CN116210278A - 无线通信方法和远端终端 - Google Patents

Abstract

提供了一种无线通信方法和远端终端，所述方法包括：第一远端终端确定用于点对点通信的第一中继终端；所述第一远端终端通过所述第一中继终端和第二远端终端进行端到端通信。通过所述第一中继终端将端对端通信转换为点对点通信，在发送端和请求端之间的距离过远的情况下，能够通过所述第一中继终端对所述第一远端终端和第二远端终端之间的通信链路进行中继，进而实现端到端通信。

Description

无线通信方法和远端终端 技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法和远端终端。

背景技术

端到端通信指终端到终端的通信。例如，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)、终端到终端(Device to Device，D2D)等。具体的，发送端向接收端发送直接通信请求(Direct Communication Request，DCR)消息，如果接收端响应了所述DCR消息，则接收端和发送端之间可以直接进行通讯。

但是，如果发送端和请求端之间的距离过远，则无法实现端到端通信。

发明内容

提供了一种无线通信方法和远端终端，能够实现远距离端到端通信。

第一方面，提供了一种无线通信方法，包括：

第一远端终端确定用于点对点通信的第一中继终端；

所述第一远端终端通过所述第一中继终端和第二远端终端进行端到端通信。

第二方面，提供了一种远端终端，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第三方面，提供了一种远端终端，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种远端终端，用于实现上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所 述计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

基于以上技术方案，通过所述第一中继终端将端对端通信转换为点对点通信，在发送端和请求端之间的距离过远的情况下，能够通过所述第一中继终端对所述第一远端终端和第二远端终端之间的通信链路进行中继，进而实现端到端通信。

附图说明

图1是本申请实施例可应用场景的示例。

图2是本申请实施例的无线通信方法的示意性流程图。

图3是本申请实施例的无线通信方法的另一示意性流程图。

图4是本申请实施例的远端终端的示意性框图。

图5是本申请实施例的远端终端的另一示意性框图。

图6是本申请实施例的芯片的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例提供的系统框架100的示例。

如图1所示，所述系统框架100可包括第一远端终端110、第一中继终端120以及第二远端终端130，所述第一远端终端110可通过所述第一中继终端120与所述第二远端终端130进行通信，所述第一远端终端110、第一中继终端120以及第二远端终端130都支持第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)新空口(New Radio,NR)PC5接口协议。

作为示例，所述第一远端终端110、第一中继终端120以及第二远端终端130可以是在有网络覆盖的时候已经通过网络进行了认证的终端设备。所述第一远端终端110和所述第二远端终端可以是被认证为可以通过中继终端接入到无线网络的终端设备，换言之，所述第一远端终端110和所述第二远 端终端被授权可以作为远端用户设备(Remote UE)。所述第一中继终端120可以是被认证为可以作为中继节点工作的终端设备。所述第一远端终端110、第一中继终端120以及第二远端终端130都可被授权为可以发送和接收与中继发现相关的消息，所述与中继发现相关的消息可包括发现消息和发现请求消息。

其中，本发明实施例中的终端设备可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字线性处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本发明实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。

应理解，图1仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。

例如，所述系统框架100可以是任一终端通过中继终端到另一终端的系统框架。例如，所述框架100可以是车载终端通过中继终端到车载终端的系统框架。例如，远端车辆通过中继车辆到远端车辆、远端车辆通过中继设备到其他设备、远端终端通过中继终端到远端终端等。

图2示出了根据本申请实施例的无线通信方法200的示意性流程图，所述方法200可以由远端终端执行，所述方法200也可以由发送端执行。图2中所示的远端设备可以是如图1所示的第一远端设备110。

如图2所示，所述方法200可包括以下部分或全部内容：

S210，第一远端终端确定用于点对点通信的第一中继终端。

S220，所述第一远端终端通过所述第一中继终端和第二远端终端进行端到端通信。

例如，所述第一远端终端确定出第一中继终端的标识，所述第一远端终端基于所述第一中继终端的标识和所述第一中继终端进行点对点通信，进而通过所述第一中继终端和所述第二远端终端进行端到端通信。

换言之，通过所述第一中继终端将端对端通信转换为点对点通信，在发送端和请求端之间的距离过远的情况下，能够通过所述第一中继终端对所述 第一远端终端和第二远端终端之间的通信链路进行中继，进而实现端到端通信。

应理解，所述第一远端终端可以通过一个或者多个中继终端和所述第二远端终端进行端到端通信。本申请对此不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，所述S210可包括：

若所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内，所述第一远端终端确定所述第一中继终端。

换言之，所述第二远端终端不在所述第一远端终端的直接通信范围内，可作为所述第一远端终端确定所述第一中继终端的触发条件。或者说，所述第一远端终端和所述第二远端终端不能够直接通信时，所述第一远端终端才确定所述第一中继终端。例如，所述第一远端终端和所述第二远端终端之间传递消息失败或链路建立失败时，所述第一远端终端确定所述第一中继终端，以通过所述第一中继终端和所述第二远端终端进行通信。基于此，即使所述第一远端终端与所述第二远端终端不能直接通信，通过所述第一中继终端，也能够保证所述第一远端终端和所述第二远端终端之间能够实现通信端到端通信。

下面对所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信范围内的实现方式进行说明。

在本申请的一些实施例中，所述方法200还包括：

所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

在本申请的一些实施例中，所述第一远端终端向所述第二远端终端发送直接通信请求(Direct Communication Request，DCR)；若所述第一远端终端未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

换言之，所述第一远端终端是否收到DCR的响应消息，作为所述第一远端终端确定所述第二远端终端是否在直接通信的范围内的判断条件。

当然，所述第一远端终端是否收到DCR的响应消息，也可以作为所述第一远端终端确定所述第一中继终端的触发条件。作为示例，所述第一远端终端也可以基于是否收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定是否需要确定所述第一中继终端。例如，若所述第一远端终端收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，所述第一远端终端确 定不需要确定所述第一中继终端。再如，若所述第一远端终端未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，所述第一远端终端确定所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述第一远端终端向所述第二远端终端发送多次所述DCR。

例如，若所述第一远端终端向所述第二远端终端发送多次所述DCR后，未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

在本申请的一些实施例中，若所述第一远端终端向所述第二远端终端发送所述DCR后的一段时间内，未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。可选的，所述一段时间的时长为预设的时长，和/或所述一段时间的时长为网络设备配置的时长。

例如，若所述第一远端终端向所述第二远端终端发送多次DCR后的一段时间内，未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

简言之，在所述第一远端终端试图通过所述第一中继终端连接到所述第二远端终端之前，首先按照正常的步骤发送DCR。如果所述第二远端终端响应了所述DCR，则说明所述第一远端终端和所述第二远端终端可以直接进行通讯；如果所述第一远端终端在有限的时间内或者发送了多次DCR以后，一直没有收到所述第二远端终端发送的响应消息，则确认无法和所述第二远端终端直接进行通讯，即所述第二远端终端不在直接通信的范围内。所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内后，所述第一远端终端可通过中继发现的过程找到所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述S210可包括：

所述第一远端终端接收发现消息；

所述第一远端终端将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

其中，所述发现消息中可以包括用于指示所述第一中继终端可用于提供中继服务的信息，所述发现消息也可以直接指示所述第一中继终端可用于提供中继服务。可选的，所述发现消息还可包括所述第一中继终端的标识。

在本申请的一些实施例中，所述方法200还可包括：

所述第一远端终端发送发现请求消息，所述发现消息为所述发现请求消息的响应消息。

换言之，所述第一远端终端发送所述发现请求消息后，接收所述第一中继终端发送的所述发现请求消息的响应消息。或者说，所述第一中继终端接收到所述第一远端终端发送的所述发现请求消息后，确定能够为所述第一远端终端提供中继服务，则所述第一中继终端向所述第一远端终端发送响应于所述发现消息。

图3是本申请实施例提供的无线通信方法300的示意性流程图。

如图3所示，所述方法300可包括：

S310，所述第一远端终端向所述第二远端终端第一次发生所述DCR。

S320，所述第一远端终端向所述第二远端终端第二次发生所述DCR。

S330，所述第一远端终端向所述第一中继终端发送发现请求消息。

S330，所述第一远端终端接收所述第一中继终端发送的发现消息。

换言之，若所述第一远端终端向所述第二远端终端发送两次DCR，且所述第一远端终端未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，所述第一远端终端和所述第一中继终端通过交互发现请求消息和发现消息，将所述第一中继终端确定为用于所述第一远端终端和所述第二远端终端之间的中继终端。

应理解，图3为发送多次DCR的示例，在其他可替代实施例中，所述多次DCR也可以是其他数值，本申请对此不作具体限定。

当然，S330和S330仅为本申请的示例，在其他可替代实施例中，所述第一远端终端可以通过监听的方式接收所述第一中继终端发送的发现消息。换言之，所述第一中继终端自动发送发现消息。例如，所述第一中继终端可周期性发送发现消息。

在本申请的一些实施例中，所述方法200还可包括：

所述第一远端终端确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

例如，所述第一远端终端接收到所述发现消息后，确定是否将发送所述发现消息的终端，确定为所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述方法200还可包括：

所述第一远端终端测量所述发现消息的物理侧行共享信道参考信号接收功率(Physical Sidelink Control Channel Reference Signal Receiving Power，PSSCH_RSRP)；所述第一远端终端通过比较所述PSSCH_RSRP的测量值和第一阈值，确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。可选的，所述第一阈值为预设的阈值，或所述第一阈值为网络设备配置的阈值。

例如，若所述PSSCH_RSRP大于或等于所述第一阈值，所述第一远端终端将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。例如，所述第一远端终端对所述发现消息进行测量，如果测量到的PSSCH_RSRP高于所述第一阈值，并且所述发现消息中包含了与所述第一远端终端想要传输的业务相关的参数信息，所述第一远端终端通过解析所述发现消息中的参数信息确定发送所述发现消息的终端能够为所述第一远端终端提供需要的中继服务，则所述第一远端终端将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

当然，在其他可替代实施例中，所述第一远端终端也可测量所述发现消息的其他测量值。例如，所述发现消息的物理侧行共享信道参考信号接收质量(Physical Sidelink Control Channel Reference Signal Receiving Quality，PSSCH_RSRQ)。即所述第一远端终端测量所述发现消息的PSSCH_RSRQ；所述第一远端终端通过比较所述PSSCH_RSRQ的测量值和第二阈值，确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。可选的，所述第二阈值为预设的阈值，或所述第二阈值为网络设备配置的阈值。所述第一阈值可以与所述第二阈值相同，也可以不同。

在本申请的一些实施例中，所述第一远端终端为支持PC5接口协议的终端设备。

例如，所述第一远端设备、所述第一中继终端以及所述第二远端设备均为支持PC5接口协议的终端设备。

在本申请的一些实施例中，所述第一远端终端为经由网络认证的用于端到端通信的终端设备。

例如，所述第一远端终端和所述第二远端终端均为经由网络认证的用于端到端通信的终端设备。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”和“上行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上文结合图1至图3，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图4至图6，详细描述本申请的装置实施例。

图4是本申请实施例的远端终端400的示意性框图。

如图4所示，所述远端终端400可包括：

处理单元410，用于确定用于点对点通信的第一中继终端；

通信单元420，用于通过所述第一中继终端和第二远端终端进行端到端通信。

在本申请的一些实施例中，所述处理单元410具体用于：

若所述远端终端400确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内，确定所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述处理单元410还用于：

确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

在本申请的一些实施例中，所述通信单元420还用于：

向所述第二远端终端发送直接通信请求DCR；所述处理单元410具体 用于：

若所述远端终端400未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

在本申请的一些实施例中，所述通信单元420具体用于：

向所述第二远端终端发送多次所述DCR。

在本申请的一些实施例中，所述处理单元410具体用于：

若所述远端终端400向所述第二远端终端发送所述DCR后的一段时间内，未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。

在本申请的一些实施例中，所述一段时间的时长为预设的时长，和/或所述一段时间的时长为网络设备配置的时长。

在本申请的一些实施例中，所述通信单元420还用于：

接收发现消息；所述处理单元410具体用于：

将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述通信单元420还用于：

发送发现请求消息，所述发现消息为所述发现请求消息的响应消息。

在本申请的一些实施例中，所述处理单元410还用于：

确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述处理单元410还用于：

测量所述发现消息的物理侧行共享信道参考信号接收功率PSSCH_RSRP；

通过比较所述PSSCH_RSRP的测量值和第一阈值，确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述处理单元410具体用于：

若所述PSSCH_RSRP大于或等于所述第一阈值，将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。

在本申请的一些实施例中，所述第一阈值为预设的阈值，或所述第一阈值为网络设备配置的阈值。

在本申请的一些实施例中，所述远端终端400为支持PC5接口协议的终端设备。

在本申请的一些实施例中，所述远端终端400为经由网络认证的用于端 到端通信的终端设备。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图4所示的远端终端400可以对应于执行本申请实施例的方法200和300中的相应主体，并且远端终端400中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图1中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的通信设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

例如，上文涉及的处理单元和通信单元可分别由处理器和收发器实现。

图5是本申请实施例的远端终端500示意性结构图。

如图5所示，所述远端终端500可包括处理器510。

其中，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

请继续参见图5，远端终端500还可以包括存储器520。

其中，该存储器520可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器510执行的代码、指令等。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

请继续参见图5，远端终端500还可以包括收发器530。

其中，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该远端终端500中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

还应理解，该远端终端500可用于实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的远端终端500可对应于本申请实施例中的远端终端400，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200和300中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。

此外，本申请实施例中还提供了一种芯片。

例如，芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。可选地，该芯片可应用到各种通信设备中，使得安装有该芯片的通信设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

图6是根据本申请实施例的芯片600的示意性结构图。

如图6所示，所述芯片600包括处理器610。

其中，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

请继续参见图6，所述芯片600还可以包括存储器620。

其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

请继续参见图6，所述芯片600还可以包括输入接口630。

其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

请继续参见图6，所述芯片600还可以包括输出接口640。

其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

应理解，所述芯片600可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，也可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该芯片600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

上文涉及的处理器可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

所述处理器可以用于实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

上文涉及的存储器包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

应注意，本文描述的存储器旨在包括这些和其它任意适合类型的存储器。

本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携 式电子设备执行方法200至方法300所示实施例的方法。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中还提供了一种计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行方法200至方法300所示实施例的方法。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统可以包括上述涉及的终端设备和网络设备，以形成如图1所示的通信系统100，为了简洁，在此不再赘述。需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。

还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。

例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特 定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。

例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。

又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。

最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：

   第一远端终端确定用于点对点通信的第一中继终端；

   所述第一远端终端通过所述第一中继终端和第二远端终端进行端到端通信。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端确定用于点对点通信的第一中继终端，包括：

   若所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内，所述第一远端终端确定所述第一中继终端。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内，包括：

   所述第一远端终端向所述第二远端终端发送直接通信请求DCR；

   若所述第一远端终端未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端向所述第二远端终端发送直接通信请求DCR，包括：

   所述第一远端终端向所述第二远端终端发送多次所述DCR。
6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内，包括：

   若所述第一远端终端向所述第二远端终端发送所述DCR后的一段时间内，未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一段时间的时长为预设的时长，和/或所述一段时间的时长为网络设备配置的时长。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端确定用于点对点通信的第一中继终端，包括：

   所述第一远端终端接收发现消息；

   所述第一远端终端将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述第一远端终端发送发现请求消息，所述发现消息为所述发现请求消息的响应消息。
10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第一远端终端确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第一远端终端测量所述发现消息的物理侧行共享信道参考信号接收功率PSSCH_RSRP；

    所述第一远端终端通过比较所述PSSCH_RSRP的测量值和第一阈值，确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端通过比较所述PSSCH_RSRP的测量值和第一阈值，确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端，包括：

    若所述PSSCH_RSRP大于或等于所述第一阈值，所述第一远端终端将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为预设的阈值，或所述第一阈值为网络设备配置的阈值。
14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端为支持PC5接口协议的终端设备。
15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一远端终端为经由网络认证的用于端到端通信的终端设备。
16. 一种远端终端，其特征在于，包括：

    处理单元，用于确定用于点对点通信的第一中继终端；

    通信单元，用于通过所述第一中继终端和第二远端终端进行端到端通信。
17. 根据权利要求16所述的远端终端，其特征在于，所述处理单元具体用于：

    若所述远端终端确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内，确定所 述第一中继终端。
18. 根据权利要求16或17所述的远端终端，其特征在于，所述处理单元还用于：

    确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。
19. 根据权利要求18所述的远端终端，其特征在于，所述通信单元还用于：

    向所述第二远端终端发送直接通信请求DCR；所述处理单元具体用于：

    若所述远端终端未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。
20. 根据权利要求19所述的远端终端，其特征在于，所述通信单元具体用于：

    向所述第二远端终端发送多次所述DCR。
21. 根据权利要求19或20所述的远端终端，其特征在于，所述处理单元具体用于：

    若所述远端终端向所述第二远端终端发送所述DCR后的一段时间内，未收到所述第二远端终端发送的针对所述DCR的响应消息，确定所述第二远端终端不在直接通信的范围内。
22. 根据权利要求21所述的远端终端，其特征在于，所述一段时间的时长为预设的时长，和/或所述一段时间的时长为网络设备配置的时长。
23. 根据权利要求16至22中任一项所述的远端终端，其特征在于，所述通信单元还用于：

    接收发现消息；所述处理单元具体用于：

    将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
24. 根据权利要求23所述的远端终端，其特征在于，所述通信单元还用于：

    发送发现请求消息，所述发现消息为所述发现请求消息的响应消息。
25. 根据权利要求23或24所述的远端终端，其特征在于，所述处理单元还用于：

    确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
26. 根据权利要求25所述的远端终端，其特征在于，所述处理单元还用于：

    测量所述发现消息的物理侧行共享信道参考信号接收功率PSSCH_RSRP；

    通过比较所述PSSCH_RSRP的测量值和第一阈值，确定是否将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
27. 根据权利要求26所述的远端终端，其特征在于，所述处理单元具体用于：

    若所述PSSCH_RSRP大于或等于所述第一阈值，将发送所述发现消息的终端确定为所述第一中继终端。
28. 根据权利要求26或27所述的远端终端，其特征在于，所述第一阈值为预设的阈值，或所述第一阈值为网络设备配置的阈值。
29. 根据权利要求16至28中任一项所述的远端终端，其特征在于，所述远端终端为支持PC5接口协议的终端设备。
30. 根据权利要求16至29中任一项所述的远端终端，其特征在于，所述远端终端为经由网络认证的用于端到端通信的终端设备。
31. 一种终端设备，其特征在于，包括：

    处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
32. 一种芯片，其特征在于，包括：

    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
33. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
34. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
35. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。

Images