型电磁铁的电流，且所述超导磁体控制器用于根据接收到的所述落车指令发送断电指令至所述第二供电电源，所述第二供电电源用于根据接收的所述断电指令减小所述超导磁体内超导线圈的电流。

13.根据权利要求11所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述E型电磁铁控制器和所述超导磁体控制器还用于以所述间隙值小于设定值为条件分别发送断电信号至所述第一供电电源和所述第二供电电源。

14.根据权利要求11所述的磁浮列车的悬浮系统，其特征在于，所述超导磁体控制器用于在低速阶段通过控制所述第二供电电源增大所述超导磁体的电流，并在高速阶段通过控制所述第二供电电源减小所述超导磁体的电流。

15.磁浮列车，包括车体和悬浮系统，其特征在于，所述悬浮系统为权利要求1-14任一项所述的悬浮系统，所述悬浮架与所述车体之间通过悬挂系统连接。

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