CN116205468A - 基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及废水处理技术领域,具体涉及基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,包括:控制终端,是系统的主控端,用于发出执行命令;接收模组,用于接收电镀工艺产线输出的完成处理的废水;设置模块,用于设定电镀工艺产线输出废水的排放标准;采集模块,用于采集完成处理的废水的当前状态数据;本发明中系统在运行过程时,提供电镀工艺产线中废水以不同的传输通道,从而便于工作人员管理,确保电镀工艺过程不同阶段产生的废水能够由该系统得到区分处理,且能够较大限度的代替人工对完成处理的废水进行实时的检测,确保每次经处理排放的废水均能够得到检测,在确定安全后再进行排放,有效的维护了生产安全,为自然环境健康带来维护效果。
Description
技术领域
本发明涉及废水处理技术领域,具体涉及基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统。
背景技术
电镀工厂排出的废水和废液中含有大量金属离子如:铬、镐、镍,含氰,含酸,含碱,一般常含有有机添加剂。金属离子有的以简单的阳离子形式存在,有的则以酸根阴离子形式存在,有的以复杂的络合离子存在。电镀废水处理常用中和沉淀法、中和混凝沉淀法、氧化法、还原法、钡盐法、铁氧体法等化学方法。化学法设备简单,投资少,应用较广,但常留下污泥需要进一步处理。
然而,目前的电镀工艺中产生的废水通常在完成处理后直接排放,有专人按设定周期对排放废水进行标准检测,此种检测方式存在空档,可能存在废水处理后仍不符合排放标准却仍被排放,对生态环境健康造成威胁,此外,电镀工艺中使用的水因长期使用而形成废水的过程,往往通过工作人员的先知经验进行定期更换,可靠性较差,易造成电镀工艺中用水未被充分利用而被更换或过度使用,前者造成生产成本增加,浪费资源的问题,后者造成电镀产品品质降低,电镀工艺废水处理系统负荷增大的问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,解决了上述背景技术中提出的技术问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,包括:
控制终端,是系统的主控端,用于发出执行命令;
接收模组,用于接收电镀工艺产线输出的完成处理的废水;
设置模块,用于设定电镀工艺产线输出废水的排放标准;
采集模块,用于采集完成处理的废水的当前状态数据;
取样模块,用于取样完成处理的符合设置模块设置的废水排放标准的废水;
配置模块,用于接收取样模块取样废水经采集模块处理得到状态数据,对状态数据与设置模块设置的排放标准进行配置;
比对模块,用于实时获取采集模块采集到的废水状态数据,并与配置模块中与设置模块设置的排放标准对应的状态数据进行比对,判定当前接收模组接收的废水是否符合排放标准;
反馈模块,用于记载比对模块运行结果数据,设定周期,应用设定周期向控制终端发送记载的结果数据;
其中,系统端用户于控制终端上对反馈模块发送的结果数据进行读取。
更进一步地,所述接收模组下级设置有子模块,包括:
分流模组,用于构建废水传输通道传输电镀工艺产线中不同处理阶段产生的废水;
识别单元,用于识别废水来源废水传输通道;
其中,所述接收模组在接收电镀工艺产线输出废水时,通过分流模组构建的废水传输通道进行接收,并在接收时,同步获取识别单元运行结果数据,分流模组构建的废水传输通道中各通道分支内均部署有水位传感器,水位传感器实时监测废水传输通道的各通道分支中是否有水流通过。
更进一步地,所述设置模块设定的废水的排放标准通过系统端用户手动编辑进行设定,且根据分流模组构建的废水传输通道进行一一设定;
其中,采集模块下级设置有子模块,包括:
超声波模组,用于发出超声波射入静置的完成处理的废水中;
接收单元,用于接收超声波模组发出超声波于废水中的回波;
摄像头模组,用于采集完成处理的废水于超声波模组及接收单元运行状态下的水面影像数据;
其中,接收单元在接收到超声波模组发出超声波于废水中的回波后控制超声波模组停止运行,设置超声波模组发出的超声波处于30~35kHz范围内。
更进一步地,所述取样模块取样的废水盛放器皿及净含量与采集模块在采集废水状态数据时所用废水盛放器皿形状大小一致且净含量相等;
其中,所述取样模块运行取样到的废水同步通过采集模块下级设置的子模块进行处理,取样模块取样到的废水接收超声波模组发出的超声波,并由接收单元接收超声波于废水中的回波,记载回波自超声波模组发出超声波后接到所经过的时间,取样模块取样到的废水在被超声波模组及接收单元处理过程中,同步由摄像头模组采集废水水面影像数据,并在影像数据中进行动态目标捕捉,进一步对捕捉到的动态目标进行计量。
更进一步地,所述摄像头模组在影像数据中捕捉动态目标并对动态目标进行计量时,应用影像数据的起始帧图像及末位帧图像进行比对,通过如下公式得到动态目标的计量结果,公式为:
其中,起始帧图像及末位帧图像通过摄像头模组对图像数据中的特征描述子进行获取,由特征描述子组成特征点用于公式计算,图像数据中的特征描述子从图像数据中包含的超声波模组发出超声波射入废水中产生的气泡图像中获取,废水中产生的气泡记作动态目标,由起始帧图像及末位帧图像提供的特征点供公式计算的次数记作动态目标的计量结果。
更进一步地,所述采集模块下级设置的子模块设置有运行逻辑,包括:超声波模组与接收单元运行,摄像头模组关闭;超声波模组与接收单元关闭,摄像头模组运行;超声波模组、接收单元运行及摄像头模组运行;
其中,采集模块下级设置的子模块的运行逻辑通过系统端用户手动选择应用。
更进一步地,所述采集模块的下级子模块接收单元接收到超声波回波后,采集模块同步对废水的密度进行检测,公式为:
更进一步地,所述配置模块及比对模块下级设置有子模块,包括:
阈值设定单元,用于设定比对模块在进行废水状态数据比对时的判定阈值;
其中,所述阈值设定单元中设定的判定阈值通过系统管理端手动编辑进行设定,系统端用户无修改权限。
更进一步地,所述反馈模块中记载数据在发送至控制终端并被系统端用户所读取时,控制终端同步对记载数据中各数据的记载时间戳进行识别,并根据时间戳间隔获取各数据的间隔时间合计值,应用记载数据计算合计值均值,系统端用户同步于控制终端上对合计值均值进行读取;
其中,记载数据中由比对模块判定结果为否的数据不参与合计值均值的计算。
更进一步地,所述控制终端通过介质电性连接有接收模组,所述接收模组下级通过介质电性连接有分流模组及识别单元,所述接收模组通过介质电性连接有设置模块及采集模块,所述采集模块下级通过介质电性连接有超声波模组、接收单元及摄像头模组,所述接收模组及采集模块通过介质电性连接有取样模块,所述取样模块通过介质电性连接有配置模块及比对模块,所述配置模块及比对模块下级通过介质电性连接有阈值设定单元,所述比对模块通过介质电性连接有反馈模块。
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
本发明提供一种基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,该系统在运行过程中,提供电镀工艺产线中废水以不同的传输通道,从而便于工作人员管理,确保电镀工艺过程不同阶段产生的废水能够由该系统得到区分处理,且能够较大限度的代替人工对完成处理的废水进行实时的检测,确保每次经处理排放的废水均能够得到检测,在确定安全后再进行排放,有效的维护了生产安全,为自然环境健康带来维护效果。
本发明中系统在运行过程中,采用发出超声波以废水作为媒介进行超声波回波接收分析的方式,来进一步对废水的当前状态进行获取,进而以符合排放标准的废水重复超声波处理过程,得到废水符合排放标准应有的状态数据,使得系统在后续的废水检测分析过程中,具备充足的比对条件,确保系统对废水的检测分析结果更加精准有效。
本发明中系统在运行过程中,能够在超声波发出阶段对废水进行影像数据的采集,从而废水因超声波介入而形成的气泡自废水液面溢出的过程得以捕捉,进一步的借助捕捉到的图像数据的分析,可进一步用作对于废水分析检测的数据所使用,从而以此为系统带来了两种不同的对于废水的分析检测逻辑,从而达到提升系统鲁棒性的目的。
本发明中系统在运行过程中,同时还能够对系统运行结果数据进行反馈,以便于系统端用户读取,此外,对于供系统端用户读取的数据,系统还能够进一步对数据内容进行分析,从而提供以系统端用户可参考的电镀用水的生命周期,使得电镀工艺稳定进行,电镀工艺产生的废水在被废水处理系统处理时,废水处理系统的运行负担更小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统的结构示意图;
图2为本发明中超声波模组发出超声波及超声波回波的运行状态展示示意图;
图中的标号分别代表:1、控制终端;2、接收模组;21、分流模组;22、识别单元;3、设置模块;4、采集模块;41、超声波模组;42、接收单元;43、摄像头模组;5、取样模块;6、配置模块;7、比对模块;71、阈值设定单元;8、反馈模块;
a、废水池;b、废水;c、发出的超声波;d、超声波的回波。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明的附图,对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1:
本实施例的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,如图1所示,包括:
控制终端1,是系统的主控端,用于发出执行命令;
接收模组2,用于接收电镀工艺产线输出的完成处理的废水;
设置模块3,用于设定电镀工艺产线输出废水的排放标准;
采集模块4,用于采集完成处理的废水的当前状态数据;
取样模块5,用于取样完成处理的符合设置模块3设置的废水排放标准的废水;
配置模块6,用于接收取样模块5取样废水经采集模块4处理得到状态数据,对状态数据与设置模块3设置的排放标准进行配置;
比对模块7,用于实时获取采集模块4采集到的废水状态数据,并与配置模块6中与设置模块3设置的排放标准对应的状态数据进行比对,判定当前接收模组2接收的废水是否符合排放标准;
反馈模块8,用于记载比对模块7运行结果数据,设定周期,应用设定周期向控制终端1发送记载的结果数据;
其中,系统端用户于控制终端1上对反馈模块8发送的结果数据进行读取。
在本实施例中,控制终端1控制接收模组2设定电镀工艺产线输出废水的排放标准,同步的由设置模块3设定电镀工艺产线输出废水的排放标准,采集模块4实时的采集完成处理的废水的当前状态数据,取样模块5后置运行取样完成处理的符合设置模块3设置的废水排放标准的废水,配置模块6后置运行,接收取样模块5取样废水经采集模块4处理得到状态数据,对状态数据与设置模块3设置的排放标准进行配置,在通过比对模块7实时获取采集模块4采集到的废水状态数据,并与配置模块6中与设置模块3设置的排放标准对应的状态数据进行比对,判定当前接收模组2接收的废水是否符合排放标准,最后反馈模块8运行记载比对模块7运行结果数据,设定周期,应用设定周期向控制终端1发送记载的结果数据。
实施例2:
如图1所示,接收模组2下级设置有子模块,包括:
分流模组21,用于构建废水传输通道传输电镀工艺产线中不同处理阶段产生的废水;
识别单元22,用于识别废水来源废水传输通道;
其中,接收模组2在接收电镀工艺产线输出废水时,通过分流模组21构建的废水传输通道进行接收,并在接收时,同步获取识别单元22运行结果数据,分流模组21构建的废水传输通道中各通道分支内均部署有水位传感器,水位传感器实时监测废水传输通道的各通道分支中是否有水流通过。
通过上述接收模组2下级设置的子模块,能够对电镀工艺产线上的在电镀过程中的各阶段产生废水区分开来,实现系统对于各类废水的不同处理逻辑,由此也一定程度的提升了系统的适应性。
如图1所示,设置模块3设定的废水的排放标准通过系统端用户手动编辑进行设定,且根据分流模组21构建的废水传输通道进行一一设定;
其中,采集模块4下级设置有子模块,包括:
超声波模组41,用于发出超声波射入静置的完成处理的废水中;
接收单元42,用于接收超声波模组41发出超声波于废水中的回波;
摄像头模组43,用于采集完成处理的废水于超声波模组41及接收单元42运行状态下的水面影像数据;
其中,接收单元42在接收到超声波模组41发出超声波于废水中的回波后控制超声波模组41停止运行,设置超声波模组41发出的超声波处于30~35kHz范围内。
通过上述采集模块4的下级子模块的设置,为采集模块提供了确切的数据采集目标,为系统的后续运行提供了基础的数据支持,且提供以两种不同的数据采集逻辑以适应用户的实际使用需求,增强了系统的鲁棒性。
如图1所示,取样模块5取样的废水盛放器皿及净含量与采集模块4在采集废水状态数据时所用废水盛放器皿形状大小一致且净含量相等;
其中,取样模块5运行取样到的废水同步通过采集模块4下级设置的子模块进行处理,取样模块5取样到的废水接收超声波模组41发出的超声波,并由接收单元42接收超声波于废水中的回波,记载回波自超声波模组41发出超声波后接到所经过的时间,取样模块5取样到的废水在被超声波模组41及接收单元42处理过程中,同步由摄像头模组43采集废水水面影像数据,并在影像数据中进行动态目标捕捉,进一步对捕捉到的动态目标进行计量。
实施例3:
如图1所示,摄像头模组43在影像数据中捕捉动态目标并对动态目标进行计量时,应用影像数据的起始帧图像及末位帧图像进行比对,通过如下公式得到动态目标的计量结果,公式为:
其中,起始帧图像及末位帧图像通过摄像头模组43对图像数据中的特征描述子进行获取,由特征描述子组成特征点用于公式计算,图像数据中的特征描述子从图像数据中包含的超声波模组41发出超声波射入废水中产生的气泡图像中获取,废水中产生的气泡记作动态目标,由起始帧图像及末位帧图像提供的特征点供公式计算的次数记作动态目标的计量结果。
通过上述公式能够对电镀废水在受到超声波射入时产生的气泡进行识别计量,由此类数据进一步对采集模块4采集的数据进行扩充,以便于系统在对电镀废水进行分析检测时具备更加充足的数据。
如图1所示,采集模块4下级设置的子模块设置有运行逻辑,包括:超声波模组41与接收单元42运行,摄像头模组43关闭;超声波模组41与接收单元42关闭,摄像头模组43运行;超声波模组41、接收单元42运行及摄像头模组43运行;
其中,采集模块4下级设置的子模块的运行逻辑通过系统端用户手动选择应用。
通过上述设置,提供以系统端用户更多控制权限,使得系统运行逻辑能够根据系统端用户的使用需求进行选择,从而达到提升系统端用户使用满意度的目的。
如图1所示,采集模块4的下级子模块接收单元42接收到超声波回波后,采集模块4同步对废水的密度进行检测,公式为:
通过上述公式,使得系统能够进一步的对电镀废水进行密度测算,从而由此提供系统端用户进一步佐证,确保系统端用户知晓符合排放标准的经处理的废水的应有密度。
实施例4:
如图1所示,配置模块6及比对模块7下级设置有子模块,包括:
阈值设定单元71,用于设定比对模块7在进行废水状态数据比对时的判定阈值;
其中,阈值设定单元71中设定的判定阈值通过系统管理端手动编辑进行设定,系统端用户无修改权限。
如图1所示,反馈模块8中记载数据在发送至控制终端1并被系统端用户所读取时,控制终端1同步对记载数据中各数据的记载时间戳进行识别,并根据时间戳间隔获取各数据的间隔时间合计值,应用记载数据计算合计值均值,系统端用户同步于控制终端1上对合计值均值进行读取;
其中,记载数据中由比对模块7判定结果为否的数据不参与合计值均值的计算。
通过上述设置,可使得系统端用户能够获取到较为精确可靠的电镀工艺中各阶段用水的使用寿命,确保生产过程中的资源被充分利用,一定程度的达到降低生产成本的目的。
如图1所示,控制终端1通过介质电性连接有接收模组2,接收模组2下级通过介质电性连接有分流模组21及识别单元22,接收模组2通过介质电性连接有设置模块3及采集模块4,采集模块4下级通过介质电性连接有超声波模组41、接收单元42及摄像头模组43,接收模组2及采集模块4通过介质电性连接有取样模块5,取样模块5通过介质电性连接有配置模块6及比对模块7,配置模块6及比对模块7下级通过介质电性连接有阈值设定单元71,比对模块7通过介质电性连接有反馈模块8。
综上而言,上述实施例中系统在运行过程中,提供电镀工艺产线中废水以不同的传输通道,从而便于工作人员管理,确保电镀工艺过程不同阶段产生的废水能够由该系统得到区分处理,且能够较大限度的代替人工对完成处理的废水进行实时的检测,确保每次经处理排放的废水均能够得到检测,在确定安全后再进行排放,有效的维护了生产安全,为自然环境健康带来维护效果;并且该采用发出超声波以废水作为媒介进行超声波回波接收分析的方式,来进一步对废水的当前状态进行获取,进而以符合排放标准的废水重复超声波处理过程,得到废水符合排放标准应有的状态数据,使得系统在后续的废水检测分析过程中,具备充足的比对条件,确保系统对废水的检测分析结果更加精准有效;另外,还能够在超声波发出阶段对废水进行影像数据的采集,从而废水因超声波介入而形成的气泡自废水液面溢出的过程得以捕捉,进一步的借助捕捉到的图像数据的分析,可进一步用作对于废水分析检测的数据所使用,从而以此为系统带来了两种不同的对于废水的分析检测逻辑,从而达到提升系统鲁棒性的目的;同时还能够对系统运行结果数据进行反馈,以便于系统端用户读取,此外,对于供系统端用户读取的数据,系统还能够进一步对数据内容进行分析,从而提供以系统端用户可参考的电镀用水的生命周期,使得电镀工艺稳定进行,电镀工艺产生的废水在被废水处理系统处理时,废水处理系统的运行负担更小。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,包括:
控制终端(1),是系统的主控端,用于发出执行命令;
接收模组(2),用于接收电镀工艺产线输出的完成处理的废水;
设置模块(3),用于设定电镀工艺产线输出废水的排放标准;
采集模块(4),用于采集完成处理的废水的当前状态数据;
取样模块(5),用于取样完成处理的符合设置模块(3)设置的废水排放标准的废水;
配置模块(6),用于接收取样模块(5)取样废水经采集模块(4)处理得到状态数据,对状态数据与设置模块(3)设置的排放标准进行配置;
比对模块(7),用于实时获取采集模块(4)采集到的废水状态数据,并与配置模块(6)中与设置模块(3)设置的排放标准对应的状态数据进行比对,判定当前接收模组(2)接收的废水是否符合排放标准;
反馈模块(8),用于记载比对模块(7)运行结果数据,设定周期,应用设定周期向控制终端(1)发送记载的结果数据;
其中,系统端用户于控制终端(1)上对反馈模块(8)发送的结果数据进行读取。
2.根据权利要求1所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述接收模组(2)下级设置有子模块,包括:
分流模组(21),用于构建废水传输通道传输电镀工艺产线中不同处理阶段产生的废水;
识别单元(22),用于识别废水来源废水传输通道;
其中,所述接收模组(2)在接收电镀工艺产线输出废水时,通过分流模组(21)构建的废水传输通道进行接收,并在接收时,同步获取识别单元(22)运行结果数据,分流模组(21)构建的废水传输通道中各通道分支内均部署有水位传感器,水位传感器实时监测废水传输通道的各通道分支中是否有水流通过。
3.根据权利要求1或2所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述设置模块(3)设定的废水的排放标准通过系统端用户手动编辑进行设定,且根据分流模组(21)构建的废水传输通道进行一一设定;
其中,采集模块(4)下级设置有子模块,包括:
超声波模组(41),用于发出超声波射入静置的完成处理的废水中;
接收单元(42),用于接收超声波模组(41)发出超声波于废水中的回波;
摄像头模组(43),用于采集完成处理的废水于超声波模组(41)及接收单元(42)运行状态下的水面影像数据;
其中,接收单元(42)在接收到超声波模组(41)发出超声波于废水中的回波后控制超声波模组(41)停止运行,设置超声波模组(41)发出的超声波处于30~35kHz范围内。
4.根据权利要求3所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述取样模块(5)取样的废水盛放器皿及净含量与采集模块(4)在采集废水状态数据时所用废水盛放器皿形状大小一致且净含量相等;
其中,所述取样模块(5)运行取样到的废水同步通过采集模块(4)下级设置的子模块进行处理,取样模块(5)取样到的废水接收超声波模组(41)发出的超声波,并由接收单元(42)接收超声波于废水中的回波,记载回波自超声波模组(41)发出超声波后接到所经过的时间,取样模块(5)取样到的废水在被超声波模组(41)及接收单元(42)处理过程中,同步由摄像头模组(43)采集废水水面影像数据,并在影像数据中进行动态目标捕捉,进一步对捕捉到的动态目标进行计量。
5.根据权利要求4所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述摄像头模组(43)在影像数据中捕捉动态目标并对动态目标进行计量时,应用影像数据的起始帧图像及末位帧图像进行比对,通过如下公式得到动态目标的计量结果,公式为:
其中,起始帧图像及末位帧图像通过摄像头模组(43)对图像数据中的特征描述子进行获取,由特征描述子组成特征点用于公式计算,图像数据中的特征描述子从图像数据中包含的超声波模组(41)发出超声波射入废水中产生的气泡图像中获取,废水中产生的气泡记作动态目标,由起始帧图像及末位帧图像提供的特征点供公式计算的次数记作动态目标的计量结果。
6.根据权利要求4所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述采集模块(4)下级设置的子模块设置有运行逻辑,包括:超声波模组(41)与接收单元(42)运行,摄像头模组(43)关闭;超声波模组(41)与接收单元(42)关闭,摄像头模组(43)运行;超声波模组(41)、接收单元(42)运行及摄像头模组(43)运行;
其中,采集模块(4)下级设置的子模块的运行逻辑通过系统端用户手动选择应用。
8.根据权利要求1所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述配置模块(6)及比对模块(7)下级设置有子模块,包括:
阈值设定单元(71),用于设定比对模块(7)在进行废水状态数据比对时的判定阈值;
其中,所述阈值设定单元(71)中设定的判定阈值通过系统管理端手动编辑进行设定,系统端用户无修改权限。
9.根据权利要求1所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述反馈模块(8)中记载数据在发送至控制终端(1)并被系统端用户所读取时,控制终端(1)同步对记载数据中各数据的记载时间戳进行识别,并根据时间戳间隔获取各数据的间隔时间合计值,应用记载数据计算合计值均值,系统端用户同步于控制终端(1)上对合计值均值进行读取;
其中,记载数据中由比对模块(7)判定结果为否的数据不参与合计值均值的计算。
10.根据权利要求1所述的基于电镀工艺产线废水的智能化数据分析系统,其特征在于,所述控制终端(1)通过介质电性连接有接收模组(2),所述接收模组(2)下级通过介质电性连接有分流模组(21)及识别单元(22),所述接收模组(2)通过介质电性连接有设置模块(3)及采集模块(4),所述采集模块(4)下级通过介质电性连接有超声波模组(41)、接收单元(42)及摄像头模组(43),所述接收模组(2)及采集模块(4)通过介质电性连接有取样模块(5),所述取样模块(5)通过介质电性连接有配置模块(6)及比对模块(7),所述配置模块(6)及比对模块(7)下级通过介质电性连接有阈值设定单元(71),所述比对模块(7)通过介质电性连接有反馈模块(8)。
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