CN116204318A - 融合计算卸载及能源馈送激励的边缘网络资源交易方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了融合计算卸载及能源馈送激励的边缘网络资源交易方法,包括:构建边缘计算场景,基于边缘计算场景构建计算卸载方案及能源馈送方案;对所述计算卸载方案及能源馈送方案进行融合,生成资源交易目标方案;对所述资源交易目标方案进行关系解耦,生成最优化目标方案;获取边缘计算任务数据,基于边缘计算任务数据,通过优化算法对最优化目标方案进行求解,生成最优资源购买方案。
Description
技术领域
本发明涉及边缘计算与能源资源协同技术领域,特别涉及融合计算卸载及能源馈送激励的边缘网络资源交易方法。
背景技术
随着实时视频流、增强现实和交互式游戏等新兴5G应用的快速发展,计算资源的需求呈指数级增长,这对计算网络提出了新的挑战。云计算是解决这个问题的有效方法之一。然而,计算服务用户和云服务器之间的长距离可能会降低服务质量和用户体验。在这种情况下,有人提出了移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)网络来扩展存在于用户附近的计算能力。为了提供实时计算能力,边缘计算的服务供应商(service provider,SP)需要部署一定数量的移动边缘计算服务器。然而,服务器的计算能力总是有限的,特别是在计算需求的高峰期可能会面临计算资源不足的问题。对此,服务供应商可以考虑组织一些边缘设备,例如家用计算机、智能电视和配备了计算资源和一定容量存储单元的电动汽车等,作为边缘计算卸载节点(edge computing node,ECN)。服务供应商可以通过有效利用ECN的闲置计算资源来完成计算任务。
另一方面,由于计算需求高峰期往往也是能源需求的高峰期,服务供应商在缺乏计算能力的同时还可能面临能源不足的问题。此时,服务供应商即使能够通过电网获取能源,由于分时电价的影响电力的价格也会很高。虽然服务供应商可以配备储能设备以确保服务器的稳定运行,但储能设备能力有限且成本较高。注意到电动汽车、基站和具有可再生能源发电设备的家庭等边缘节点通常具有较大的储能容量,可以在用电低谷期间以较低的价格充电(发电),并在用电高峰时段出售能源给服务供应商以赚取差价,服务供应商可以考虑将这些边缘节点用作能量馈送节点(energy feeding node,EFN)作为更便宜的充电来源,而不需要只依赖电网。
因此,当服务供应商遇到计算和(或)能量资源不足时,有两种方式来完成计算任务,即(1)将计算任务卸载到边缘计算卸载节点或(2)通过能量馈送节点补充能源在本地完成计算任务。然而,无论是选择哪一种或者两种都有,服务供应商都必须解决两个关键问题。首先,需要一个有效的激励机制,因为边缘计算卸载节点和能量馈送节点都具有个体理性,在没有报酬的情况下不愿意参与计算卸载(CO)或能量馈送(EF)。其次,激励计算卸载和能量馈送的两种方式都会产生成本且两种成本此消彼长,如何通过合理调节计算卸载量与能源购买量,在信息不对称的情况下以最小的成本激励ECN和能量馈送节点参与交易以实现边缘计算任务的合理分配是一个挑战。
发明内容
为解决上述现有技术中所存在的在不同设备信息不对称的情况下,无法有效调节计算卸载量和能源购买量,进而无法有效进行边缘计算任务分配的问题,本发明提供一种融合计算卸载及能源馈送激励的边缘网络资源交易方法,可以对边缘计算任务进行有效分配,进而有效地降低边缘计算的服务供应商的总成本,减轻用电高峰时期电网供电压力。
为了实现上述技术目的,本发明提供了如下技术方案:融合计算卸载及能源馈送激励的边缘网络资源交易方法,包括:
构建边缘计算场景,基于边缘计算场景构建计算卸载方案及能源馈送方案;对所述计算卸载方案及能源馈送方案进行融合,生成资源交易目标方案;对所述资源交易目标方案进行关系解耦,生成最优化目标方案;获取边缘计算任务数据,基于边缘计算任务数据,通过优化算法对最优化目标方案进行求解,生成最优资源购买方案。
可选的,所述边缘计算场景包括:边缘计算的服务供应商、边缘计算卸载节点及能量馈送节点,其中所述服务供应商向所述边缘计算卸载节点卸载边缘计算任务并提供奖励,同时向所述能量馈送节点收购电能。
可选的,所述计算卸载方案为:
其中,为第i种卸载节点采用激励方案/>后对应的计算卸载效用,/>为面向第i种类型卸载节点的计算卸载报酬,xi为面向第i种类型的卸载节点的计算卸载任务,θi为第i种卸载节点对应的边缘计算成本,fk为CPU时钟频率,tmax为完成任务最大容忍延迟;
对应的约束条件为:
其中,Θ为卸载节点的分类类别集合,为第i种边缘计算卸载节点采用第i′种边缘计算卸载节点的的激励方案/>后对应的计算卸载效用,xi′为面向第i′种类型卸载节点的计算卸载量,/>为面向第i′种类型卸载节点的报酬,i及i′为不同的卸载节点的类型序号,θi′为第i′种卸载节点对应的边缘计算成本。
可选的,所述能源馈送方案为:
对应的约束条件为:
其中,Ψ为馈电意愿集合,第j种卸载节点采用激励方案/>后对应的能源馈送效用,yj′为面向第j′种类型馈电节点的馈电量,/>为面向第j′种类型馈电节点的能源报酬,j和j′为不同的馈电节点的类型序号,λj′为第j′种馈电节点的馈电意愿。
可选的,所述资源交易目标方案为:
C+x′0=D
其中,CSP为总成本,所述总成本通过任务卸载成本及购电成本计算获取;(C,E)为资源交易方案,x′0为在本地完成计算量,E为本地完成计算量对应能耗,D为计算服务供应商的计算需求总量,f0为CPU时钟频率,κ0为与服务供应商服务器硬件相关的常数。
可选的,所述最优化目标方案为:
s.t.C+x′0=D
其中所述最优化目标方案的优化问题为通过优化资源购买方案(C,E)来使得服务供应商的总成本最小化,D是服务供应商需要完成的总计算量,C是通过计算卸载完成的计算量,E是在本地完成计算任务需要的能耗。
可选的,所述优化算法采用麻雀搜索算法。
可选的,所述最优资源购买方案包括最优边缘计算卸载量及能源馈送量。
本发明具有如下技术效果:
本文提出的融合计算卸载及能源交易激励的资源交易方案,能够充分利用计算卸载和能量馈送的优势,在最大时延约束内以最小成本完成计算任务。基于边缘计算卸载节点和能量馈送节点个体理性(individual rationality,IR)和激励相容性(incentivecompatibility,IC)的激励机制具有可行性,所提任务分配方案可以有效地降低服务供应商的总成本,减轻用电高峰时期电网供电压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的研究场景示意图;
图2为本发明实施例提供的不同方案在不同计算任务量下的成本对比示意图;
图3为本发明实施例提供的不同方案在不同时延要求下的成本对比示意图;
图4为本发明实施例提供的不同时延要求下计算潜能的对比示意图;
图5为本发明实施例提供的不同方案对电网减压效果的对比示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明设计了一种融合计算及能源馈送激励的资源交易方案,在考虑信息不对称的情况下,基于合同理论设计综合激励机制,然后利用麻雀算法找到最优任务分配方案,属于边缘计算与能源资源协同领域。
1.场景描述
如图1所示,本发明考虑的边缘计算场景包括一个边缘计算的服务供应商(SP)和众多边缘计算卸载节点(ECN)及能量馈送节点(EFN)。在计算高峰期,服务供应商部署的移动边缘计算(MEC)服务器无法完成用户的计算任务,同时还面临能源不足。此时,服务供应商需要通过诸如路边单元(road side unit,RSU)之类的网关将一部分任务卸载到附近的电动汽车、家用电脑和智能电视等边缘计算卸载节点,并(或)通过诸如充电站之类的聚合器从电动汽车、基站和家庭等能量馈送节点处购买低价能源,以按时完成计算任务。
2.计算卸载方案设计
假设服务供应商卸载到边缘计算卸载节点的任务用T(x,tmax)的形式表示,其中x是计算任务量(以byte为单位),tmax是完成任务最大延迟(以秒为单位)。如果任务执行时间超过tmax,则计算结果将过期失效。注意到执行计算任务会产生能耗并导致设备折旧,在决定是否从服务供应商接受计算任务时,自利性的边缘计算卸载节点必须考虑成本和报酬。
假设边缘计算卸载节点的CPU周期频率(即CPU时钟频率)为f,则任务T(x,tmax)的执行时间t(x)为:
对应的能耗e(x)为:
e(x)=κxf2#(2)
其中,κ是与CPU硬件结构相关的常数因子。考虑设备的占用时间与能耗,边缘计算卸载节点的成本c(x)可以表示为:
c(x)=μtt(x)+μee(x)#(3)
其中,μt为计算耗时的单位成本因子,μe是能耗的单位成本因子。
从式(1)至式(3),可以看出f、κ、μt和μe是影响计算成本的重要因素。为了更好区分边缘计算卸载节点,本文使用边缘成本来综合上述影响因素,并作为计算成本的指标,则边缘计算成本θ表示为:
本实施例设定有Nc个边缘计算卸载节点,根据各自计算设备的边际计算成本差异,可以将它们分为I类,即θ1,...,θI,θI为第I类边缘计算卸载节点对应的边缘计算成本,并且不同类边缘计算卸载节点对应的的边缘计算成本存在大小排序关系:θ1<...<θi<...<θI。θi为第i类边缘计算卸载节点对应的边缘计算成本,这些类型构成边缘计算卸载节点分类集合Θ={θ1,...,θI}。
应注意的是,对于每种类型的边缘计算卸载节点,其CPU时钟频率可以是K种CPU中的任何一种,且可将不同类CPU对应的时钟频率排列为f1<...<fk<...<fK。fK为第K种CPU的时钟频率,当边缘计算卸载节点接受计算卸载任务时,它应该确保执行时间不超过最大延迟。换言之,对于第k种CPU时钟频率fk∈Γ={f1,f2,...,fK}的边缘计算卸载节点,Γ为时钟频率集合,时延约束应满足
事实上,服务供应商和边缘计算卸载节点都是自利的。服务供应商希望以最低的成本完成任务,而边缘计算卸载节点则试图以更少的成本付出获得更多的报酬。然而,边缘计算卸载节点不愿意透露它们私人信息中的边缘计算成本θ。在这种信息不对称的情况下,合同理论是服务供应商为计算卸载任务设定合理报酬的一种很有效的方法。
令面向θi类型的边缘计算卸载节点的计算卸载合同即计算卸载方案为则该方案意味着边缘计算卸载节点应在tmax内完成计算第i个卸载任务xi并获得对应卸载任务的计算卸载报酬/>其中i表示为卸载节点的类型序号,角标c表示为计算卸载。要注意的是,由于第i类边缘计算卸载节点对应的边缘计算成本θi是多种因素组成的,θi类型的边缘计算卸载节点可以具有不同的CPU时钟频率fk。其中,k表示第k种的CPU频率序号。具有θi∈Θ和fk∈Γi的边缘计算卸载节点接受/>时,其计算卸载效用为:
根据合同理论,合同即上述方案需要满足个体理性(IR)约束和激励相容(IC)约束来保证可行性,即:
通过仔细设计合同即上述方案,服务供应商可以根据边缘计算卸载节点的方案选择识别边缘计算卸载节点的类型,从而克服信息不对称。
3.能源馈送方案设计
除了将计算任务卸载到边缘计算卸载节点之外,服务供应商还可以在本地执行部分任务。当面临能源不足或高电价时,服务供应商考虑从附近的能量馈送节点补充能源。
由于储能容量、用能需求以及充电成本等多种因素的差异,不同能量馈送节点参与馈电的积极性不尽相同。我们根据馈电意愿λj作为其类型来区分它们。本实施例设置存在J种类型的能量馈送节点,其对应的馈电意愿为λ1,...,λJ。在不失一般性的前提下,令λ1<...<λj<...<λJ,并构成馈电意愿集合Ψ={λ1,...,λJ}。在这里,第j种类型能量馈送节点的馈电意愿λj越大意味着它具有更多的剩余能量,并且具有更高的馈电意愿。然而,能量馈送节点的馈电意愿是它们的私人信息,服务供应商也无法获得。在这种情况下,当服务供应商从能量馈送节点处购买能源时,也存在信息不对称,合同理论再次被应用。
其中,g是单位能源的平均价格。
对于理性能量馈送节点,能量馈送方案同样需要满足个体理性约束和激励相容约束来保证可行性,即:
其中,Ψ为馈电节点集合,yj′为面向第j′种类型馈电节点的方案所对应的馈电量,为面向第j′种类型馈电节点方案所对应的报酬,j和j′表示不同馈电节点的类型序号,j′为不同于j的任一馈电节点类型序号,λj′为第j′种馈电节点的类型,/>为针对j′种馈电节点类型的馈电方案。
4.融合计算卸载和能源馈送的资源交易方案
由于计算卸载(CO)方案与能量馈送(EF)方案能完成总计算量和产生成本都不相同,为使总成本最小,服务供应商需要决定最优的计算卸载量与购电量,在规定的最大时延内完成所有计算任务。
设资源交易方案为(C,E),其中C为计算卸载量,E为购电量。令D为服务供应商的总计算任务量,则应存在C≤D,而在本地执行的任务量是x′0=D-C。假设有N0台服务器,每台服务器的CPU时钟频率为f0,服务供应商完成D-C计算量的时间应该满足与此同时,服务供应商需要从能量馈送节点购买的能量为/>其中κ0是与服务供应商服务器硬件相关的常数,则计算卸载任务量/>馈电量为这里,Nc、Ne分别是边缘计算卸载节点、能量馈送节点的个数,/>是边缘计算卸载节点属于θi类型的概率,/>是能量馈送节点属于λj类型的概率,i和j分别为边缘计算卸载节点、能量馈送节点的类型序号。相应地,服务供应商的任务卸载成本为
而购电的成本为
因此,完成计算任务量D的总成本为
CSP=Cc+Ce#(13)
为了最小化总成本,服务供应商应调整资源交易方案(C,E),并设计适当的计算卸载方案和能量馈送方案/>I为卸载节点类型总数,J为能量馈送节点类型总数,以激励边缘计算卸载节点和能量馈送节点在不对称信息下参与交易。总优化问题可以表示为
s.t
C+x′0=D
优化问题意为通过优化计算卸载方案能量馈送的方案/>和资源交易方案(C,E)来使服务供应商的总成本达到最小。服务供应商需要完成的总计算量为D,通过计算卸载完成的计算量为C,在本地完成计算量为x′0,本地计算需要的能源量为E。
5.最优方案和交易方案
从式(11)和式(12)可以看出计算卸载方案和能量馈送方案是资源交易方案(C,E)的函数,且资源购买方案与这两个方案之间存在耦合关系。因此,首先需要将合同即方案设计和交易方案之间的关系解耦,即假设交易方案已知来求解方案设计问题,推导出方案的最优表达式,再将该方案的表达式代入原优化问题来求解最优交易方案,最后得到最优计算卸载方案和能量馈送方案。
首先,给定(C,E),优化问题P1可以分解为
和
s.t.yj≤yj,max,
对于优化问题P2和P3,对IR和IC约束化简,求解得到最优计算卸载方案为:
其中,Ne是馈电节点的个数,J是馈电节点的类型种数,E*是最优的馈电总量。
接着,将最优计算卸载方案和能量馈送方案的形式代入问题P1,即将式(17)、(18)、(20)和(21)代入式(14),得到
s.t.C+x′0=D
对于P4,可通过麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)来求解,最终得到最优资源购买方案(C*,E*),C*是令服务供应商总成本最小的最优计算卸载量,E*是令服务供应商总成本最小的最优馈电总量。
本申请相对现有的、最好的技术而言,所具有的优点和效果。
为了验证性能,将本文方案与现有的纯计算卸载方案、纯馈电方案进行对比,结果如图2、图3、图4和图5所示。由图2和图3可见,在计算任务的不同计算量和不同时延要求下,本资源交易方案均能令服务供应商的支付成本最低。图4显示,本资源交易方案相对于其他方案能令服务供应商获得更大的计算潜能。这里,计算潜能指在给定的最大时延内可以完成的最大计算量。由图5可见,本资源交易方案能够更大程度地缓解电网供能压力。
综上,本资源交易方案可以最小化服务供应商的总成本,提升其计算潜能,还可以减少电网高峰供电压力,有利于供能稳定。因此,本发明具有很好的推广应用前景。
本发明上述技术方案具有如下创新点:
1、在边缘计算的研究场景中,不同于以往方案只考虑边缘计算服务器的计算资源不足的问题,或者边缘计算服务商可能面临能源短缺或电网能源价格偏高的问题,本资源交易方案综合考虑上述两个问题。
2、为了完成边缘计算服务商服务供应商的计算任务,本资源交易方案通过将计算任务卸载到边缘计算卸载节点来解决计算资源不足的问题,同时通过边缘节点能量馈送节点的能源馈送来解决较低成本能源补充问题。
3、本资源交易方案中同时融合了信息不对称条件下的计算卸载和能源馈送两种激励。
4、本资源交易方案综合衡量两种激励产生的成本,能够以最低成本完成所有计算任务。
以上,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.融合计算卸载及能源馈送激励的边缘网络资源交易方法,其特征在于,包括:
构建边缘计算场景,基于边缘计算场景构建计算卸载方案及能源馈送方案;对所述计算卸载方案及能源馈送方案进行融合,生成资源交易目标方案;对所述资源交易目标方案进行关系解耦,生成最优化目标方案;获取边缘计算任务数据,基于边缘计算任务数据,通过优化算法对最优化目标方案进行求解,生成最优资源购买方案。
2.根据权利要求1所述的边缘网络资源交易方法,其特征在于:
所述边缘计算场景包括:边缘计算的服务供应商、边缘计算卸载节点及能量馈送节点,其中所述服务供应商向所述边缘计算卸载节点卸载边缘计算任务并提供奖励,同时向所述能量馈送节点收购电能。
3.根据权利要求1所述的边缘网络资源交易方法,其特征在于:
所述计算卸载方案为:
其中,为第i种卸载节点采用激励方案/>后对应的计算卸载效用,/>为面向第i种类型卸载节点的计算卸载报酬,xi为面向第i种类型的卸载节点的计算卸载任务,θi为第i种卸载节点对应的边缘计算成本,fk为CPU时钟频率,tmax为完成任务最大容忍延迟;
对应的约束条件为:
7.根据权利要求1所述的边缘网络资源交易方法,其特征在于:
所述优化算法采用麻雀搜索算法。
8.根据权利要求6所述的边缘网络资源交易方法,其特征在于:
所述最优资源购买方案包括最优边缘计算卸载量及能源馈送量。
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