CN116203044A - 一种轮胎裂纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎检测领域，公开了提供的一种轮胎裂纹检测装置，包括：轮胎抓取组件，用于抓取待检测轮胎的轮毂；冲洗组件，用于对待检测轮胎进行清洁；裂纹检测组件，用于对待检测轮胎进行裂纹检测；辅助动作组件，与轮胎抓取组件连接，用于带动轮胎抓取组件和待检测轮胎完成预设动作，辅助待检测轮胎完成清洁和裂纹检测；通过辅助动作组件对待测轮胎进行辅助移动，实现待测轮胎的清洁和裂纹检测，其中轮胎抓取组件抓取待测轮胎的轮毂，不会影响轮胎的清洁与检测，避免遮挡待测胎面，有利于保证检测的效果，并且无需工作人员反复搬动轮胎，降低工作人员的劳动强度，避免安全风险，有利于提升轮胎裂纹的检测效率。
Description
技术领域
本发明属于轮胎检测领域，尤其涉及一种轮胎裂纹检测装置。
背景技术
轮胎胎面上有小裂纹是轮胎自然老化现象，属于正常的。这主要是由于轮胎是橡胶制品，随着时间推移，轮胎橡胶会变硬，胎面或胎侧上布满小裂纹，这时的轮胎性能及强度会下降。如果只是一些轻微的裂纹，那么车主只要在平时在行车时多加注意，尽量避免一些坑坑洼洼的路段，且在高速行驶时也要避免速度过快，防止轮胎由于耐力不够而出现爆胎。
反之，如果胎面上裂纹过多或存在很深的沟壑，这时候的轮胎可能已经严重老化，已经失去了橡胶本该有的性能，继续使用存在很大的安全隐患，一旦轮胎出现爆胎，自身生命也将受到威胁。
在对轮胎上的裂纹进行检查时，传统检测方法在裂纹检测前，一般需要将轮胎进行手动清理，然后反复移动轮胎，对轮胎的各个面进行全面检查，但是在搬动轮胎的过程中，劳动强度很大，存在一定的安全隐患，并且检测精度不高，检测效率较为低下，自动化程度低。
发明内容
本发明目的在于提供一种轮胎裂纹检测装置,以解决轮胎裂纹检测效果不准确，检测难度大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
本申请的一些实施例中，提供了一种轮胎裂纹检测装置，包括：
轮胎抓取组件，用于抓取待检测轮胎的轮毂；
冲洗组件，与所述轮胎抓取组件对应设置，用于对所述待检测轮胎进行清洁；
裂纹检测组件，与所述轮胎抓取组件对应设置，用于对所述待检测轮胎进行裂纹检测；
辅助动作组件，与所述轮胎抓取组件连接，用于带动所述轮胎抓取组件和所述待检测轮胎完成预设动作，辅助所述待检测轮胎完成清洁和裂纹检测。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，所述轮胎抓取组件包括：
卡盘壳体，其为筒状结构，且底端与辅助动作组件连接，所述卡盘壳体的内壁中部设有环形的限位凸起，所述卡盘壳体的顶部设有至少两个卡爪滑轨；
卡盘体，其为盘状结构，侧壁开有与所述显微凸起适配的环形限位槽并与之嵌合，且顶部设置有环状卡齿，底部边缘设置有锥齿；
滑动卡爪，设有至少两个，滑动连接于所述卡爪滑轨，且所述滑动卡爪的底部设有啮合卡齿，并通过所述啮合卡齿一与所述环状卡齿啮合；
卡爪驱动电机，设置于所述卡盘壳体内，其输出轴连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述卡盘体底部的锥齿啮合；
夹点调节块，设有至少两个，并对应固定在所述滑动卡爪的顶部，每个所述夹点调节块的调节一侧均设有多个固定孔；
夹紧柱，设置有至少两根，每根所述夹紧柱的两端分别对应为固定端和夹紧端，所述固定端与对应所述夹点调节块上的所述固定孔旋接，夹紧端的外部套设有柔性套件。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，所述夹点调节块为弧形块。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，还包括装置主体，所述装置主体包括：
安装主板，所述辅助动作组件安装在所述安装主板的中部；
清洗仓，固定在所述安装主板的一端与所述所述辅助动作组件相对，所述冲洗组件设置在所述清洗仓内，且所述清洗仓的底部设有排水结构；
检查仓，固定在所述安装主板的另一端与所述所述辅助动作组件相对，所述裂纹检测组件设置在所述清洗仓内。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，还包括活动门组件，所述活动门组件设有两组，分别连接于所述清洗仓和所述检查仓的仓口位置。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，所述活动门组件包括：
门板主体，其两侧弯折形成条形滑槽，中部开有避让口，所述清洗仓或所述检查仓的仓口与所述条形滑槽配合的条形滑轨；
仓门齿条，固定在所述条形滑槽的外侧边缘，并与所述条形滑槽的方向一致；
仓门驱动电机，垂直固定在所述所述清洗仓或所述检查仓的对应侧壁，其输出轴固定有驱动齿，通过驱动齿与所述仓门齿条啮合。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，所述冲洗组件包括：
伸缩调节机构一，固定在所述清洗仓的内壁顶部；
高压喷头，固定在所述伸缩调节机构一的伸缩端，并通过输水管连接外部的供水设备；
伸缩调节机构二，固定在所述清洗仓的侧壁；
刷洗机构，连接在所述伸缩调节机构二的伸缩端；
风干管道，其出风口连接有扁口风嘴，其进风口连接外部的风力设备。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，裂纹检测组件包括：
照明灯组，设置在所述检查仓的内壁；
伸缩调节机构三，固定在所述检查仓的侧壁上；
裂纹检测装置，连接于所述伸缩调节机构三的伸缩端。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，所述辅助动作组件包括：
线性移动机构一，固定在所述安装主板的顶部，其运动轨迹沿靠近所述清洗仓的一端向所述检查仓一端延伸；
转台机构，固定在所述线性移动机构一的移动端；
线性移动机构二，固定在所述转台机构的转动端；
卡盘驱动电机，固定在所述线性移动机构二的移动端，所述卡盘壳体的底端连接于所述卡盘驱动电机的输出轴。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，还包括控制组件：
控制器，分别与所述卡爪驱动电机、仓门驱动电机、伸缩调节机构一、供水设备、伸缩调节机构二、刷洗机构、风力设备、照明灯组、伸缩调节机构三、裂纹检测装置、线性移动机构一、转台机构、线性移动机构二和卡盘驱动电机电连接，并分别控制各个机构的动作，将所述夹紧柱穿入待测轮胎的轮毂的螺纹安装孔，所述控制器控制所述卡爪驱动电机动作，带动所述滑动卡爪和所述夹紧柱动作，夹紧轮毂，进而控制所述仓门驱动电机动作，升起所述清洗仓位置的门板主体，所述转台机构带动所述线性移动机构二和待测轮胎转动，朝向所述清洗仓，所述线性移动机构二调节所述待测轮胎的高度后，所述线性移动机构一将待测轮胎送入所述清洗仓，所述仓门驱动电机驱动所述清洗仓位置的门板主体闭合，闭合后，所述控制器继续控制所述伸缩机构一和所述伸缩机构二调节所述高压喷头和所述刷洗机构的位置，并启动所述供水设备和所述刷洗机构，同时控制所述卡盘驱动电机转动，对所述待测轮胎进行全方位清洗，冲洗完成后，控制所述风力设备吹干所述待测轮胎，完成风干，所述控制器控制所述清洗仓位置的门板主体开启，所述线性移动机构一将所述待测轮胎复位，并转向所述检查仓，所述检查仓开启仓门后，将所述待测轮胎送入所述检查仓，并控制所述检查仓位置的门板主体闭合，通过所述伸缩调节机构三调节所述裂纹检测装置的位置，同时驱动所述卡盘驱动电机转动，对所述待测轮胎进行全方位检测；检测完成后，线性移动机构一带动所述待测轮胎复位；
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
通过辅助动作组件对待测轮胎进行辅助移动，实现待测轮胎的清洁和裂纹检测，其中轮胎抓取组件抓取待测轮胎的轮毂，不会影响轮胎的清洁与检测，避免遮挡待测胎面，有利于保证检测的效果，并且无需工作人员反复搬动轮胎，降低工作人员的劳动强度，避免安全风险，有利于提升轮胎裂纹的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构的立体视图；
图2为本发明实施例提供的清洗仓内部的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的检查仓内部的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的辅助动作组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的轮胎抓取组件的立体视图；
图6为本发明实施例提供的轮胎抓取组件中卡盘体的驱动示意图。
图中：
1、轮胎抓取组件；10、卡盘壳体；11、卡盘体；12、滑动卡爪；13、卡爪驱动电机；14、夹点调节块；15、夹紧柱；2、冲洗组件；20、伸缩调节机构一；21、伸缩调节机构二；22、刷洗机构；23、风干管道；24、高压喷头；3、裂纹检测组件；30、照明灯组；31、伸缩调节机构三；32、裂纹检测装置；4、辅助动作组件；40、线性移动机构一；41、转台机构；42、线性移动机构二；43、卡盘驱动电机；50、安装主板；51、清洗仓；52、检查仓；60、门板主体；600、避让口；61、仓门齿条；62、仓门驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
参阅附图1所示，根据本申请一些实施例中，一种轮胎裂纹检测装置32，包括：
轮胎抓取组件1，用于抓取待检测轮胎的轮毂；
冲洗组件2，与轮胎抓取组件1对应设置，用于对待检测轮胎进行清洁；
裂纹检测组件3，与轮胎抓取组件1对应设置，用于对待检测轮胎进行裂纹检测；
辅助动作组件4，与轮胎抓取组件1连接，用于带动轮胎抓取组件1和待检测轮胎完成预设动作，辅助待检测轮胎完成清洁和裂纹检测。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：实现待测轮胎的清洁和裂纹检测的快速检测，全方位清洁与检测，有利于提升胎面的检测精度，保证检测的准确性，并且能够大幅降低工作人员的劳动强度，避免安全风险，有利于全面提升轮胎裂纹的检测效率。
继续参阅附图5和附图6所示，在本发明的另一个优选实施例中，轮胎抓取组件1包括：
卡盘壳体10，其为筒状结构，且底端与辅助动作组件4连接，卡盘壳体10的内壁中部设有环形的限位凸起，卡盘壳体10的顶部设有至少两个卡爪滑轨；
卡盘体11，其为盘状结构，侧壁开有与显微凸起适配的环形限位槽并与之嵌合，且顶部设置有环状卡齿，底部边缘设置有锥齿；
滑动卡爪12，设有至少两个，滑动连接于卡爪滑轨，且滑动卡爪12的底部设有啮合卡齿，并通过啮合卡齿一与环状卡齿啮合；
卡爪驱动电机13，设置于卡盘壳体10内，其输出轴连接有啮合锥齿轮，啮合锥齿轮与卡盘体11底部的锥齿啮合；
夹点调节块14，设有至少两个，并对应固定在滑动卡爪12的顶部，每个夹点调节块14的调节一侧均设有多个固定孔；
夹紧柱15，设置有至少两根，每根夹紧柱15的两端分别对应为固定端和夹紧端，固定端与对应夹点调节块14上的固定孔旋接，夹紧端的外部套设有柔性套件。
具体的，卡爪驱动电机13通过啮合锥齿轮驱动卡盘体11转动，滑动卡爪12在卡盘体11的带动下进行移动，通过调整夹紧柱15在夹点调节块14上的安装位置，能够适配不同型号尺寸的轮毂，随着滑动卡爪12的转动，夹紧柱15将轮毂夹紧，外部套设的柔性套件能够防止在夹紧过程中损伤轮毂的螺纹孔，卡盘壳体10在卡盘驱动电机43的带动下能够进行转动，带动待测轮胎进行转动，便于轮胎的全方位清洗和裂纹检测。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：能够适用于不同型号轮毂的夹紧固定，并且不遮挡轮胎，不影响轮胎的清洁和检测，有利于保证清洁和检测效果，提高检测效率。
在本发明的另一个优选实施例中，夹点调节块14为弧形块。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，还包括装置主体，装置主体包括：
安装主板50，辅助动作组件4安装在安装主板50的中部；
清洗仓51，固定在安装主板50的一端与辅助动作组件4相对，冲洗组件2设置在清洗仓51内，且清洗仓51的底部设有排水结构；
检查仓52，固定在安装主板50的另一端与辅助动作组件4相对，裂纹检测组件3设置在清洗仓51内。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：清洗和检查分别在不同的区域进行，避免互相干扰，保证检测效果。
继续参阅附图1所示，在本发明的另一个优选实施例中，还包括活动门组件，活动门组件设有两组，分别连接于清洗仓51和检查仓52的仓口位置。
优选的，在上述一种轮胎裂纹检测装置的一个实施例中，活动门组件包括：
门板主体60，其两侧弯折形成条形滑槽，中部开有避让口600，清洗仓51或检查仓52的仓口与条形滑槽配合的条形滑轨；
仓门齿条61，固定在条形滑槽的外侧边缘，并与条形滑槽的方向一致；
仓门驱动电机62，垂直固定在清洗仓51或检查仓52的对应侧壁，其输出轴固定有驱动齿，通过驱动齿与仓门齿条61啮合。
具体的，仓门驱动电机62带动通过驱动齿和仓门齿条61带动门板主体60进行升降，实现门板主体60的开启与闭合，将清洗仓51和检查仓52闭合为福利空间，便于进行独立操作，防止对外部产生污染，无需人为操作，自动化成都更高，有利于降低人力成本，降低劳动强度，提升工作效率。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：通过仓门装置能够在冲洗轮胎的过程中防止水花外溅，防止对外部工作区形成污染，并且能够避免外部环境影响冲洗过程，在监测过程中能够近似独立的空间，避免外部环境干扰，有利于保证检测结果。
继续参阅附图2所示，在本发明的另一个优选实施例中，冲洗组件2包括：
伸缩调节机构一20，固定在清洗仓51的内壁顶部；
高压喷头24，固定在伸缩调节机构一20的伸缩端，并通过输水管连接外部的供水设备；
伸缩调节机构二21，固定在清洗仓51的侧壁；
刷洗机构22，连接在伸缩调节机构二21的伸缩端；
风干管道23，其出风口连接有扁口风嘴，其进风口连接外部的风力设备。
具体的，刷洗时，伸缩调节机构一20调节高压喷头的高度，使其与轮胎的高度适配，然后调节伸缩调节机构二21，使刷洗机构22的刷洗端与轮胎抵接，开启供水设备后，同时开启刷洗机构22，冲洗轮胎的同时对轮胎胎面同步刷洗，进一步清理轮胎表面的污垢，提升清洗效果。
具体的，伸缩调节机构一20和伸缩调节机构一20均有限选用电动推杆机构。
具体的，供水设备有限选用高压供水设备。
具体的，刷洗机构22包括U型架、滚刷部件和滚刷驱动电机，U型架的底部外壁固定在伸缩调节机构二21的移动端，滚刷部件的两端分别通过转轴转动连在U型架的两壁内侧，且一端贯穿U型架的侧壁，滚刷驱动电机固定在U型架上，其输出轴与对应侧的转动轴固定，通过滚刷驱动电机带动滚刷部件进行刷洗作业。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：将冲洗和刷洗相结合，进一步提升清洁效果，并对清洗后的轮胎进行风干，进而保证后续检测过程的精准性，保证检查结果的正确性。
继续参阅附图3所示，在本发明的另一个优选实施例中，裂纹检测组件3包括：
照明灯组30，设置在检查仓52的内壁；
伸缩调节机构三31，固定在检查仓52的侧壁上；
裂纹检测装置32，连接于伸缩调节机构三31的伸缩端。
具体的，伸缩调节机构三31优选为电动伸缩杆机构。
具体的，裂纹检测装置32优先选用超声波探伤仪。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：能够根据不同轮胎的尺寸类型调节裂纹检测装置32与待检测轮胎的相对位置，保证裂纹检测装置32的最佳检测距离，提高对不通轮胎的适配性，且均保证较佳的检测效果，实用性更强。
继续参阅附图4所示，在本发明的另一个优选实施例中，辅助动作组件4包括：
线性移动机构一40，固定在安装主板50的顶部，其运动轨迹沿靠近清洗仓51的一端向检查仓52一端延伸；
转台机构41，固定在线性移动机构一40的移动端；
线性移动机构二42，固定在转台机构41的转动端；
卡盘驱动电机43，固定在线性移动机构二42的移动端，卡盘壳体10的底端连接于卡盘驱动电机43的输出轴。
具体的，线性移动机构一40能够带动转台机构41、线性移动机构二42、卡盘驱动电机43和待测轮胎进行同步运动，便于将待测轮胎移动至合适距离，转台机构41能够带动线性移动机构二42、线性移动机构二42、卡盘驱动电机43和待测轮胎进行同步转动，根据不同需求转动至不同的角度，线性移动机构二42能够同时调节卡盘驱动电机43和待测轮胎进行高度调节，用以适应不同的轮胎型号，提升适配性，卡盘驱动电机43能够带动待检测轮胎进行转动，配合清洗检测装置对轮胎进行的全方位清洗与检查。
具体的，线性移动机构一40和线性移动机构二42均优先选用滚珠丝杠组件，均通过电机驱动。
具体的，转台机构41选用电驱动的转台装置。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：通过上述装置抓取能够适配与不同型号尺寸的轮胎，提升检测的适配性，提升检测效果，并且能够实现自动化操作，无需人工反复搬动沉重的轮胎，自动化成都更高，有利于提升检测效率。
在本发明的另一个优选实施例中，还包括控制组件：
控制器，分别与卡爪驱动电机13、仓门驱动电机62、伸缩调节机构一20、供水设备、伸缩调节机构二21、刷洗机构22、风力设备、照明灯组30、伸缩调节机构三31、裂纹检测装置32、线性移动机构一40、转台机构41、线性移动机构二42和卡盘驱动电机43电连接，并分别控制各个机构的动作，将夹紧柱15穿入待测轮胎的轮毂的螺纹安装孔，控制器控制卡爪驱动电机13动作，带动滑动卡爪12和夹紧柱15动作，夹紧轮毂，进而控制仓门驱动电机62动作，升起清洗仓51位置的门板主体60，转台机构41带动线性移动机构二42和待测轮胎转动，朝向清洗仓51，线性移动机构二42调节待测轮胎的高度后，线性移动机构一40将待测轮胎送入清洗仓51，仓门驱动电机62驱动清洗仓51位置的门板主体60闭合，闭合后，控制器继续控制伸缩机构一和伸缩机构二调节高压喷头和刷洗机构22的位置，并启动供水设备和刷洗机构22，同时控制卡盘驱动电机43转动，对待测轮胎进行全方位清洗，冲洗完成后，控制风力设备吹干待测轮胎，完成风干，控制器控制清洗仓51位置的门板主体60开启，线性移动机构一40将待测轮胎复位，并转向检查仓52，检查仓52开启仓门后，将待测轮胎送入检查仓52，并控制检查仓52位置的门板主体60闭合，通过伸缩调节机构三31调节裂纹检测装置32的位置，同时驱动卡盘驱动电机43转动，对待测轮胎进行全方位检测；检测完成后，线性移动机构一40带动待测轮胎复位；
显示终端，用于接收并显示待测轮胎的监测数据。
具体的，控制器优先选用能够编程的PLC控制器。
通过上述技术放方案，本发明能够达到的技术效果在于：实现了轮胎检测的自动化流水线式作业，有利于降低工作人员的工作强度，提升检查效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，包括：
轮胎抓取组件，用于抓取待检测轮胎的轮毂；
冲洗组件，与所述轮胎抓取组件对应设置，用于对所述待检测轮胎进行清洁；
裂纹检测组件，与所述轮胎抓取组件对应设置，用于对所述待检测轮胎进行裂纹检测；
辅助动作组件，与所述轮胎抓取组件连接，用于带动所述轮胎抓取组件和所述待检测轮胎完成预设动作，辅助所述待检测轮胎完成清洁和裂纹检测。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，所述轮胎抓取组件包括：
卡盘壳体，其为筒状结构，且底端与辅助动作组件连接，所述卡盘壳体的内壁中部设有环形的限位凸起，所述卡盘壳体的顶部设有至少两个卡爪滑轨；
卡盘体，其为盘状结构，侧壁开有与所述显微凸起适配的环形限位槽并与之嵌合，且顶部设置有环状卡齿，底部边缘设置有锥齿；
滑动卡爪，设有至少两个，滑动连接于所述卡爪滑轨，且所述滑动卡爪的底部设有啮合卡齿，并通过所述啮合卡齿一与所述环状卡齿啮合；
卡爪驱动电机，设置于所述卡盘壳体内，其输出轴连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述卡盘体底部的锥齿啮合；
夹点调节块，设有至少两个，并对应固定在所述滑动卡爪的顶部，每个所述夹点调节块的调节一侧均设有多个固定孔；
夹紧柱，设置有至少两根，每根所述夹紧柱的两端分别对应为固定端和夹紧端，所述固定端与对应所述夹点调节块上的所述固定孔旋接，夹紧端的外部套设有柔性套件。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，所述夹点调节块为弧形块。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，还包括装置主体，所述装置主体包括：
安装主板，所述辅助动作组件安装在所述安装主板的中部；
清洗仓，固定在所述安装主板的一端与所述所述辅助动作组件相对，所述冲洗组件设置在所述清洗仓内，且所述清洗仓的底部设有排水结构；
检查仓，固定在所述安装主板的另一端与所述所述辅助动作组件相对，所述裂纹检测组件设置在所述清洗仓内。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，还包括活动门组件，所述活动门组件设有两组，分别连接于所述清洗仓和所述检查仓的仓口位置。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，所述活动门组件包括：
门板主体，其两侧弯折形成条形滑槽，中部开有避让口，所述清洗仓或所述检查仓的仓口与所述条形滑槽配合的条形滑轨；
仓门齿条，固定在所述条形滑槽的外侧边缘，并与所述条形滑槽的方向一致；
仓门驱动电机，垂直固定在所述所述清洗仓或所述检查仓的对应侧壁，其输出轴固定有驱动齿，通过驱动齿与所述仓门齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，所述冲洗组件包括：
伸缩调节机构一，固定在所述清洗仓的内壁顶部；
高压喷头，固定在所述伸缩调节机构一的伸缩端，并通过输水管连接外部的供水设备；
伸缩调节机构二，固定在所述清洗仓的侧壁；
刷洗机构，连接在所述伸缩调节机构二的伸缩端；
风干管道，其出风口连接有扁口风嘴，其进风口连接外部的风力设备。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，裂纹检测组件包括：
照明灯组，设置在所述检查仓的内壁；
伸缩调节机构三，固定在所述检查仓的侧壁上；
裂纹检测装置，连接于所述伸缩调节机构三的伸缩端。
9.根据权利要求8所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，
所述辅助动作组件包括：
线性移动机构一，固定在所述安装主板的顶部，其运动轨迹沿靠近所述清洗仓的一端向所述检查仓一端延伸；
转台机构，固定在所述线性移动机构一的移动端；
线性移动机构二，固定在所述转台机构的转动端；
卡盘驱动电机，固定在所述线性移动机构二的移动端，所述卡盘壳体的底端连接于所述卡盘驱动电机的输出轴。
10.根据权利要求9所述的一种轮胎裂纹检测装置，其特征在于，还包括控制组件：
控制器，分别与所述卡爪驱动电机、仓门驱动电机、伸缩调节机构一、供水设备、伸缩调节机构二、刷洗机构、风力设备、照明灯组、伸缩调节机构三、裂纹检测装置、线性移动机构一、转台机构、线性移动机构二和卡盘驱动电机电连接，将所述夹紧柱穿入待测轮胎的轮毂的螺纹安装孔，所述控制器控制所述卡爪驱动电机动作，带动所述滑动卡爪和所述夹紧柱动作，夹紧轮毂，进而控制所述仓门驱动电机动作，升起所述清洗仓位置的门板主体，所述转台机构带动所述线性移动机构二和待测轮胎转动，朝向所述清洗仓，所述线性移动机构二调节所述待测轮胎的高度后，所述线性移动机构一将待测轮胎送入所述清洗仓，所述仓门驱动电机驱动所述清洗仓位置的门板主体闭合，闭合后，所述控制器继续控制所述伸缩机构一和所述伸缩机构二调节所述高压喷头和所述刷洗机构的位置，并启动所述供水设备和所述刷洗机构，同时控制所述卡盘驱动电机转动，对所述待测轮胎进行全方位清洗，冲洗完成后，控制所述风力设备吹干所述待测轮胎，完成风干，所述控制器控制所述清洗仓位置的门板主体开启，所述线性移动机构一将所述待测轮胎复位，并转向所述检查仓，所述检查仓开启仓门后，将所述待测轮胎送入所述检查仓，并控制所述检查仓位置的门板主体闭合，通过所述伸缩调节机构三调节所述裂纹检测装置的位置，同时驱动所述卡盘驱动电机转动，对所述待测轮胎进行全方位检测；检测完成后，线性移动机构一带动所述待测轮胎复位；
显示终端，用于接收并显示所述待测轮胎的监测数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310021355.8A CN116203044A (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种轮胎裂纹检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310021355.8A CN116203044A (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种轮胎裂纹检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116203044A true CN116203044A (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86516524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310021355.8A Pending CN116203044A (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种轮胎裂纹检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116203044A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117110197A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 山东中亚轮胎试验场有限公司 | 一种轮胎裂纹检测装置 |
| CN117718288A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-19 | 苏州艾思兰光电有限公司 | 轮胎内壁清洗系统 |
-
2023
- 2023-01-07 CN CN202310021355.8A patent/CN116203044A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117110197A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 山东中亚轮胎试验场有限公司 | 一种轮胎裂纹检测装置 |
| CN117110197B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-12 | 山东中亚轮胎试验场有限公司 | 一种轮胎裂纹检测装置 |
| CN117718288A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-19 | 苏州艾思兰光电有限公司 | 轮胎内壁清洗系统 |
| CN117718288B (zh) * | 2024-02-06 | 2024-04-19 | 苏州艾思兰光电有限公司 | 轮胎内壁清洗系统 |
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