CN116201557A - 掘进设备及其盾体扩径方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种掘进设备及其盾体扩径方法，所述掘进设备包括：前盾和中盾，所述前盾和所述中盾沿所述前盾的轴向布置且相连，所述前盾和所述中盾中的任意一个均包括盾体、支撑驱动组件和变径弧板，所述盾体设有安装腔，所述支撑驱动组件为多个，多个所述支撑驱动组件沿盾体的周向间隔布置于所述安装腔内，所述支撑驱动组件被构造为沿所述盾体的径向做伸缩运动，所述变径弧板设于所述支撑驱动组件的外端且构成所述盾体的部分外周壁。根据本发明的掘进设备，前盾和中盾均可以通过支撑驱动组件带动变径弧板沿盾体的径向移动实现盾体的扩径，整体扩径结构简单，有利于节省工时，降低成本，提高了掘进设备的通用性。

Description

掘进设备及其盾体扩径方法

技术领域

本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种掘进设备及其盾体扩径方法。

背景技术

盾构机作为地下隧道施工的重要设备，在城市轨道交通、市政、引水隧道、铁路、公路等工程建设中具有广泛应用。

但是，受限于工程开挖直径、地质环境等因素的影响，盾构机通常不具备较强的通用性。其中，盾体作为盾构机中重要的钢结构支护部件，通常只能适配单一规格的盾构机，若要进行盾体扩径改造则需要重新返厂制作，耗费大量工时，也增加了建设成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种掘进设备及其盾体扩径方法，通过支撑驱动组件驱动构成部分外壳的变径弧板沿盾体的径向移动，实现盾体的扩径，并且变径弧板可以作为变径后的部分外壳，节省用料，有利于节省工时，降低建设成本，提高了掘进设备的通用性。

本发明提供一种掘进设备，包括：前盾和中盾，所述前盾和所述中盾沿所述前盾的轴向布置且相连，所述前盾和所述中盾中的任意一个均包括盾体、支撑驱动组件和变径弧板，所述盾体设有沿自身的周向延伸的安装腔，所述支撑驱动组件为多个，多个所述支撑驱动组件沿所述盾体的周向间隔布置于所述安装腔内，所述支撑驱动组件被构造为沿所述盾体的径向做伸缩运动，所述变径弧板设于所述支撑驱动组件的外端且构成所述盾体的部分外周壁。

根据本发明的掘进设备，将变径弧板设于支撑驱动组件的径向外端，使得前盾和中盾可以通过支撑驱动组件带动变径弧板移动至与目标外径对应的位置实现盾体的扩径，而支撑驱动组件在变径前后均可以给作为外壳的变径弧板提供支撑，同时，在变径前作为部分外壳的变径弧板也可以作为变径后的部分外壳，节省用料，此外，变径弧板还可以为变径后需要新增的外壳提供连接支撑，如此，整体的扩径结构简单，有利于节省工时，降低建设成本，提高了掘进设备的通用性。

根据本发明的一些实施例，所述支撑驱动组件包括：伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸沿所述盾体的径向可伸缩地设于所述盾体；支撑套筒，所述支撑套筒包括固定支撑筒和活动支撑筒，所述固定支撑筒与所述盾体连接，所述活动支撑筒可运动地设于所述固定支撑筒的内侧，并与所述伸缩驱动油缸连接，所述变径弧板设于所述活动支撑筒的沿所述盾体的径向的外端。

可选地，所述固定支撑筒和所述活动支撑筒中的其中一个设有沿所述盾体的径向间隔布置的多个固定孔，另一个形成有至少一个与所述固定孔适配的配合孔，所述支撑驱动组件还包括：固定销，所述固定销适于插入所述配合孔和其中一个所述固定孔，以固定所述活动支撑筒。

在一些实施例中，所述盾体包括：中心支撑筒；第一外壳，所述第一外壳设于所述中心支撑筒的径向外侧且与所述中心支撑筒间隔开；第一支撑环板，所述第一支撑环板设于所述中心支撑筒和所述第一外壳之间，且与所述中心支撑筒以及所述第一外壳共同限定出外端开口的安装腔，所述固定支撑筒设于所述安装腔内且与所述第一支撑环板连接，所述伸缩驱动油缸位于所述安装腔内，且与一端与所述中心支撑筒连接。

可选地，所述活动支撑筒还设有沿所述盾体的轴向间隔布置的多个限位卡口，所述掘进设备还包括：限位件，在所述活动支撑筒移动至目标位置后，所述限位件适于插入所述限位卡口，并支撑于所述第一外壳。

可选地，所述掘进设备还包括：填充壳板，所述填充壳板适于填充变径后的多个所述变径弧板之间的间隙。

可选地，所述掘进设备还包括：第二支撑环板，所述第二支撑环板设于所述第一外壳和所述填充壳板之间，以支撑所述填充壳板。

可选地，所述掘进设备还包括：多个推进油缸，多个所述推进油缸沿所述中盾的轴向延伸，并沿所述中盾的周向间隔布置于所述中盾内，多个所述推进油缸与设于所述中盾的多个所述支撑驱动组件沿所述中盾的周向交错布置。

根据本发明的一些实施例，所述掘进设备还包括：尾盾，所述尾盾与所述中盾变径后的直径适配，所述尾盾与变径后的所述中盾为可拆卸连接。

本发明第二方面提供一种掘进设备的盾体扩径方法，应用于根据本发明第一方面所述的掘进设备，所述盾体扩径方法包括以下步骤：确定所述前盾和所述中盾的变径尺寸，控制所述前盾和所述中盾上的各个所述支撑驱动组件带动对应的所述变径弧板沿所述盾体的径向伸出目标距离；将所述支撑驱动组件进行固定；使用填充壳板填充所述变径弧板之间的间隙；将尾盾与变径后的中盾进行连接。

根据本发明的掘进设备的盾体扩径方法，盾体的扩径方法简单，支撑驱动组件在变径前后均可以给作为外壳的变径弧板提供支撑，同时，在变径前作为部分外壳的变径弧板也可以作为变径后的部分外壳，此外，变径弧板还可以为变径后需要新增的外壳提供连接支撑。如此，省去将掘进设备返厂，有利于节省工时，降低生产建设成本，提高了掘进设备的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的掘进设备在变径前的结构示意图；

图2为本发明实施例的前盾在变径前的结构示意图；

图3为本发明实施例的前盾在变径后的结构示意图；

图4为本发明实施例的中盾在变径前的结构示意图；

图5为本发明实施例的中盾在变径后的结构示意图；

图6为本发明实施例的掘进设备在变径后的结构示意图；

图7为本发明实施例的掘进设备的盾体扩径方法的逻辑示意图。

附图标记说明：

100-掘进设备；

1-前盾；

2-中盾；

3-盾体；3a-第一盾体；3b-第二盾体；31-中心支撑筒；32-第一外壳；33-第一支撑环板；34-第二支撑环板；

4-支撑驱动组件；4a-第一支撑驱动组件；4b-第二支撑驱动组件；41伸缩驱动油缸；42-支撑套筒；421-固定支撑筒；422-活动支撑筒；

5-变径弧板；5a-第一变径弧板；5b-第二变径弧板；

6-填充壳板；7-推进油缸；8-限位件；9-尾盾。

具体实施方式

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

盾构机等掘进设备作为地下隧道施工的重要设备，在城市轨道交通、市政、引水隧道、铁路、公路等工程建设中具有广泛应用。

但是，受限于工程开挖直径、地质环境等因素的影响，盾构机通常不具备较强的通用性。其中，盾体作为盾构机中重要的钢结构支护部件，通常只能适配单一规格的盾构机，若要进行盾体扩径改造则需要重新返厂制作，耗费大量工时，也增加了建设成本。

有鉴于此，本发明实施例在于提供一种掘进设备及其盾体扩径方法，通过支撑驱动组件驱动构成部分外壳的变径弧板沿盾体的径向移动，实现盾体的扩径，并且变径弧板可以作为变径后的部分外壳，节省用料，可以在现场的接收井内完成扩径，有利于节省工时，降低建设成本，提高了掘进设备的通用性。

下面参考图1-图6描述根据本发明第一方面实施例的掘进设备100。

如图1所示，本发明实施例的掘进设备100，可以为盾构机，掘进设备100可以包括：前盾1和中盾2。

具体地，前盾1和中盾2沿前盾1的轴向依次布置且相连，前盾1和中盾2可以焊接，也可以为法兰式连接，当然可以采用其他连接方式相连。

前盾1和中盾2中的任意一个均包括：盾体3、支撑驱动组件4和变径弧板5。其中，盾体3设有安装腔，安装腔沿盾体的周向延伸，支撑驱动组件4为多个，多个支撑驱动组件4沿盾体3的周向间隔布置于安装腔，支撑驱动组件4被构造为沿盾体3的径向做伸缩运动，变径弧板5设于支撑驱动组件4沿盾体3的径向的外端，变径弧板5构成盾体3的部分外周壁。

例如图1所示，前盾1可以包括第一盾体3a、第一支撑驱动组件4a和第一变径弧板5a，第一盾体3a上形成有沿自身的周向延伸的第一安装腔，第一支撑驱动组件4a设于第一安装腔，并适于做伸缩运动，以将第一变径弧板5a伸出到目标位置。

中盾2可以包括第二盾体3b、第二支撑驱动组件4b和第二变径弧板5b，第二盾体3b的外径与第一盾体3a的外径相同，第二盾体3b和第一盾体3a沿轴向连接。第二盾体3b上形成有沿自身的周向延伸的第二安装腔，第二支撑组件设于第二安装腔，并适于做伸缩运动，以将第二变径弧板5b伸出到目标位置。

在变径后，第一变径弧板5a构成第一盾体3a的新的外周壁的一部分，第二变径弧板5b构成第二盾体3b的新的外周壁的一部分，这样，可以节省盾体3变径所需要的物料。

根据本发明实施例的掘进设备100，将变径弧板5设于支撑驱动组件4的径向外端，使得前盾1和中盾2可以通过支撑驱动组件4带动变径弧板5移动至与目标外径对应的位置实现盾体3的扩径，而支撑驱动组件4在变径前后均可以为作为外壳的变径弧板5提供刚性支撑，同时，在变径前作为部分外壳的变径弧板5也可以作为变径后的部分外壳，节省用料，此外，变径弧板5还可以为变径后需要新增的外壳提供连接支撑，如此，整体的扩径结构简单，有利于节省工时，降低建设成本，提高了掘进设备100的通用性。

根据本发明的一些实施例，结合图2和图3或者图4和图5，支撑驱动组件4可以包括：伸缩驱动油缸41和支撑套筒42。其中，伸缩驱动油缸41沿盾体3的径向可伸缩地设于盾体3上，支撑套筒42包括固定支撑筒421和活动支撑筒422，固定支撑筒421可以为方筒，也可以为圆筒，活动支撑筒422与固定支撑筒421适配。固定支撑筒421与盾体3连接，例如，固定支撑筒421可以与盾体3焊接。活动支撑筒422沿盾体3的径向可运动地设于固定支撑筒421的内侧，并与伸缩驱动油缸41连接，变径弧板5设于活动支撑筒422的沿盾体3的径向的外端。

这样，伸缩驱动油缸41可以驱动活动支撑筒422相对固定支撑筒421运动。如此，固定支撑筒421可以为活动支撑筒422提供外部支撑和保护，而伸缩驱动油缸41可以为活动支撑筒422提供驱动力，整体结构较为简单，容易制造和装配。

可选地，活动支撑筒422与变径弧板5为可拆卸连接例如螺栓连接，这样，在变径弧板5的磨损较大时，可以将变径弧板5进行快速更换。

可选地，固定支撑筒421和活动支撑筒422中的其中一个设有多个固定孔(图未示出)，多个固定孔沿盾体3的径向间隔布置，另一个形成有至少一个配合孔，配合孔与固定孔适配。例如，可以是固定支撑筒421上设有多个固定孔，活动支撑筒422上形成有至少一个配合孔；或者，也可以是活动支撑筒422上设有多个固定孔，固定支撑筒421上形成有至少一个配合孔。

支撑驱动组件4还可以包括：固定销。具体地，固定销适于插入配合孔和其中一个固定孔，以固定活动支撑筒422，这样，当活动支撑筒422带动变径弧板5伸出至与目标位置后，可以利用固定销插入配合孔和固定孔，将活动支撑筒422径向定位，确保盾体3变径后的外壳结构稳定。

可选地，参考图3，每个变径弧板5可以与至少一个支撑驱动组件4传动连接，换言之，每个变径弧板5可以仅由一个支撑驱动组件4驱动，也可以由多个支撑驱动组件4驱动，此处，多个是指两个或两个以上，以确保每个变径弧板5具有足够的支撑力，保证盾体3的外壳稳定。

例如图3所示，同属于前盾1的部分第一变径弧板5a与两个支撑驱动组件4连接，其余部分第一变径弧板5a可以与一个支撑驱动组件4连接。例如图5所示而同属于中盾2的每个第二变径弧板5b均与一个支撑驱动组件4，可选地，与变径弧板5传动连接的支撑驱动组件4的数量可以根据实际需要合理选择，以确保每个变径弧板5具有足够的支撑力。

在一些实施例中，参考图1和图6，盾体3可以包括：中心支撑筒31、第一外壳32和第一支撑环板33。其中，中心支撑筒31呈水平布置的圆筒状，第一外壳32设于中心支撑筒31的径向外侧，第一外壳32和中心支撑筒31沿盾体3的径向间隔开。

第一支撑环板33设于中心支撑筒31和第一外壳32之间，此处，第一外壳32是指盾体3在变径前的除变径弧板5以外的外壳体部分，第一支撑环板33的径向内端与中心支撑筒31连接，外端与第一外壳32连接，第一支撑环板33可以与中心支撑筒31共同限定出外端开口的安装腔，固定支撑筒421嵌设于安装腔内，固定支撑筒421可以与第一支撑环板33连接如焊接，并且固定支撑筒421与中心支撑筒31沿径向间隔开，伸缩驱动油缸41位于安装腔内，伸缩驱动油缸41的内端与中心支撑筒31连接，另一端可以穿过固定支撑筒421的底壁与设于固定支撑筒421内侧的活动支撑筒422连接。如此，盾体3结构稳定，容易制造。

并且，相较于将固定支撑筒421的一端与中心支撑筒31连接的方案，本实施例中将固定支撑筒421设于第一支撑环板33并与中心支撑筒31沿径向间隔开，可以缩短固定支撑筒421和活动支撑筒422的长度，节省设备制造成本。

当然本发明不限于此，固定支撑筒421的内端也可以与中心支撑筒31连接，此时，伸缩驱动油缸41设于固定支撑筒421内，并位于活动支撑筒422沿盾体3的径向内侧。

可选地，参考图6，活动支撑筒422的周壁可以设有多个限位卡口，多个限位卡口可以沿盾体3的轴向间隔布置。掘进设备100还可以包括：限位件8。具体地，限位件8可以是楔块，也可以为螺栓或固定销等其他限位结构，在活动支撑筒422移动至目标位置后，限位件8插入限位卡口，并支撑于第一外壳32，如此，可以进一步提高活动支撑筒422的支撑能力，确保变径后的盾体3的外壳位置固定。

可选地，参考图6，掘进设备100还可以包括：填充壳板6。具体地，填充壳板6适于填充变径后的多个变径弧板5之间的间隙，以与变径弧板5组成新的盾体外壳。例如，填充壳板6可以填充至移动到位的第一变径弧板5a和第二变径弧板5b之间的间隙内，从而与第一变径弧板5a、第二变径弧板5b组成新的外壳，保证盾体3扩径后的密封性。

可选地，填充壳板6可以与变径弧板5可拆卸连接例如螺栓连接、卡接等，以便于后期拆卸，进行灵活扩径。

或者，填充壳板6也可以与变径弧板5焊接，如此，使得扩径后的外壳结构强度更高，密封性更好。

参考图6，掘进设备100还可以包括：第二支撑环板34。具体地，第二支撑环板34设于第一外壳32和填充壳板6之间，第二支撑环板34沿盾体3的径向的内端可以与第一外壳32连接，第二支撑环板34沿盾体3的径向的外端可以与填充壳板6连接，如此，第二支撑环板34可以支撑填充壳板6，防止局部凹陷。

可选地，参考图1以及图4-图6，掘进设备100还可以包括：多个推进油缸7。具体地，多个推进油缸7可以沿中盾2的轴向延伸，并沿中盾2的周向间隔布置于中盾2内，多个推进油缸7与设于中盾2的多个支撑驱动组件4沿中盾2的周向交错布置，如此，可以避免推进油缸7和支撑驱动组件4相互干涉。

可选地，结合图1和图6，中盾2的第二盾体3b上可以设有多个变径单元，每个变径单元均包括沿第二盾体3b的周向间隔布置的多个第二支撑驱动组件4b以及对应的第二变径弧板5b，多个变径单元可以沿中盾2的轴向间隔布置，这样，在中盾2的长度较长时，设置多个变径单元，可以使变径后的中盾2结构更加稳定。

根据本发明的一些实施例，结合图1和图6，掘进设备100还可以包括：尾盾9。具体地，由于掘进设备100的尾盾9整体的结构较为简单，且尾盾9外壳内侧的支撑结构较少，因此，在设备进行变径作业时，可以将尾盾9单独重新制作。新制的尾盾9的直径与中盾2变径后的直径适配，在前盾1和中盾2变径完成后，将新制的尾盾9与变径后的中盾2进行连接，如此，工序简单，成本较低。

可选地，尾盾9与中盾2为可拆卸连接，例如，尾盾9与中盾2可以为铰接连接，如此，尾盾9与中盾2连接结构简单，便于在现场进行组装。

下面参考图7描述根据本发明第二方面实施例的掘进设备100的盾体扩径方法。

本发明实施例的掘进设备100的盾体扩径方法，可以应用于上述实施例中的掘进设备100，具体地，盾体扩径方法可以包括以下步骤：

S1，确定前盾1和中盾2的变径尺寸，控制前盾1和中盾2上的各个支撑驱动组件4带动对应的变径弧板5沿盾体3的径向伸出目标距离；

S2，将支撑驱动组件4进行固定；

S3，使用填充壳板6填充变径弧板5之间的间隙；

S4，将尾盾9与变径后的中盾2进行连接。

具体而言，可以根据待掘进作业的隧洞的尺寸，以及盾体3的当前尺寸确定盾体3的变径尺寸，根据变径尺寸控制前盾1的各个第一支撑驱动组件4a和中盾2的各个第二支撑驱动组件4b沿盾体3的径向伸出目标距离，以将第一变径弧板5a和第二变径弧板5b移动至目标位置。

待第一支撑驱动组件4a和第二支撑驱动组件4b伸出至目标距离后，可以将伸缩驱动油缸41锁定，利用固定销插入固定支撑筒421上的固定孔和活动支撑筒422上的配合孔，并将限位件8嵌入第一外壳32和活动支撑筒422的限位卡口之间，以将活动支撑筒422进行径向定位。

然后在第一变径弧板5a和第二变径弧板5b的周围补充安装新直径的填充壳板6，在填充壳板6和第一外壳32之间设置第二支撑环板34，以支撑填充壳板6，并将填充壳板6和变径弧板5进行连接固定以形成第二外壳。

最后根据中盾2和前盾1变径后的尺寸制作新的尾盾9，将尾盾9与中盾2连接，完整掘进设备100的整体变径。

根据本发明实施例的掘进设备100的盾体扩径方法，使得盾体3的扩径操作简化，支撑驱动组件4在变径前后均可以给作为外壳的变径弧板5提供支撑，同时，在变径前作为部分外壳的变径弧板5也可以作为变径后的部分外壳，此外，变径弧板5还可以为变径后需要新增的外壳提供连接支撑。如此，省去将掘进设备100返厂，有利于节省工时，降低生产建设成本，提高了掘进设备100的通用性。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种掘进设备，其特征在于，包括：前盾和中盾，所述前盾和所述中盾沿所述前盾的轴向依次布置且相连；

所述前盾和所述中盾中的任意一个均包括盾体、支撑驱动组件和变径弧板，所述盾体设有沿自身的周向延伸的安装腔，所述支撑驱动组件为多个，多个所述支撑驱动组件沿所述盾体的周向间隔布置于所述安装腔内，所述支撑驱动组件被构造为沿所述盾体的径向做伸缩运动，所述变径弧板设于所述支撑驱动组件的外端且构成所述盾体的部分外周壁。

2.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述支撑驱动组件包括：

伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸沿所述盾体地径向可伸缩地设于所述盾体；

支撑套筒，所述支撑套筒包括固定支撑筒和活动支撑筒，所述固定支撑筒与所述盾体连接，所述活动支撑筒可运动地设于所述固定支撑筒的内侧，并与所述伸缩驱动油缸连接，所述变径弧板设于所述活动支撑筒的沿所述盾体的径向的外端。

3.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，所述固定支撑筒和所述活动支撑筒中的其中一个设有沿所述盾体的径向间隔布置的多个固定孔，另一个形成有至少一个与所述固定孔适配的配合孔，

所述支撑驱动组件还包括：固定销，所述固定销适于插入所述配合孔和其中一个所述固定孔，以固定所述活动支撑筒。

4.根据权利要求3所述的掘进设备，其特征在于，所述盾体包括：

中心支撑筒；

第一外壳，所述第一外壳设于所述中心支撑筒的径向外侧且与所述中心支撑筒间隔开；

第一支撑环板，所述第一支撑环板设于所述中心支撑筒和所述第一外壳之间，且与所述中心支撑筒以及所述第一外壳共同限定出外端开口的安装腔，所述固定支撑筒设于所述安装腔内且与所述第一支撑环板连接，所述伸缩驱动油缸位于所述安装腔内，且与一端与所述中心支撑筒连接。

5.根据权利要求4所述的掘进设备，其特征在于，所述活动支撑筒还设有沿所述盾体的轴向间隔布置的多个限位卡口，所述掘进设备还包括：限位件，在所述活动支撑筒移动至目标位置后，所述限位件适于插入所述限位卡口，并支撑于所述第一外壳。

6.根据权利要求4所述的掘进设备，其特征在于，还包括：填充壳板，所述填充壳板适于填充变径后的多个所述变径弧板之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的掘进设备，其特征在于，还包括：第二支撑环板，所述第二支撑环板设于所述第一外壳和所述填充壳板之间，以支撑所述填充壳板。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的掘进设备，其特征在于，还包括：多个推进油缸，多个所述推进油缸沿所述中盾的轴向延伸，并沿所述中盾的周向间隔布置于所述中盾内，

多个所述推进油缸与设于所述中盾的多个所述支撑驱动组件沿所述中盾的周向交错布置。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的掘进设备，其特征在于，还包括：尾盾，所述尾盾与所述中盾变径后的直径适配，所述尾盾与变径后的所述中盾为可拆卸连接。

10.一种掘进设备的盾体扩径方法，应用于根据权利要求1-9中任一项所述的掘进设备，其特征在于，所述盾体扩径方法包括以下步骤：

确定所述前盾和所述中盾的变径尺寸，控制所述前盾和所述中盾上的各个所述支撑驱动组件带动对应的所述变径弧板沿所述盾体的径向伸出目标距离；

将所述支撑驱动组件进行固定；

使用填充壳板填充所述变径弧板之间的间隙；

将尾盾与变径后的中盾进行连接。

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